本發(fā)明涉及折彎設備及其加工方法，尤其涉及一種刷盒角度自動折彎機構(gòu)及方法。

背景技術(shù)：

在如附圖1所示的零部件的加工過程中，需要將翻邊10進行折彎，以實現(xiàn)如附圖2所示的狀態(tài)，然而由于零部件的結(jié)構(gòu)特征，尤其是翻邊所處的位置，導致缺少能夠?qū)崿F(xiàn)自動化將零部件的翻邊進行準確折彎的加工設備，現(xiàn)有的技術(shù)主要通過人工來進行折彎的，而人工操作時，只能分次對不同的翻邊分別進行折彎，因此一個零部件要經(jīng)過三次折彎才能成型，勞動強度大且加工的效率低。

同時由于人工折彎操作不規(guī)范，每個翻邊的轉(zhuǎn)彎角度往往不能統(tǒng)一，另外由于人工操作也可能使翻邊變形損壞，從而導致零部件的質(zhì)量難以有效保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種通過旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)實現(xiàn)已定位的零部件三個翻邊同時折彎的刷盒角度自動折彎機構(gòu)及方法。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

刷盒角度自動折彎機構(gòu)包括

待加工產(chǎn)品固定載具，用于固定待加工產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu), 用于將待加工產(chǎn)品載具上的待加工產(chǎn)品的翻邊進行折彎，所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)與所述待加工產(chǎn)品固定載具同軸設置；

驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)沿水平方向往復轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述待加工產(chǎn)品固定載具包括定位座，所述定位座至少包括圓柱形中空部且其頂面上開設有與待加工產(chǎn)品上的凸起匹配的限位槽，所述定位座通過支架機構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)的上方。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述支架機構(gòu)包括與所述定位座固定套接在其外周的定位座支座，所述定位座支座包括至少三個均分其外周的凸耳，每個凸耳套裝在一軸向設置的立柱上，每個立柱上套接一互相配合在所述定位座支座下方形成支撐面且可沿立柱軸向移動的調(diào)節(jié)塊。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述待加工產(chǎn)品固定載具還包括與所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)固接且與所述圓柱形中空部同軸的定位柱，所述定位柱包括桶狀定位樁以及凸出于所述定位樁頂面的定位錐臺，所述定位樁的頂壁上設置有用于定位所述待加工產(chǎn)品的支架的定位槽。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動機構(gòu)配接且其套接于軸承中；所述轉(zhuǎn)軸的頂部固接一轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有軸向設置且延伸到所述中空部內(nèi)的弧形支撐板，所述弧形支撐板的頂面上設置有與所述翻邊數(shù)量及位置匹配的弧形折彎推頭。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述弧形折彎推頭為3個，且其中兩個位于同一弧形支撐板上。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的伸縮軸連接傳動桿，所述傳動桿連接驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿固定在所述轉(zhuǎn)軸末端開設的槽口中。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述驅(qū)動桿與所述傳動桿連接的一端具有腰型孔。

優(yōu)選的，所述的刷盒角度自動折彎機構(gòu)，其中：所述驅(qū)動機構(gòu)還包括限定所述驅(qū)動桿擺動角度的限位塊。

刷盒角度自動折彎方法，包括如下步驟：

S1，人工或通過自動化上下料設備將待加工產(chǎn)品固定于待加工產(chǎn)品固定載具上；

S2，啟動驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸通過傳動桿帶動驅(qū)動桿擺動，所述驅(qū)動桿擺動驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動其上的弧形折彎推頭轉(zhuǎn)動，三個弧形折彎推頭分別向一個翻邊施加推力，完成折彎；

S3，所述驅(qū)動氣缸反向運轉(zhuǎn)，使各部件復位，人工或通過上下料設備將完成折彎的產(chǎn)品從所述待加工產(chǎn)品固定載具中移出。

本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：

本發(fā)明設計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，通過待加工產(chǎn)品定位載具使產(chǎn)品定位，再利用旋轉(zhuǎn)運動使旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)上的三個弧形折彎推頭分別向一個翻邊施加推力，實現(xiàn)待加工產(chǎn)品上的三個翻邊同步、精確的折彎，整個折彎過程自動化進行，效率高，并且不受人工操作的影響，從而避免了人工操作產(chǎn)生的折彎角度不統(tǒng)一，翻邊變形破損等問題，保證了最終產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

