本發(fā)明涉及紡織機械領(lǐng)域，特別是涉及一種車縫插足系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在制衣領(lǐng)域，市場上的車縫插足這道工序時需要人工擺放裁片再輔助裁片定位后進(jìn)行車縫，工人擺放裁片的速度往往決定了該工序的工作效率，工人擺放裁片導(dǎo)致了浪費了人力資源的同時，產(chǎn)量也得不到提高，且不能與下一道工序進(jìn)行聯(lián)動，使下一個工序的進(jìn)行必須也要通過工人的參與才能進(jìn)行，導(dǎo)致流水線的整體生產(chǎn)效率不高，降低了生產(chǎn)效益。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力且生產(chǎn)效率高的車縫插足系統(tǒng)。

一種車縫插足系統(tǒng)，包括：

機臺；

上料裝置，所述上料裝置設(shè)在所述機臺上以用于對領(lǐng)裁片以及插足裁片的上料；

疊料裝置，所述疊料裝置具有模板以及壓模板，所述模板具有用于供所述領(lǐng)裁片放置的置料槽，所述壓模板用于壓住所述置料槽內(nèi)的所述領(lǐng)裁片以及重疊在所述領(lǐng)裁片上的所述插足裁片，所述壓模板上具有車縫通道；

送料裝置，所述送料裝置設(shè)在所述機臺上以用于驅(qū)動所述疊料裝置、所述領(lǐng)裁片以及所述插足裁片移動至車縫工位處；以及

車縫裝置，所述車縫裝置具有所述車縫工位，所述車縫裝置用于合縫所述領(lǐng)裁片以及所述插足裁片。

在其中一個實施例中，所述上料裝置具有上料架、上料托板、第一上料槽、第二上料槽、第一粘連部件以及第二粘連部件，所述上料托板位于所述上料架上，所述第一上料槽設(shè)在所述上料托板上以用于供領(lǐng)裁片疊放，所述第二上料槽設(shè)在所述上料托板上以用于供插足裁片疊放。

在其中一個實施例中，所述模板上具有定位鞘；所述送料裝置具有送料板、送料驅(qū)動部件、鎖緊爪以及鎖緊驅(qū)動部件，所述送料板位于所述機臺的工作臺面上，所述送料驅(qū)動部件設(shè)在所述機臺上且連接于所述送料板，所述送料驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述送料板沿著所述工作臺面移動至所述車縫工位處；所述鎖緊驅(qū)動部件設(shè)在所述送料板上且連接于所述鎖緊爪，所述鎖緊驅(qū)動部件能夠通過驅(qū)動所述送料爪閉合來鎖緊所述定位鞘或者張開來釋放所述定位鞘。

在其中一個實施例中，所述疊料裝置還具有連接板，所述連接板位于所述送料板的上表面且連接在所述送料板的其中一側(cè)邊緣，所述壓模板突出于所述模板的該側(cè)邊緣，所述連接板還連接于所述壓模板，所述送料板連接有所述連接板的一側(cè)邊具有卡槽，所述定位鞘與所述卡槽適配，當(dāng)所述模板移動至所述壓模板下方時，所述定位鞘能夠卡設(shè)至所述卡槽內(nèi)，且所述定位鞘突出于所述送料板的上表面。

在其中一個實施例中，所述定位鞘的數(shù)量與所述卡槽的數(shù)量均為多個，多個所述定位鞘與多個所述卡槽一一對應(yīng)。

在其中一個實施例中，還包括復(fù)位裝置；所述模板具有限位孔，所述復(fù)位裝置具有復(fù)位座、復(fù)位鞘以及復(fù)位驅(qū)動部件，所述復(fù)位鞘設(shè)在所述復(fù)位座上，所述復(fù)位驅(qū)動部件設(shè)在所述機臺上且連接于所述復(fù)位座，當(dāng)所述模板上的所述領(lǐng)裁片與所述插足裁片合縫完之后，所述復(fù)位驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述復(fù)位座移動至所述模板的下方以使得所述復(fù)位鞘插入所述限位孔內(nèi)，所述復(fù)位驅(qū)動部件還能夠帶動所述模板以及所述壓模板移動至上料裝置處。

