本發(fā)明涉及自動化包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種全自動裝縫包系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為減輕工人的勞動強(qiáng)度，在醫(yī)療、化工、食品等工業(yè)生產(chǎn)中，包裝機(jī)械已得到了廣泛的應(yīng)用。目前，大規(guī)格包裝袋（300×600mm以上）的包裝設(shè)備主要存在的主要問題是：1.工作穩(wěn)定性不理想，工作效率不高；2.密封效果差，對于粉狀物料容易產(chǎn)生泄露，造成浪費(fèi)和環(huán)境污染；3.自動化程度不高，包裝袋灌裝完成后，需要人工整理，送入下一工序，或有簡單的整理機(jī)構(gòu)，但不能滿足自動化的要求；4.可靠性差，故障率高，容易出現(xiàn)掉袋或包裝袋張開不充分的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有的不同規(guī)格包裝袋的包裝機(jī)械設(shè)備存在的上述問題，提供一種生產(chǎn)效率高，穩(wěn)定性好，可靠性高的全自動裝縫包系統(tǒng)。

本發(fā)明的具體方案是：全自動裝縫包系統(tǒng)，具有鋼結(jié)構(gòu)支架平臺，鋼結(jié)構(gòu)支架平臺的前部設(shè)有自動輸送分袋搓袋裝置，鋼結(jié)構(gòu)支架平臺內(nèi)部設(shè)有多功能夾袋灌裝裝置，所述多功能夾袋灌裝裝置與自動輸送分袋搓袋裝置相銜接，多功能夾袋灌裝裝置的上方對應(yīng)位置設(shè)有定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤，定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤的上部與一進(jìn)料斗相連；多功能夾袋灌裝裝置的一側(cè)銜接有縫包輸送總成，與所述縫包輸送總成銜接設(shè)有包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置；鋼結(jié)構(gòu)支架平臺上還設(shè)有電氣控制系統(tǒng)。

本發(fā)明中所述自動輸送分袋搓袋裝置具有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有包裝袋分袋裝置和包裝袋搓袋裝置，所述包裝袋分袋裝置具有設(shè)在機(jī)架上的包裝袋橫向輸送平臺，所述包裝袋橫向輸送平臺上順次設(shè)定有一號袋倉位、二號袋倉位及三號袋倉位；包裝袋橫向輸送平臺的一側(cè)設(shè)有包裝袋縱向輸送機(jī)構(gòu)，所述包裝袋縱向輸送機(jī)構(gòu)具有安裝架，安裝架上設(shè)有包裝袋縱向輸送電機(jī)和包裝袋縱向輸送鏈條，包裝袋縱向輸送鏈條上均勻間隔布置有輸送面板A和輸送面板B，輸送面板A或輸送面板B可隨縱向輸送鏈條運(yùn)行至三號袋倉位的正上方，在三號袋倉位的前部上方橫向架設(shè)有氣動分揀機(jī)械手，所述氣動分揀機(jī)械手包括有橫向架設(shè)在安裝架上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上并排設(shè)有兩根撐桿，撐桿的前端通過一根橫桿設(shè)有至少2個真空吸盤，真空吸盤通過管道與設(shè)置在撐桿上的氣管接頭相連接；在旋轉(zhuǎn)軸的一端還固定設(shè)有一過渡連接桿，過渡連接桿上連接有一驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸的活塞桿與過渡連接桿鉸接，驅(qū)動氣缸的缸座鉸裝在所述安裝架上；位于氣動分揀機(jī)械手的后方還設(shè)有吹氣平衡裝置，所述吹氣平衡裝置具有橫向架設(shè)在安裝架上的吹氣撐桿A和吹氣撐桿B，吹氣撐桿A與吹氣撐桿B之間縱向架設(shè)有吹氣撐桿C，吹氣撐桿C上通過一塊吹氣底板安裝有兩個向下布置的吹氣口；所述吹氣撐桿A與吹氣撐桿B在安裝架上的位置縱向可調(diào)，吹氣底板在吹氣撐桿C上的安裝位置縱向可調(diào)；所述包裝袋搓袋裝置位于吹氣平衡裝置后方的安裝架上，且與縱向輸送鏈條對接設(shè)置，包裝袋搓袋裝置具有豎向設(shè)置在安裝架上的搓袋支架，搓袋支架上自上而下橫向設(shè)有支撐桿A、包裝袋支板和支撐桿B，支撐桿A的中間位置設(shè)有豎直向下布置的上吸盤升降氣缸，上吸盤升降氣缸的輸出端連接有一根上吸盤安裝桿，上吸盤安裝桿上裝有若干上吸盤，所述上吸盤通過上吸盤分氣管與設(shè)在搓袋支架上的進(jìn)氣分氣塊連通；所述包裝袋支板前部中間設(shè)有開口；所述支撐桿B的中間設(shè)有豎直向上布置的下吸盤升降氣缸，下吸盤升降氣缸的輸出端通過座板連接有下吸盤橫向搓動氣缸，下吸盤橫向搓動氣缸的輸出端連接有橫向布置的下吸盤安裝板且下吸盤安裝板的位置與上吸盤安裝桿的位置相對應(yīng)，下吸盤安裝板上設(shè)有若干與上吸盤相對的下吸盤，且所述下吸盤穿過包裝袋支板上的開口與上吸盤一起配合動作；以上所述的上吸盤與下吸盤均為波紋型真空吸盤，所述包裝袋支板的前部壁上設(shè)有一豎直向上布置的擋袋板升降氣缸，擋袋板升降氣缸的輸出端向上連接有一塊擋袋板。

