本發(fā)明涉及魚道技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

在水利工程設(shè)施中，魚道的使用非常常見，因水利工程設(shè)備經(jīng)常需要截?cái)嗪恿鳎~道是方便魚類溯流遷徙的通道，在保證生物多樣性上起到了非常重要的作用，但是目前絕大部分魚道并未對(duì)其內(nèi)魚類的通過數(shù)量、魚的種類以及魚道內(nèi)的暢通情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以至于經(jīng)常發(fā)生魚類不易甚至無法通過魚道的情況，現(xiàn)需要一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控、方便維護(hù)維修的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法，以對(duì)魚道內(nèi)魚類的通過數(shù)量、魚的種類以及魚道內(nèi)的暢通情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，所采用的技術(shù)方案是：一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括魚道，所述魚道兩邊側(cè)壁上均開設(shè)有側(cè)部開口，其中一個(gè)側(cè)部開口外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)門，所述活動(dòng)門內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)魚柵，所述活動(dòng)門外側(cè)與連接臂一端配合，所述連接臂的另一端與設(shè)置在魚道底部的鉸接座配合，所述魚道底部設(shè)置有彈簧架，所述彈簧架上設(shè)置有推力彈簧，所述推力彈簧與所述連接臂相抵；

另一個(gè)側(cè)部開口外側(cè)設(shè)置有與側(cè)部開口適配的視窗框架，所述視窗框架中部設(shè)置有鋼化玻璃，所述鋼化玻璃上螺接有傳感器螺栓，所述傳感器螺栓一端設(shè)置有傳感器組，所述魚道設(shè)置有視窗框架的一側(cè)外接有操作室，所述操作室內(nèi)部一邊設(shè)置有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)與主動(dòng)鏈輪配合，所述操作室內(nèi)部另一邊設(shè)置有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪和所述主動(dòng)鏈輪通過鏈條配合，所述鏈條與攝像移動(dòng)架配合，所述攝像移動(dòng)架上設(shè)置有升降油缸，所述升降油缸與板架配合，所述板架上設(shè)置有一組攝像頭，所述傳感器組和所述攝像頭均與計(jì)算機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述魚道內(nèi)壁兩側(cè)還設(shè)有豎縫隔板，所述魚道上還滑動(dòng)設(shè)置有一組閘門，所述魚道上部可拆卸連接有進(jìn)人門，所述魚道底部外接有排水口。

優(yōu)選地，所述魚道內(nèi)還安裝有一組密封條，所述密封條與所述閘門配合，所述魚道上部外接有閘門架，所述閘門架上可拆卸連接有閘門油缸，所述閘門油缸與所述閘門連接，所述排水口上配備有排水閥門，所述進(jìn)人門上焊接有一組吊耳。

優(yōu)選地，所述操作室內(nèi)安裝有一組套筒，所述套筒內(nèi)套設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿頂部鉸接有照明燈；所述套筒和所述伸縮桿通過定位螺栓進(jìn)行定位配合，所述伸縮桿頂端連接有照明軸，照明軸上穿裝有照明電池組，所述照明電池組一端連接有照明把手，所述照明燈與所述照明電池組電連接并安裝在所述照明電池組另一端。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)門內(nèi)側(cè)、所述視窗框架內(nèi)側(cè)以及所述傳感器螺栓內(nèi)側(cè)均設(shè)置有密封墊，所述活動(dòng)門和所述視窗框架均通過一組連接螺栓與所述魚道側(cè)壁可拆卸連接；

所述活動(dòng)門下側(cè)設(shè)置有一組連接座，所述連接座通過銷軸與所述連接臂連接，所述彈簧架和所述魚道底部之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選地，所述傳感器螺栓中心部位開設(shè)有通孔，所述傳感器組、所述攝像頭、所述減速電機(jī)均通過導(dǎo)線與所述計(jì)算機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述操作室內(nèi)部設(shè)置有鏈輪架，所述從動(dòng)鏈輪通過鏈輪軸與所述鏈輪架轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述攝像移動(dòng)架底部設(shè)置有一組支腿，所述支腿的底端與底座連接，所述底座底部設(shè)置有一組滾輪，所述操作室內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的方向與所述鏈條的方向平行，所述滾輪在所述導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)。

