本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化輸送設(shè)備，尤其涉及一種用于柔性材料的自動(dòng)化輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

類似于制作等柔性材料，由于結(jié)構(gòu)本身比較柔軟，材料在輸送過程中容易發(fā)生變形，因此，不能采用機(jī)械手手爪進(jìn)行夾持或者抓取。又由于，紙張具有一定的透氣性，因此不能采用真空吸盤進(jìn)行吸附式抓取。因?yàn)椴捎谜婵瘴P進(jìn)行吸附的話，往往會(huì)一下次吸附上三四張紙張。

在印刷品的制作過程中，需要將紙張一張一張的進(jìn)行分頁并輸送。本發(fā)明公開了一種新的紙張輸送本辦法，具有結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，利用空氣實(shí)現(xiàn)了對(duì)紙張的輸送及校正，在紙張的輸送過程中，紙張一種處于向前的運(yùn)動(dòng)過程中，輸送效率高，校正速度快。

本發(fā)明公開了一種基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，包括：分頁機(jī)、工作臺(tái)、側(cè)邊限位板、端部限位板、一號(hào)氣管，所述工作臺(tái)位于所述分頁機(jī)的出料口的前方，所述工作臺(tái)的前部設(shè)置有所述端部限位板，所述工作臺(tái)的側(cè)部設(shè)置有所述側(cè)邊限位板，所述側(cè)邊限位板和所述端部限位板成九十度垂直布置；

所述分頁機(jī)包括：搓紙輥?zhàn)?、載料板、料槽板，所述載料板的內(nèi)部放置紙張堆，所述紙張堆位于所述載料板的上部，所述搓紙輥?zhàn)游挥谒鲚d料板的上部；

所述側(cè)邊限位板和所述端部限位板的夾角處為限位角；所述一號(hào)氣管位于所述工作臺(tái)的側(cè)部，所述一號(hào)氣管的中心軸線延伸至所述限位角；氣流的方向由所述一號(hào)氣管指向所述限位角；

紙張包括：側(cè)邊、端邊、頂角，所述側(cè)邊和所述端邊相鄰，所述側(cè)邊和所述端邊的夾角處為所述頂角；所述紙張?jiān)谒龉ぷ髋_(tái)上就位后，所述側(cè)邊限位板和所述側(cè)邊相匹配，所述端部限位板和所述端邊相匹配。

本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，包括以下工藝步驟：

E、所述一號(hào)氣管開啟，所述一號(hào)氣管內(nèi)部的氣流壓力為0.2兆帕至0.4兆帕，所述一號(hào)氣管內(nèi)徑為二毫米至五毫米，氣流從所述一號(hào)氣管中吹出；

F、所述分頁機(jī)將所述紙張堆中的所述紙張進(jìn)行分頁，所述搓紙輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，使所述紙張從所述出料口處輸出，所述紙張的速度為.米每秒至.米每秒；

G、所述紙張離開所述出料口后，所述一號(hào)氣管使所述紙張?zhí)幱趹腋顟B(tài)并脫離所述工作臺(tái)，并推動(dòng)所述紙張往所述端部限位板的方向運(yùn)動(dòng)；

H、所述紙張的端邊到達(dá)所述端部限位板，所述紙張的側(cè)板到達(dá)所述側(cè)邊限位板；

I、所述一號(hào)氣管的氣流逐漸關(guān)閉，使所述一號(hào)氣管內(nèi)的氣壓在二秒鐘至五秒鐘的時(shí)間內(nèi)逐漸降低為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，直到所述一號(hào)氣管關(guān)閉，所述紙張降落于所述工作臺(tái)上。

優(yōu)選地，在所述工作臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有二號(hào)氣管，所述二號(hào)氣管面向所述側(cè)邊限位板，氣流由所述二號(hào)氣管指向所述側(cè)邊限位板。

優(yōu)選地，所述二號(hào)氣管內(nèi)部的氣流壓力為0.1兆帕至0.2兆帕，所述二號(hào)氣管內(nèi)徑為二毫米至五毫米。

優(yōu)選地，在所述側(cè)邊限位板和所述分頁機(jī)之間還設(shè)置有導(dǎo)入板，所述導(dǎo)入板和所述側(cè)邊限位板為光滑過度連接。