本發(fā)明中在包裝袋橫向輸送平臺的一號袋倉位的上方還設(shè)有包裝袋放置板，在包裝袋放置板的下方一側(cè)設(shè)有一塊袋長調(diào)節(jié)擋板，該袋長調(diào)節(jié)擋板與包裝袋橫向輸送平臺橫向運(yùn)行方向平行布置，在機(jī)架的一側(cè)還設(shè)有一個袋長調(diào)節(jié)電機(jī)，該袋長調(diào)節(jié)電機(jī)通過驅(qū)動一絲桿機(jī)構(gòu)帶動所述袋長調(diào)節(jié)擋板縱向移動以適應(yīng)不同袋長的需要，所述袋長調(diào)節(jié)擋板所能調(diào)節(jié)的包裝袋袋長范圍為600～1000mm。

本發(fā)明中所述包裝袋橫向輸送平臺由三組橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，該三組橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)分別為橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)A、橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)B和橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)C且由同一包裝袋橫向輸送電機(jī)驅(qū)動，橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)B和橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)C的鏈條上各自設(shè)有若干個包裝袋撥桿且橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)B與橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)C上的撥桿設(shè)置位置相同。

本發(fā)明中所述多功能夾袋灌裝裝置包括有灌料斗，灌料斗兩側(cè)安裝有左右防塵夾袋裝置，在灌料斗的出料口處安裝有雙舌離合反向夾袋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括有用于夾袋的兩塊可離合舌片，相連的轉(zhuǎn)軸A和前、后開合氣缸，所述轉(zhuǎn)軸A、前后開合氣缸分別安裝在灌料斗上，所述兩塊可離合舌片分別通過耳板與前、后開合氣缸構(gòu)成驅(qū)動連接，當(dāng)包裝袋套入可離合舌片后，兩塊可離合舌片反向打開，將包裝袋口撐開，并與灌料斗下口配合夾緊包裝袋前后兩片袋口；左右防塵夾袋裝置則構(gòu)成包裝袋的左右防塵夾緊；在灌料前側(cè)通過前支架安裝有撐袋裝置，該裝置包括有左、右L型機(jī)械手和傳動L型機(jī)械手升降的傳動機(jī)構(gòu)，以使L型機(jī)械手插入包裝袋或脫離包裝袋，以及傳動兩L型機(jī)械手左右撐開或縮合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；配置有整袋輸出裝置；所述左右防塵夾袋裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，每個夾袋裝置包括有安裝在灌料斗上的轉(zhuǎn)軸B，與轉(zhuǎn)軸B連接裝有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的下端裝有夾袋板，與灌料斗側(cè)板配合構(gòu)成對包裝袋的夾持，轉(zhuǎn)軸B的一端連接裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸A；所述夾袋板內(nèi)側(cè)夾袋面上設(shè)有防塵密封墊；所述撐袋裝置包括有一根安裝在前支架上的轉(zhuǎn)軸C，和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸B，在轉(zhuǎn)軸C的左右兩端分別安裝左右L型機(jī)械手，通過轉(zhuǎn)軸C的旋轉(zhuǎn)帶動L型機(jī)械手的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，并且在前支架上安裝左右撐開氣缸驅(qū)動左右L型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)左右撐開或縮合運(yùn)動。

本發(fā)明中所述整袋輸出裝置包括有設(shè)置在灌料斗下方的整袋機(jī)構(gòu)和輸送帶，整袋機(jī)構(gòu)位于輸送帶的上方，包括有包裝袋導(dǎo)出段和導(dǎo)入段，導(dǎo)出段由左右并排布置的導(dǎo)向板組成，兩導(dǎo)向板之間有間距形成包裝袋輸出導(dǎo)向槽；導(dǎo)入段包括有左右擺動臂，左右擺動臂分別與兩導(dǎo)向板的前端鉸接，并在兩導(dǎo)向板上裝有左右推桿氣缸，驅(qū)動左右擺動臂實(shí)現(xiàn)相互靠攏或張開，當(dāng)包裝袋灌裝完成后通過擺動臂相互靠攏進(jìn)行整理包裝袋上部并使包裝袋通過輸送帶順利進(jìn)入導(dǎo)出段，完成整理輸出。