優(yōu)選地，所述攝像移動(dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有拉環(huán)，所述攝像移動(dòng)架通過所述拉環(huán)與所述鏈條連接，所述攝像頭通過阻尼軸與所述板架配合。

另外本發(fā)明還提供一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，它包括以下步驟：

步驟1）：推動(dòng)活動(dòng)門與魚道的其中一側(cè)壁貼合，使得導(dǎo)魚柵處于魚道內(nèi)；

步驟2）：視窗框架與魚道另一側(cè)壁完成連接，鋼化玻璃鑲嵌在視窗框架內(nèi)，鋼化玻璃靠近魚道的一側(cè)設(shè)有傳感器組；

步驟3）：視窗框架外側(cè)設(shè)有操作室，操作室內(nèi)設(shè)置攝像移動(dòng)架，攝像移動(dòng)架上設(shè)置攝像頭，傳感器組和攝像頭均與計(jì)算機(jī)連接；

步驟4）：導(dǎo)魚柵將來往通過的魚逼向靠近鋼化玻璃的一側(cè)通行，攝像頭拍攝的視頻圖像信息以及傳感器組采集的信息均傳輸給計(jì)算機(jī)，使用者通過計(jì)算機(jī)中裝載的監(jiān)測(cè)程序完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的工作，評(píng)估時(shí)間段內(nèi)魚道過魚的數(shù)量、種類以及水體質(zhì)量，并可通過計(jì)算機(jī)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，用于日后查詢和數(shù)據(jù)對(duì)比。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的工作原理及其所帶來的有益效果如下：

該豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用時(shí)，活動(dòng)門通過連接臂與魚道鉸接，連接臂還與推力彈簧一端相抵，推力彈簧可以給連接臂向上的推力，這樣的設(shè)計(jì)使得活動(dòng)門可以打開，并且活動(dòng)門獲得推力彈簧的推力來抵消部分重力，能夠省力的完成開合動(dòng)作，活動(dòng)門上可拆卸連接有導(dǎo)魚柵，當(dāng)活動(dòng)門與魚道側(cè)壁貼合后，導(dǎo)魚柵處于魚道內(nèi)部，起到限位作用，將來往通過的魚逼向靠近鋼化玻璃的一側(cè)通行，活動(dòng)門與魚道側(cè)壁對(duì)合后，密封墊會(huì)保證密封效果，魚道內(nèi)的水不會(huì)流出，活動(dòng)門可通過連接螺栓與魚道完成連接，視窗框架也通過連接螺栓與魚道側(cè)壁完成連接，鋼化玻璃鑲嵌在視窗框架內(nèi)，傳感器螺栓螺接在鋼化玻璃上，密封墊起到密封作用，防止水從傳感器螺栓連接處流出，安裝時(shí)首先將傳感器螺栓旋擰到鋼化玻璃上，然后將傳感器組安裝到傳感器螺栓端部，之后再將視窗框架與魚道側(cè)壁連接，連接后，傳感器組處于魚道內(nèi)，傳感器組可包括溫度傳感器以及其他需要用到的傳感器，可用于監(jiān)測(cè)魚道內(nèi)的水溫以及水內(nèi)的有害物質(zhì)含量等，傳感器的種類根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增減即可，操作室內(nèi)的計(jì)算機(jī)與傳感器組、減速電機(jī)以及攝像頭均電連接，減速電機(jī)的操作通過計(jì)算機(jī)來控制，減速電機(jī)工作后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪則帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，與鏈條連接的攝像移動(dòng)架則會(huì)隨鏈條進(jìn)行移動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)使得攝像移動(dòng)架的位置移動(dòng)可以通過減速電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來完成，攝像移動(dòng)架底座上的滾輪在導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)使得攝像移動(dòng)架可沿直線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，攝像角度能夠得到保證，升降油缸選用電動(dòng)油缸，升降油缸的工作同樣通過計(jì)算機(jī)來控制，攝像頭通過阻尼軸與板架配合，這樣的設(shè)計(jì)使得攝像頭可以在轉(zhuǎn)動(dòng)的任意角度定位，使得攝像頭能夠具有固定的拍攝角度，攝像移動(dòng)架可移動(dòng)，則使得攝像頭的攝像區(qū)域可以改變，這樣攝像的區(qū)域就覆蓋了整個(gè)鋼化玻璃對(duì)應(yīng)的區(qū)域，可以方便的觀測(cè)整個(gè)導(dǎo)魚柵，當(dāng)水中的雜物掛纏到導(dǎo)魚柵上時(shí)，能夠第一時(shí)間得知并及時(shí)處理，防止魚道堵塞阻礙魚群通過，兩個(gè)攝像頭的設(shè)置保證了攝像的可靠性和連續(xù)性，當(dāng)一個(gè)攝像頭發(fā)生故障時(shí)，還有另一個(gè)攝像頭繼續(xù)滿足拍攝需求，拍攝的視頻圖像信息以及傳感器組采集的信息均傳輸給計(jì)算機(jī)，使用者通過計(jì)算機(jī)中裝載的監(jiān)測(cè)程序完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的工作，評(píng)估時(shí)間段內(nèi)魚道過魚的數(shù)量、種類以及水體質(zhì)量，并可通過計(jì)算機(jī)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，方便日后查詢做數(shù)據(jù)對(duì)比使用；