優(yōu)選地，所述側(cè)板限位板上設(shè)置有鏤空槽，所述鏤空槽高于所述工作臺(tái)。

優(yōu)選地，所述端部限位板上設(shè)置有鏤空孔。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)的高度低于所述載料板的高度。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置具有以下積極作用和有益效果：

所述載料板的內(nèi)部放置紙張堆，所述紙張堆位于所述載料板的上部，所述搓紙輥?zhàn)游挥谒鲚d料板的上部。所述搓紙輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)給位于所述紙張堆最下部的所述紙張施加一定的摩擦力，所述搓紙輥?zhàn)泳嚯x所述載料板的距離為所述紙張的厚度。所以，當(dāng)所述搓紙輥?zhàn)域?qū)動(dòng)所述紙張脫離所述紙張堆的時(shí)候，所述紙張出來的數(shù)量是一張。

本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，所述工作臺(tái)位于所述分頁機(jī)的出料口的前方，所述工作臺(tái)的高度低于所述載料板的高度。所述搓紙輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述紙張堆下部的所述紙張，當(dāng)所述紙張從所述紙張堆里面分頁出來，所述搓紙輥?zhàn)淤x予所述紙張一定的初始速度，使得紙張從所述出料口出來的時(shí)候，所述紙張具有一定的動(dòng)能。

當(dāng)所述紙張脫離所述出料口到達(dá)所述工作臺(tái)的時(shí)候，所述紙張的動(dòng)能會(huì)減少，同時(shí)所述紙張的姿態(tài)會(huì)發(fā)生隨機(jī)的不確定性變化。此時(shí)，由于所述一號(hào)氣管在吹氣，使得所述紙張被所述氣流所推動(dòng)，同時(shí)被氣流懸浮。所述側(cè)邊限位板和所述端部限位板的夾角處為限位角；所述一號(hào)氣管位于所述工作臺(tái)的側(cè)部，所述一號(hào)氣管的中心軸線延伸至所述限位角；氣流的方向由所述一號(hào)氣管指向所述限位角。所述一號(hào)氣管指向所述限位角，因此所述紙張?jiān)跉饬鞯妮斔拖拢蛩鱿尬唤堑姆较蜻\(yùn)動(dòng)。由于所述工作臺(tái)的側(cè)部設(shè)置有所述側(cè)邊限位板，所述紙張的所述側(cè)板會(huì)接觸所述側(cè)邊限位板。所述紙張?jiān)跉饬鞯耐苿?dòng)下繼續(xù)向所述端部限位板所在方向運(yùn)動(dòng)，直到所述紙張的端邊接觸到所述端部限位板。

此時(shí)，所述一號(hào)氣管內(nèi)部的氣流壓力為0.2兆帕至0.4兆帕，所述一號(hào)氣管內(nèi)徑為二毫米至五毫米，氣流從所述一號(hào)氣管中吹出。所述側(cè)邊限位板和所述側(cè)邊相匹配，所述端部限位板和所述端邊相匹配。當(dāng)所述一號(hào)氣管瞬間關(guān)閉的話，氣流突然消失，會(huì)導(dǎo)致所述紙張從被氣流懸浮的狀態(tài)而自由降落，導(dǎo)致所述紙張的位置發(fā)生變化，所述側(cè)邊限位板和所述側(cè)邊不會(huì)保持匹配，所述端部限位板和所述端邊不會(huì)保持匹配。所以，所述一號(hào)氣管的關(guān)閉是需要一定的時(shí)間的，氣流逐漸減小的過程，會(huì)使得所述紙張依然保持：所述側(cè)邊限位板和所述側(cè)邊相匹配，所述端部限位板和所述端邊相匹配，同時(shí)，所述紙張逐漸降落到所述工作臺(tái)上。

在所述工作臺(tái)的一側(cè)還設(shè)置有二號(hào)氣管，所述二號(hào)氣管面向所述側(cè)邊限位板，氣流由所述二號(hào)氣管指向所述側(cè)邊限位板。所述二號(hào)氣管內(nèi)部的氣流壓力為0.1兆帕至0.2兆帕，所述二號(hào)氣管內(nèi)徑為二毫米至五毫米。所述二號(hào)氣管對(duì)所述紙張起到輔助推動(dòng)的作用，使得所述紙張確保和所述側(cè)邊限位板的接觸。

