基于裂紋檢測反饋調(diào)節(jié)的鈑金折彎加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，能實(shí)現(xiàn)板材的簡易折彎加工，但其存在以下缺點(diǎn):工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材只能依靠肉眼檢測，檢測不準(zhǔn)確、效果不佳；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，還存在安全隱患；被加工件依靠手工調(diào)節(jié)夾持，其夾持處易出現(xiàn)過度變形或者松動的現(xiàn)象；缺少定位檢測裝置，易出現(xiàn)折偏或空折彎現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本申請人針對上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于裂紋檢測反饋調(diào)節(jié)的鈑金折彎加工系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、加工質(zhì)量高、使用安全的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]—種基于裂紋檢測反饋調(diào)節(jié)的鈑金折彎加工系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助第一支架安裝于所述機(jī)架上的X光厚度檢測器、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座上的接近開關(guān)及第一壓力傳感器、與所述主機(jī)連接的控制器；所述檢測反饋裝置包括借助第二支架安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器，所述接近開關(guān)借助支撐桿安裝于被加工件的折彎側(cè)，所述第一壓力傳感器安裝于被加工件的夾持側(cè)面，所述夾持固定座上還安裝有位于所述被加工件底面的第二壓力傳感器；
[0008]所述X光厚度檢測器、超聲波裂紋檢測器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及接近開關(guān)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器檢測折彎后的被加工件的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理反饋至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)的第二輸出扭矩。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0010]本實(shí)用新型通過X光厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機(jī)的第一輸出扭矩，以第一輸出扭矩對被加工件進(jìn)行折彎；折彎后的被加工件經(jīng)超聲波裂紋檢測器檢測裂紋量，主機(jī)根據(jù)裂紋量控制驅(qū)動電機(jī)適當(dāng)降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對下一個(gè)被加工件折彎加工，從而以最合適的扭矩對被加工件折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用第一壓力傳感器控制被加工件的夾持壓力恒定，避免存在過度變形及松動缺陷；采用第二壓力傳感器對被加工件的定位感應(yīng)檢測，避免驅(qū)動電機(jī)的空程驅(qū)動，即空折彎現(xiàn)象，提高加工可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的檢測反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型的工作原理框圖。
[0015]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、第一支架；8、X光厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、第一壓力傳感器；12、接近開關(guān)；13、支撐桿；131、安裝槽；14、第二支架；15、超聲波裂紋檢測器；16、第二壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0017]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的基于裂紋檢測反饋調(diào)節(jié)的鈑金折彎加工系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5，
[0018]還包括借助第一支架7安裝于機(jī)架I上的X光厚度檢測器8、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座2上的接近開關(guān)12及第一壓力傳感器11、與主機(jī)4連接的控制器10 ;檢測反饋裝置包括借助第二支架14安裝于夾持固定座2上的超聲波裂紋檢測器15，接近開關(guān)12借助支撐桿13安裝于被加工件5的折彎側(cè)，第一壓力傳感器11安裝于被加工件5的夾持側(cè)面，夾持固定座2上還安裝有位于被加工件5底面的第二壓力傳感器16 ;
[0019]X光厚度檢測器8、超聲波裂紋檢測器15、第一壓力傳感器11、第二壓力傳感器16及接近開關(guān)12分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機(jī)3的第一輸出扭矩；超聲波裂紋檢測器15檢測折彎后的被加工件5的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理反饋至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)3的第二輸出扭矩，第二輸出扭矩為第一輸出扭矩的0.8?I倍。
