本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車通常用于裝載、移運(yùn)、升降發(fā)動(dòng)機(jī)，使之自下而上升入安裝位置中。現(xiàn)有技術(shù)中具有代表性的如國(guó)家局于2016年8月10日公布的一份名為“發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車”、申請(qǐng)?zhí)枮椤?01610430660.4”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)所示，其由車身主體、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和工作接口三部分組成。然而，人們?cè)趯?shí)際使用后發(fā)現(xiàn)，其仍然具有著自動(dòng)化程度低、可調(diào)節(jié)范圍小、升入安裝位置的過程不流暢等問題，給發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝效率帶來了極大的影響，并具有著相當(dāng)程度的操作難度。

此外，人們?cè)谑褂眠^程中還發(fā)現(xiàn)以下問題：

一是在拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)或是工作平臺(tái)自行下降，并下降至下極限位置時(shí)，重量大且剛性大的工作平臺(tái)將直接與驅(qū)動(dòng)其做升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行撞擊，即使速度較低，也將產(chǎn)生極大的動(dòng)能，從而給工作平臺(tái)的使用壽命打來極大的影響，進(jìn)而直接影響安裝車整體的可靠性與使用壽命；

二是此類技術(shù)方案在車身主體行駛到指定位置后，無法對(duì)底部的萬向腳輪進(jìn)行鎖死，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)的升降過程中帶來極大的安全隱患，進(jìn)而給安裝車整體的穩(wěn)定性和安全性帶來極大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高、且使用壽命長(zhǎng)的新型飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝車。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：包括底盤、上平臺(tái)和拆裝接口，所述底盤上連接有若干麥克納姆輪，所述麥克納姆輪與底盤之間設(shè)有剎車組件；所述底盤與上平臺(tái)之間通過四個(gè)垂直與底盤設(shè)置的升降組件相連接，所述拆裝接口滑動(dòng)連接在上平臺(tái)上、且與上平臺(tái)之間設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)組件；

所述剎車組件包括安裝座、安裝軸、拉環(huán)、拉桿、剎車環(huán)、若干驅(qū)動(dòng)鋼球、若干彈簧和安裝環(huán)，所述安裝座固定連接在底盤上，所述安裝軸穿設(shè)于安裝座中、且固定連接在麥克納姆輪內(nèi)，從而使得麥克納姆輪在安裝軸的帶動(dòng)下做繞自身軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述安裝座朝向麥克納姆輪的一側(cè)設(shè)有套接在安裝軸外且與安裝座連為一體的容置臺(tái)；

所述拉環(huán)套接在容置臺(tái)上、且拉環(huán)朝向麥克納姆輪的端面上設(shè)有用于容置驅(qū)動(dòng)鋼球的滑槽，所述滑槽依次分為大槽、過渡槽和小槽，所述大槽和小槽的截面均呈弧形，所述大槽的深度大于小槽的深度；

所述拉桿的一端與拉環(huán)連為一體、且拉桿沿拉環(huán)的徑向設(shè)置；

所述剎車環(huán)套接所述容置臺(tái)、且位于拉環(huán)朝向麥克納姆輪的一側(cè)，所述安裝環(huán)固定連接在容置臺(tái)朝向麥克納姆輪的端面上，若干所述彈簧均布且抵在剎車環(huán)和安裝環(huán)之間，使得剎車環(huán)始終將驅(qū)動(dòng)鋼球壓合于滑槽中；

所述升降組件包括球頭導(dǎo)軌、球頭、導(dǎo)向軸、擋板、限位板、限位環(huán)、若干限位軸、若干復(fù)位彈簧、若干活動(dòng)鋼球、升降套筒、升降座、升降動(dòng)力源和固定桿；

所述升降座固定連接在底盤上、且與底盤相垂直，所述升降套筒穿設(shè)在升降座中、且在升降動(dòng)力源的作用下做直線升降運(yùn)動(dòng)，所述固定桿穿設(shè)在升降套筒中、且與底盤相連接，所述導(dǎo)向軸固定連接在升降套筒的頂端、且導(dǎo)向軸中部開設(shè)有與固定桿適配的通孔；