在所述側(cè)邊限位板和所述分頁機(jī)之間還設(shè)置有導(dǎo)入板，所述導(dǎo)入板和所述側(cè)邊限位板為光滑過度連接。當(dāng)所述紙張從所述出料口飛出的時(shí)候，所述導(dǎo)入板對(duì)所述紙張起到初次導(dǎo)向的作用，使得所述紙張朝所述工作臺(tái)的方向飛去。

在所述側(cè)板限位板上設(shè)置有鏤空槽，所述端部限位板上設(shè)置有鏤空孔，所述鏤空槽和所述鏤空孔提高了氣流的流通性，使得氣流盡可能地保持在層流狀態(tài)。從而使得氣流對(duì)所述紙張的輸送過程更加平穩(wěn)。

本發(fā)明提供了一種基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，用于輸送紙張等柔性材料，所述分頁機(jī)將所述紙張堆中輸送出一張所述紙張。所述一號(hào)氣管對(duì)所述紙張賦予輸送的動(dòng)力，使所述紙張運(yùn)動(dòng)的到所述側(cè)邊限位板和所述端部限位板所在的位置。整個(gè)輸送過程，除了氣流的作用，無需額外的機(jī)械結(jié)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)對(duì)紙張做推動(dòng)或者拉伸，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化到了極致。同時(shí)在輸送的過程中，所述紙張一直處于向前的運(yùn)動(dòng)過程中，輸送效率高，校正速度快。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說明

圖1、2、3、4為本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為紙張的結(jié)構(gòu)示意圖。

1分頁機(jī)、2紙張堆、3搓紙輥?zhàn)印?載料板、5料槽板、6工作臺(tái)、7側(cè)邊限位板、8端部限位板、9紙張、10側(cè)邊、11端邊、12鏤空槽、13鏤空孔、14一號(hào)氣管、15二號(hào)氣管、16導(dǎo)入板、17中心軸線、18頂角、19限位角。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，用于輸送紙張等柔性材料，將一疊紙張，從中輸送書一張紙張，通過空氣輸送的方式將該紙張輸送至預(yù)定的位置，并利用氣流將紙張進(jìn)行校正，所述紙張?jiān)谒龉ぷ髋_(tái)上就位后，使紙張準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)定的位置，并調(diào)整好姿態(tài)；紙張?jiān)诶脷饬鬏o助紙張進(jìn)行輸送的同時(shí)利用氣流對(duì)紙張進(jìn)行校正，本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)方式簡單，校正效率高的特點(diǎn)。

圖1、2、3、4為本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為紙張的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，包括：分頁機(jī)1、工作臺(tái)6、側(cè)邊限位板7、端部限位板8、一號(hào)氣管14，所述工作臺(tái)6位于所述分頁機(jī)1的出料口20的前方，所述工作臺(tái)6的前部設(shè)置有所述端部限位板8，所述工作臺(tái)6的側(cè)部設(shè)置有所述側(cè)邊限位板7，所述側(cè)邊限位板7和所述端部限位板8成九十度垂直布置；

所述分頁機(jī)1包括：搓紙輥?zhàn)?、載料板4、料槽板5，所述載料板5的內(nèi)部放置紙張堆2，所述紙張堆2位于所述載料板4的上部，所述搓紙輥?zhàn)?位于所述載料板4的上部；

所述側(cè)邊限位板7和所述端部限位板8的夾角處為限位角19；所述一號(hào)氣管14位于所述工作臺(tái)6的側(cè)部，所述一號(hào)氣管14的中心軸線延伸至所述限位角19；氣流的方向由所述一號(hào)氣管14指向所述限位角19；

紙張9包括：側(cè)邊10、端邊11、頂角18，所述側(cè)邊10和所述端邊11相鄰，所述側(cè)邊10和所述端邊11的夾角處為所述頂角18；所述紙張9在所述工作臺(tái)6上就位后，所述側(cè)邊限位板8和所述側(cè)邊10相匹配，所述端部限位板8和所述端邊11相匹配。