當(dāng)需要進(jìn)行鋼化玻璃的清潔時(shí)，則使用者可通過閘門油缸將閘門推入到魚道內(nèi)，閘門和密封條配合可以防止漏水，閘門放入到魚道內(nèi)之后，則魚道被兩個(gè)閘門阻斷，然后通過打開排水閥門，可將兩個(gè)閘門之間的水排干，然后拆下進(jìn)人門，通過吊裝設(shè)備將進(jìn)人門吊起，工作人員可通過打開的進(jìn)人門的位置進(jìn)入魚道，然后進(jìn)行鋼化玻璃的清潔工作，清潔之后，工作人員離開魚道，再度將進(jìn)人門安裝在魚道上部，然后控制閘門油缸將閘門拉起，魚道恢復(fù)通水，在進(jìn)行閘門的使用時(shí)，可先關(guān)閉下游閘門，再關(guān)閉上游閘門，這樣兩個(gè)閘門之間可以有水有魚，達(dá)到了獲取魚樣的目的，排水后可將魚捕獲，照明燈的照明角度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)，使用者握住照明把手并轉(zhuǎn)動(dòng)即可使得照明燈的照明角度發(fā)生變化，同時(shí)照明燈的高度可通過對(duì)伸縮桿的升降來調(diào)節(jié)，伸縮桿和套筒通過定位螺栓定位，照明燈通過照明燈電池組供電；

最終本發(fā)明可對(duì)魚道內(nèi)魚種、過魚數(shù)量以及魚道內(nèi)的通暢情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，方便管理人員及時(shí)的了解魚道工況并及時(shí)治理。