本發(fā)明中所述定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤具有安裝座，安裝座上設(shè)有箱體，所述箱體內(nèi)部設(shè)有稱重料斗，稱重料斗前后兩側(cè)的中部對稱位置各連接有一套傳感稱重裝置，所述傳感稱重裝置與箱體相連；稱重料斗的底部左右兩側(cè)設(shè)有可開合的密封閘門A和密封閘門B，密封閘門A與密封閘門B各自的中部分別通過旋轉(zhuǎn)軸與所述稱重料斗連接在一起，密封閘門A與密封閘門B之間通過對稱設(shè)置在稱重料斗前后兩側(cè)的兩套聯(lián)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動開合；所述稱重料斗的前后兩側(cè)對稱位置還設(shè)有定向防擺裝置；上述傳感稱重裝置及聯(lián)動機(jī)構(gòu)均與一稱重控制器相連接；所述傳感稱重裝置具有重量傳感器，重量傳感器的一端與設(shè)于箱體上的支柱通過螺絲緊固連接，重量傳感器的另一端與一楔形結(jié)構(gòu)相連，楔形結(jié)構(gòu)的下端連接有一根吊桿，所述吊桿穿過箱體與其內(nèi)部的稱重料斗相連，所述重量傳感器為呈波紋結(jié)構(gòu)的重量傳感器；所述定向防擺裝置具有水平布置的防擺連桿，防擺連桿的一端通過座板與箱體相連，防擺連桿的另一端通過連接板與稱重料斗相連接，所述防擺連桿是由硅膠材料制作而成。

本發(fā)明中所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括閘門開合氣缸和聯(lián)動桿，所述閘門開合氣缸的活塞桿端與密封閘門A和密封閘門B中的其中一個的上部鉸接，閘門開合氣缸的缸座端則與另一個密封閘門的上部鉸接；所述聯(lián)動桿的兩端分別與密封閘門A和密封閘門B鉸接，聯(lián)動桿的一端與密封閘門A和密封閘門B兩者其中一個的旋轉(zhuǎn)軸上方的密封閘門鉸接，聯(lián)動桿的另一端則鉸接在另一個密封閘門的旋轉(zhuǎn)軸下方的位置上。

本發(fā)明中所述包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置包括有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端向下設(shè)有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座上設(shè)有包裝袋上部夾緊裝置。

本發(fā)明中所述包裝袋上部夾緊裝置包括有包裝袋上部夾緊氣缸和包裝袋上部夾緊機(jī)械手。

本發(fā)明中各部分工作原理（按各部分裝置運(yùn)行順序進(jìn)行）：

1、自動輸送分袋搓袋裝置：當(dāng)三號袋倉位為空時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，包裝袋橫向輸送電機(jī)啟動工作，三組橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，二號袋倉位上的包裝袋過渡到三號袋倉位，一號袋倉位上的包裝袋過渡到二號袋倉位，此時一號袋倉位為空倉，由人工補(bǔ)袋；當(dāng)三號袋倉位有包裝袋子時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，氣動分揀機(jī)械手工作，真空吸盤吸起最上面的袋子，并通過驅(qū)動氣缸抖動一下以防止下層的包裝袋隨著一起帶起來，然后檢測開關(guān)發(fā)出信號，包裝袋縱向輸送電機(jī)啟動并帶動包裝袋縱向輸送鏈條轉(zhuǎn)動，將輸送面板A或B轉(zhuǎn)動到包裝袋下方，檢測開關(guān)發(fā)出信號，此時真空吸盤吹氣讓包裝袋落到下方的輸送面板上，然后輸送到下一個工位，在輸送過程中吹氣平衡裝置一直保持吹氣狀態(tài)，防止輸送速度過快導(dǎo)致包裝袋飛起與輸送面板脫離；當(dāng)包裝袋進(jìn)入下一工位即搓袋張袋工位時，即包裝袋到達(dá)包裝袋支板上時，此時擋袋板升降氣缸上升將擋袋板升起并擋在包裝袋支板前面以保證每一個空包裝袋進(jìn)入開袋口工位時的相對位置是一定的；然后上吸盤升降氣缸、下吸盤升降氣缸動作來帶動上吸盤及下吸盤上下移動并分別吸住空包裝袋的上下兩面，與此同時，下吸盤橫向搓動氣缸動作來帶動所有下吸盤橫向動作，以產(chǎn)生與上吸盤相互錯開的相對運(yùn)動即搓動動作，從而保證各種空的包裝袋能正常打開；

2、多功能夾袋灌裝裝置：初始狀態(tài)雙舌離合反向夾袋機(jī)構(gòu)的前后開合氣缸使兩塊可離合舌片合攏關(guān)閉，防塵夾袋裝置中的兩轉(zhuǎn)動臂抬起打開，撐袋裝置中的L型機(jī)械手呈收攏抬起狀態(tài)，同時整袋輸出裝置中的左右擺動臂向外張開，等待裝袋；將空包裝袋（即經(jīng)過自動輸送分袋搓袋裝置過來的袋口已經(jīng)搓開好的包裝袋）置入灌料斗下方的接料口，啟動兩塊可離合舌片向外張開并與灌料斗的下口邊配合將包裝袋前后片夾緊；再啟動左右防塵夾袋裝置將包裝袋左右兩邊夾緊密封，開始灌裝物料；物料灌裝完畢后，左右防塵夾袋裝置打開，撐袋裝置中的L型機(jī)械手旋轉(zhuǎn)向下插入包裝袋中，啟動撐袋裝置中的左右撐開氣缸，使L型機(jī)械手將包裝袋口撐開為下一步縫紉做好準(zhǔn)備；啟動整袋輸出裝置中的左右擺動臂相互靠攏夾向包裝袋并保持一定間距，能使包裝袋自由前進(jìn)送往下一工序。然后抬起L型機(jī)械手脫離包裝袋，同時啟動開合氣缸，使兩塊可離合舌片合攏，放開包裝袋落入輸送帶上，啟動整袋輸出裝置中的輸送帶，使包裝袋通過導(dǎo)入段及導(dǎo)出段順利進(jìn)入下面的縫紉工序；包裝袋進(jìn)入導(dǎo)出段后，兩個左右擺動臂張開，至此所有部件返回進(jìn)入初始等待狀態(tài)，進(jìn)入下一灌裝工作；

