基于檢測反饋與自動(dòng)角度控制的鈑金折彎系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn):工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測，檢測不準(zhǔn)確、效果不佳；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，還存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于檢測反饋與自動(dòng)角度控制的鈑金折彎系統(tǒng)及方法，其具有結(jié)構(gòu)簡單、加工質(zhì)量高、使用安全的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于檢測反饋與自動(dòng)角度控制的鈑金折彎系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括借助第一支架安裝于所述機(jī)架上的超聲波厚度檢測器、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座上的接近開關(guān)及與所述主機(jī)連接的控制器，所述檢測反饋裝置包括借助第二支架安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器，所述接近開關(guān)借助支撐桿安裝于被加工件的折彎側(cè)，所述超聲波厚度檢測器、超聲波裂紋檢測器及接近開關(guān)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器檢測折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二輸出扭矩。
[0007]一種基于檢測反饋與自動(dòng)角度控制的鈑金折彎方法，包括以下步驟:
[0008]第一步:將被加工件置于夾持固定座上；
[0009]第二步:調(diào)整第一支架將超聲波厚度檢測器置于被加工件的側(cè)面；
[0010]第三步:啟動(dòng)超聲波厚度檢測器對(duì)被加工件的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；
[0011]第四步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)折彎軸對(duì)被加工件進(jìn)行折彎；
[0012]第五步:接近開關(guān)檢測到被加工件折彎端的接近信號(hào)，將接近信號(hào)輸送至主機(jī)，主機(jī)停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；
[0013]第六步:將已折彎加工的被加工件輸送至檢測反饋裝置，超聲波裂紋檢測器對(duì)被加工件的折彎處進(jìn)行裂紋檢測，將檢測數(shù)據(jù)通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二輸出扭矩，并計(jì)算出第二輸出扭矩與第一輸出扭矩的相對(duì)比例；
[0014]第七步:將下一個(gè)被加工件裝置于夾持固定座上，重復(fù)第二步至第三步；
[0015]第八步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩，經(jīng)第五步中的相對(duì)比例計(jì)算出輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)以此輸出扭矩驅(qū)動(dòng)折彎軸對(duì)被加工件進(jìn)行折彎；
[0016]第九步:重復(fù)第五步至第八步進(jìn)行后續(xù)被加工件的折彎加工。
[0017]本發(fā)明的有益效果如下:
[0018]本發(fā)明通過超聲波厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出扭矩，以第一輸出扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行折彎；折彎后的被加工件經(jīng)超聲波裂紋檢測器檢測裂紋量，主機(jī)根據(jù)裂紋量控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)適當(dāng)降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對(duì)下一個(gè)被加工件折彎加工，從而以最合適的扭矩對(duì)被加工件折彎，避免了扭矩過大或過小對(duì)被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)自動(dòng)控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的檢測反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0023]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、超聲波厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、超聲波裂紋檢測器；12、接近開關(guān)；13、支撐桿；131、安裝槽；14、第二支架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0025]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的基于檢測反饋與自動(dòng)角度控制的鈑金折彎系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，還包括借助第一支架7安裝于機(jī)架I上的超聲波厚度檢測器8、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座2上的接近開關(guān)12及與主機(jī)4連接的控制器10，檢測反饋裝置包括借助第二支架14安裝于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測器11，接近開關(guān)12借助支撐桿13安裝于被加工件5的折彎側(cè)，超聲波厚度檢測器8、超聲波裂紋檢測器11及接近開關(guān)12分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；超聲波厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號(hào)，將扭矩信號(hào)通過控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第一輸出扭矩；超聲波裂紋檢測器11檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的第二輸出扭矩，第二輸出扭矩為第一輸出扭矩的0.8?I倍。
[0026]接近開關(guān)12用于限定被加工件5的折彎角度，當(dāng)其收到接近信號(hào)時(shí)，自動(dòng)通過主機(jī)4停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)3工作；為便于對(duì)不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿13通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關(guān)12借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽13