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摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法

文檔序號:5246594閱讀:396來源:國知局
專利名稱:摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本方法涉及摩托車的電控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及到一種摩托車 電控系統(tǒng)的點(diǎn)火控制方法。
背景技術(shù)
摩托車尾氣的排放對大氣造成的污染成為日益緊迫的一個(gè)研究 課題,尤其是對于中、小城市,摩托車已成為人們不可缺少的交通工 具。如何治理好摩托車尾氣對大氣造成的污染,已經(jīng)成為急待解決的 一個(gè)問題。眾所周知要減小摩托車尾氣排放造成的污染,有很多解決 方案,如對發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行凈化,對發(fā)動(dòng)機(jī)外部排氣系統(tǒng)進(jìn)行處理。 實(shí)踐證明,最有效的摩托車尾氣治理方案是,釆用電子控制單元控制 摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的電噴過程。采用電子控制單元控制的發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系
統(tǒng),具有傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點(diǎn),具有反應(yīng)快、實(shí)時(shí)性好、 控制精度高、控制算法靈活等優(yōu)點(diǎn)。它可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的不同工 況,實(shí)現(xiàn)對空燃比的最佳控制,從而取得良好的排氣凈化和節(jié)油效果。 但是現(xiàn)有已經(jīng)使用的摩托車中大多數(shù)沒都有安裝電子控制單元,有些 摩托車雖然裝有電子控制單元,但由于電子控制單元內(nèi)部控制程序設(shè) 置的不夠合理,使得摩托車對尾氣治理的效果并不理想,因此有必要 對現(xiàn)有摩托車中的電子控制單元進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,設(shè)計(jì)一種摩托車 發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制方法,所述方法實(shí)現(xiàn)了在摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)上的點(diǎn)火過程 電子控制,從而大大提高了摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的準(zhǔn)確性,使得發(fā)動(dòng)機(jī) 在最佳時(shí)刻點(diǎn)火,讓氣缸內(nèi)的混合氣體得到充分燃燒,從而達(dá)到減少 耗油,提高尾氣排放質(zhì)量的目的。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是釆用 一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的 點(diǎn)火控制方法,所述方法包括如下步驟
Sl:在電子控制單元ECU的存儲器中存入標(biāo)定數(shù)據(jù),所述標(biāo)定數(shù) 據(jù)包括油泵噴油量數(shù)據(jù)、氣門開度數(shù)據(jù)、催化劑被加熱后的溫度數(shù)據(jù)、 爆震數(shù)據(jù);
S2:發(fā)動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行后,ECU獲取活塞運(yùn)行位置信號和狀態(tài)數(shù)據(jù), ECU依據(jù)所述活塞運(yùn)行位置信號計(jì)算出基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù),所述狀態(tài)數(shù) 據(jù)包括被加熱線圈加熱后催化劑的溫度數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)的爆震數(shù)據(jù)、 ECU計(jì)算出油泵的噴油量數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門開度數(shù)據(jù);
S3:ECU將步驟S1中所述標(biāo)定數(shù)據(jù)與步驟S2中所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行 比較計(jì)算,得出對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù);
S4: ECU將步驟S1中計(jì)算出的基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù)與步驟S3中計(jì)算出
的對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加得出提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù);
S5: ECU將步驟S4中計(jì)算出來的提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù)傳輸給點(diǎn)火線 圈,由ECU控制點(diǎn)火線圈點(diǎn)火。