3、上述第2條中所灌裝的物料的定量稱重是通過定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤來完成的，其工作原理為：本發(fā)明中利用2個重量傳感器感應(yīng)懸掛其上的稱重料斗和物料的質(zhì)量，通過箱體上（或操控臺上）安裝的稱重控制器和顯示器，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測物料質(zhì)量，當(dāng)稱重質(zhì)量達(dá)到設(shè)定要求時，稱重控制器發(fā)出信號，停止向稱重料斗中給料，完成給料稱重工作；當(dāng)?shù)玫狡渌O(shè)備發(fā)出灌裝信號時，稱重料斗上的閘門開合氣缸動作，密封閘門A和密封閘門B同時自動打開，將物料進(jìn)行灌包；為提高稱重精度，我們采用波紋結(jié)構(gòu)的重量傳感器，其動態(tài)稱重精度達(dá)±1.2g/Kg，超出國標(biāo)要求（國標(biāo)±3g/Kg）的2.5倍，同時在稱重料斗的前后兩側(cè)分別設(shè)有定向防擺裝置，其中防擺連桿采用硅膠材料可有效防止橫向擺動，而縱向又不會或極少影響稱重精度；

4、完成稱重灌裝之后，包裝袋導(dǎo)出進(jìn)入縫包輸送總成，在其中進(jìn)行封包后繼續(xù)向前運(yùn)輸，再經(jīng)過包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置，將裝有物料的包裝袋扭轉(zhuǎn)90度，以便平躺放置在輸送帶上，方便后續(xù)的運(yùn)輸工作。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、利用電機(jī)與氣缸的聯(lián)動，真空吸袋，吹氣壓袋，通過檢測開關(guān)的信號檢測，實(shí)現(xiàn)食品包裝袋的自動儲存、分揀、橫縱向輸送至進(jìn)袋口處，提高了分揀輸送效率，而且本發(fā)明代替了人工搓動張開動作，提高了吸袋速率，單機(jī)分揀輸送可達(dá)到600包/小時以上，其工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)，動作快速，而且安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)；

2、本發(fā)明整個灌裝整袋過程全部自動化完成，生產(chǎn)效率高，工人勞動強(qiáng)度低，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作安全可靠，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)，動作快速且平穩(wěn)，防塵性能好。夾袋穩(wěn)固，不會出現(xiàn)掉袋現(xiàn)象，特別是能自動完成灌裝后的整袋工作為下步的縫包工序做好了準(zhǔn)備工作，大大提高了生產(chǎn)效率和自動化程度；

3、本發(fā)明自動化程度高，張袋、搓袋成功率高，稱量精準(zhǔn)，灌裝穩(wěn)定可靠，具有很好的經(jīng)濟(jì)及推廣價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中自動輸送分袋搓袋裝置總體主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中包裝袋分袋裝置一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中包裝袋分袋裝置另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中氣動分揀機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中包裝袋搓袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖6的側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖6的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中多功能夾袋灌裝裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中多功能夾袋灌裝裝置的側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明中多功能夾袋灌裝裝置的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中雙舌離合反向夾袋機(jī)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明中L型機(jī)械手立體示意圖；

