本發(fā)明涉及一種片材供給裝置和一種成像設(shè)備,而且特別地涉及能夠升高以及降低的片材堆疊構(gòu)件的位置控制。
背景技術(shù):
成像設(shè)備包括片材供給裝置,在一些情況中,所述片材供給裝置包括升降器機構(gòu),其用于保持堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材中的最上方片材的高度處于基本恒定的水平高度處,并且片材供給裝置利用供給輥將片材從基本恒定高度供給到成像部分。片材供給裝置包括檢測傳感器,用于檢測堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材是否抵達片材供給位置,并且基于檢測傳感器的檢測結(jié)果控制片材堆疊構(gòu)件的升高和降低。通過這種控制,片材供給裝置能夠保持片材供給位置處于大體恒定位置處,使得能夠穩(wěn)定片材供給操作。在堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材的最上方表面因片材(多個片材)端部部分處的卷曲的影響而發(fā)生波動的情況中,檢測傳感器受到卷曲的影響,使得在一些情況中作出片材的最上方表面似乎抵達供給位置的錯誤檢測。例如,在日本特開專利申請(JP-A)2009-214966中,在開始供給之后,在檢測傳感器多次檢測到堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材中的最上方片材沒有抵達供給位置的情況中,對升高片材堆疊構(gòu)件施以控制。在JP-A2009-215041中,提供了用于檢測片材的卷曲狀態(tài)的檢測機構(gòu)并且所述檢測機構(gòu)控制使得通過根據(jù)片材的卷曲量升高和降低片材堆疊構(gòu)件來調(diào)節(jié)片材堆疊構(gòu)件的位置。
在近年來,為了縮小成像設(shè)備的尺寸,在成像設(shè)備包括用于允許供給片材的兩個片材供給開口1和2的情況中,將考慮以下構(gòu)造。即,將考慮這樣的構(gòu)造,在所述構(gòu)造中,沒有向每個片材供給開口提供獨立供給路徑并且共同使用從供給輥朝向關(guān)于(片材)供給方向下游側(cè)的供給路徑,然后片材被供給通過共用供給路徑。例如,在片材供給開口1是手動片材供給開口而片材供給開口2是包括升降器機構(gòu)的盒的情況中,由片材供給開口1供給的片材被供給在用于片材供給開口的片材供給輥和在供給位置處待命的片材之間。為此,為了將供給自片材供給開口1的片材供給到成像部分,需要通過使得片材供給輥從堆疊在盒的片材堆疊構(gòu)件上的片材收回來確保供給路徑。另一方面,在片材供給輥收回的狀態(tài)中,即使在由升降器機構(gòu)將其上堆疊有片材的片材堆疊構(gòu)件升高至供給位置時,由片材供給輥施加的推壓也沒有作用在片材上。例如,在片材卷曲的情況中,當片材供給輥降低至堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材的最上方表面,以便實施片材供給操作時,片材供給輥推壓片材的最上方表面,使得片材表面的位置被向下推動。結(jié)果,產(chǎn)生了這樣的問題,使得較之最優(yōu)供給位置,堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材的最上方表面的位置較低,并且因此產(chǎn)生了不適當?shù)墓┙o。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
在上述情況中,已經(jīng)完成了本發(fā)明。本發(fā)明的主要目的是提供一種片材供給裝置和一種成像設(shè)備,所述片材供給裝置和所述成像設(shè)備即使在片材卷曲的狀態(tài)中也能夠穩(wěn)定供給片材。
根據(jù)本發(fā)明的方面,提供了一種片材供給裝置,包括:升高和降低部分,其用于升高和降低用于堆疊片材的堆疊構(gòu)件;第一檢測部分,其用于檢測堆疊在由所述升高和降低部分升高的所述堆疊構(gòu)件上的最上方片材是否處于供給位置中;供給部分,其用于通過致使供給輥壓接觸所述最上方片材而供給所述最上方片材;第二檢測部分,其用于檢測所述供給輥是否處于能夠供給所述最上方片材的位置;和控制器,其用于控制所述升高和降低部分,其中,所述升高和降低部分升高所述堆疊構(gòu)件,由所述第一檢測部分進行所述最上方片材處于所述供給位置的檢測,隨后,所述供給部分致使所述供給輥壓接觸所述最上方片材,并且其中,在由所述第二檢測部分檢測所述供給輥的狀態(tài)從所述供給輥處于能夠供給所述最上方片材的位置的狀態(tài)改變到所述供給輥未處于能夠供給所述最上方片材的位置的狀態(tài)、然后由所述第一檢測部分檢測所述最上方片材的狀態(tài)從所述最上方片材處于所述供給位置的狀態(tài)改變?yōu)樗鲎钌戏狡奈刺幱谒龉┙o位置中的狀態(tài)時,所述控制器基于從所述第二檢測部分的變化時刻至所述第一檢測部分的變化時刻所經(jīng)歷的時間來確定校正量,并且基于所述校正量控制所述升高和降低部分升高所述堆疊構