附圖說明

圖1為一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中視窗框架和鋼化玻璃配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中減速電機(jī)、從動(dòng)鏈輪、攝像移動(dòng)架配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中將閘門放下后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中照明燈及其相關(guān)組件的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，圖中：1、魚道，2、側(cè)部開口，3、活動(dòng)門，4、導(dǎo)魚柵，5、連接臂，6、鉸接座，7、彈簧架，8、推力彈簧，9、視窗框架，10、鋼化玻璃，11、傳感器螺栓，12、傳感器組，13、操作室，14、減速電機(jī)，15、主動(dòng)鏈輪，16、從動(dòng)鏈輪，17、鏈條，18、攝像移動(dòng)架，19、升降油缸，20、板架，21、攝像頭，22、計(jì)算機(jī)，23、密封墊，24、連接螺栓，25、連接座，26、銷軸，27、加強(qiáng)筋，28、通孔，29、導(dǎo)線，30、鏈輪架，31、鏈輪軸，32、支腿，33、底座，34、滾輪，35、拉環(huán)，36、阻尼軸，37、導(dǎo)軌，38、豎縫隔板，39、密封條，40、閘門，41、閘門架，42、閘門油缸，43、進(jìn)人門，44、吊耳，45、排水口，46、排水閥門，47、套筒，48、伸縮桿，49、定位螺栓，50、照明軸，51、照明電池組，52、照明把手，53、照明燈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖7所示，一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括魚道1，所述魚道1兩邊側(cè)壁上均開設(shè)有側(cè)部開口2，其中一個(gè)側(cè)部開口2外側(cè)設(shè)置有活動(dòng)門3，所述活動(dòng)門3內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)魚柵4，所述活動(dòng)門3外側(cè)與連接臂5一端配合，所述連接臂5的另一端與設(shè)置在魚道1底部的鉸接座6配合，所述魚道1底部設(shè)置有彈簧架7，所述彈簧架7上設(shè)置有推力彈簧8，所述推力彈簧8與所述連接臂5相抵；在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)魚柵4為百葉窗導(dǎo)魚柵，其葉片角為30-50度，導(dǎo)魚柵片間距為1-10cm，可根據(jù)過魚對(duì)象的大小確定具體柵片間距尺度；導(dǎo)魚柵4所在平面與水流方向呈30°；另外，在本實(shí)施例中，魚道1為豎縫式魚道；

另一個(gè)側(cè)部開口2外側(cè)設(shè)置有與側(cè)部開口2適配的視窗框架9，所述視窗框架9中部設(shè)置有鋼化玻璃10，所述鋼化玻璃10上螺接有傳感器螺栓11，所述傳感器螺栓11一端設(shè)置有傳感器組12，所述魚道1設(shè)置有視窗框架9的一側(cè)外接有操作室13，所述操作室13內(nèi)部一邊設(shè)置有減速電機(jī)14，所述減速電機(jī)14與主動(dòng)鏈輪15配合，所述操作室13內(nèi)部另一邊設(shè)置有從動(dòng)鏈輪16，所述從動(dòng)鏈輪16和所述主動(dòng)鏈輪15通過鏈條17配合，所述鏈條17與攝像移動(dòng)架18配合，所述攝像移動(dòng)架18上設(shè)置有升降油缸19，所述升降油缸19與板架20配合，所述板架20上設(shè)置有一組攝像頭21，所述傳感器組12和所述攝像頭21均與計(jì)算機(jī)22連接。

優(yōu)選地，所述魚道1內(nèi)壁兩側(cè)還設(shè)有豎縫隔板38，所述魚道1上還滑動(dòng)設(shè)置有一組閘門40，所述魚道1上部可拆卸連接有進(jìn)人門43，所述魚道1底部外接有排水口45。在本實(shí)施例中，豎縫隔板38可以使魚道1的池室內(nèi)形成所需水流。

優(yōu)選地，所述魚道1內(nèi)還安裝有一組密封條39，所述密封條39與所述閘門40配合，所述魚道1上部外接有閘門架41，所述閘門架41上可拆卸連接有閘門油缸42，所述閘門油缸42與所述閘門40連接，所述排水口45上配備有排水閥門46，所述進(jìn)人門43上焊接有一組吊耳44。

優(yōu)選地，所述操作室13內(nèi)安裝有一組套筒47，所述套筒47內(nèi)套設(shè)有伸縮桿48，所述伸縮桿48頂部鉸接有照明燈53；所述套筒47和所述伸縮桿48通過定位螺栓49進(jìn)行定位配合，所述伸縮桿48頂端連接有照明軸50，照明軸50上穿裝有照明電池組51，所述照明電池組51一端連接有照明把手52，所述照明燈53與所述照明電池組51電連接并安裝在所述照明電池組51另一端。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)門3內(nèi)側(cè)、所述視窗框架9內(nèi)側(cè)以及所述傳感器螺栓11內(nèi)側(cè)均設(shè)置有密封墊23，所述活動(dòng)門3和所述視窗框架9均通過一組連接螺栓24與所述魚道1側(cè)壁可拆卸連接；

所述活動(dòng)門3下側(cè)設(shè)置有一組連接座25，所述連接座25通過銷軸26與所述連接臂5連接，所述彈簧架7和所述魚道1底部之間設(shè)置有加強(qiáng)筋27。