圖16是本發(fā)明中整袋輸出裝置示意圖；

圖17是本發(fā)明中定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖17中稱重料斗及其相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明中包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—自動輸送分袋搓袋裝置，2—電氣控制系統(tǒng)，3—定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤，4—進(jìn)料斗，5—鋼結(jié)構(gòu)支架平臺，6—包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置，7—縫包輸送總成，8—包裝袋搓袋裝置，9—機(jī)架，10—包裝袋分袋裝置，11—安裝架，12—橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)B，13—橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)A，14—包裝袋放置板，15—袋長調(diào)節(jié)電機(jī)，16—包裝袋撥桿，17—一號袋倉位，18—袋長調(diào)節(jié)擋板，19—二號袋倉位，20—吹氣底板，21—吹氣撐桿A，22—吹氣撐桿C，23—吹氣撐桿B，24—輸送面板A，25—包裝袋縱向輸送鏈條，26—三號袋倉位，27—輸送面板B，28—包裝袋縱向輸送電機(jī)，29—?dú)鈩臃謷C(jī)械手，30—橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)C，31—驅(qū)動氣缸，32—過渡連接桿，33—撐桿，34—橫桿，35—旋轉(zhuǎn)軸，36—?dú)夤芙宇^，37—真空吸盤，38—進(jìn)氣分氣塊，39—搓袋支架，40—下吸盤橫向搓動氣缸，41—包裝袋支板，42—上吸盤分氣管，43—上吸盤升降氣缸，44—支撐桿A，45—上吸盤安裝桿，46—開口，47—支撐桿B，48—擋袋板，49—擋袋板升降氣缸，50—上吸盤，51—下吸盤，52—下吸盤安裝板，53—下吸盤升降氣缸，54—包裝袋，55—灌料斗，56—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸A，57—前開合氣缸，58—前支架，59—右L型機(jī)械手，60—轉(zhuǎn)軸C，61—左L型機(jī)械手，62—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸B，63—撐開氣缸，64—雙舌離合反向夾袋機(jī)構(gòu)，65—轉(zhuǎn)動臂，66—夾袋板，67—防塵密封墊，68—轉(zhuǎn)軸B，69—整袋機(jī)構(gòu)，70—輸送帶，71—后開合氣缸，72—可離合舌片，73—轉(zhuǎn)軸A，74—左擺動臂，75—左推桿氣缸，76—導(dǎo)向板，77—導(dǎo)向槽，78—右推杠氣缸，79—右擺動臂，80—傳感稱重裝置，81—箱體，82—安裝座，83—定向防擺裝置，84—稱重料斗，85—支柱，86—旋轉(zhuǎn)軸，87—密封閘門B，88—密封閘門A，89—吊桿，90—楔形結(jié)構(gòu)，91—重量傳感器，92—螺絲，93—連接板，94—聯(lián)動桿，95—防擺連桿，96—座板，97—閘門開合氣缸，98—轉(zhuǎn)向電機(jī)，99—轉(zhuǎn)動座，100—包裝袋上部夾緊氣缸，101—包裝袋上部夾緊機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖21，本發(fā)明是一種全自動裝縫包系統(tǒng)，具有鋼結(jié)構(gòu)支架平臺5，鋼結(jié)構(gòu)支架平臺的前部設(shè)有自動輸送分袋搓袋裝置1，鋼結(jié)構(gòu)支架平臺內(nèi)部設(shè)有多功能夾袋灌裝裝置，所述多功能夾袋灌裝裝置與自動輸送分袋搓袋裝置相銜接，多功能夾袋灌裝裝置的上方對應(yīng)位置設(shè)有定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤3，定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤的上部與一進(jìn)料斗4相連；多功能夾袋灌裝裝置的一側(cè)銜接有縫包輸送總成7，與所述縫包輸送總成銜接設(shè)有包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置6；鋼結(jié)構(gòu)支架平臺上還設(shè)有電氣控制系統(tǒng)2。

本實(shí)施例中所述自動輸送分袋搓袋裝置具有機(jī)架9，機(jī)架上設(shè)有包裝袋分袋裝置10和包裝袋搓袋裝置8，所述包裝袋分袋裝置具有設(shè)在機(jī)架上的包裝袋橫向輸送平臺，所述包裝袋橫向輸送平臺上順次設(shè)定有一號袋倉位17、二號袋倉位19及三號袋倉位26；包裝袋橫向輸送平臺的一側(cè)設(shè)有包裝袋縱向輸送機(jī)構(gòu)，所述包裝袋縱向輸送機(jī)構(gòu)具有安裝架11，安裝架上設(shè)有包裝袋縱向輸送電機(jī)28和包裝袋縱向輸送鏈條25，包裝袋縱向輸送鏈條上均勻間隔布置有輸送面板A24和輸送面板B27，輸送面板A或輸送面板B可隨縱向輸送鏈條運(yùn)行至三號袋倉位的正上方，在三號袋倉位的前部上方橫向架設(shè)有氣動分揀機(jī)械手29，所述氣動分揀機(jī)械手包括有橫向架設(shè)在安裝架上的旋轉(zhuǎn)軸35，旋轉(zhuǎn)軸上并排設(shè)有兩根撐桿33，撐桿的前端通過一根橫桿34設(shè)有至少2個真空吸盤37，真空吸盤通過管道與設(shè)置在撐桿上的氣管接頭36相連接；在旋轉(zhuǎn)軸的一端還固定設(shè)有一過渡連接桿32，過渡連接桿上連接有一驅(qū)動氣缸31，該驅(qū)動氣缸的活塞桿與過渡連接桿鉸接，驅(qū)動氣缸的缸座鉸裝在所述安裝架上；位于氣動分揀機(jī)械手的后方還設(shè)有吹氣平衡裝置，所述吹氣平衡裝置具有橫向架設(shè)在安裝架上的吹氣撐桿A21和吹氣撐桿B23，吹氣撐桿A與吹氣撐桿B之間縱向架設(shè)有吹氣撐桿C22，吹氣撐桿C上通過一塊吹氣底板20安裝有兩個向下布置的吹氣口；所述吹氣撐桿A與吹氣撐桿B在安裝架上的位置縱向可調(diào)，吹氣底板在吹氣撐桿C上的安裝位置縱向可調(diào)；所述包裝袋搓袋裝置位于吹氣平衡裝置后方的安裝架上，且與縱向輸送鏈條對接設(shè)置，包裝袋搓袋裝置具有豎向設(shè)置在安裝架上的搓袋支架39，搓袋支架上自上而下橫向設(shè)有支撐桿A44、包裝袋支板41和支撐桿B47，支撐桿A的中間位置設(shè)有豎直向下布置的上吸盤升降氣缸43，上吸盤升降氣缸的輸出端連接有一根上吸盤安裝桿45，上吸盤安裝桿上裝有若干上吸盤50，所述上吸盤通過上吸盤分氣管42與設(shè)在搓袋支架上的進(jìn)氣分氣塊38連通；所述包裝袋支板前部中間設(shè)有開口46；所述支撐桿B的中間設(shè)有豎直向上布置的下吸盤升降氣缸53，下吸盤升降氣缸的輸出端通過座板連接有下吸盤橫向搓動氣缸40，下吸盤橫向搓動氣缸的輸出端連接有橫向布置的下吸盤安裝板52且下吸盤安裝板的位置與上吸盤安裝桿的位置相對應(yīng)，下吸盤安裝板上設(shè)有若干與上吸盤相對的下吸盤51，且所述下吸盤穿過包裝袋支板上的開口與上吸盤一起配合動作；以上所述的上吸盤與下吸盤均為波紋型真空吸盤，所述包裝袋支板的前部壁上設(shè)有一豎直向上布置的擋袋板升降氣缸49，擋袋板升降氣缸的輸出端向上連接有一塊擋袋板48。

