本發(fā)明屬于寵物尿墊生產(chǎn)工藝中包裝袋自動裝包裝置領(lǐng)域，涉及包裝袋的自動取放方向，具體涉及一種包裝袋自動固定裝置。

背景技術(shù)：

寵物尿片的生產(chǎn)過程中，尿片的加工完成后，需要人工包裝，進(jìn)行人工裝袋時，需要兩人配合，即一人將袋口打開，另一人將物料裝入包裝袋中，采用這種方式包裝裝袋，生產(chǎn)效率低，使用不方便，勞動強(qiáng)度大，需要大量的人力資源，急切需要完成完整的自動包裝工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種包裝袋自動固定裝置，通過設(shè)置機(jī)械手，自動抓取包裝袋固定在固定架上，自動定量夾取尿墊放置在包裝袋內(nèi)，解決了寵物尿墊人工裝包的勞動量大的問題，提高工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種包裝袋自動固定裝置，所述包裝袋自動固定裝置包括第一機(jī)械手、包裝袋放置箱、包裝袋固定架和控制器，第一機(jī)械手懸掛安裝在支撐架上，支撐架上設(shè)有運(yùn)動軌道，第一機(jī)械手在運(yùn)動軌道內(nèi)運(yùn)動，第一機(jī)械手連接有電機(jī)，電機(jī)的輸入端連接在控制器上，第一機(jī)械手吸取包裝袋放置箱內(nèi)的包裝袋放置在包裝袋固定架上，第一機(jī)械手包括中心孔和組合式手指，中心孔內(nèi)連接有離心機(jī)，離心機(jī)連接控制器，中心孔吸取單獨(dú)的包裝袋，組合式手指打開包裝袋。

上述裝置中，所述運(yùn)動軌道的一端端部位于包裝袋放置箱的正上方，運(yùn)動軌道的另一端端部位于包裝袋固定架的正上方。所述控制器內(nèi)設(shè)有工作時序表，工作時序表的輸出端連接第一機(jī)械手、離心機(jī)和組合式手指，第一機(jī)械手運(yùn)動到包裝袋放置箱上方，離心機(jī)工作中心孔吸取單獨(dú)包裝袋，第一機(jī)械手運(yùn)動到包裝袋固定架上方，組合式手指打開包裝袋。所述包裝袋放置箱外設(shè)有第一光電傳感器，第一光電傳感器連接到控制器。所述包裝袋固定架外設(shè)有第二光電傳感器，第二光電傳感器連接到控制器。所述包裝袋固定架包括彈性固口圈和支撐在彈性固口圈下方的支撐桿，固口圈的下方設(shè)有收緊環(huán)在支撐桿上，收緊環(huán)連接控制器，彈性固口圈包括四個第一邊框，每個第一邊框中間設(shè)有彈性件，包裝袋袋口固定在固口圈上，包裝袋的袋體放置在支撐桿內(nèi)。所述第一邊框中設(shè)有螺紋孔，彈性件的兩端設(shè)有螺紋，彈性件螺紋旋緊在螺紋孔內(nèi)。所述彈性件的中部設(shè)有彈簧。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明提供一種包裝袋自動固定裝置，設(shè)有第一機(jī)械手吸取單獨(dú)的包裝袋，然后運(yùn)動到包裝袋固定架的上方，打開包裝袋放置在包裝袋固定架內(nèi)，完成包裝袋的單獨(dú)取出和放置工作，大大減少了人力的使用。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的包裝袋自動固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的包裝袋固定架的正視圖。

圖3是本發(fā)明的具體實(shí)施方式的第一邊框的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、機(jī)械手；2、包裝袋放置箱；3、包裝袋固定架；4、支撐架；5、運(yùn)動軌道；6、中心孔；7、組合式手指；8、彈性固口圈；9、支撐桿；10、穩(wěn)定圈；11、收緊環(huán)；12、第一邊框；13、彈性件；14、第二邊框；15、第一光電傳感器；16、第二光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖所示，包裝袋自動固定裝置，包括機(jī)械手1、包裝袋放置箱2、包裝袋固定架3和控制器，機(jī)械手1懸掛安裝在支撐架4上，支撐架4上設(shè)有運(yùn)動軌道5，機(jī)械手1在運(yùn)動軌道5內(nèi)運(yùn)動，機(jī)械手1連接有電機(jī)，電機(jī)的輸入端連接在控制器上，機(jī)械手1吸取包裝袋放置箱2內(nèi)的包裝袋放置在包裝袋固定架3上，機(jī)械手1包括中心孔6和組合式手指7，中心孔6內(nèi)連接有離心機(jī)，離心機(jī)連接控制器，中心孔6吸取單獨(dú)的包裝袋，組合式手指7打開包裝袋。

