本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及實(shí)現(xiàn)紙箱自動(dòng)折疊和自動(dòng)封箱的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有包裝機(jī)械大都追求功能完整，滿足大客戶要求，適用于流水化生產(chǎn)，不適于大多數(shù)中小型電商和初期創(chuàng)業(yè)者。以ZIYOUPACK的ZY-09A開(kāi)箱成型機(jī)為例，雖可以流水自動(dòng)作業(yè)，但官方售價(jià)55800元(不含運(yùn)費(fèi))足以令人止步；并且需使用壓縮空氣才能工作。其打包能力為600箱/小時(shí)，對(duì)于小批量作業(yè)生產(chǎn)力過(guò)剩；而且創(chuàng)業(yè)初期的創(chuàng)業(yè)者一般不會(huì)有資金去購(gòu)置或租借大的車間或庫(kù)房，所以對(duì)于這些創(chuàng)業(yè)者節(jié)省庫(kù)存十分重要。而這臺(tái)開(kāi)箱成型機(jī)的尺寸達(dá)2000*1900*1200mm，重360kg。并且僅僅只是商品包裝中的紙箱成型部分體積，并未加上商品放置和箱體封裝，就現(xiàn)有的自動(dòng)化包裝機(jī)械，整條流水線的價(jià)格和體積明顯不適用于小型電商尤其是創(chuàng)業(yè)初期的電商。正是因?yàn)槿詣?dòng)包裝機(jī)械的有這些缺點(diǎn)，現(xiàn)在許多電商(包括京東亞馬遜等大型電商)基本都采用全手工包裝的方式，包裝速度慢，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，商品包裝成了阻礙這些電商發(fā)展的一個(gè)巨大因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決現(xiàn)有包裝機(jī)存在的尺寸大，重量大，價(jià)格貴，噪聲大，功率大，不環(huán)保的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種用于紙箱自動(dòng)包裝的裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為一種用于紙箱自動(dòng)包裝的裝置，該裝置包括：支撐架(3)、紙箱折疊裝置(1)、膠帶粘貼裝置(2)、傳送帶(4)；所述紙箱折疊裝置和膠帶粘貼裝置分別一左一右設(shè)置于支撐架內(nèi)部，傳送帶設(shè)置于紙箱折疊裝置(1)、膠帶粘貼裝置(2)的下部用于運(yùn)送紙箱；所述紙箱折疊裝置包括四個(gè)折疊支架，其中靠近膠帶粘貼裝置的折疊支架(1-1)可左右平動(dòng)，用于挪出當(dāng)紙箱折疊后將紙箱送入膠帶粘貼裝置中的通道，其余折疊支架可通過(guò)平行滑動(dòng)從而相互聚攏或打開(kāi)以適配紙箱的大??；所述每個(gè)折疊支架上包括下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)和頂面折疊機(jī)構(gòu)(1-7)，所述下底面折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置于對(duì)應(yīng)折疊支架上的絲桿(1-5)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱底面紙板的折疊，所述頂面折疊機(jī)構(gòu)為傾斜設(shè)置于對(duì)應(yīng)折疊支架上端的可伸縮彈簧桿，伸出彈簧桿以推動(dòng)紙箱上頂面紙板實(shí)現(xiàn)其折疊；所述膠帶粘貼裝置包括上、下膠帶粘貼機(jī)構(gòu)(2-1、2-2)，其結(jié)構(gòu)完全相同，所述上或下膠帶粘貼機(jī)構(gòu)包括：剪式升降機(jī)構(gòu)(2-1-1)、粘貼移動(dòng)架(2-1-2)、膠帶放置機(jī)構(gòu)(2-1-3)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)一端設(shè)置于支撐架上，另一端設(shè)置于粘貼移動(dòng)架上；所述粘貼移動(dòng)架為環(huán)形框架；所述膠帶放置機(jī)構(gòu)包括：膠帶放置架(2-2-1)，前、后膠帶繞制桶(2-2-2)，設(shè)置于前膠帶繞制桶上的刀片(2-2-3)，前、后膠帶繞制桶與膠帶放置架彈性連接，受力時(shí)可向膠帶放置架方向壓縮；所述膠帶放置機(jī)構(gòu)設(shè)置于粘貼移動(dòng)架環(huán)形框架的中間空擋處，前、后膠帶繞制桶初始位置高于粘貼移動(dòng)架環(huán)形框架平面。

