本發(fā)明涉及一種肩帶機，具體是一種全自動肩帶機。

背景技術(shù)：

文胸又稱胸罩，功能是用以遮蔽及支撐乳房，是女性必備的一種衣物，文胸通常包括勾扣、后背帶、肩帶、上碗、下碗、鋼圈和杯墊。肩帶在文胸的設(shè)計中是非常重要的一部分。在形式上，為搭配不同外衣而設(shè)計的肩帶款式，給我們穿戴文胸來很多方便。而更加重要的是，買日常穿戴的文胸是否舒適合體往往取決于肩帶的不同。肩帶最主要的作用是提拉乳房，為了把乳房拉起，肩帶要使用編織緊密并有一定厚度的絲帶?，F(xiàn)有的肩帶都是采用流水線制作的，肩帶的制作工序包括切帶、穿8字扣、縫合、穿9字扣、調(diào)節(jié)帶反穿、穿后尾9字扣和縫合市場上都是采用不同的機器完成肩帶的制作，工作效率低，需要的工人數(shù)量多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動肩帶機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種全自動肩帶機，包括底座、可調(diào)滑動式送帶器、切帶器、旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器、拉帶器、機械手、9字扣穿插縫合器和帶子穿插器，所述可調(diào)滑動式送帶器、切帶器、旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器、拉帶器、機械手、9字扣穿插縫合器和帶子穿插器均安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)器包括8字扣旋轉(zhuǎn)器和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器，拉帶器包括自動定量拉帶器和交叉拉帶器，機械手包括拉帶送帶機械手、270度旋轉(zhuǎn)機械手和間接機械手，可調(diào)滑動式送帶器位于切帶器的一側(cè)，切帶器的另一側(cè)設(shè)置有8字扣旋轉(zhuǎn)器，8字扣旋轉(zhuǎn)器的另一側(cè)設(shè)置有自動定量拉帶器，自動定量拉帶器的另一側(cè)設(shè)置有9字扣穿帶鎖帶器，9字扣穿帶鎖帶器的另一側(cè)設(shè)置有8字扣二次旋轉(zhuǎn)器，9字扣穿插縫合器位于8字扣二次旋轉(zhuǎn)器的另一側(cè)，8字扣二次旋轉(zhuǎn)器和9字扣穿插縫合器之間設(shè)置有拉帶送帶機械手，交叉拉帶器設(shè)置在拉帶送帶機械手和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器的上側(cè)，270度旋轉(zhuǎn)機械手和間接機械手均設(shè)置在8字扣旋轉(zhuǎn)器和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器之間的下方，帶子穿插器上設(shè)置有氣缸，多個帶子穿插器設(shè)置在8字扣旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器、8字扣二次旋轉(zhuǎn)器和9字扣穿插縫合器的上側(cè)，底座上還設(shè)置有控制面板。

作為本發(fā)明進一步的方案：氣缸采用直線氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸，拉帶送帶機械手、270度旋轉(zhuǎn)機械手和間接機械手均采用電動機械手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該裝置設(shè)計合理，可拆卸性好，便于安裝和更換；故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好，該裝置可以一次性完成整條肩帶的切帶、穿8字扣、縫合、穿9字扣、調(diào)節(jié)帶反穿、穿后尾9字扣和縫合工序，生產(chǎn)的產(chǎn)品精度高并且外觀美觀大方；該裝置操作簡單方便，工作效率高，減少工人的數(shù)量，降低了人工成本，提高了經(jīng)濟效益，實現(xiàn)肩帶生產(chǎn)的自動化。

附圖說明

圖1為全自動肩帶機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為全自動肩帶機中8字扣側(cè)向送扣方式的示意圖。

圖3為全自動肩帶機中9字扣側(cè)向送扣方式的示意圖。

其中：1-可調(diào)滑動式送帶器，2-切帶器，3-8字扣旋轉(zhuǎn)器，4-自動定量拉帶器，5-9字扣穿帶鎖帶器，6-8字扣二次旋轉(zhuǎn)器，7-拉帶送帶機械手，8-9字扣穿插縫合器，9-交叉拉帶器，10-帶子穿插器，11-270度旋轉(zhuǎn)機械手，12-間接機械手。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-3，一種全自動肩帶機，包括底座、可調(diào)滑動式送帶器1、切帶器2、旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器5、拉帶器、機械手、9字扣穿插縫合器8和帶子穿插器10，所述可調(diào)滑動式送帶器1、切帶器2、旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器5、拉帶器、機械手、9字扣穿插縫合器8和帶子穿插器10均安裝在底座上，旋轉(zhuǎn)器包括8字扣旋轉(zhuǎn)器3和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6，拉帶器包括自動定量拉帶器4和交叉拉帶器9，機械手包括拉帶送帶機械手7、270度旋轉(zhuǎn)機械手11和間接機械手12，可調(diào)滑動式送帶器1位于切帶器2的一側(cè)，切帶器2的另一側(cè)設(shè)置有8字扣旋轉(zhuǎn)器3，8字扣旋轉(zhuǎn)器3的另一側(cè)設(shè)置有自動定量拉帶器4，自動定量拉帶器4的另一側(cè)設(shè)置有9字扣穿帶鎖帶器5，9字扣穿帶鎖帶器5的另一側(cè)設(shè)置有8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6，9字扣穿插縫合器8位于8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6的另一側(cè)，8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6和9字扣穿插縫合器8之間設(shè)置有拉帶送帶機械手7，交叉拉帶器9設(shè)置在拉帶送帶機械手7和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6的上側(cè)，270度旋轉(zhuǎn)機械手11和間接機械手12均設(shè)置在8字扣旋轉(zhuǎn)器3和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6之間的下方，帶子穿插器10上設(shè)置有氣缸，多個帶子穿插器10設(shè)置在8字扣旋轉(zhuǎn)器3、9字扣穿帶鎖帶器5、8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6和9字扣穿插縫合器8的上側(cè)，底座上還設(shè)置有控制面板。氣缸采用直線氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸，拉帶送帶機械手7、270度旋轉(zhuǎn)機械手11和間接機械手12均采用電動機械手。

本發(fā)明的工作原理是：接通電源，使用者通過控制面板設(shè)置切帶的長度，該裝置工作，切帶器2自動根據(jù)設(shè)置的長度進行切帶并且通過8字扣旋轉(zhuǎn)器3和自動定量拉帶器4將8字扣縫合在帶的一端，通過270度旋轉(zhuǎn)機械手11和間接機械手12將第一次縫合的8字扣帶子送到8字扣二次旋轉(zhuǎn)器6，然后穿上9字扣和8字扣在于帶尾進行重復(fù)穿帶動作，自動拉緊，在帶的另一端再穿上9字扣并將9字扣縫合。通過控制面板的控制，使得送扣和送帶動作均為自動化作業(yè)，將整條肩帶的切帶、穿扣和縫合一次性完成。

該裝置設(shè)計合理，可拆卸性好，便于安裝和更換；故障率低，使用安全性和運行穩(wěn)定性好，該裝置可以一次性完成整條肩帶的切帶、穿8字扣、縫合、穿9字扣、調(diào)節(jié)帶反穿、穿后尾9字扣和縫合工序，生產(chǎn)的產(chǎn)品精度高并且外觀美觀大方；該裝置操作簡單方便，工作效率高，減少工人的數(shù)量，降低了人工成本，提高了經(jīng)濟效益，實現(xiàn)肩帶生產(chǎn)的自動化。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。