運(yùn)動軌道5的一端端部位于包裝袋放置箱2的正上方，運(yùn)動軌道5的另一端端部位于包裝袋固定架3的正上方。包裝袋放置箱2外設(shè)有第一光電傳感器15，第一光電傳感器15連接到控制器，包裝袋固定架3外設(shè)有第二光電傳感器16，第二光電傳感器16連接到控制器。光電傳感器的設(shè)置是為了確保機(jī)械手1運(yùn)動到軌道的端部，保證在放置箱或固定架的正上方，光電傳感器可以選擇一直是連通狀態(tài)，在機(jī)械手1運(yùn)動過來遮擋信號，判斷機(jī)械手1運(yùn)動到指定位置。如果機(jī)械手1的運(yùn)動速度很低，不會產(chǎn)生晃動，也可以將光電傳感器的接收器安裝在機(jī)械手1上，以接通信號為判斷標(biāo)準(zhǔn)。

包裝袋固定架3包括彈性固口圈8、支撐桿9和穩(wěn)定圈10，支撐桿9設(shè)置固定在固口圈8和穩(wěn)定圈10之間，固口圈8的下方設(shè)有收緊環(huán)11在支撐桿9上，收緊環(huán)11連接電機(jī)。彈性固口圈8彈性固口圈8包括四個第一邊框12，四個第一邊框12依次首尾連接固定形成固口圈8，每個第一邊框12中間設(shè)有彈性件13，包裝袋袋口固定在固口圈8上，包裝袋的袋體放置在支撐桿9內(nèi)，需要放置的包裝袋的時候收緊環(huán)11收緊固口圈8，容易放置包裝袋，如果固口圈8的周長小于包裝袋的袋口周長，則固口圈8不能完全撐起袋口，待包裝物品不能輕易隨便的放置在包裝袋內(nèi)，尤其是待包裝物品的體積近似等于包裝袋體積的物品，包裝的時候需要完全撐開包裝袋；如果固口圈8的周長近似等于包裝袋的周長，則包裝袋固定在固口圈8上的時候比較麻煩，不方便。所以本發(fā)明提出的彈性固口圈8，收緊環(huán)11收緊固口圈8，包裝袋固定在固口圈8上，隨后松開，包裝袋被完全撐開，待包裝物品能夠輕易放置進(jìn)去。

第一邊框12的中間位置設(shè)有螺紋孔，彈性件13的兩端設(shè)有螺紋，彈性件13螺紋旋緊在螺紋孔內(nèi)，彈性件13的中部設(shè)有彈簧。彈性件13螺紋連接在邊框內(nèi)，可以調(diào)節(jié)邊框的長度，而且出現(xiàn)損壞后可以更換零部件。包裝袋自動固定裝置的支撐桿9包括四個支撐腳，支撐腳與固口圈8的中心點(diǎn)形成的角度為銳角，支撐桿9的一端固定在固口圈8上，支撐桿9的另一端設(shè)有穩(wěn)定圈10，穩(wěn)定圈10的面積大于固口圈8的面積。側(cè)視觀察包裝袋自動固定裝置是梯形結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定圈10的面積大，穩(wěn)定更好，而且穩(wěn)定圈10的周長不同，在包裝袋的大小不同時，選擇性使用固口圈8或穩(wěn)定圈10，不需要準(zhǔn)備更多地固定架。為了增大固定架的使用范圍，在穩(wěn)定圈10的四個第二邊框14中間設(shè)有同樣的彈性件13。

控制器根據(jù)光電傳感器的反饋信號確定機(jī)械手1的運(yùn)動位置，控制器內(nèi)設(shè)有工作時序表，工作時序表的輸出端連接機(jī)械手1、離心機(jī)、組合式手指7和收緊環(huán)，機(jī)械手1運(yùn)動到包裝袋放置箱2上方，離心機(jī)工作中心孔6吸取單獨(dú)包裝袋，機(jī)械手1運(yùn)動到包裝袋固定架3上方，組合式手指7打開包裝袋，收緊環(huán)收緊機(jī)械手1放下包裝袋，收緊環(huán)松開，完成包裝的自動固定工作。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。