本實(shí)施例中在包裝袋橫向輸送平臺的一號袋倉位的上方還設(shè)有包裝袋放置板14，在包裝袋放置板的下方一側(cè)設(shè)有一塊袋長調(diào)節(jié)擋板18，該袋長調(diào)節(jié)擋板與包裝袋橫向輸送平臺橫向運(yùn)行方向平行布置，在機(jī)架的一側(cè)還設(shè)有一個袋長調(diào)節(jié)電機(jī)15，該袋長調(diào)節(jié)電機(jī)通過驅(qū)動一絲桿機(jī)構(gòu)帶動所述袋長調(diào)節(jié)擋板縱向移動以適應(yīng)不同袋長的需要，所述袋長調(diào)節(jié)擋板所能調(diào)節(jié)的包裝袋袋長范圍為600～1000mm。

本實(shí)施例中所述包裝袋橫向輸送平臺由三組橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)共同驅(qū)動循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，該三組橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)分別為橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)A13、橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)B12和橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)C30且由同一包裝袋橫向輸送電機(jī)驅(qū)動，橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)B和橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)C的鏈條上各自設(shè)有若干個包裝袋撥桿16且橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)B與橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)C上的撥桿設(shè)置位置相同。

本實(shí)施例中所述多功能夾袋灌裝裝置包括有灌料斗55，灌料斗兩側(cè)安裝有左右防塵夾袋裝置，在灌料斗的出料口處安裝有雙舌離合反向夾袋機(jī)構(gòu)64，該機(jī)構(gòu)包括有用于夾袋的兩塊可離合舌片72，相連的轉(zhuǎn)軸A73和前、后開合氣缸57及71，所述轉(zhuǎn)軸A、前后開合氣缸分別安裝在灌料斗上，所述兩塊可離合舌片分別通過耳板與前、后開合氣缸構(gòu)成驅(qū)動連接，當(dāng)包裝袋套入可離合舌片后，兩塊可離合舌片反向打開，將包裝袋口撐開，并與灌料斗下口配合夾緊包裝袋前后兩片袋口；左右防塵夾袋裝置則構(gòu)成包裝袋的左右防塵夾緊；在灌料前側(cè)通過前支架58安裝有撐袋裝置，該裝置包括有左、右L型機(jī)械手61及59和傳動L型機(jī)械手升降的傳動機(jī)構(gòu)，以使L型機(jī)械手插入包裝袋或脫離包裝袋，以及傳動兩L型機(jī)械手左右撐開或縮合的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；配置有整袋輸出裝置；所述左右防塵夾袋裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，每個夾袋裝置包括有安裝在灌料斗上的轉(zhuǎn)軸B68，與轉(zhuǎn)軸B連接裝有轉(zhuǎn)動臂65，轉(zhuǎn)動臂的下端裝有夾袋板66，與灌料斗側(cè)板配合構(gòu)成對包裝袋的夾持，轉(zhuǎn)軸B的一端連接裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸A56；所述夾袋板內(nèi)側(cè)夾袋面上設(shè)有防塵密封墊67；所述撐袋裝置包括有一根安裝在前支架上的轉(zhuǎn)軸C60，和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸B62，在轉(zhuǎn)軸C的左右兩端分別安裝左右L型機(jī)械手，通過轉(zhuǎn)軸C的旋轉(zhuǎn)帶動L型機(jī)械手的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，并且在前支架上安裝左右撐開氣缸63驅(qū)動左右L型機(jī)械手實(shí)現(xiàn)左右撐開或縮合運(yùn)動。