設置雙重定位結(jié)構(gòu)，能夠保證待加工產(chǎn)品定位和限位的穩(wěn)定性，為折彎提供有效的保障。

通過調(diào)節(jié)塊可以調(diào)節(jié)定位座的高度，從而適應同類型產(chǎn)品不同高度的翻邊折彎需求，并且通過控制驅(qū)動裝置的驅(qū)動行程大小，可以有效的調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，滿足翻邊不同角度的折彎需求，從而增加了適用范圍，提高了通用性。

增加限位塊，可以有效限制旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，從而避免旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)過度旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明中待加工產(chǎn)品的翻邊未折彎的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中待加工產(chǎn)品的翻邊折彎的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明隱藏定位座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明隱藏定位座的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明揭示的刷盒角度自動折彎機構(gòu),如附圖3所示，包括

待加工產(chǎn)品固定載具1,用于固定待加工產(chǎn)品；

旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)2, 用于將待加工產(chǎn)品載具1上的待加工產(chǎn)品的翻邊10進行折彎，所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)2與所述待加工產(chǎn)品固定載具1同軸設置；

驅(qū)動機構(gòu)3,用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)2沿水平方向往復轉(zhuǎn)動。

在一優(yōu)選的實施例中，如附圖3、附圖5所示，所述待加工產(chǎn)品固定載具1包括定位座11，所述定位座11的形狀可以是各種可行的形狀，如正方體、長方體等，本實施例中優(yōu)選所述定位座11為圓柱體，并且所述定位座11至少包括圓柱形中空部111，當然所述定位座11也可以是一個頂面和底面中心區(qū)域具有圓形開口，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)的框體，在所述定位座的頂面112上開設有與待加工產(chǎn)品上的凸起40匹配的限位槽113，同時，所述定位座11通過支架機構(gòu)12固定在所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)2的上方。

詳細的，如附圖3、附圖5所示，所述支架機構(gòu)12包括與所述定位座11固接且套裝在所述定位座11外周的定位座支座121，所述定位座支座121可以是中心區(qū)域為圓形通孔的任何可行形狀，優(yōu)選其整體環(huán)狀柱體，在所述定位座支座121包括至少三個均分其外周的凸耳1211，本實施例中優(yōu)選為4個，每個所述凸耳1211上設置有通孔，所述通孔嵌套在一軸向設置的立柱122上，所述立柱122的底部固定在一基板124上，并且每個立柱122上套接一可沿立柱軸向移動的調(diào)節(jié)塊123，四個調(diào)節(jié)塊互相配合在所述定位座支座121下方形成支撐面，從而使所述定位座支座121能夠使所述定位座11位于所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)2的上方，并且通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)塊123的高度可以調(diào)整所述定位座11的高度。

在進一步優(yōu)選的實施例中，如附圖4-附圖6所示，所述待加工產(chǎn)品固定載具1還包括與所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)2固接且與所述圓柱形中空部111同軸的定位柱13，所述定位柱13包括桶狀定位樁131以及凸出于所述定位樁頂面的定位錐臺132，所述定位樁131的頂壁上設置有用于定位所述待加工產(chǎn)品的支架20的定位槽133，所述定為錐臺132插接在所述定位樁131的槽中，且其與所述待加工產(chǎn)品的中心通孔30的形狀和尺寸相匹配并當所述待加工產(chǎn)品位于所述待加工產(chǎn)品載具中時，所述定位錐臺132凸出于所述待加工產(chǎn)品的承接面50。

同時，在另一優(yōu)選的實施例中，所述待加工產(chǎn)品固定載具1中還設置有產(chǎn)品感應器（圖中未示出），用于感應所述待加工產(chǎn)品固定載具1中是否有待加工產(chǎn)品。