其中,步驟S3中所述的對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)包括,催化劑被 加熱后的溫度對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)、油泵的噴油量對基本點(diǎn)火角 的修正數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門開度對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)的 爆震量對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)。
其中,步驟S1中所述活塞運(yùn)行位置信號,由活塞位置傳感器讀 取裝于曲軸上齒盤的齒數(shù),再經(jīng)ECU的計(jì)算最終確定。
其中,存儲在所述ECU存儲器中的標(biāo)定數(shù)據(jù),釆用相同型號的 發(fā)動(dòng)機(jī)存入相同的標(biāo)定數(shù)據(jù),不同型號的發(fā)動(dòng)機(jī)存入不同的標(biāo)定數(shù) 據(jù)。
其中,所述催化劑被加熱后的溫度由溫度傳感器傳送給ECU。 其中,所述催化劑的添加位置在摩托車排氣管附近。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于,經(jīng)過電控單元的計(jì)算和修改,將
摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火過程原始的機(jī)械控制改為電子控制。使得點(diǎn)火過程 得到更好的控制,提高了摩托車點(diǎn)火時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性,可使發(fā)動(dòng)機(jī)在最 佳時(shí)刻點(diǎn)火,讓氣缸內(nèi)的混合氣體得到充分燃燒,從而達(dá)到減少耗油, 提高尾氣質(zhì)量的目的。


圖1為本發(fā)明ECU計(jì)算修正點(diǎn)火角的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描 述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而不能以 此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
如附圖1所示,本發(fā)明的具體實(shí)施技術(shù)方案是 一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法,所述方法包括如下步驟 第一步在電子控制單元ECU的存儲器中存入標(biāo)定數(shù)據(jù),所述標(biāo) 定數(shù)據(jù)包括油泵噴油量數(shù)據(jù)、氣門開度數(shù)據(jù)、催化劑被加熱后的溫度 數(shù)據(jù)、爆震數(shù)據(jù),上述數(shù)據(jù)的獲取過程是屬于現(xiàn)有ECU技術(shù)中所具備 的基本功能。
第二步發(fā)動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行后,ECU獲取活塞運(yùn)行位置信號和狀態(tài) 數(shù)據(jù),ECU依據(jù)所述活塞運(yùn)行位置信號計(jì)算出基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù),所述 狀態(tài)數(shù)據(jù)包括被加熱線圈加熱后催化劑的溫度數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)的爆震 數(shù)據(jù)、ECU計(jì)算出油泵的噴油量數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門開度數(shù)據(jù);
第三步ECU將第一步驟中所述標(biāo)定數(shù)據(jù)與第二步驟中所述狀態(tài) 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較計(jì)算,得出對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù);
第四步ECU將第一步驟中計(jì)算出的基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù)與第三步驟 中計(jì)算出的對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加得出提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù);
第五步ECU將第四步驟中計(jì)算出來的提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù)傳輸給點(diǎn) 火線圈,由ECU控制點(diǎn)火線圈點(diǎn)火。
本實(shí)施例中,在第一步驟中所述活塞運(yùn)行位置信號,是由活塞位
置傳感器讀取裝于曲軸上的齒盤的齒數(shù),再經(jīng)ECU的計(jì)算最終確定 活塞運(yùn)行位置?;钊恢檬峭ㄟ^數(shù)曲軸盤的齒數(shù)來確定的。例如曲軸
盤上共有32齒,第16齒時(shí)候活塞處于上止點(diǎn),并向下運(yùn)動(dòng)。不同型 號的發(fā)動(dòng)機(jī)配有不同的曲軸盤,所以齒數(shù)定義也不同。這個(gè)齒數(shù)的定 義也可由開發(fā)人員隨機(jī)定義的,無規(guī)律可尋。
本實(shí)施例中,存儲在所述ECU存儲器中的標(biāo)定數(shù)據(jù),是根據(jù)對 不同型號的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī),在行車實(shí)驗(yàn)中選取最優(yōu)控制數(shù)據(jù)得到的, 然后在控制相同型號發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU中存儲相同的標(biāo)定數(shù)據(jù),在控制 不同型號發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU中存儲不同的標(biāo)定數(shù)據(jù)。