本實(shí)施例中所述整袋輸出裝置包括有設(shè)置在灌料斗下方的整袋機(jī)構(gòu)69和輸送帶70，整袋機(jī)構(gòu)位于輸送帶的上方，包括有包裝袋導(dǎo)出段和導(dǎo)入段，導(dǎo)出段由左右并排布置的導(dǎo)向板76組成，兩導(dǎo)向板之間有間距形成包裝袋輸出導(dǎo)向槽77；導(dǎo)入段包括有左右擺動臂74及79，左右擺動臂分別與兩導(dǎo)向板的前端鉸接，并在兩導(dǎo)向板上裝有左右推桿氣缸75及78，驅(qū)動左右擺動臂實(shí)現(xiàn)相互靠攏或張開，當(dāng)包裝袋灌裝完成后通過擺動臂相互靠攏進(jìn)行整理包裝袋上部并使包裝袋通過輸送帶順利進(jìn)入導(dǎo)出段，完成整理輸出。

本實(shí)施例中所述定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤具有安裝座82，安裝座上設(shè)有箱體81，所述箱體內(nèi)部設(shè)有稱重料斗84，稱重料斗前后兩側(cè)的中部對稱位置各連接有一套傳感稱重裝置80，所述傳感稱重裝置與箱體相連；稱重料斗的底部左右兩側(cè)設(shè)有可開合的密封閘門A88和密封閘門B87，密封閘門A與密封閘門B各自的中部分別通過旋轉(zhuǎn)軸86與所述稱重料斗連接在一起，密封閘門A與密封閘門B之間通過對稱設(shè)置在稱重料斗前后兩側(cè)的兩套聯(lián)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動開合；所述稱重料斗的前后兩側(cè)對稱位置還設(shè)有定向防擺裝置83；上述傳感稱重裝置及聯(lián)動機(jī)構(gòu)均與一稱重控制器相連接；所述傳感稱重裝置具有重量傳感器91，重量傳感器的一端與設(shè)于箱體上的支柱85通過螺絲92緊固連接，重量傳感器的另一端與一楔形結(jié)構(gòu)相連，楔形結(jié)構(gòu)的下端連接有一根吊桿89，所述吊桿穿過箱體與其內(nèi)部的稱重料斗相連，所述重量傳感器為呈波紋結(jié)構(gòu)的重量傳感器；所述定向防擺裝置具有水平布置的防擺連桿95，防擺連桿的一端通過座板96與箱體相連，防擺連桿的另一端通過連接板93與稱重料斗相連接，所述防擺連桿是由硅膠材料制作而成。

本實(shí)施例中所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括閘門開合氣缸97和聯(lián)動桿94，所述閘門開合氣缸的活塞桿端與密封閘門A和密封閘門B中的其中一個的上部鉸接，閘門開合氣缸的缸座端則與另一個密封閘門的上部鉸接；所述聯(lián)動桿的兩端分別與密封閘門A和密封閘門B鉸接，聯(lián)動桿的一端與密封閘門A和密封閘門B兩者其中一個的旋轉(zhuǎn)軸上方的密封閘門鉸接，聯(lián)動桿的另一端則鉸接在另一個密封閘門的旋轉(zhuǎn)軸下方的位置上。

本實(shí)施例中所述包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置包括有轉(zhuǎn)向電機(jī)98，轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端向下設(shè)有轉(zhuǎn)動座99，轉(zhuǎn)動座上設(shè)有包裝袋上部夾緊裝置。

本實(shí)施例中所述包裝袋上部夾緊裝置包括有包裝袋上部夾緊氣缸100和包裝袋上部夾緊機(jī)械手101。

本發(fā)明中各部分工作原理（按各部分裝置運(yùn)行順序進(jìn)行）：

1、自動輸送分袋搓袋裝置：當(dāng)三號袋倉位為空時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，包裝袋橫向輸送電機(jī)啟動工作，三組橫向鏈條傳送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，二號袋倉位上的包裝袋過渡到三號袋倉位，一號袋倉位上的包裝袋過渡到二號袋倉位，此時一號袋倉位為空倉，由人工補(bǔ)袋；當(dāng)三號袋倉位有包裝袋子時，檢測開關(guān)發(fā)出信號，氣動分揀機(jī)械手工作，真空吸盤吸起最上面的袋子，并通過驅(qū)動氣缸抖動一下以防止下層的包裝袋隨著一起帶起來，然后檢測開關(guān)發(fā)出信號，包裝袋縱向輸送電機(jī)啟動并帶動包裝袋縱向輸送鏈條轉(zhuǎn)動，將輸送面板A或B轉(zhuǎn)動到包裝袋下方，檢測開關(guān)發(fā)出信號，此時真空吸盤吹氣讓包裝袋落到下方的輸送面板上，然后輸送到下一個工位，在輸送過程中吹氣平衡裝置一直保持吹氣狀態(tài)，防止輸送速度過快導(dǎo)致包裝袋飛起與輸送面板脫離；當(dāng)包裝袋進(jìn)入下一工位即搓袋張袋工位時，即包裝袋到達(dá)包裝袋支板上時，此時擋袋板升降氣缸上升將擋袋板升起并擋在包裝袋支板前面以保證每一個空包裝袋進(jìn)入開袋口工位時的相對位置是一定的；然后上吸盤升降氣缸、下吸盤升降氣缸動作來帶動上吸盤及下吸盤上下移動并分別吸住空包裝袋的上下兩面，與此同時，下吸盤橫向搓動氣缸動作來帶動所有下吸盤橫向動作，以產(chǎn)生與上吸盤相互錯開的相對運(yùn)動即搓動動作，從而保證各種空的包裝袋能正常打開；

