本發(fā)明涉及一種貨叉撥桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的穿梭車貨叉的內(nèi)叉上安裝的用于將周轉(zhuǎn)箱鉤住并隨貨叉運(yùn)動(dòng)至穿梭車車體上的擺桿一般采用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的方式，擺桿在豎直狀態(tài)及水平狀態(tài)的到位檢測(cè)是由光電開關(guān)檢測(cè)的，由于每個(gè)光電開關(guān)以及電機(jī)通需要電纜與上位機(jī)連接，因此電纜數(shù)量非常多，需要拖鏈走線，從而生產(chǎn)成本大幅增加，同時(shí)拖鏈易損壞，影響了穿梭車貨叉的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種減少控制線纜數(shù)量，提高可靠性的貨叉撥桿機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種貨叉撥桿機(jī)構(gòu)，包括：固定于穿梭車貨叉的內(nèi)叉外側(cè)端的支架、安裝于支架上的直流電機(jī)、位于支架前端且與直流電機(jī)傳動(dòng)連接的撥桿、安裝于支架前端的電路板以及安裝于撥桿尾端的磁鐵，所述電路板上設(shè)置有單片機(jī)、電源模塊、霍爾傳感器Ⅰ、霍爾傳感器Ⅱ以及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述單片機(jī)、霍爾傳感器Ⅰ以及霍爾傳感器Ⅱ均連接于電源模塊，所述霍爾傳感器Ⅰ及霍爾傳感器Ⅱ連接于單片機(jī)，所述單片機(jī)連接于上位機(jī)，所述直流電機(jī)通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接于單片機(jī)，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，磁鐵觸發(fā)霍爾傳感器Ⅱ，當(dāng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)時(shí)，磁鐵觸發(fā)霍爾傳感器Ⅰ。

為了防止電機(jī)受彎曲力導(dǎo)致?lián)p壞，還包括通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架中的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)端通過聯(lián)軸器與直流電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，所述撥桿固定于轉(zhuǎn)軸的頭端。

為了防止誤信號(hào)的產(chǎn)生以及轉(zhuǎn)換電平，還包括光耦隔離器Ⅰ與光耦隔離器Ⅱ，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過光耦隔離器Ⅰ與光耦隔離器Ⅱ與單片機(jī)相連。

上述撥桿包括桿體、設(shè)置于桿體尾端的安裝孔、設(shè)置于桿體頭端且與桿體呈夾角設(shè)置的彎頭、分別設(shè)置于彎頭前后兩側(cè)的凹槽Ⅱ以及分別設(shè)置于桿體前后兩側(cè)的凹槽Ⅰ，所述撥桿通過安裝孔與剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述彎頭的頂端為圓角。

本發(fā)明的有益效果是：撥桿到位后通過霍爾傳感器Ⅰ以及霍爾傳感器Ⅱ的反饋信號(hào)，單片機(jī)可以向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)訊，使直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于整個(gè)控制系統(tǒng)的電路板是固定在支架上，電路板上的單片機(jī)通過一條通訊線纜與上位機(jī)連接即可，大大降低了走線的復(fù)雜性，降低了成本，提高了穿梭車貨叉使用的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的撥桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.支架 2.直流電機(jī) 3.轉(zhuǎn)軸 4.聯(lián)軸器 5.撥桿 6.電路板 7.磁鐵 8.霍爾傳感器Ⅰ9.霍爾傳感器Ⅱ 51.桿體 52.安裝孔 53.凹槽Ⅰ 54.彎頭 55.凹槽Ⅱ 56.圓角。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

一種貨叉撥桿機(jī)構(gòu)，包括：固定于穿梭車貨叉的內(nèi)叉外側(cè)端的支架1、安裝于支架1上的直流電機(jī)2、位于支架1前端且與直流電機(jī)2傳動(dòng)連接的撥桿5、安裝于支架1前端的電路板6以及安裝于撥桿5尾端的磁鐵7，電路板6上設(shè)置有單片機(jī)、電源模塊、霍爾傳感器Ⅰ 8、霍爾傳感器Ⅱ 9以及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)、霍爾傳感器Ⅰ 8以及霍爾傳感器Ⅱ 9均連接于電源模塊，霍爾傳感器Ⅰ 8及霍爾傳感器Ⅱ 9連接于單片機(jī)，單片機(jī)連接于上位機(jī)，直流電機(jī)2通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接于單片機(jī)。電源模塊向單片機(jī)以及、霍爾傳感器Ⅰ 8、霍爾傳感器Ⅱ 9供電。由于當(dāng)撥桿5轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)時(shí)，磁鐵7觸發(fā)霍爾傳感器Ⅱ 9，當(dāng)撥桿5轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)時(shí)，磁鐵7觸發(fā)霍爾傳感器Ⅰ 8。因此撥桿5到位后通過霍爾傳感器Ⅰ 8以及霍爾傳感器Ⅱ 9的反饋信號(hào)，單片機(jī)可以向直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)訊，使直流電機(jī)2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于整個(gè)控制系統(tǒng)的電路板6是固定在支架1上，電路板6上的單片機(jī)通過一條通訊線纜與上位機(jī)連接即可，大大降低了走線的復(fù)雜性，降低了成本，提高了穿梭車貨叉使用的可靠性。

還可以包括通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架1中的轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3的內(nèi)側(cè)端通過聯(lián)軸器4與直流電機(jī)2的輸出軸傳動(dòng)連接，撥桿5固定于轉(zhuǎn)軸3的頭端。轉(zhuǎn)軸3的作用是承受擺桿5傳遞的彎曲扭轉(zhuǎn)力矩，防止彎曲作用力直接施加在直流電機(jī)2的輸出軸上直流電機(jī)2受力過大損壞的情況發(fā)生，提高了使用的可靠性。

進(jìn)一步的，還包括光耦隔離器Ⅰ與光耦隔離器Ⅱ，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊通過光耦隔離器Ⅰ與光耦隔離器Ⅱ與單片機(jī)相連。光耦隔離器Ⅰ與光耦隔離器Ⅱ可以分別將輸入或輸出的24V的電平轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可以識(shí)別的3.3V的電平信號(hào)，同時(shí)，光耦隔離器Ⅰ與光耦隔離器Ⅱ也可以防止電平突變引起的誤信號(hào)的產(chǎn)生。

優(yōu)選的，撥桿5可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括桿體51、設(shè)置于桿體51尾端的安裝孔52、設(shè)置于桿體51頭端且與桿體51呈夾角設(shè)置的彎頭54、分別設(shè)置于彎頭54前后兩側(cè)的凹槽Ⅱ 55以及分別設(shè)置于桿體51前后兩側(cè)的凹槽Ⅰ 53，撥桿5通過安裝孔52與剛性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，彎頭54的頂端為圓角56。由于桿體51頭端設(shè)置有彎曲的彎頭54，因此有效提高了撥桿51與周轉(zhuǎn)箱的接觸面積，因此可以減少對(duì)周轉(zhuǎn)箱的損壞，同時(shí)，由于桿體51兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽Ⅰ 53、彎頭54兩側(cè)分別設(shè)置有凹槽Ⅱ 55，所以桿體51以及彎頭54呈工字梁結(jié)構(gòu)，不但降低了重量，使撥桿5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少，同時(shí)其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，提高了剛性，增加了使用壽命。