本發(fā)明屬于布料拾取設(shè)備、具體涉及一種布料分層拾取裝置。

背景技術(shù)：

在縫制行業(yè)中，現(xiàn)有的布料分層拾取裝置是一個(gè)到現(xiàn)在都沒有很好解決難題。目前通常采用：1.負(fù)壓吸盤吸附方案，其只能解決致密性料，而且不能準(zhǔn)確吸附一層布料，對于針織和梭織布料卻無能為力的，況且因布料透氣特殊性能性使得吸盤不能準(zhǔn)確吸附一層布料；2.粘貼膠輪方案，其分層可以克服吸盤的不足，也可以準(zhǔn)確將一層布料分開，但膠輪方案每取一層布料層成本較高，低成本布片分層一直是縫制行業(yè)亟待解決難題。3.靜電吸附，對小尺寸如200x200毫米以下布料具有一定的可行性，對如衣片，褲片這種較大尺寸布料，但拾取存在一定困難，特別是安全防護(hù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種布料分層拾取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)布料自動(dòng)分層，能夠避免因上層布片取走而造成下層布片會(huì)粘帶取走的現(xiàn)象。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種布料分層拾取裝置，包括機(jī)架、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取布升降機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取布機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、布片升降機(jī)構(gòu)、放布臺(tái)機(jī)構(gòu)、壓布機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與取布升降機(jī)構(gòu)相連，取布升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于取布升降機(jī)構(gòu)上，取布機(jī)構(gòu)設(shè)于前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與布片升降機(jī)構(gòu)相連，布片升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上，放布臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)于布片升降機(jī)構(gòu)上，包括用以放置布片的放布臺(tái)，壓布機(jī)構(gòu) 包括設(shè)于放布臺(tái)上的一對活動(dòng)擺桿及分別設(shè)于活動(dòng)擺桿一端上的用以壓住布片的壓輪。

所述取布升降機(jī)構(gòu)具有取布升降軸；所述布片升降機(jī)構(gòu)具有布片升降軸。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，通過聯(lián)軸器與取布升降軸相連；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)通過聯(lián)軸器與布片升降軸相連。

所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)于取布升降機(jī)構(gòu)上的前后移動(dòng)支架和固定設(shè)于前后移動(dòng)支架一端的前后移動(dòng)組件。

所述取布機(jī)構(gòu)包括與前后移動(dòng)組件相連的連接塊、與連接塊相連的取布基板、設(shè)于取布基板上的用以拿取放布臺(tái)上的布片的取布單元。

所述放布臺(tái)機(jī)構(gòu)還包括放布基板、放布臺(tái)架和布邊靠板，所述布片升降機(jī)構(gòu)設(shè)于放布基板上，放布基板設(shè)于機(jī)架上，放布臺(tái)架活動(dòng)設(shè)于布片升降機(jī)構(gòu)上，所述放布臺(tái)設(shè)于放布臺(tái)架上，布邊靠板設(shè)于機(jī)架上。

還包括第一傳感器，設(shè)于放布臺(tái)上，用以檢測放布臺(tái)上有無布片。

還包括第二傳感器，設(shè)于取布基板上，用以檢測取布單元下底邊與待取的上層布片之間的距離。

還包括第三傳感器，設(shè)于取布基板上，用以檢測取布單元有無拿取布片。

所述壓布機(jī)構(gòu)還包括一對設(shè)于放布臺(tái)上的擺桿座，所述一對活動(dòng)擺桿分別通過軸位螺釘設(shè)于對應(yīng)的擺桿座上。

采用本發(fā)明的布料分層拾取裝置，能夠準(zhǔn)確將布片分層，且準(zhǔn)確取出一層，取后布片能夠很好貼合取布組件上，布片不易掉下來，有效將被取布片傳遞到下一工序，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)在縫制過程中脫離人工參與。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1是本發(fā)明的布料分層拾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的布料分層拾取裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的布料分層拾取裝置如圖1、圖2所示，其主要包括機(jī)架4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取布升降機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取布機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、布片升降機(jī)構(gòu)、放布臺(tái)機(jī)構(gòu)、壓布機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與取布升降機(jī)構(gòu)相連，取布升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架4上，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于取布升降機(jī)構(gòu)上，取布機(jī)構(gòu)設(shè)于前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)一端，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與布片升降機(jī)構(gòu)相連，布片升降機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架4上，放布臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)于布片升降機(jī)構(gòu)上，包括用以放置布片的放布臺(tái)9，壓布機(jī)構(gòu)包括設(shè)于放布臺(tái)9上的一對活動(dòng)擺桿11及分別設(shè)于活動(dòng)擺桿11一端上的用以壓住布片的壓輪12。