2、多功能夾袋灌裝裝置：初始狀態(tài)雙舌離合反向夾袋機(jī)構(gòu)的前后開合氣缸使兩塊可離合舌片合攏關(guān)閉，防塵夾袋裝置中的兩轉(zhuǎn)動臂抬起打開，撐袋裝置中的L型機(jī)械手呈收攏抬起狀態(tài)，同時整袋輸出裝置中的左右擺動臂向外張開，等待裝袋；將空包裝袋（即經(jīng)過自動輸送分袋搓袋裝置過來的袋口已經(jīng)搓開好的包裝袋）置入灌料斗下方的接料口，啟動兩塊可離合舌片向外張開并與灌料斗的下口邊配合將包裝袋前后片夾緊；再啟動左右防塵夾袋裝置將包裝袋左右兩邊夾緊密封，開始灌裝物料；物料灌裝完畢后，左右防塵夾袋裝置打開，撐袋裝置中的L型機(jī)械手旋轉(zhuǎn)向下插入包裝袋中，啟動撐袋裝置中的左右撐開氣缸，使L型機(jī)械手將包裝袋口撐開為下一步縫紉做好準(zhǔn)備；啟動整袋輸出裝置中的左右擺動臂相互靠攏夾向包裝袋并保持一定間距，能使包裝袋自由前進(jìn)送往下一工序。然后抬起L型機(jī)械手脫離包裝袋，同時啟動開合氣缸，使兩塊可離合舌片合攏，放開包裝袋落入輸送帶上，啟動整袋輸出裝置中的輸送帶，使包裝袋通過導(dǎo)入段及導(dǎo)出段順利進(jìn)入下面的縫紉工序；包裝袋進(jìn)入導(dǎo)出段后，兩個左右擺動臂張開，至此所有部件返回進(jìn)入初始等待狀態(tài)，進(jìn)入下一灌裝工作；

3、上述第2條中所灌裝的物料的定量稱重是通過定向懸掛雙傳感自動定量包裝秤來完成的，其工作原理為：本發(fā)明中利用2個重量傳感器感應(yīng)懸掛其上的稱重料斗和物料的質(zhì)量，通過箱體上（或操控臺上）安裝的稱重控制器和顯示器，進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測物料質(zhì)量，當(dāng)稱重質(zhì)量達(dá)到設(shè)定要求時，稱重控制器發(fā)出信號，停止向稱重料斗中給料，完成給料稱重工作；當(dāng)?shù)玫狡渌O(shè)備發(fā)出灌裝信號時，稱重料斗上的閘門開合氣缸動作，密封閘門A和密封閘門B同時自動打開，將物料進(jìn)行灌包；為提高稱重精度，我們采用波紋結(jié)構(gòu)的重量傳感器，其動態(tài)稱重精度達(dá)±1.2g/Kg，超出國標(biāo)要求（國標(biāo)±3g/Kg）的2.5倍，同時在稱重料斗的前后兩側(cè)分別設(shè)有定向防擺裝置，其中防擺連桿采用硅膠材料可有效防止橫向擺動，而縱向又不會或極少影響稱重精度；

4、完成稱重灌裝之后，包裝袋導(dǎo)出進(jìn)入縫包輸送總成，在其中進(jìn)行封包后繼續(xù)向前運(yùn)輸，再經(jīng)過包裝袋轉(zhuǎn)向輸送裝置，將裝有物料的包裝袋扭轉(zhuǎn)90度，以便平躺放置在輸送帶上，方便后續(xù)的運(yùn)輸工作。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、利用電機(jī)與氣缸的聯(lián)動，真空吸袋，吹氣壓袋，通過檢測開關(guān)的信號檢測，實(shí)現(xiàn)食品包裝袋的自動儲存、分揀、橫縱向輸送至進(jìn)袋口處，提高了分揀輸送效率，而且本發(fā)明代替了人工搓動張開動作，提高了吸袋速率，單機(jī)分揀輸送可達(dá)到600包/小時以上，其工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)，動作快速，而且安全可靠，適應(yīng)性強(qiáng)；

2、本發(fā)明整個灌裝整袋過程全部自動化完成，生產(chǎn)效率高，工人勞動強(qiáng)度低，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作安全可靠，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)，動作快速且平穩(wěn)，防塵性能好。夾袋穩(wěn)固，不會出現(xiàn)掉袋現(xiàn)象，特別是能自動完成灌裝后的整袋工作為下步的縫包工序做好了準(zhǔn)備工作，大大提高了生產(chǎn)效率和自動化程度；

3、本發(fā)明自動化程度高，張袋、搓袋成功率高，稱量精準(zhǔn)，灌裝穩(wěn)定可靠，具有很好的經(jīng)濟(jì)及推廣價值。