優(yōu)選地，所述傳感器螺栓11中心部位開設(shè)有通孔28，所述傳感器組12、所述攝像頭21、所述減速電機(jī)14均通過導(dǎo)線29與所述計(jì)算機(jī)22電連接。

優(yōu)選地，所述操作室13內(nèi)部設(shè)置有鏈輪架30，所述從動(dòng)鏈輪16通過鏈輪軸31與所述鏈輪架30轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述攝像移動(dòng)架18底部設(shè)置有一組支腿32，所述支腿32的底端與底座33連接，所述底座33底部設(shè)置有一組滾輪34，所述操作室13內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)軌37，所述導(dǎo)軌37的方向與所述鏈條17的方向平行，所述滾輪34在所述導(dǎo)軌37內(nèi)滾動(dòng)。

優(yōu)選地，所述攝像移動(dòng)架18兩側(cè)均設(shè)置有拉環(huán)35，所述攝像移動(dòng)架18通過所述拉環(huán)35與所述鏈條17連接，所述攝像頭21通過阻尼軸36與所述板架20配合。

另外本發(fā)明還提供一種豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，它包括以下步驟：

步驟1）：推動(dòng)活動(dòng)門3與魚道1的其中一側(cè)壁貼合，使得導(dǎo)魚柵4處于魚道1內(nèi)；

步驟2）：視窗框架9與魚道1另一側(cè)壁完成連接，鋼化玻璃10鑲嵌在視窗框架9內(nèi)，鋼化玻璃10靠近魚道1的一側(cè)設(shè)有傳感器組12；

步驟3）：視窗框架9外側(cè)設(shè)有操作室13，操作室13內(nèi)設(shè)置攝像移動(dòng)架18，攝像移動(dòng)架18上設(shè)置攝像頭21，傳感器組12和攝像頭21均與計(jì)算機(jī)22連接；

步驟4）：導(dǎo)魚柵4將來往通過的魚逼向靠近鋼化玻璃10的一側(cè)通行，攝像頭21拍攝的視頻圖像信息以及傳感器組12采集的信息均傳輸給計(jì)算機(jī)22，使用者通過計(jì)算機(jī)22中裝載的監(jiān)測(cè)程序完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的工作，評(píng)估時(shí)間段內(nèi)魚道1過魚的數(shù)量、種類以及水體質(zhì)量，并可通過計(jì)算機(jī)22將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，用于日后查詢和數(shù)據(jù)對(duì)比。

