1.一種全自動(dòng)肩帶機(jī),其特征在于,包括底座、可調(diào)滑動(dòng)式送帶器、切帶器、旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器、拉帶器、機(jī)械手、9字扣穿插縫合器和帶子穿插器,所述可調(diào)滑動(dòng)式送帶器、切帶器、旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器、拉帶器、機(jī)械手、9字扣穿插縫合器和帶子穿插器均安裝在底座上,旋轉(zhuǎn)器包括8字扣旋轉(zhuǎn)器和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器,拉帶器包括自動(dòng)定量拉帶器和交叉拉帶器,機(jī)械手包括拉帶送帶機(jī)械手、270度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和間接機(jī)械手,可調(diào)滑動(dòng)式送帶器位于切帶器的一側(cè),切帶器的另一側(cè)設(shè)置有8字扣旋轉(zhuǎn)器,8字扣旋轉(zhuǎn)器的另一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)定量拉帶器,自動(dòng)定量拉帶器的另一側(cè)設(shè)置有9字扣穿帶鎖帶器,9字扣穿帶鎖帶器的另一側(cè)設(shè)置有8字扣二次旋轉(zhuǎn)器,9字扣穿插縫合器位于8字扣二次旋轉(zhuǎn)器的另一側(cè),8字扣二次旋轉(zhuǎn)器和9字扣穿插縫合器之間設(shè)置有拉帶送帶機(jī)械手,交叉拉帶器設(shè)置在拉帶送帶機(jī)械手和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器的上側(cè),270度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和間接機(jī)械手均設(shè)置在8字扣旋轉(zhuǎn)器和8字扣二次旋轉(zhuǎn)器之間的下方,帶子穿插器上設(shè)置有氣缸,多個(gè)帶子穿插器設(shè)置在8字扣旋轉(zhuǎn)器、9字扣穿帶鎖帶器、8字扣二次旋轉(zhuǎn)器和9字扣穿插縫合器的上側(cè),底座上還設(shè)置有控制面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)肩帶機(jī),其特征在于,所述氣缸采用直線氣缸或旋轉(zhuǎn)氣缸,拉帶送帶機(jī)械手、270度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和間接機(jī)械手均采用電動(dòng)機(jī)械手。