更進一步優(yōu)選的實施例中，如附圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)折彎機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)軸21，所述轉(zhuǎn)軸21與所述驅(qū)動機構(gòu)3配接且其套接于軸承25中，所述軸承25通過軸承固定板26固定在所述轉(zhuǎn)軸21的中間部位，從而支撐所述轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)軸21的頂部固接一轉(zhuǎn)盤22，所述轉(zhuǎn)盤22為圓柱形，且其半徑小于所述中空部111的半徑，所述轉(zhuǎn)盤22上安裝有軸向設置且延伸到所述中空部111內(nèi)的弧形支撐板23，所述弧形支撐板23的弧度與所述轉(zhuǎn)盤22對應段的弧度一致，所述弧形支撐板23的頂面上設置有與所述翻邊10數(shù)量及位置匹配的弧形折彎推頭24，所述弧形折彎推頭24為3個，每個弧形折彎推頭24的弧度與其在所述弧形支撐板23頂面所處的區(qū)域的護短相同，其中兩個相對臨近的弧形折彎推頭24位于同一弧形支撐板23上，并且當待加工產(chǎn)品位于所述待加工產(chǎn)品載具1中時，三個弧形折彎推頭24分別位于一個翻邊待推送方向的后方。

所述轉(zhuǎn)軸21的末端設置有與所述驅(qū)動機構(gòu)3連接的槽口。

具體的，如附圖3所示，所述驅(qū)動機構(gòu)3包括驅(qū)動氣缸31，所述驅(qū)動氣缸31的伸縮軸連接傳動桿32，所述傳動桿32位于所述軸承固定板26和基板124之間并且分別與它們保持一定的間隙，所述傳動桿32的自由端包括凹槽，所述凹槽中設置有樞軸，所述樞軸貫穿一位于驅(qū)動桿33上的腰形孔331，從而實現(xiàn)所述傳動桿32和驅(qū)動桿33的連接，所述驅(qū)動桿33的中間部固定在所述槽口中。

如附圖7所示，所述驅(qū)動機構(gòu)3還包括限定所述驅(qū)動桿33擺動角度的限位塊34，所述限位塊34為龍門架結(jié)構(gòu)并且其與所述軸承固定板26固接在一起，所述驅(qū)動桿33貫穿所述限位塊34的中部通孔。

當然，在其他實施例中，也可以省去所述驅(qū)動氣缸31，通過人力驅(qū)動所述傳動桿32動作；而在其他的實施例中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)3也可以是直接連接所述轉(zhuǎn)軸21并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的電機，如步進電機、伺服電機等，這樣可以省去軸承25、傳動桿、驅(qū)動桿等結(jié)構(gòu)，整個設備的結(jié)構(gòu)將更加精簡。

使用本發(fā)明的刷盒角度自動折彎機構(gòu)加工時，其過程如下：

S1，人工或通過自動化上下料設備將待加工產(chǎn)品固定于待加工產(chǎn)品固定載具1上；此處，所述自動化上下料設備可以是已知的各種上下料機器人，如是可以進行6軸運動的機械手等。

S2，手動或通過傳感器對工件的感應信號啟動驅(qū)動氣缸31，所述驅(qū)動氣缸31通過所述傳動桿32帶動所述驅(qū)動桿33擺動，所述驅(qū)動桿33擺動驅(qū)使所述轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)帶動其上的三個弧形折彎推頭24轉(zhuǎn)動，三個弧形折彎推頭24分別向一個翻邊10施加推力，由于三個所述翻邊折彎推頭24的弧形設計，因此在轉(zhuǎn)動過程中，它們能持續(xù)向所述翻邊10施加朝向所述支架20的開口方向的力，從而使翻邊10最終將所述支架20的開口掩蓋，完成指定角度的折彎。

S3，所述驅(qū)動氣缸31反向運轉(zhuǎn)，使各部件復位，人工或通過自動化上下料設備將完成折彎的產(chǎn)品從所述待加工產(chǎn)品固定載具1中移出。

重復上述S1-S3步驟，不斷進行加工。

本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。