在其中一個實施例中，所述復(fù)位裝置還具有滑軌以及滑塊，所述滑軌設(shè)在所述機臺上，所述滑塊滑動連接于所述滑軌；

所述復(fù)位驅(qū)動部件具有第一復(fù)位驅(qū)動元件以及第二復(fù)位驅(qū)動元件，所述第一復(fù)位驅(qū)動元件設(shè)在機臺上且連接于所述滑塊以用于驅(qū)動所述滑塊沿著所述滑軌移動，所述第二復(fù)位驅(qū)動元件設(shè)在所述滑塊上且連接于所述復(fù)位座，所述第二復(fù)位驅(qū)動元件用于驅(qū)動所述復(fù)位座縱向移動。

在其中一個實施例中，所述模板的數(shù)量以及所述壓模板的數(shù)量均為多個，多個所述模板與多個所述壓模板一一對應(yīng)。

在其中一個實施例中，所述上料裝置還具有上料驅(qū)動部件以及上料傳感器，所述上料驅(qū)動部件設(shè)在所述上料架上且位于所述上料托板的下方，所述上料驅(qū)動部件用于驅(qū)動所述上料托板上升或者下降，所述上料傳感器設(shè)在所述上料托板的上方以用于檢測所述上料托板上所述領(lǐng)裁片和所述插足裁片的高度。

在其中一個實施例中，所述上料裝置具有多個擋板，多個所述擋板垂直連接于所述上料托板圍成所述第一上料槽以及所述第二上料槽，所述第二上料槽的數(shù)量為兩個，兩個所述第二上料槽位于所述第一上料槽的兩側(cè)，所述第二粘連部件的數(shù)量為兩個，兩個所述第二粘連部件分別對應(yīng)于兩個所述第二上料槽。

上述涉及的車縫插足系統(tǒng)，設(shè)置了上料裝置，上料裝置設(shè)在機臺上以用于對領(lǐng)裁片以及插足裁片的上料；設(shè)置了疊料裝置，疊料裝置具有模板以及壓模板，模板具有用于供領(lǐng)裁片放置的置料槽，領(lǐng)裁片放置在置料槽內(nèi)，以防止領(lǐng)裁片的偏移和錯位，壓模板用于壓住置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片以及重疊在領(lǐng)裁片上的插足裁片，通過壓模板來壓住領(lǐng)裁片以及插足裁片，進(jìn)一步地避免了模板在移動過程中領(lǐng)裁片以及插足裁片的相對移位，節(jié)約了在車縫前人工再次定位的動作，節(jié)約時間，節(jié)約人力。壓模板上具有車縫通道，車縫時，車縫裝置可以透過壓模板進(jìn)行車縫；設(shè)置了送料裝置，送料裝置設(shè)在所述機臺上以用于驅(qū)動疊料裝置、領(lǐng)裁片以及插足裁片移動至車縫工位處，通過送料裝置的設(shè)置，實現(xiàn)了自動化送料，自動化送料的動作穩(wěn)定可控，避免了在送料過程中，出現(xiàn)的領(lǐng)裁片與插足裁片之間的移位。車縫裝置用于合縫領(lǐng)裁片以及插足裁片。上述涉及的車縫插足系統(tǒng)，實現(xiàn)了上料、疊料、送料、車縫的一個完整的自動化體系，全程人工參與少，節(jié)約人力，節(jié)約時間，并且生產(chǎn)的效率提高，領(lǐng)裁片與插足裁片車縫的質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為一實施例車縫插足系統(tǒng)示意圖；

圖2、3為圖1中所示車縫插足系統(tǒng)另一角度示意圖；

圖4為圖3中所示車縫插足系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10、車縫插足系統(tǒng)；100、機臺；110、工作臺面；200、上料裝置；210、上料架；220、上料托板；230、第一上料槽；240、第二上料槽；250、第一粘連部件；260、第二粘連部件；270、上料驅(qū)動部件；280、上料傳感器；300、疊料裝置；310、模板；311、定位鞘311；312、限位孔；320、壓模板；321、車縫通道；330、連接板；400、送料裝置；410、送料板；420、送料驅(qū)動部件；430、鎖緊爪；440、鎖緊驅(qū)動部件；500、車縫裝置；600、收料裝置；610、支架；620、收料導(dǎo)軌；630、收料移動塊；640、收料驅(qū)動部件；650、吸風(fēng)部件；660、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件；700、復(fù)位裝置；710、復(fù)位座；720、復(fù)位鞘；730、復(fù)位驅(qū)動部件；740、滑軌；750、滑塊。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參見圖1所示，本實施例涉及了一種車縫插足系統(tǒng)10。該車縫插足系統(tǒng)10包括機臺100、上料裝置200、疊料裝置300、送料裝置400、車縫裝置500、收料裝置600、復(fù)位裝置700以及控制裝置。在本實施例中，控制裝置就可以采用PLC。機臺100的上方設(shè)有工作臺面110，機臺的底部可以設(shè)有多個腳輪，以便于機臺的移動。