[0020]第一壓力傳感器11設(shè)定壓力閥值，檢測被加工件5夾持于夾持固定座2中時(shí)的夾持壓力，避免壓力過大時(shí)被加工件5夾持處變形過大，避免壓力過小時(shí)被加工件5折彎過程中的松動；第二壓力傳感器16用于檢測被加工件5的定位安裝；只有當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?1及第二壓力傳感器16均檢測到壓力信號時(shí)，驅(qū)動電機(jī)3才啟動。
[0021]接近開關(guān)12用于限定被加工件5的折彎角度，當(dāng)其收到接近信號時(shí)，自動通過主機(jī)4停止驅(qū)動電機(jī)3工作；為便于對不同的被加工件5進(jìn)行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿13通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關(guān)12借助螺釘可于支撐桿13的安裝槽131中調(diào)節(jié)角度及高度。
[0022]本實(shí)用新型通過X光厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機(jī)3的第一輸出扭矩，以第一輸出扭矩對被加工件5進(jìn)行折彎；折彎后的被加工件5經(jīng)超聲波裂紋檢測器15檢測裂紋量，主機(jī)4根據(jù)裂紋量控制驅(qū)動電機(jī)3適當(dāng)降低第一輸出扭矩為第二輸出扭矩，以第二輸出扭矩對下一個(gè)被加工件5折彎加工，從而以最合適的扭矩對被加工件5折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減少折彎裂紋，提高加工質(zhì)量；設(shè)置接近開關(guān)12自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關(guān)12能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應(yīng)多尺寸、多角度的鈑金件折彎；采用第一壓力傳感器11控制被加工件5的夾持壓力恒定，避免存在過度變形及松動缺陷；采用第二壓力傳感器16對被加工件5的定位感應(yīng)檢測，避免驅(qū)動電機(jī)3的空程驅(qū)動，即空折彎現(xiàn)象，提高加工可靠性。
[0023]本實(shí)用新型中，X光厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10、壓力傳感器及超聲波裂紋檢測器15均為現(xiàn)有技術(shù)。
[0024]以上描述是對本實(shí)用新型的解釋，不是對實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型的精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于裂紋檢測反饋調(diào)節(jié)的鈑金折彎加工系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架(I)上的驅(qū)動電機(jī)(3)、夾持固定座(2)及控制驅(qū)動電機(jī)(3)的主機(jī)(4)，驅(qū)動電機(jī)(3)的電機(jī)軸上安裝折彎軸￠)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助第一支架(7)安裝于所述機(jī)架(I)上的X光厚度檢測器(8)、檢測反饋裝置、安裝于夾持固定座(2)上的接近開關(guān)(12)及第一壓力傳感器(11)、與所述主機(jī)(4)連接的控制器(10);所述檢測反饋裝置包括借助第二支架(14)安裝于夾持固定座(2)上的超聲波裂紋檢測器(15)，所述接近開關(guān)(12)借助支撐桿(13)安裝于被加工件(5)的折彎偵牝所述第一壓力傳感器(11)安裝于被加工件(5)的夾持側(cè)面，所述夾持固定座(2)上還安裝有位于所述被加工件(5)底面的第二壓力傳感器(16); 所述X光厚度檢測器(8)、超聲波裂紋檢測器(15)、第一壓力傳感器(11)、第二壓力傳感器(16)及接近開關(guān)(12)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(jī)(4)連接；所述X光厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設(shè)定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(jī)(3)的第一輸出扭矩；所述超聲波裂紋檢測器(15)檢測折彎后的被加工件(5)的折彎處的裂紋量，將裂紋量通過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理反饋至主機(jī)(4)，主機(jī)(4)根據(jù)反饋信息控制驅(qū)動電機(jī)(3)的第二輸出扭矩。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于裂紋檢測反饋調(diào)節(jié)的鈑金折彎加工系統(tǒng)，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、夾持固定座及主機(jī)，驅(qū)動電機(jī)上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件，還包括安裝于所述機(jī)架上的X光厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的超聲波裂紋檢測器、安裝于夾持固定座上的接近開關(guān)及壓力傳感器、與主機(jī)連接的控制器，接近開關(guān)借助支撐桿安裝于被加工件的折彎側(cè)，夾持固定座上還安裝第二壓力傳感器。本實(shí)用新型通過檢測被加工件的厚度，控制驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩，通過檢測裂紋量調(diào)節(jié)輸出扭矩，減少折彎裂紋；設(shè)置接近開關(guān)控制折彎角度，防止過度折彎；采用壓力傳感器控制被加工件的夾持力及對被加工件進(jìn)行定位，提高加工可靠性。
【IPC分類】B21D5/00, B21C51/00
【公開號】CN204866903
【申請?zhí)枴緾N201520434629
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月23日