進(jìn)一步的，所述折疊支架(1-1)上下各在其平移方向上設(shè)置一導(dǎo)軌，折疊支架中部設(shè)置一可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，延導(dǎo)軌方向上設(shè)置與導(dǎo)軌等長(zhǎng)度的環(huán)狀內(nèi)齒條，所述齒輪的上下齒同時(shí)與環(huán)狀內(nèi)齒條的上下齒嚙合，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)狀內(nèi)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)折疊支架的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)包括：滑塊(1-6-1)、折疊板(1-6-2)，折疊板固定設(shè)置于滑塊上；所述折疊支架(1-1)為長(zhǎng)條環(huán)狀框架結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)上下移動(dòng)的絲桿(1-5)設(shè)置于紙箱折疊裝置(1-1)額長(zhǎng)條環(huán)狀框架內(nèi)，通過(guò)電機(jī)(1-1-1)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，讓滑塊(1-6-1)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述延紙箱運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)的折疊支架(1-1)上分別設(shè)置一紙箱托桿(1-1-2)，用于防止紙箱過(guò)重時(shí)壓壞下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)，該紙箱托桿末端水平，與折疊支架連接處的托桿與水平面成一定角度。

本發(fā)明當(dāng)紙箱進(jìn)入紙箱折疊工作區(qū)域時(shí)，四個(gè)紙箱折疊支架將平行移動(dòng)至箱體處實(shí)現(xiàn)紙箱的固定；在紙箱固定后，左右兩側(cè)折疊支架上的紙箱折疊模塊在絲桿的帶動(dòng)下向上移動(dòng)完成箱底左右兩側(cè)的折疊，在完成左右兩側(cè)紙箱的折疊后停止，然后前后兩側(cè)的箱底折疊機(jī)構(gòu)在絲桿的帶動(dòng)下上升同時(shí)左右兩側(cè)的折疊機(jī)構(gòu)撤回，進(jìn)而完成紙箱下底面的折疊。當(dāng)紙箱完成下箱底折疊并完成裝貨后，箱體下降，左右兩側(cè)的頂部彈性模塊將自動(dòng)彈出，完成紙箱左右方向上箱頂?shù)恼郫B，折疊完成后彈性模塊在折疊支架的帶動(dòng)下撤離以防止動(dòng)作干涉，同時(shí)紙箱將繼續(xù)下降，然后前后兩側(cè)的彈性裝置彈出，完成紙箱箱頂?shù)恼郫B。然后靠近膠帶粘貼裝置的折疊支架靠邊移動(dòng)，留出紙箱的移動(dòng)空間，傳送帶將紙箱送入膠帶粘貼裝置中。當(dāng)紙箱進(jìn)入膠帶粘貼裝置中后首先紙箱側(cè)面接觸前膠帶繞制桶，出現(xiàn)對(duì)前膠帶繞制桶的擠壓實(shí)現(xiàn)完成紙箱前側(cè)面膠帶的粘貼；繼續(xù)運(yùn)送紙箱，紙箱將前膠帶繞制桶往回壓縮并順著只想中部滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱上下的粘貼；當(dāng)紙箱離開(kāi)前膠帶繞制桶時(shí)，前膠帶繞制桶恢復(fù)為初始位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱后側(cè)面的粘貼；最終完成整個(gè)箱子的封箱。

本發(fā)明有益效果

與本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案相對(duì)應(yīng)，將本發(fā)明所能達(dá)到的效果(包括社會(huì)的、經(jīng)濟(jì)的、技術(shù)的效果，最好有具體數(shù)據(jù))具體地、實(shí)事求是地進(jìn)行描述，科學(xué)分析和試驗(yàn)結(jié)果是最有說(shuō)服力的證據(jù)。技術(shù)效果是由技術(shù)特征直接帶來(lái)的、或者是由技術(shù)特征產(chǎn)生的必然的技術(shù)效果。

1、采用工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)，體積只有市售紙箱成型機(jī)的1/6(1200mm*840mm*1000mm)，重量只有其的1/4(35kg)。并且同時(shí)包含了紙箱成型及膠帶粘貼的功能，一機(jī)解決多數(shù)電商的現(xiàn)有問(wèn)題，節(jié)能環(huán)保，移動(dòng)方便。

2、將紙箱成型的方式從傳統(tǒng)的“紙箱動(dòng)”變?yōu)椤把b置動(dòng)”.紙箱折疊過(guò)程中紙箱位置固定不動(dòng)，通過(guò)工作臺(tái)中特定裝置的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)紙箱的折疊。

3、利用同步帶帶動(dòng)折箱支架移動(dòng)實(shí)現(xiàn)紙箱適配，絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)折疊箱底，上板彈性結(jié)構(gòu)自動(dòng)蓄能彈出折疊箱頂，裝置所有動(dòng)作均簡(jiǎn)單有效。

4、融合流水線包裝作業(yè)和手工包裝作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，成本低，效率高,具有極高的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明折疊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明膠帶粘貼裝置示意圖；

圖4為本發(fā)明折疊支架示意圖；

圖5為本發(fā)明折疊支架示意圖。

圖中：3支撐架，1.紙箱折疊裝置，2.膠帶粘貼裝置、4.傳送帶；1-1.折疊支架，1-6.底面折疊機(jī)構(gòu)，1-7.頂面折疊機(jī)構(gòu)，1-5.絲桿，2-1、2-2.上、下膠帶粘貼機(jī)構(gòu)，2-1-1.剪式升降機(jī)構(gòu)，2-1-2.粘貼移動(dòng)架，2-1-3.膠帶放置機(jī)構(gòu)，2-2-1.膠帶放置架，2-2-2.前、后膠帶繞制桶，2-2-3.刀片，1-6-1.滑塊，1-6-2.折疊板，1-1-1.電機(jī)，1-1-2.紙箱托桿。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的參數(shù)，本發(fā)明當(dāng)紙箱進(jìn)入紙箱折疊工作區(qū)域時(shí)，四個(gè)紙箱折疊支架將平行移動(dòng)至箱體處實(shí)現(xiàn)紙箱的固定；在紙箱固定后，左右兩側(cè)折疊支架上的紙箱折疊模塊在絲桿的帶動(dòng)下向上移動(dòng)完成箱底左右兩側(cè)的折疊，在完成左右兩側(cè)紙箱的折疊后停止，然后前后兩側(cè)的箱底折疊機(jī)構(gòu)在絲桿的帶動(dòng)下上升同時(shí)左右兩側(cè)的折疊機(jī)構(gòu)撤回，進(jìn)而完成紙箱下底面的折疊。當(dāng)紙箱完成下箱底折疊并完成裝貨后，箱體下降，左右兩側(cè)的頂部彈性模塊將自動(dòng)彈出，完成紙箱左右方向上箱頂?shù)恼郫B，折疊完成后彈性模塊在折疊支架的帶動(dòng)下撤離以防止動(dòng)作干涉，同時(shí)紙箱將繼續(xù)下降，然后前后兩側(cè)的彈性裝置彈出，完成紙箱箱頂?shù)恼郫B。然后靠近膠帶粘貼裝置的折疊支架靠邊移動(dòng)，留出紙箱的移動(dòng)空間，傳送帶將紙箱送入膠帶粘貼裝置中。當(dāng)紙箱進(jìn)入膠帶粘貼裝置中后首先紙箱側(cè)面接觸前膠帶繞制桶，出現(xiàn)對(duì)前膠帶繞制桶的擠壓實(shí)現(xiàn)完成紙箱前側(cè)面膠帶的粘貼；繼續(xù)運(yùn)送紙箱，紙箱將前膠帶繞制桶往回壓縮并順著只想中部滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱上下的粘貼；當(dāng)紙箱離開(kāi)前膠帶繞制桶時(shí)，前膠帶繞制桶恢復(fù)為初始位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱后側(cè)面的粘貼；最終完成整個(gè)箱子的封箱。