請參見圖2以及圖3所示，上料裝置200設(shè)在機臺100上以用于對領(lǐng)裁片以及插足裁片的上料。

請參見圖2以及圖3所示，上料裝置200具有上料架210、上料托板220、第一上料槽230、第二上料槽240、第一粘連部件250以及第二粘連部件260。上料托板220位于上料架210上，第一上料槽230設(shè)在上料托板220上以用于供領(lǐng)裁片疊放，第二上料槽240設(shè)在上料托板220上以用于供插足裁片疊放?？刂蒲b置電性連接于第一粘連部件250以及第二粘連部件260。

請參見圖2以及圖3所示，上料裝置200還具有上料驅(qū)動部件270以及上料傳感器280。上料驅(qū)動部件270設(shè)在上料架210上且位于上料托板220的下方，上料驅(qū)動部件270用于驅(qū)動上料托板220上升或者下降，上料傳感器280設(shè)在上料托板220的上方以用于檢測上料托板220上領(lǐng)裁片和插足裁片的高度?？刂蒲b置電性連接于上料驅(qū)動部件270?？刂蒲b置電性連接于上料傳感器280。

請參見圖2以及圖3所示，上料裝置200具有多個擋板。多個擋板垂直連接于上料托板220圍成第一上料槽230以及第二上料槽240。第二上料槽240的數(shù)量為兩個，兩個第二上料槽240位于第一上料槽230的兩側(cè)。第二粘連部件260的數(shù)量為兩個。兩個第二粘連部件260分別對應(yīng)于兩個第二上料槽240。

請參見圖3以及圖4所示，疊料裝置300具有模板310以及壓模板320。模板310具有用于供領(lǐng)裁片放置的置料槽。模板310上具有定位鞘311。模板310具有限位孔。模板310的數(shù)量以及壓模板320的數(shù)量均至少為兩個，多個模板310與多個壓模板320一一對應(yīng)。

置料槽內(nèi)具有多個吸風(fēng)孔(圖中未示出)。通過多個吸風(fēng)孔的設(shè)置，可以通過吸風(fēng)孔的吸風(fēng)實現(xiàn)位于置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片的吸附，避免定位后的領(lǐng)裁片的移位。壓模板320用于壓住置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片以及重疊在領(lǐng)裁片上的插足裁片，壓模板320上具有車縫通道321。

送料裝置400設(shè)在機臺100上以用于驅(qū)動疊料裝置300、領(lǐng)裁片以及插足裁片移動至車縫工位處。

請參見圖3以及圖4所示，送料裝置400具有送料板410、送料驅(qū)動部件420、鎖緊爪430以及鎖緊驅(qū)動部件440。送料板410位于機臺100的工作臺面110上。送料驅(qū)動部件420設(shè)在機臺100上且連接于送料板410。送料驅(qū)動部件420用于驅(qū)動送料板410沿著工作臺面110移動至車縫工位處。鎖緊驅(qū)動部件440設(shè)在送料板410上且連接于鎖緊爪430。鎖緊驅(qū)動部件440能夠通過驅(qū)動送料爪閉合來鎖緊定位鞘311或者張開來釋放定位鞘311。控制裝置電性連接于送料驅(qū)動部件420。控制裝置電性連接于鎖緊驅(qū)動部件440。

請參見圖3以及圖4所示，定位鞘311的數(shù)量與卡槽的數(shù)量均為多個，多個定位鞘311與多個卡槽一一對應(yīng)。

疊料裝置300還具有連接板330。連接板330位于送料板410的上表面且連接在送料板410的其中一側(cè)邊緣。壓模板320突出于模板310的該側(cè)邊緣。，連接板330還連接于壓模板320。送料板410連接有連接板330的一側(cè)邊具有卡槽。定位鞘311與卡槽適配，當(dāng)模板310移動至壓模板320下方時，定位鞘311能夠卡設(shè)至卡槽內(nèi)，且定位鞘311突出于送料板410的上表面。