本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，包括以下工藝步驟：

J、所述一號(hào)氣管14開啟，所述一號(hào)氣管14內(nèi)部的氣流壓力為0.2兆帕至0.4兆帕，所述一號(hào)氣管14內(nèi)徑為二毫米至五毫米，氣流從所述一號(hào)氣管14中吹出；

K、所述分頁機(jī)1將所述紙張堆2中的所述紙張9進(jìn)行分頁，所述搓紙輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述紙張9從所述出料口20處輸出，所述紙張9的速度為0.1米每秒至0.5米每秒；

L、所述紙張9離開所述出料口20后，所述一號(hào)氣管14使所述紙張9處于懸浮狀態(tài)并脫離所述工作臺(tái)6，并推動(dòng)所述紙張9往所述端部限位板8的方向運(yùn)動(dòng)；

M、所述紙張9的端邊11到達(dá)所述端部限位板8，所述紙張9的側(cè)板10到達(dá)所述側(cè)邊限位板7；

N、所述一號(hào)氣管14的氣流逐漸關(guān)閉，使所述一號(hào)氣管14內(nèi)的氣壓在二秒鐘至五秒鐘的時(shí)間內(nèi)逐漸降低為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，直到所述一號(hào)氣管14關(guān)閉，所述紙張9降落于所述工作臺(tái)6上。

更具體地，在所述工作臺(tái)6的一側(cè)還設(shè)置有二號(hào)氣管15，所述二號(hào)氣管15面向所述側(cè)邊限位板7，氣流由所述二號(hào)氣管15指向所述側(cè)邊限位板7。

更具體地，所述二號(hào)氣管15內(nèi)部的氣流壓力為0.1兆帕至0.2兆帕，所述二號(hào)氣管15內(nèi)徑為二毫米至五毫米。

更具體地，在所述側(cè)邊限位板7和所述分頁機(jī)1之間還設(shè)置有導(dǎo)入板16，所述導(dǎo)入板16和所述側(cè)邊限位板7為光滑過度連接。

更具體地，所述側(cè)板限位板7上設(shè)置有鏤空槽12，所述鏤空槽12高于所述工作臺(tái)6。

更具體地，所述端部限位板8上設(shè)置有鏤空孔13。

更具體地，所述工作臺(tái)6的高度低于所述載料板4的高度。

見圖1至圖5，接下來詳細(xì)描述本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置每個(gè)步驟的工作過程和工作原理：

所述載料板5的內(nèi)部放置紙張堆2，所述紙張堆2位于所述載料板4的上部，所述搓紙輥?zhàn)?位于所述載料板4的上部。所述搓紙輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)給位于所述紙張堆2最下部的所述紙張9施加一定的摩擦力，所述搓紙輥?zhàn)?距離所述載料板4的距離為所述紙張9的厚度。所以，當(dāng)所述搓紙輥?zhàn)?驅(qū)動(dòng)所述紙張9脫離所述紙張堆2的時(shí)候，所述紙張9出來的數(shù)量是一張。

本發(fā)明基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，所述工作臺(tái)6位于所述分頁機(jī)1的出料口20的前方，所述工作臺(tái)6的高度低于所述載料板4的高度。所述搓紙輥?zhàn)?轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述紙張堆2下部的所述紙張9，當(dāng)所述紙張9從所述紙張堆2里面分頁出來，所述搓紙輥?zhàn)?賦予所述紙張9一定的初始速度，使得紙張從所述出料口20出來的時(shí)候，所述紙張9具有一定的動(dòng)能。