所述取布升降機(jī)構(gòu)具有取布升降軸3；所述布片升降機(jī)構(gòu)具有布片升降軸6。

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)1，通過聯(lián)軸器2與取布升降軸3相連；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)5通過聯(lián)軸器2與布片升降軸6相連。通過第一電機(jī)1可帶動(dòng)前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)及取布機(jī)構(gòu)沿取布升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)，通過第二電機(jī)可帶動(dòng)放布臺(tái)9機(jī)構(gòu)沿布片升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)。

所述前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)于取布升降機(jī)構(gòu)上的前后移動(dòng)支架17和固定設(shè)于前后移動(dòng)支架17一端的前后移動(dòng)組件14。

所述取布機(jī)構(gòu)包括與前后移動(dòng)組件14相連的連接塊15、與連接塊15相連的取布基板13、設(shè)于取布基板13上的用以拿取放布臺(tái)9上的布片的取布單元16，取布單元16可由前后移動(dòng)組件14帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)。

所述放布臺(tái)9上表面可以是水平也可以與水平面有一定角度，根據(jù)被取布片大小決定取布單元16的數(shù)量，根據(jù)被取布片形狀決定取布單元16的排列形狀。取料分層時(shí)，取布單元16與被取布料面是平行的，取布單元16選用可以是一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。

所述放布臺(tái)9機(jī)構(gòu)還包括放布基板23、放布臺(tái)架8和布邊靠板19，所述布片升降機(jī)構(gòu)設(shè)于放布基板23上，放布基板23設(shè)于機(jī)架4上，放布臺(tái)架8活動(dòng)設(shè)于布片升降機(jī)構(gòu)上，所述放布臺(tái)9設(shè)于放布臺(tái)架8上， 布邊靠板19設(shè)于機(jī)架4上。

所述布料分層拾取裝置還包括第一傳感器18、第二傳感器21和第三傳感器22，第一傳感器18設(shè)于放布臺(tái)9上，用以檢測放布臺(tái)9上有無布片，第二傳感器21設(shè)于取布基板13上，用以檢測取布單元16下底邊與待取的上層布片之間的距離，第三傳感器22設(shè)于取布基板13上，用以檢測取布單元16有無拿取布片。

所述壓布機(jī)構(gòu)還包括一對設(shè)于放布臺(tái)9上的擺桿座10，所述一對活動(dòng)擺桿11分別通過軸位螺釘設(shè)于對應(yīng)的擺桿座10上，擺桿11可以繞軸位螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，放布時(shí)，擺桿11擺開一定角度，供放布，當(dāng)布片放好時(shí)，擺桿11擺動(dòng)一角度，帶動(dòng)壓輪12壓到布片上，將布片壓住。

本發(fā)明的布料分層拾取裝置的工作原理如下：

將布片疊置放在放布臺(tái)9上，通過第一傳感器18檢測布片有無，壓輪12壓在布片上，將布片間膨松量消除，方便取布單元16將布片挑起，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?8檢測到布片時(shí)，第一電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器2和取布升降軸3一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前后移動(dòng)支架17向下運(yùn)動(dòng)到固定位置。

此時(shí)第二電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器2帶動(dòng)布片升降軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，布片升降機(jī)構(gòu)7和放布臺(tái)9一起托著布片向上運(yùn)動(dòng)，布片布邊與布邊靠板19靠齊。當(dāng)?shù)诙鞲衅?1檢測到上層布片與取布單元16下底邊達(dá)到一定的距離閥值時(shí)，取布單元16拿取最上一層布片，第三傳感器22檢測到布片拿起時(shí)，第一電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前后移動(dòng)支架17向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定高度時(shí)，前后移動(dòng)組件14帶著取布基板13和布片向后運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定位置，此時(shí)兩最上一層布片從壓輪12下端抽走，而壓輪12始終壓在布片上，防止因上層布片取走時(shí)，下層布片會(huì)發(fā)生粘帶取走的現(xiàn)象，最后取布單元16將布片松開，完成一個(gè)取布動(dòng)作。通過來回重復(fù)此動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)的取布工序。

上述取布單元的拿取布片的原理可見參考申請?zhí)枮?01610032620.2的中國專利內(nèi)容，在此不再贅述。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí) 質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。