所述導(dǎo)向軸的頂面上開設(shè)有環(huán)狀的容置槽，所述限位環(huán)滑動(dòng)連接在容置槽中，所述限位板呈環(huán)狀、且可拆卸的連接在容置槽的槽口，所述限位軸豎直設(shè)置，所述限位軸的底端固定連接在限位環(huán)的頂面上、且中部穿設(shè)于限位板中，所述復(fù)位彈簧套接所述限位軸、且抵在限位環(huán)和限位板之間，所述擋板的下部穿設(shè)于導(dǎo)向軸的通孔中、且若干限位軸的頂端均與擋板固定相連；

所述球頭套接在導(dǎo)向軸外，所述升降套筒頂部設(shè)有用于承托球頭的驅(qū)動(dòng)環(huán)，所述球頭導(dǎo)軌內(nèi)開設(shè)有用于容置球頭的球窩、且球頭導(dǎo)軌與上平臺(tái)固定相連；

所述球頭的上部開設(shè)有用于容置活動(dòng)鋼球且截面呈劣弧形的內(nèi)環(huán)形槽，所述限位環(huán)的外壁中部開設(shè)有用于容置活動(dòng)鋼球且截面呈劣弧形的外環(huán)形槽，所述容置槽的外側(cè)開設(shè)有若干用于容置活動(dòng)鋼球且軸向長(zhǎng)度小于活動(dòng)鋼球直徑的滑孔；

所述升降座的內(nèi)側(cè)固定連接有減震平臺(tái)，所述減震平臺(tái)上固定連接有彈性減震塊；

所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括絲桿、絲母和水平動(dòng)力源，所述絲桿水平設(shè)置、且其兩端鉸接于上平臺(tái)內(nèi)，所述水平動(dòng)力源固定連接在上平臺(tái)內(nèi)、且與絲桿聯(lián)動(dòng)，所述絲母通過螺紋連接在絲桿上、且固定連接在拆裝接口的底面上。

所述升降動(dòng)力源為液壓缸、液壓油或電動(dòng)推桿，所述水平動(dòng)力源為電機(jī)或液壓馬達(dá)。

所述容置臺(tái)的外壁上開設(shè)有至少一沿容置臺(tái)的軸向設(shè)置的長(zhǎng)條狀滑槽，所述剎車環(huán)的內(nèi)壁上設(shè)有至少一與長(zhǎng)條狀滑槽相適配的滑塊，所述彈簧抵在滑塊和安裝環(huán)之間。

所述剎車環(huán)朝向麥克納姆輪的端面呈錐面狀，且該端面上固定連接有若干剎車皮。

所述固定桿的底端通過螺紋連接在底盤中。

所述導(dǎo)向軸為上大下小的階梯軸，所述容置槽位于導(dǎo)向軸的大軸中、且大軸的外徑等于升降套筒頂部的外徑，所述導(dǎo)向軸的小軸通過螺紋連接再升降套筒的頂口處；

所述球頭的中部開設(shè)有用于容置導(dǎo)向軸的大軸的安裝孔一，所述安裝孔一的內(nèi)壁上設(shè)有浮動(dòng)環(huán)，所述浮動(dòng)環(huán)與球頭連為一體、且內(nèi)徑等于導(dǎo)向軸的小軸的外徑。

所述擋板的中部開設(shè)有安裝孔二，所述安裝孔二中可拆卸的連接有接觸頭，所述接觸頭伸出至擋板的下方。

所述接觸頭底部設(shè)有壓力傳感器。

本發(fā)明可在安裝車行駛到指定位置后拉動(dòng)手剎完成對(duì)麥克納姆輪的止轉(zhuǎn)，從而完成對(duì)安裝車整體的制動(dòng)，有效避免了發(fā)動(dòng)機(jī)的升降過程中可能產(chǎn)生的安全隱患，進(jìn)而給安裝車整體的穩(wěn)定性和安全性帶來大幅的提升。