當(dāng)所述紙張9脫離所述出料口20到達(dá)所述工作臺(tái)6的時(shí)候，所述紙張9的動(dòng)能會(huì)減少，同時(shí)所述紙張9的姿態(tài)會(huì)發(fā)生隨機(jī)的不確定性變化。此時(shí)，由于所述一號(hào)氣管14在吹氣，使得所述紙張9被所述氣流所推動(dòng)，同時(shí)被氣流懸浮。所述側(cè)邊限位板7和所述端部限位板8的夾角處為限位角19；所述一號(hào)氣管14位于所述工作臺(tái)6的側(cè)部，所述一號(hào)氣管14的中心軸線延伸至所述限位角19；氣流的方向由所述一號(hào)氣管14指向所述限位角19。所述一號(hào)氣管14指向所述限位角19，因此所述紙張9在氣流的輸送下，向所述限位角19的方向運(yùn)動(dòng)。由于所述工作臺(tái)6的側(cè)部設(shè)置有所述側(cè)邊限位板7，所述紙張9的所述側(cè)板10會(huì)接觸所述側(cè)邊限位板7。所述紙張9在氣流的推動(dòng)下繼續(xù)向所述端部限位板8所在方向運(yùn)動(dòng)，直到所述紙張9的端邊11接觸到所述端部限位板8。

此時(shí)，所述一號(hào)氣管14內(nèi)部的氣流壓力為0.2兆帕至0.4兆帕，所述一號(hào)氣管14內(nèi)徑為二毫米至五毫米，氣流從所述一號(hào)氣管14中吹出。所述側(cè)邊限位板8和所述側(cè)邊10相匹配，所述端部限位板8和所述端邊11相匹配。當(dāng)所述一號(hào)氣管14瞬間關(guān)閉的話，氣流突然消失，會(huì)導(dǎo)致所述紙張9從被氣流懸浮的狀態(tài)而自由降落，導(dǎo)致所述紙張9的位置發(fā)生變化，所述側(cè)邊限位板8和所述側(cè)邊10不會(huì)保持匹配，所述端部限位板8和所述端邊11不會(huì)保持匹配。所以，所述一號(hào)氣管14的關(guān)閉是需要一定的時(shí)間的，氣流逐漸減小的過程，會(huì)使得所述紙張9依然保持：所述側(cè)邊限位板8和所述側(cè)邊10相匹配，所述端部限位板8和所述端邊11相匹配，同時(shí)，所述紙張9逐漸降落到所述工作臺(tái)6上。

在所述工作臺(tái)6的一側(cè)還設(shè)置有二號(hào)氣管15，所述二號(hào)氣管15面向所述側(cè)邊限位板7，氣流由所述二號(hào)氣管15指向所述側(cè)邊限位板7。所述二號(hào)氣管15內(nèi)部的氣流壓力為0.1兆帕至0.2兆帕，所述二號(hào)氣管15內(nèi)徑為二毫米至五毫米。所述二號(hào)氣管15對(duì)所述紙張9起到輔助推動(dòng)的作用，使得所述紙張9確保和所述側(cè)邊限位板7的接觸。

在所述側(cè)邊限位板7和所述分頁機(jī)1之間還設(shè)置有導(dǎo)入板16，所述導(dǎo)入板16和所述側(cè)邊限位板7為光滑過度連接。當(dāng)所述紙張9從所述出料口20飛出的時(shí)候，所述導(dǎo)入板16對(duì)所述紙張9起到初次導(dǎo)向的作用，使得所述紙張9朝所述工作臺(tái)6的方向飛去。

在所述側(cè)板限位板7上設(shè)置有鏤空槽12，所述端部限位板8上設(shè)置有鏤空孔13，所述鏤空槽12和所述鏤空孔13提高了氣流的流通性，使得氣流盡可能地保持在層流狀態(tài)。從而使得氣流對(duì)所述紙張9的輸送過程更加平穩(wěn)。

本發(fā)明提供了一種基于氣懸浮原理的柔性材料輸送及校正裝置，用于輸送紙張等柔性材料，所述分頁機(jī)1將所述紙張堆2中輸送出一張所述紙張9。所述一號(hào)氣管14對(duì)所述紙張賦予輸送的動(dòng)力，使所述紙張9運(yùn)動(dòng)的到所述側(cè)邊限位板8和所述端部限位板8所在的位置。整個(gè)輸送過程，除了氣流的作用，無需額外的機(jī)械結(jié)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)對(duì)紙張做推動(dòng)或者拉伸，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化到了極致。同時(shí)在輸送的過程中，所述紙張9一直處于向前的運(yùn)動(dòng)過程中，輸送效率高，校正速度快。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。