本發(fā)明的技術(shù)方案為一種用于紙箱自動(dòng)包裝的裝置，該裝置包括：支撐架(3)、紙箱折疊裝置(1)、膠帶粘貼裝置(2)、傳送帶(4)；所述紙箱折疊裝置和膠帶粘貼裝置分別一左一右設(shè)置于支撐架內(nèi)部，傳送帶設(shè)置于紙箱折疊裝置(1)、膠帶粘貼裝置(2)的下部用于運(yùn)送紙箱；所述紙箱折疊裝置包括四個(gè)折疊支架，其中靠近膠帶粘貼裝置的折疊支架(1-1)可左右平動(dòng)，用于挪出當(dāng)紙箱折疊后將紙箱送入膠帶粘貼裝置中的通道，其余折疊支架可通過(guò)平行滑動(dòng)從而相互聚攏或打開(kāi)以適配紙箱的大小；所述每個(gè)折疊支架上包括下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)和頂面折疊機(jī)構(gòu)(1-7)，所述下底面折疊機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置于對(duì)應(yīng)折疊支架上的絲桿(1-5)上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱底面紙板的折疊，所述頂面折疊機(jī)構(gòu)為傾斜設(shè)置于對(duì)應(yīng)折疊支架上端的可伸縮彈簧桿，伸出彈簧桿以推動(dòng)紙箱上頂面紙板實(shí)現(xiàn)其折疊；所述膠帶粘貼裝置包括上、下膠帶粘貼機(jī)構(gòu)(2-1、2-2)，其結(jié)構(gòu)完全相同，所述上或下膠帶粘貼機(jī)構(gòu)包括：剪式升降機(jī)構(gòu)(2-1-1)、粘貼移動(dòng)架(2-1-2)、膠帶放置機(jī)構(gòu)(2-1-3)，所述剪式升降機(jī)構(gòu)一端設(shè)置于支撐架上，另一端設(shè)置于粘貼移動(dòng)架上；所述粘貼移動(dòng)架為環(huán)形框架；所述膠帶放置機(jī)構(gòu)包括：膠帶放置架(2-2-1)，前、后膠帶繞制桶(2-2-2)，設(shè)置于前膠帶繞制桶上的刀片(2-2-3)，前、后膠帶繞制桶與膠帶放置架彈性連接，受力時(shí)可向膠帶放置架方向壓縮；所述膠帶放置機(jī)構(gòu)設(shè)置于粘貼移動(dòng)架環(huán)形框架的中間空擋處，前、后膠帶繞制桶初始位置高于粘貼移動(dòng)架環(huán)形框架平面。

進(jìn)一步的，所述折疊支架(1-1)上下各在其平移方向上設(shè)置一導(dǎo)軌，折疊支架中部設(shè)置一可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，延導(dǎo)軌方向上設(shè)置與導(dǎo)軌等長(zhǎng)度的環(huán)狀內(nèi)齒條，所述齒輪的上下齒同時(shí)與環(huán)狀內(nèi)齒條的上下齒嚙合，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)狀內(nèi)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)折疊支架的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)包括：滑塊(1-6-1)、折疊板(1-6-2)，折疊板固定設(shè)置于滑塊上；所述折疊支架(1-1)為長(zhǎng)條環(huán)狀框架結(jié)構(gòu)，其用于實(shí)現(xiàn)下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)上下移動(dòng)的絲桿(1-5)設(shè)置于紙箱折疊裝置(1-1)額長(zhǎng)條環(huán)狀框架內(nèi)，通過(guò)電機(jī)(1-1-1)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，讓滑塊(1-6-1)上下移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述延紙箱運(yùn)動(dòng)方向兩側(cè)的折疊支架(1-1)上分別設(shè)置一紙箱托桿(1-1-2)，用于防止紙箱過(guò)重時(shí)壓壞下底面折疊機(jī)構(gòu)(1-6)，該紙箱托桿末端水平，與折疊支架連接處的托桿與水平面成一定角度。

從分析中我們可以看出，使用我們的裝置能夠?qū)F(xiàn)有的手工紙箱包裝作業(yè)的效率提升355％并且使勞動(dòng)強(qiáng)度下降60％。假設(shè)我們的裝置量產(chǎn)后的銷售價(jià)格為5000元(毛利率為156％)，而現(xiàn)今大多數(shù)打包員的工資成本在3200元每月。所以當(dāng)一個(gè)需要三個(gè)以上打包員進(jìn)行紙箱包裝作業(yè)的企業(yè)購(gòu)買我們的裝置后，平均每臺(tái)機(jī)器能夠?yàn)槠诠?jié)省6000元每月，一個(gè)月就能回收購(gòu)機(jī)成本，而且本裝置體積小，能耗低，因此具有極高的市場(chǎng)推廣價(jià)值。