本發(fā)明中采用了極為精巧的升降組件，并通過與連接在四個(gè)升降座內(nèi)側(cè)的彈性減震塊的結(jié)合動(dòng)作，使得上平臺(tái)在下行至下極限位置時(shí)，通過四個(gè)彈性減震塊對(duì)其產(chǎn)生的大額動(dòng)能進(jìn)行有效的化解，有效提升了上平臺(tái)的使用壽命，并直接提升了安裝車整體的穩(wěn)定性和可靠性；而在上平臺(tái)正常工作（即離開下極限位置做升降運(yùn)動(dòng)）時(shí)，升降組件的特殊結(jié)構(gòu)也將確保升降套筒、導(dǎo)向軸、球頭的相對(duì)靜止，使得上平臺(tái)可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，在升降組件的帶動(dòng)下做穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中使得拆裝接口可在上平臺(tái)上沿絲桿做水平向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而可針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置對(duì)拆裝接口的位置進(jìn)行穩(wěn)定、高效的調(diào)整。

綜上所述，本發(fā)明從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高、且使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是本發(fā)明中剎車組件的使用狀態(tài)參考圖，

圖4是本發(fā)明中剎車組件的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是圖4的左視圖，

圖6是圖5的爆炸視圖，

圖7是本發(fā)明中剎車組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖8是本發(fā)明中剎車組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖9是本發(fā)明中剎車環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖10是本發(fā)明中拉環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖11是本發(fā)明中滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中升降組件的使用狀態(tài)參考圖一，

圖13是本發(fā)明中升降組件的使用狀態(tài)參考圖二，

圖14是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一，

圖15是圖14中A處的局部放大圖，

圖16是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二，

圖17是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖三，

圖18是本發(fā)明中升降組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖中1是底盤，10是麥克納姆輪，2是上平臺(tái)，3是拆裝接口；

4是剎車組件，41是安裝座，410是容置臺(tái)，4101是長(zhǎng)條狀滑槽，42是安裝軸，43是拉環(huán)，430是滑槽，4301是大槽，4302是過渡槽，4303是小槽，44是拉桿，45剎車環(huán)，450是滑塊，451是剎車皮，46是驅(qū)動(dòng)鋼球，47是彈簧，48是安裝環(huán)；

5是升降組件，51是球頭導(dǎo)軌，52是球頭，53是導(dǎo)向軸，54是檔板，55是限位板，56是限位環(huán)，57是限位軸，58是復(fù)位彈簧，59是活動(dòng)鋼球，510是升降套筒，511是升降座，512是固定桿，513是驅(qū)動(dòng)環(huán)，514是減震塊，515是浮動(dòng)環(huán)，516是接觸頭；

6是水平驅(qū)動(dòng)組件，61是絲桿。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1-18所示，包括底盤1、上平臺(tái)2和拆裝接口3，所述底盤1上連接有若干麥克納姆輪10，所述麥克納姆輪10與底盤1之間設(shè)有剎車組件4；所述底盤1與上平臺(tái)2之間通過四個(gè)垂直與底盤設(shè)置的升降組件5相連接，所述拆裝接口3滑動(dòng)連接在上平臺(tái)2上、且與上平臺(tái)2之間設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)組件6；

所述剎車組件4包括安裝座41、安裝軸42、拉環(huán)43、拉桿44、剎車環(huán)45、若干驅(qū)動(dòng)鋼球46、若干彈簧47和安裝環(huán)48，所述安裝座41固定連接在底盤1上，所述安裝軸42穿設(shè)于安裝座41中、且固定連接在麥克納姆輪10內(nèi)，使用時(shí)可將安裝軸連接于底盤中的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源上，從而使得麥克納姆輪10在安裝軸42的帶動(dòng)下做繞自身軸心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述安裝座41朝向麥克納姆輪10的一側(cè)設(shè)有套接在安裝軸42外且與安裝座41連為一體的容置臺(tái)410；

所述拉環(huán)43套接在容置臺(tái)410上、且拉環(huán)43朝向麥克納姆輪10的端面上設(shè)有用于容置驅(qū)動(dòng)鋼球46的滑槽430，所述驅(qū)動(dòng)鋼球容置于滑槽內(nèi)，所述滑槽430依次分為大槽4301、過渡槽4302和小槽4303，所述大槽4301和小槽4303的截面均呈弧形，所述大槽4301的深度大于小槽4303的深度；