本實(shí)施例中,所述催化劑加熱后溫度數(shù)據(jù)是由溫度傳感器傳送給 ECU的數(shù)據(jù)。
首先ECU根據(jù)催化劑加熱后的溫度,氣缸進(jìn)氣量,噴油量等因 素在基本點(diǎn)火角的基礎(chǔ)上修正點(diǎn)火角。
如圖1所示為本發(fā)明ECU計(jì)算修正點(diǎn)火角的流程圖。根據(jù)此流 程圖,可以清楚的理解整個(gè)點(diǎn)火角修正的過程和計(jì)算方法。此計(jì)算方 法ECU在基本點(diǎn)火角11的基礎(chǔ)上進(jìn)行修正。根據(jù)催化劑加熱后的溫 度ECU查詢存儲在存儲器中溫度的標(biāo)定數(shù)據(jù),作為催化劑加熱的點(diǎn) 火角的修正值12加到基本點(diǎn)火角11上。ECU再根據(jù)計(jì)算得出的油 泵噴油量查詢存儲在存儲器中噴油量的標(biāo)定數(shù)據(jù),作為實(shí)際點(diǎn)火角的 修正值13加到基本點(diǎn)火角11上。ECU再根據(jù)計(jì)算得出的節(jié)氣門開 度查詢存儲在存儲器中的氣門開度標(biāo)定數(shù)據(jù),作為追蹤節(jié)氣門點(diǎn)火角 的修正14加到基本點(diǎn)火角11上。ECU再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的爆震量查詢 存儲在存儲器中爆震的標(biāo)定數(shù)據(jù),作為爆震時(shí)點(diǎn)火角的修正值15加 到基本點(diǎn)火角11上。最后將所得的累加結(jié)果作為最終提前點(diǎn)火角16 的數(shù)據(jù),ECU依據(jù)次數(shù)據(jù)控制點(diǎn)火線圈動(dòng)作。以上提到的4個(gè)ECU 存儲器中存儲的標(biāo)定數(shù)據(jù),是四個(gè)不同的數(shù)據(jù)表,是以數(shù)據(jù)模式存儲 在ECU中。這個(gè)標(biāo)定數(shù)據(jù)是在行車實(shí)驗(yàn)中選取最優(yōu)控制數(shù)據(jù)得到的。
因此不同的發(fā)動(dòng)機(jī)型號會有不同的標(biāo)定數(shù)據(jù)。這些不能作為限制本發(fā) 明的條件。
ECU通過曲軸位置傳感器獲得曲軸位置信號,確定活塞位置, 從而根據(jù)在上述第一步驟中計(jì)算出來的基本點(diǎn)火角,在正確的時(shí)刻開 始點(diǎn)火。
一般,點(diǎn)火角范圍應(yīng)該在氣缸處于進(jìn)氣沖程時(shí),活塞向上活 動(dòng),快到達(dá)上止點(diǎn)之前。
ECU將點(diǎn)火信號在上述第五步驟中所指的時(shí)刻傳輸給點(diǎn)火線圈,
執(zhí)行點(diǎn)火動(dòng)作。
在本發(fā)明中,控制摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的ECU,控制過程是釆用 閉環(huán)連接,其中進(jìn)氣量的計(jì)算,噴油量的計(jì)算,數(shù)曲軸齒的方法均是 現(xiàn)有技術(shù)中的方法。上述現(xiàn)有技術(shù)中的方法為本發(fā)明的執(zhí)行前提和控 制基礎(chǔ)。為了更好的說明本發(fā)明,故在此略加說明,但不作為本發(fā)明 的主要內(nèi)容。 實(shí)施例
比如摩托車上500CC的單缸發(fā)動(dòng)機(jī),在正常工作的狀況下,加熱 后的催化劑溫度為500攝氏度。則對應(yīng)查數(shù)據(jù)表的修正量為1.025度; 噴油量對應(yīng)的點(diǎn)火角修正量為0.425度;節(jié)氣門開度對應(yīng)的點(diǎn)火角修 正值為0.725度;爆震量對應(yīng)的點(diǎn)火角修正值為1.125度。原始基本點(diǎn) 火角為1.625度,則最后修正后的點(diǎn)火角為4.925度。
上述實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是,經(jīng)過電控單元的計(jì)算和修改,將摩托車發(fā) 動(dòng)機(jī)點(diǎn)火過程原始的機(jī)械控制改為電子控制。使得點(diǎn)火過程得到更好 的控制,提高了摩托車點(diǎn)火時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性,可使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳時(shí)刻點(diǎn) 火,讓氣缸內(nèi)的混合氣體得到充分燃燒,從而達(dá)到減少耗油,提高尾 氣質(zhì)量的目的。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以 做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟S1在電子控制單元ECU的存儲器中存入標(biāo)定數(shù)據(jù),所述標(biāo)定數(shù)據(jù)包括油泵噴油量數(shù)據(jù)、氣門開度數(shù)據(jù)、催化劑被加熱后的溫度數(shù)據(jù)、爆震數(shù)據(jù);S2發(fā)動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行后,ECU獲取活塞運(yùn)行位置信號和狀態(tài)數(shù)據(jù),ECU依據(jù)所述活塞運(yùn)行位置信號計(jì)算出基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù),所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