本發(fā)明涉及包裝機械，特別涉及一種磁式管狀材料拉動裝置。

背景技術(shù)：
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枕式包裝是一種軟包裝的形式，可以用片狀材料或管狀材料實現(xiàn)，片狀材料形成的枕式包裝與管狀材料形成的枕式包裝相比，存在費料、影響美觀等缺點，而國內(nèi)外又沒有相應的管狀材料自動包裝設(shè)備；為此，申請人在ZL201110247919.7的管狀材料的枕式包裝裝置等中國專利，提出了一種管狀材料的自動包裝的裝置。

上述技術(shù)方案采用在所有管狀材料的開口端內(nèi)放入一個直徑小于管狀材料的內(nèi)撐，撐開閉合的開口端，解決管狀材料開口的問題；設(shè)置一個夾具從管狀材料開口端的外面夾住所有的內(nèi)撐升降，解決管狀材料的拉動的問題。

該方案不足在于：無論是垂直狀態(tài)或非垂直狀態(tài)，內(nèi)撐與夾具配合能夠拉動管狀材料，并且使管狀材料的開口端保持張開的狀態(tài)；但是，夾具的結(jié)構(gòu)比較復雜，特別是在管狀材料水平形式的時候，夾具運行會影響其他部件的運行；同時，夾具與10個以上內(nèi)撐的配合比較困難。

本發(fā)明的目的是要提供一種既能夠利用內(nèi)撐使管狀材料的開口端保持張開的狀態(tài)，又能夠相當方便地同時拉動眾多管狀材料的，一種電磁式管狀材料拉動裝置。

基本原理：電磁鐵能夠吸住管狀材料內(nèi)的受吸體，吸住的時候二者實際是多個點接觸，普通的電磁鐵能夠產(chǎn)生80公斤的吸力，該吸力能夠輕易將夾在電磁鐵和受吸件之間眾多的管狀材料拉動到指定的位置；當受吸件與內(nèi)撐連接的時候，在管狀材料開口端的內(nèi)撐，無論管狀材料怎樣的移動，始終會使開口端均保持張開的狀態(tài)。

發(fā)明的基本思路：裝置由在管狀材料開口端內(nèi)的內(nèi)撐和在管狀材料外縱向移動的電磁鐵構(gòu)成，內(nèi)撐的受吸面有受吸件，電磁鐵有一個能夠產(chǎn)生磁力的磁力面，受吸件能夠被產(chǎn)生磁力的磁力面吸?。还軤畈牧系睦瓌邮沁@樣完成的：使電磁鐵吸住所有的在管狀材料內(nèi)的受吸件，移動電磁鐵，在到達指定位置以后，消失電磁鐵的吸力，管狀材料就被拉到指定的位置。

發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種電磁式拉動管狀材料裝置，包括內(nèi)撐、電磁鐵、電磁鐵移動件、管狀材料。

管狀材料是一種不妨礙電磁鐵吸力的材料。

內(nèi)撐橫截面的周長小于管狀材料橫截面的周長，內(nèi)撐在管狀材料內(nèi)，內(nèi)撐能夠在管狀材料內(nèi)的縱向自由移動。

電磁鐵的磁力面有產(chǎn)生磁力和沒有磁力兩個狀態(tài)。

電磁鐵移動件是一種移動電磁鐵的裝置。

其特征是：內(nèi)撐包括主體、受吸件。

受吸件是一種能夠被電磁鐵吸住的物件，受吸件在主體的頂端上。

管狀材料排列成為一列橫隊，內(nèi)撐在管狀材料的開口端。

電磁鐵位于內(nèi)撐的上方。

電磁鐵連接在電磁鐵移動件上。

其中，電磁鐵的磁力面向下。

其中，磁力面與受吸件的距離不大于15毫米。

其中，電磁鐵移動件移動的時候，磁力面是有磁力的狀態(tài)。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

1，特別適用于同時拉動多個管狀材料內(nèi)的內(nèi)撐，將所有的管狀材料依次排列，將內(nèi)撐的受吸件與電磁鐵的磁力面可以保持一定距離，拉動管狀材料的時候，吸起受吸件移動電磁鐵，能夠輕易將夾在受吸件與電磁鐵之間的所有的管狀材料拉到指定的位置。