所述拉桿44的一端與拉環(huán)43連為一體、且拉桿沿拉環(huán)43的徑向設(shè)置；

所述剎車環(huán)45套接所述容置臺(tái)410、且位于拉環(huán)43朝向麥克納姆輪10的一側(cè)，所述安裝環(huán)48固定連接在容置臺(tái)410朝向麥克納姆輪10的端面上，若干所述彈簧47均布且抵在剎車環(huán)45和安裝環(huán)48之間，使得剎車環(huán)45始終將驅(qū)動(dòng)鋼球46壓合于滑槽430中；這樣，操作人員通過拉動(dòng)拉桿即可使得驅(qū)動(dòng)鋼球在摩擦力作用下自大槽經(jīng)過渡槽后滾入小槽中，從而壓迫剎車環(huán)克服彈簧的作用朝向麥克納姆輪滑動(dòng)，進(jìn)而最終貼合于麥克納姆輪的內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)麥克納姆輪的止轉(zhuǎn)；當(dāng)安裝車需要行走時(shí)，反向拉動(dòng)拉桿，即可使得驅(qū)動(dòng)鋼球由小槽返回大槽中，從而使得剎車環(huán)在彈簧的作用下朝向拉環(huán)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而麥克納姆輪分離，即放開對(duì)麥克納姆輪的制動(dòng)。

本發(fā)明可在安裝車行駛到指定位置后拉動(dòng)手剎完成對(duì)麥克納姆輪的止轉(zhuǎn)，從而完成對(duì)安裝車整體的制動(dòng)，有效避免了發(fā)動(dòng)機(jī)的升降過程中可能產(chǎn)生的安全隱患，進(jìn)而給安裝車整體的穩(wěn)定性和安全性帶來大幅的提升。

所述升降組件5包括球頭導(dǎo)軌51、球頭52、導(dǎo)向軸53、擋板54、限位板55、限位環(huán)56、若干限位軸57、若干復(fù)位彈簧58、若干活動(dòng)鋼球59、升降套筒510、升降座511、升降動(dòng)力源和固定桿512；

所述升降座511固定連接在底盤1上、且與底盤1相垂直，所述升降套筒510穿設(shè)在升降座511中、且在升降動(dòng)力源的作用下做直線升降運(yùn)動(dòng)，所述固定桿512穿設(shè)在升降套筒510中、且與底盤1相連接，所述導(dǎo)向軸53固定連接在升降套筒510的頂端、且導(dǎo)向軸53中部開設(shè)有與固定桿512適配的通孔；

所述導(dǎo)向軸53的頂面上開設(shè)有環(huán)狀的容置槽，所述限位環(huán)56滑動(dòng)連接在容置槽中，所述限位板55呈環(huán)狀、且可拆卸的連接在容置槽的槽口，所述限位軸57豎直設(shè)置，所述限位軸57的底端固定連接在限位環(huán)56的頂面上、且中部穿設(shè)于限位板55中，所述復(fù)位彈簧58套接所述限位軸57、且抵在限位環(huán)56和限位板55之間，所述擋板54的下部穿設(shè)于導(dǎo)向軸53的通孔中、且若干限位軸57的頂端均與擋板54固定相連；這樣，當(dāng)升降套筒下行至極限位置時(shí)，固定桿將伸入導(dǎo)向軸中，從而頂起擋板，進(jìn)而拉動(dòng)限位軸及限位環(huán)克服復(fù)位彈簧的作用力向上運(yùn)動(dòng)；而在升降套筒在其他位置所或升或降的動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)環(huán)將在復(fù)位彈簧的作用下壓合在容置槽的槽底；

所述球頭52套接在導(dǎo)向軸53外，所述升降套筒510頂部設(shè)有用于承托球頭52的驅(qū)動(dòng)環(huán)513，所述球頭導(dǎo)軌51內(nèi)開設(shè)有用于容置球頭52的球窩、且球頭導(dǎo)軌51與上平臺(tái)2固定相連；使得升降套筒在升降動(dòng)力源的作用下所做直線上升運(yùn)動(dòng)將通過驅(qū)動(dòng)環(huán)推動(dòng)球頭，進(jìn)而推動(dòng)球頭導(dǎo)軌及上平臺(tái)所上升運(yùn)動(dòng)；