車縫裝置500具有車縫工位，車縫裝置500用于合縫領(lǐng)裁片以及插足裁片?？刂蒲b置電性連接于車縫裝置500。

請參見圖2以及圖4所示，復(fù)位裝置700具有復(fù)位座710、復(fù)位鞘720以及復(fù)位驅(qū)動部件730。復(fù)位鞘720設(shè)在復(fù)位座710上。復(fù)位驅(qū)動部件730設(shè)在機臺100上且連接于復(fù)位座710，當(dāng)模板310上的領(lǐng)裁片與插足裁片合縫完之后，復(fù)位驅(qū)動部件730用于驅(qū)動復(fù)位座710移動至模板310的下方以使得復(fù)位鞘720插入限位孔內(nèi)，復(fù)位驅(qū)動部件730還能夠帶動模板310以及壓模板320移動至上料裝置200處?？刂蒲b置電性連接于復(fù)位驅(qū)動部件730。

在本實施例中，復(fù)位裝置700還具有滑軌740以及滑塊750?；?40設(shè)在機臺100上?；瑝K750滑動連接于滑軌740。

請參見圖2以及圖4所示，復(fù)位驅(qū)動部件730具有第一復(fù)位驅(qū)動元件以及第二復(fù)位驅(qū)動元件。第一復(fù)位驅(qū)動元件設(shè)在機臺100上且連接于滑塊750以用于驅(qū)動滑塊750沿著滑軌740移動，第二復(fù)位驅(qū)動元件設(shè)在滑塊750上且連接于復(fù)位座710，第二復(fù)位驅(qū)動元件用于驅(qū)動復(fù)位座710縱向移動?？刂蒲b置電性連接于第一復(fù)位驅(qū)動元件。控制裝置電性連接于第二復(fù)位驅(qū)動元件。

請參見圖2所示，收料裝置600包括支架610、收料導(dǎo)軌620、收料移動塊630、收料驅(qū)動部件640、吸風(fēng)部件650以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件660。支架610用于設(shè)在機臺100上，收料驅(qū)動部件640連接于吸風(fēng)部件650以用于驅(qū)動吸風(fēng)部件650移動，吸風(fēng)部件650用于吸取機臺100上合縫后的裁片；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件660設(shè)在支架610上且連接于收料驅(qū)動部件640，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件660用于通過驅(qū)動收料驅(qū)動部件640轉(zhuǎn)動來帶動吸風(fēng)部件650轉(zhuǎn)動，吸風(fēng)部件650的轉(zhuǎn)動能夠帶動合縫后的裁片轉(zhuǎn)動。控制裝置電性連接于、收料驅(qū)動部件640、吸風(fēng)部件650以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件660。

請參見圖2以及圖3所示，收料驅(qū)動部件640包括第一收料驅(qū)動元件以及第二收料驅(qū)動元件。第二收料驅(qū)動元件連接于吸風(fēng)部件650以用于驅(qū)動吸風(fēng)部件650相對于機臺100的工作臺面110縱向移動，第一收料驅(qū)動元件設(shè)在支架610上且連接于第二收料驅(qū)動元件，第一收料驅(qū)動元件用于通過驅(qū)動第二收料驅(qū)動元件橫向移動來帶動吸風(fēng)部件650相對于機臺100的工作臺面110橫向移動?？刂蒲b置電性連接于第一收料驅(qū)動元件以及第二收料驅(qū)動元件。

收料導(dǎo)軌620設(shè)在支架610上，收料移動塊630滑動連接于收料導(dǎo)軌620，收料移動塊630連接于第二收料驅(qū)動元件，第一收料驅(qū)動元件用于驅(qū)動收料移動塊630沿著收料導(dǎo)軌620移動。

吸風(fēng)部件650具有吸風(fēng)盒以及吸風(fēng)板，吸風(fēng)板上具有多個吸風(fēng)孔，吸風(fēng)板連接于吸風(fēng)盒，且多個吸風(fēng)孔與吸風(fēng)盒連通。上述的收料裝置600，設(shè)置了收料驅(qū)動部件640、吸風(fēng)部件650以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件660，通過收料驅(qū)動部件640用于驅(qū)動吸風(fēng)部件650移動，吸風(fēng)部件650用于吸取機臺100上合縫后的裁片；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件660用于通過驅(qū)動收料驅(qū)動部件640轉(zhuǎn)動來帶動吸風(fēng)部件650轉(zhuǎn)動，吸風(fēng)部件650的轉(zhuǎn)動能夠帶動合縫后的裁片轉(zhuǎn)動需要的角度，即可實現(xiàn)合縫后的裁片的重新定位，避免了收料后裁片處于雜亂無章的狀態(tài)，合縫后的裁片繼續(xù)進(jìn)行下一步工序時，不需要人工再次進(jìn)行裁片的定位，節(jié)約時間、節(jié)約人力。