本實(shí)施例具體工作原理如下：

在使用該豎縫式魚道內(nèi)可視化過魚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí)，活動(dòng)門3通過連接臂5與魚道1鉸接，連接臂5還與推力彈簧8一端相抵，推力彈簧8可以給連接臂5向上的推力，這樣的設(shè)計(jì)使得活動(dòng)門3可以打開，并且活動(dòng)門3獲得推力彈簧8的推力來抵消部分重力，能夠省力的完成開合動(dòng)作，活動(dòng)門3上可拆卸連接有導(dǎo)魚柵4，當(dāng)活動(dòng)門3與魚道1側(cè)壁貼合后，導(dǎo)魚柵4處于魚道1內(nèi)部，起到限位作用，將來往通過的魚逼向靠近鋼化玻璃10的一側(cè)通行，活動(dòng)門3與魚道1側(cè)壁對(duì)合后，密封墊23會(huì)保證密封效果，魚道1內(nèi)的水不會(huì)流出，活動(dòng)門3可通過連接螺栓24與魚道1完成連接，視窗框架9也通過連接螺栓24與魚道1側(cè)壁完成連接，鋼化玻璃10鑲嵌在視窗框架9內(nèi)，傳感器螺栓11螺接在鋼化玻璃10上，密封墊23起到密封作用，防止水從傳感器螺栓11連接處流出，安裝時(shí)首先將傳感器螺栓11旋擰到鋼化玻璃10上，然后將傳感器組12安裝到傳感器螺栓11端部，之后再將視窗框架9與魚道1側(cè)壁連接，連接后，傳感器組12處于魚道1內(nèi)，傳感器組12可包括溫度傳感器以及其他需要用到的傳感器，可用于監(jiān)測(cè)魚道1內(nèi)的水溫以及水內(nèi)的有害物質(zhì)含量等，傳感器的種類根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增減即可，操作室13內(nèi)的計(jì)算機(jī)22與傳感器組12、減速電機(jī)14以及攝像頭22均電連接，減速電機(jī)14的操作通過計(jì)算機(jī)22來控制，減速電機(jī)14工作后驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪15，主動(dòng)鏈輪15則帶動(dòng)鏈條17運(yùn)動(dòng)，與鏈條17連接的攝像移動(dòng)架18則會(huì)隨鏈條17進(jìn)行移動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)使得攝像移動(dòng)架18的位置移動(dòng)可以通過減速電機(jī)14的正反轉(zhuǎn)來完成，攝像移動(dòng)架18底座33上的滾輪34在導(dǎo)軌37內(nèi)移動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)使得攝像移動(dòng)架18可沿直線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，攝像角度能夠得到保證，升降油缸19選用電動(dòng)油缸，升降油缸19的工作同樣通過計(jì)算機(jī)22來控制，攝像頭21通過阻尼軸36與板架20配合，這樣的設(shè)計(jì)使得攝像頭21可以在轉(zhuǎn)動(dòng)的任意角度定位，使得攝像頭21能夠具有固定的拍攝角度，攝像移動(dòng)架18可移動(dòng)，則使得攝像頭21的攝像區(qū)域可以改變，這樣攝像的區(qū)域就覆蓋了整個(gè)鋼化玻璃10對(duì)應(yīng)的區(qū)域，可以方便的觀測(cè)整個(gè)導(dǎo)魚柵4，當(dāng)水中的雜物掛纏到導(dǎo)魚柵4上時(shí)，能夠第一時(shí)間得知并及時(shí)處理，防止魚道1堵塞阻礙魚群通過，兩個(gè)攝像頭21的設(shè)置保證了攝像的可靠性和連續(xù)性，當(dāng)一個(gè)攝像頭21發(fā)生故障時(shí)，還有另一個(gè)攝像頭21繼續(xù)滿足拍攝需求，拍攝的視頻圖像信息以及傳感器組12采集的信息均傳輸給計(jì)算機(jī)22，使用者通過計(jì)算機(jī)22中裝載的監(jiān)測(cè)程序完成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的工作，評(píng)估時(shí)間段內(nèi)魚道1過魚的數(shù)量、種類以及水體質(zhì)量，并可通過計(jì)算機(jī)22將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份，方便日后查詢做數(shù)據(jù)對(duì)比使用；

當(dāng)需要進(jìn)行鋼化玻璃10的清潔時(shí)，則使用者可通過閘門油缸42將閘門40推入到魚道1內(nèi)，閘門40和密封條39配合可以防止漏水，閘門40放入到魚道1內(nèi)之后，則魚道1被兩個(gè)閘門40阻斷，然后通過打開排水閥門46，可將兩個(gè)閘門40之間的水排干，然后拆下進(jìn)人門43，通過吊裝設(shè)備將進(jìn)人門43吊起，工作人員可通過打開的進(jìn)人門43的位置進(jìn)入魚道1，然后進(jìn)行鋼化玻璃10的清潔工作，清潔之后，工作人員離開魚道1，再度將進(jìn)人門43安裝在魚道1上部，然后控制閘門油缸42將閘門40拉起，魚道1恢復(fù)通水，在進(jìn)行閘門40的使用時(shí)，可先關(guān)閉下游閘門40，再關(guān)閉上游閘門40，這樣兩個(gè)閘門40之間可以有水有魚，達(dá)到了獲取魚樣的目的，排水后可將魚捕獲，照明燈53的照明角度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)時(shí)，使用者握住照明把手52并轉(zhuǎn)動(dòng)即可使得照明燈53的照明角度發(fā)生變化，同時(shí)照明燈53的高度可通過對(duì)伸縮桿48的升降來調(diào)節(jié)，伸縮桿48和套筒47通過定位螺栓49定位，照明燈53通過照明燈電池組51供電。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。