所述球頭52的上部開設(shè)有用于容置活動(dòng)鋼球59且截面呈劣弧形的內(nèi)環(huán)形槽，所述限位環(huán)56的外壁中部開設(shè)有用于容置活動(dòng)鋼球59且截面呈劣弧形的外環(huán)形槽，所述容置槽的外側(cè)開設(shè)有若干用于容置活動(dòng)鋼球且軸向長(zhǎng)度小于活動(dòng)鋼球直徑的滑孔；使得活動(dòng)鋼球可容置與滑孔與內(nèi)環(huán)形槽之間（此時(shí)，若干活動(dòng)鋼球?qū)⑹沟脤?dǎo)向軸與球頭之間保持相對(duì)靜止），或容置于滑孔與外環(huán)形槽之間（此時(shí)，若干活動(dòng)鋼球?qū)⑹沟脤?dǎo)向軸與限位環(huán)之間保持相對(duì)靜止）；

所述升降座511的內(nèi)側(cè)固定連接有減震平臺(tái)，所述減震平臺(tái)上固定連接有彈性減震塊514；

如圖12所示，當(dāng)上平臺(tái)做正常的升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定桿與升降座相對(duì)靜止、且與導(dǎo)向軸分離，此時(shí)升降套筒在升降動(dòng)力源的作用下做直線升降運(yùn)動(dòng)，從而通過驅(qū)動(dòng)環(huán)推動(dòng)球頭，進(jìn)而推動(dòng)球頭導(dǎo)軌及上平臺(tái)所上升運(yùn)動(dòng)；

如圖13-17所示，上平臺(tái)下行并逐步接近下極限位置，一旦上平臺(tái)下行至下極限位置，其內(nèi)，固定桿將伸入導(dǎo)向軸中，從而頂起擋板，進(jìn)而拉動(dòng)限位軸及限位環(huán)克服復(fù)位彈簧的作用力向上運(yùn)動(dòng)，并使得活動(dòng)鋼球可自由的進(jìn)入孔與外環(huán)形槽之間；其外，上平臺(tái)的底部將與彈性減震塊相接觸并使其壓縮變形；此后，如圖17-18所示，其內(nèi)，隨著活動(dòng)鋼球進(jìn)入滑孔與外環(huán)形槽之間，將使得導(dǎo)向軸與球頭之間可自由的做相對(duì)運(yùn)動(dòng)；其外，上平臺(tái)將在彈性減震塊的作用下向上浮動(dòng)，從而起良好、有效的減震作用，有效避免了上平臺(tái)的結(jié)構(gòu)損傷，大幅提升了上平臺(tái)的使用壽命，并直接提升了安裝車整體的穩(wěn)定性和可靠性。

而當(dāng)上平臺(tái)離開下極限位置恢復(fù)正常工作時(shí)，隨著升降套筒的向上運(yùn)動(dòng)，將使得驅(qū)動(dòng)環(huán)與球頭相接觸，并使得固定桿與擋板相分離、驅(qū)動(dòng)環(huán)在復(fù)位彈簧的作用下壓合在容置槽的槽底、活動(dòng)鋼球?qū)⒃隍?qū)動(dòng)環(huán)的外壁的上部的壓迫下進(jìn)入滑孔與內(nèi)環(huán)形槽之間，使得導(dǎo)向軸與球頭之間保持相對(duì)靜止；從而在正常工作時(shí)確保升降套筒、導(dǎo)向軸、球頭的相對(duì)靜止，使得上平臺(tái)可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，在升降組件的帶動(dòng)下做穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中采用了極為精巧的升降組件，并通過與連接在四個(gè)升降座內(nèi)側(cè)的彈性減震塊的結(jié)合動(dòng)作，使得上平臺(tái)在下行至下極限位置時(shí)，通過四個(gè)彈性減震塊對(duì)其產(chǎn)生的大額動(dòng)能進(jìn)行有效的化解，有效提升了上平臺(tái)的使用壽命，并直接提升了安裝車整體的穩(wěn)定性和可靠性；而在上平臺(tái)正常工作（即離開下極限位置做升降運(yùn)動(dòng)）時(shí)，升降組件的特殊結(jié)構(gòu)也將確保升降套筒、導(dǎo)向軸、球頭的相對(duì)靜止，使得上平臺(tái)可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，在升降組件的帶動(dòng)下做穩(wěn)定的升降運(yùn)動(dòng)。