2，磁性吸放內(nèi)撐拉動管狀材料技術(shù)相較于夾具夾緊內(nèi)撐拉動管狀材料技術(shù)，能夠更加可靠地夾住管狀材料，在快速移動和停止的時候，運行性能更加可靠。

3，磁性吸放內(nèi)撐拉動管狀材料技術(shù)相較于夾具夾緊內(nèi)撐拉動管狀材料技術(shù)，結(jié)構(gòu)更簡單。

4，磁性吸放內(nèi)撐拉動管狀材料技術(shù)相較于夾具夾緊內(nèi)撐拉動管狀材料技術(shù)，磁性技術(shù)反應更快速。

附圖說明：

附圖1是：實踐例的起始狀態(tài)時的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖2是：實踐例的內(nèi)撐被吸起狀態(tài)時的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖3是：實踐例的電磁鐵移動到位的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖4是：實踐例的電磁鐵磁力消失后的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

附圖5是：實踐例的多個管狀材料運行時平面俯視示意圖。

在附圖中：

100：內(nèi)撐，110：主體，120：受吸件，

200：電磁鐵，210：磁力面，220：電磁鐵移動件，

300：管狀材料，310：開口端， 320：張開的管狀材料，330：平面，

其他說明：

上述附圖中的實施例是一次約定包裝物有5個，該個數(shù)僅表示本發(fā)明實施例的包裝單元可以是多個的，其它實施例可以大于或小于5個包裝單元。

實施例中各個部件的動作的完成可以選擇電動或氣動元件來完成，各個部件均與與控制器連接，為了說明的簡潔，附圖只對運行的和必要的器件進行顯示，各個驅(qū)動部件、傳感器、檢測器與控制器，以及它們的詳細連接都不進行圖示和標注；圖中和下文中不對電源以及動力進行說明和交待。

具體實施方式：

參照附圖1，附圖1是起始狀態(tài)時的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，內(nèi)撐100在管狀材料300的開口端310內(nèi)，內(nèi)撐100和管狀材料300放置在平面330上，內(nèi)撐100能夠在管狀材料300內(nèi)的縱向自由滑動；受吸件120的頂部高于主體110的頂部，受吸件120連接在主體110上，受吸件120移動的時候內(nèi)撐100是跟隨移動的。320是張開的管狀材料。

電磁鐵200在管狀材料300外，電磁鐵200的磁力面210向下，磁力面210與受吸件120保持足夠吸起受吸件120的距離，根據(jù)實驗，在10毫米之內(nèi)即可，使電磁鐵200與內(nèi)撐100保持距離，能夠保證電磁鐵200能夠在內(nèi)撐100的上方自由移動。

電磁鐵200是固定在電磁鐵移動件220上，跟隨電磁鐵移動件220移動，一般情況下，電磁鐵移動件220是在管狀材料300的縱向來回移動。

參照附圖2，附圖2是內(nèi)撐被吸起狀態(tài)時的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，電磁鐵200的磁力面210將在管狀材料300的開口端310內(nèi)的內(nèi)撐100的受吸件120吸住，因為受吸件120被吸起，內(nèi)撐100和開口端310同時被從平面330提起。320是張開的管狀材料。

參照附圖3，附圖3是電磁鐵移動到位的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，電磁鐵移動件220將電磁鐵200沿著管狀材料300的縱向向前移動，因為內(nèi)撐100在管狀材料300的開口端310內(nèi)，內(nèi)撐100頂端的受吸件120被電磁鐵200的磁力面210吸住，夾在受吸件120和電磁鐵200之間的開口端310，只能跟隨移動的電磁鐵200移動，內(nèi)撐100也同步跟隨移動到達指定的位置。320是張開的管狀材料。

參照附圖4，附圖4是電磁鐵磁力消失后的縱向剖面?zhèn)纫暿疽鈭D。

圖中，在到達指定位置的時候，電磁鐵200消失磁力，內(nèi)撐100放落在平面330上，內(nèi)撐100依然在開口端310內(nèi)，所以開口端310依然保持張開的狀態(tài)。320是張開的管狀材料。

參照附圖5，附圖5是多個管狀材料運行時平面俯視示意圖。

圖中，電磁鐵200橫跨在管狀材料300上，內(nèi)撐100在管狀材料300的開口端310內(nèi)，電磁鐵移動件220能夠向前移動電磁鐵200。