括被加熱線圈加熱后催化劑的溫度數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)的爆震數(shù)據(jù)、ECU計(jì)算出油泵的噴油量數(shù)據(jù)和發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門開度數(shù)據(jù);S3ECU將步驟S1中所述標(biāo)定數(shù)據(jù)與步驟S2中所述狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較計(jì)算,得出對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù);S4ECU將步驟S1中計(jì)算出的基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù)與步驟S3中計(jì)算出的對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加得出提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù);S5ECU將步驟S4中計(jì)算出來的提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù)傳輸給點(diǎn)火線圈,由ECU控制點(diǎn)火線圈點(diǎn)火。
2、 如權(quán)利要求l所述的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法,其特征 在于,步驟S3中所述的對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)包括,催化劑被加熱 后的溫度對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)、油泵的噴油量對基本點(diǎn)火角的修 正數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門開度對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)、發(fā)動(dòng)機(jī)的爆震 量對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)。
3、 如權(quán)利要求1所述的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法,其特征 在于,步驟S1中所述活塞運(yùn)行位置信號,由活塞位置傳感器讀取裝 于曲軸上齒盤的齒數(shù),再經(jīng)ECU的計(jì)算最終確定。
4、 如權(quán)利要求3所述的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法,其特征 在于,存儲在所述ECU存儲入中的標(biāo)定數(shù)據(jù),釆用相同型號的發(fā)動(dòng) 機(jī)存入相同的標(biāo)定數(shù)據(jù),不同型號的發(fā)動(dòng)機(jī)存入不同的標(biāo)定數(shù)據(jù)。
5、 如權(quán)利要求2所述的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法,其特征在于,所述催化劑被加熱后的溫度由溫度傳感器傳送給ECU。
6、 如權(quán)利要求5所述的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制方法,其特征 在于,所述催化劑添加的位置在摩托車排氣管附近。
全文摘要
本方法涉及摩托車的電控系統(tǒng)。具體涉及一種摩托車電控系統(tǒng)的點(diǎn)火控制方法,包括如下步驟S1、在ECU的存儲器中存入標(biāo)定數(shù)據(jù);S2發(fā)動(dòng)機(jī)開始運(yùn)行后,ECU獲取活塞運(yùn)行位置信號和狀態(tài)數(shù)據(jù),ECU依據(jù)活塞運(yùn)行位置信號計(jì)算出基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù);S3ECU將步驟S1中標(biāo)定數(shù)據(jù)與步驟S2中狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較計(jì)算,得出對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù);S4ECU將步驟S1中計(jì)算出的基本點(diǎn)火角數(shù)據(jù)與步驟S3中計(jì)算出的對基本點(diǎn)火角的修正數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加得出提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù);S5ECU將步驟S4中計(jì)算出來的提前點(diǎn)火角數(shù)據(jù)傳輸給點(diǎn)火線圈,由ECU控制點(diǎn)火線圈點(diǎn)火。該方法使點(diǎn)火過程得到更好的控制,使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳時(shí)刻點(diǎn)火,讓氣缸內(nèi)的混合氣體得到充分燃燒,達(dá)到減少耗油,提高尾氣質(zhì)量的效果。
文檔編號F02P5/15GK101392712SQ20081022605
公開日2009年3月25日 申請日期2008年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月4日
發(fā)明者何文鑫, 濤 劉, 李朝暉 申請人:華夏龍暉(北京)汽車電子科技有限公司
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