此外，也正由于本發(fā)明中采用了球頭、球窩的配合形式，使得四個(gè)升降組件單獨(dú)驅(qū)動(dòng)上平臺(tái)的四個(gè)角做升降運(yùn)動(dòng)，從而使得上平臺(tái)可在保持良好的剛性及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，進(jìn)行一定程度的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得后續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝更為方便、高效。

所述水平驅(qū)動(dòng)組件6包括絲桿61、絲母和水平動(dòng)力源，所述絲桿61水平設(shè)置、且其兩端鉸接于上平臺(tái)2內(nèi)，所述水平動(dòng)力源固定連接在上平臺(tái)2內(nèi)、且與絲桿61聯(lián)動(dòng)，所述絲母通過螺紋連接在絲桿61上、且固定連接在拆裝接口3的底面上。使得拆裝接口可在上平臺(tái)上沿絲桿做水平向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而可針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的安裝位置對(duì)拆裝接口的位置進(jìn)行穩(wěn)定、高效的調(diào)整。

所述升降動(dòng)力源為液壓缸、液壓油或電動(dòng)推桿，所述水平動(dòng)力源為電機(jī)或液壓馬達(dá)。

所述容置臺(tái)410的外壁上開設(shè)有至少一沿容置臺(tái)410的軸向設(shè)置的長(zhǎng)條狀滑槽4101，所述剎車環(huán)45的內(nèi)壁上設(shè)有至少一與長(zhǎng)條狀滑槽相適配的滑塊450，所述彈簧47抵在滑塊450和安裝環(huán)48之間。

一方面使得彈簧的結(jié)構(gòu)更為合理、緊湊；另一方面可使得剎車環(huán)僅可做軸向的直線運(yùn)動(dòng)，而不能旋轉(zhuǎn)，使得剎車環(huán)的動(dòng)作穩(wěn)定性以及剎車時(shí)的剎車效率都得到了大幅的提升。

所述剎車環(huán)45朝向麥克納姆輪10的端面呈錐面狀，且該端面上固定連接有若干剎車皮451。從而簡(jiǎn)單、有效的提升了剎車組件對(duì)麥克納姆輪的制動(dòng)力以及制動(dòng)效果。

所述固定桿512的底端通過螺紋連接在底盤1中。這樣，從而可在使用時(shí)視緩沖墊的磨損程度對(duì)下極限位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述導(dǎo)向軸53為上大下小的階梯軸，所述容置槽位于導(dǎo)向軸53的大軸中、且大軸的外徑等于升降套筒510頂部的外徑，所述導(dǎo)向軸53的小軸通過螺紋連接再升降套筒510的頂口處；

所述球頭52的中部開設(shè)有用于容置導(dǎo)向軸的大軸的安裝孔一，所述安裝孔一的內(nèi)壁上設(shè)有浮動(dòng)環(huán)515，所述浮動(dòng)環(huán)515與球頭52連為一體、且內(nèi)徑等于導(dǎo)向軸53的小軸的外徑。這樣，使得球頭可相對(duì)于導(dǎo)向軸以及升降套筒做穩(wěn)定的直線相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并在導(dǎo)向軸的大軸以及升降套筒的頂面之間留出了給球頭上下運(yùn)動(dòng)的浮動(dòng)間隙，從而給上平臺(tái)留出了減震間隙。

所述擋板54的中部開設(shè)有安裝孔二，所述安裝孔二中可拆卸的連接有接觸頭516，所述接觸頭516伸出至擋板54的下方。使得固定桿可通過與接觸頭的接觸以完成對(duì)擋板的推動(dòng)，從而在接觸頭磨損過度后可方便的對(duì)其進(jìn)行更換，大幅延長(zhǎng)了使用壽命、降低了使用成本。

所述接觸頭底部設(shè)有壓力傳感器。從而在上平臺(tái)下行至極限位置后，給操作人員發(fā)出提示，使得操作過程更為簡(jiǎn)單、方便。