1.刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：包括
待加工產(chǎn)品固定載具（1）,用于固定待加工產(chǎn)品；
旋轉(zhuǎn)折彎機(jī)構(gòu)（2）, 用于將待加工產(chǎn)品載具（1）上的待加工產(chǎn)品的翻邊（10）進(jìn)行折彎，所述旋轉(zhuǎn)折彎機(jī)構(gòu)（2）與所述待加工產(chǎn)品固定載具（1）同軸設(shè)置；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）,用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)折彎機(jī)構(gòu)（2）沿水平方向往復(fù)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述待加工產(chǎn)品固定載具（1）包括定位座（11），所述定位座（11）至少包括圓柱形中空部（111）且其頂面（112）上開設(shè)有與待加工產(chǎn)品上的凸起（40）匹配的限位槽（113），所述定位座（11）通過支架機(jī)構(gòu)（12）固定在所述旋轉(zhuǎn)折彎機(jī)構(gòu)（2）的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述支架機(jī)構(gòu)（12）包括與所述定位座（11）固接且套設(shè)在其外周的定位座支座（121），所述定位座支座（121）包括至少三個均分其外周的凸耳（1211），每個凸耳（1211）套裝在一軸向設(shè)置的立柱（122）上，每個立柱（122）上套接一互相配合在所述定位座支座（121）下方形成支撐面且可沿立柱軸向移動的調(diào)節(jié)塊（123）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述待加工產(chǎn)品固定載具（1）還包括與所述旋轉(zhuǎn)折彎機(jī)構(gòu)（2）固接且與所述圓柱形中空部（111）同軸的定位柱（13），所述定位柱（13）包括桶狀定位樁（131）以及凸出于所述定位樁頂面的定位錐臺（132），所述定位樁（131）的頂壁上設(shè)置有用于定位所述待加工產(chǎn)品的支架（20）的定位槽（133）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)折彎機(jī)構(gòu)（2）包括轉(zhuǎn)軸（21），所述轉(zhuǎn)軸（21）與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）配接且其套接于軸承25中；所述轉(zhuǎn)軸（21）的頂部固接一轉(zhuǎn)盤（22），所述轉(zhuǎn)盤（22）上安裝有軸向設(shè)置且延伸到所述中空部（111）內(nèi)的弧形支撐板（23），所述弧形支撐板（23）的頂面上設(shè)置有與所述翻邊（10）數(shù)量及位置匹配的弧形折彎推頭（24）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述弧形折彎推頭（24）為3個，且其中兩個位于同一弧形支撐板（23）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）包括驅(qū)動氣缸（31），所述驅(qū)動氣缸（31）的伸縮軸連接傳動桿（32），所述傳動桿（32）連接驅(qū)動桿（33），所述驅(qū)動桿（33）固定在所述轉(zhuǎn)軸（21）末端開設(shè)的槽口中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述驅(qū)動桿（33）與所述傳動桿（32）連接的一端具有腰型孔（331）。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的刷盒角度自動折彎機(jī)構(gòu),其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)（3）還包括限定所述驅(qū)動桿（33）擺動角度的限位塊（34）。
10.刷盒角度自動折彎方法，其特征在于：包括如下步驟：
S1，人工或通過自動化上下料設(shè)備將待加工產(chǎn)品固定于待加工產(chǎn)品固定載具（1）上；
S2，啟動驅(qū)動氣缸（31），所述驅(qū)動氣缸（31）通過傳動桿（32）帶動驅(qū)動桿（33）擺動，所述驅(qū)動桿（33）擺動驅(qū)使轉(zhuǎn)軸（21）旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤（22）旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤（22）旋轉(zhuǎn)帶動其上的弧形折彎推頭（24）轉(zhuǎn)動，三個弧形折彎推頭（24）分別向一個翻邊（10）施加推力，完成折彎；
S3，所述驅(qū)動氣缸（31）反向運轉(zhuǎn)，使各部件復(fù)位，人工或通過上下料設(shè)備將完成折彎的產(chǎn)品從所述待加工產(chǎn)品固定載具（1）中移出。