上述涉及的車縫插足系統(tǒng)10，在用于領(lǐng)裁片與插足裁片之間的車縫時，涉及如下步驟：

將第一個模板310置于機臺100的工作臺面110上的預(yù)設(shè)位置，控制裝置控制上料裝置200的第一粘連部件250從第二上料槽240中粘取領(lǐng)裁片并送到模板310的置料槽內(nèi)，此時可以手動微調(diào)領(lǐng)裁片的位置，通過模板上的吸風(fēng)孔吸風(fēng)以吸附住領(lǐng)裁片，控制裝置控制第二粘連部件260從第一上料槽230內(nèi)粘取插足裁片并送至領(lǐng)裁片上的預(yù)設(shè)位置，控制裝置控制第二粘連部件260粘取兩次，兩個插足裁片分別位于領(lǐng)裁片的兩端的預(yù)設(shè)位置。

控制裝置控制送料裝置400的送料驅(qū)動部件420驅(qū)動送料板410移動至模板310處，并且送料板410的卡槽與模板310上的定位鞘311配合，也即定位鞘311卡設(shè)在送料板410的卡槽內(nèi)，此時，疊料裝置300的壓模板320正好位于模板310的上方，控制裝置控制送料裝置400的鎖緊驅(qū)動部件440驅(qū)動鎖緊爪430鎖住定位鞘311，使得模板310與送料板410固定住。

控制裝置控制送料裝置的送料驅(qū)動部件420驅(qū)動送料板410移動至車縫裝置500的車縫工位處，控制裝置控制車縫裝置500合縫兩個插足裁片與領(lǐng)裁片。

控制裝置控制送料裝置的送料驅(qū)動部件420驅(qū)動送料板410移動至收料裝置處，控制裝置控制送料裝置400的鎖緊驅(qū)動部件440驅(qū)動鎖緊爪430釋放定位鞘311，使得模板310與送料板410松開，并且送料裝置400的送料驅(qū)動部件420驅(qū)動送料板410脫離模板310，使得合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片裸露出來，控制裝置控制收料裝置600的第一收料驅(qū)動元件以及第二收料驅(qū)動元件配合驅(qū)動吸風(fēng)部件650移動至合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片上方，控制裝置控制吸風(fēng)部件650吸風(fēng)來吸住合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片，控制裝置控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件660驅(qū)動吸風(fēng)部件650旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，以使得合縫后的領(lǐng)裁片與插足裁片調(diào)整方向，以便于進(jìn)行下游工序。

在車縫的同時，即可進(jìn)行第二個模板的上料，以此循環(huán)，以節(jié)約時間，提高效率。

上述涉及的車縫插足系統(tǒng)10，設(shè)置了上料裝置200，上料裝置200設(shè)在機臺100上以用于對領(lǐng)裁片以及插足裁片的上料；設(shè)置了疊料裝置300，疊料裝置300具有模板310以及壓模板320，模板310具有用于供領(lǐng)裁片放置的置料槽，領(lǐng)裁片放置在置料槽內(nèi)，以防止領(lǐng)裁片的偏移和錯位，壓模板320用于壓住置料槽內(nèi)的領(lǐng)裁片以及重疊在領(lǐng)裁片上的插足裁片，通過壓模板320來壓住領(lǐng)裁片以及插足裁片，進(jìn)一步地避免了模板310在移動過程中領(lǐng)裁片以及插足裁片的相對移位，節(jié)約了在車縫前人工再次定位的動作，節(jié)約時間，節(jié)約人力。壓模板320上具有車縫通道321，車縫時，車縫裝置500可以透過壓模板320進(jìn)行車縫；設(shè)置了送料裝置400，送料裝置400設(shè)在機臺100上以用于驅(qū)動疊料裝置300、領(lǐng)裁片以及插足裁片移動至車縫工位處，通過送料裝置400的設(shè)置，實現(xiàn)了自動化送料，自動化送料的動作穩(wěn)定可控，避免了在送料過程中，出現(xiàn)的領(lǐng)裁片與插足裁片之間的移位。車縫裝置500用于合縫領(lǐng)裁片以及插足裁片。上述涉及的車縫插足系統(tǒng)10，實現(xiàn)了上料、疊料、送料、車縫的一個完整的自動化體系，全程人工參與少，節(jié)約人力，節(jié)約時間，并且生產(chǎn)的效率提高，領(lǐng)裁片與插足裁片車縫的質(zhì)量穩(wěn)定。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。