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種成像設(shè)備,包括:升高和降低部分,用于升高和降低用于堆疊片材的堆疊構(gòu)件;第一檢測部分,其用于檢測堆疊在由所述升高和降低部分升高的所述堆疊構(gòu)件上的最上方片材是否處于供給位置;供給部分,其用于通過致使供給輥壓接觸所述最上方片材而供給所述最上方片材;第二檢測部分,其用于檢測所述供給輥是否處于能夠供給所述最上方片材的位置;和控制器,其用于控制所述升高和降低部分,其中,所述升高和降低部分升高所述堆疊構(gòu)件,由所述第一檢測部分進行所述最上方片材處于所述供給位置的檢測,隨后,所述供給部分致使所述供給輥壓接觸所述最上方片材,并且其中,在由所述第二檢測部分檢測所述供給輥的狀態(tài)從所述供給輥處于能夠供給所述最上方片材的位置的狀態(tài)改變到所述供給輥未處于能夠供給所述最上方片材的位置的狀態(tài)、然后由所述第一檢測部分檢測所述最上方片材的狀態(tài)從所述最上方片材處于所述供給位置的狀態(tài)改變?yōu)樗鲎钌戏狡奈刺幱谒龉┙o位置中的狀態(tài)時,所述控制器基于從所述第二檢測部分的變化時刻至所述第一檢測部分的變化時刻所經(jīng)歷的時間來確定校正量,并且基于所述校正量控制所述升高和降低部分升高所述堆疊構(gòu)件。
參照附圖從示例性實施例的以下描述中本發(fā)明的其它特征將變得顯而易見。
附圖說明
圖1A是實施例1至3中的成像設(shè)備的示意性截面圖,圖1B是實施例中1至3中的系統(tǒng)構(gòu)造的方塊圖;
圖2A和圖2B是均示出了實施例1至3中的片材供給裝置的外觀的透視圖;
在圖3中,分圖(a)和(b)是實施例1至3中的片材供給裝置的截面圖;
在圖4中,分圖(a)是示出了實施例1至3中的初始升舉狀態(tài)的截面圖,分圖(b)是示出了實施例1至3中的片材供給操作期間的狀態(tài)的截面圖;
圖5是示出了實施例1至3中的初始升舉的控制序列的流程圖;
在圖6中,分圖(a)是實施例1至3中的初始升舉狀態(tài)的截面圖,分圖(b)是示出了在實施例1至3中的片材供給操作期間的狀態(tài)的截面圖;
在圖7中,分圖(a)至(c)是實施例1中的片材供給裝置的片材供給操作的時間圖表;
圖8是示出了實施例1中的片材供給操作的控制序列的流程圖;
圖9是示出了實施例2中的片材供給操作的控制序列的流程圖;
圖10是用于圖解了實施例3中介質(zhì)傳感器的示意圖;
圖11是示出了實施例3中的片材供給操作的控制序列的流程圖。
具體實施方式
將具體參照附圖描述本發(fā)明的實施例。
(實施例1)
【成像設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)】
將參照附圖1描述實施例1中的成像設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)的概述。在這個實施例中,作為成像設(shè)備,使用激光束打印機101,在所述激光束打印機101中,相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像被相繼從感光鼓轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶并且此后被從中間轉(zhuǎn)印帶集體轉(zhuǎn)印到作為記錄材料(介質(zhì))的片材上。在此,片材包括記錄紙(薄紙、普通紙、厚紙)、OHP片材等。在這個實施例中,將使用記錄紙作為示例進行描述。圖1A是激光束打印機101的示意性截面圖(在下文中還稱作主組件101)。堆疊在片材供給盒201中的片材8被沿著圖中的箭頭方向(順時針方向)旋轉(zhuǎn)的片材供給輥202逐一供給向與給送輥203相對的延遲輥204。通過給送輥203的片材8被供給到運送輥250和對向運送輥252之間的夾持部并且被進一步運送到驅(qū)動輥105和轉(zhuǎn)印輥122之間的夾持部。與位于運送輥250和轉(zhuǎn)印輥122之間的供給(運送)路徑相反,設(shè)置介質(zhì)傳感器501并且介質(zhì)傳感器501檢測供給(運送)的片材8的表面性能和厚度,并且基于檢測結(jié)果辨別片材8的種類。根據(jù)片材8的辨別種類,后述成像部分在最優(yōu)成像條件下實施成像。順便提及,介質(zhì)傳感器501應(yīng)用在后述實施例3中,并且因此也可以不布置在實施例1和2中。
盒111C、112C、113C、114C分別使用黃色、洋紅、青色、黑色的調(diào)色劑形成調(diào)色劑圖像。盒111C、112C、113C、114C分別包括感光鼓111、112、113、114,所述感光鼓111、112、113、114沿著圖中的箭頭方向(逆時針方向)旋轉(zhuǎn)。在感光鼓111-114上,由來自激光掃描儀120的激光相繼形成靜電潛像。經(jīng)由調(diào)色劑的沉積通過顯影輥使得形成的靜電潛像顯影,使得在感光鼓111-114上形成具有相應(yīng)顏色的調(diào)色劑圖像。中間轉(zhuǎn)印帶130是環(huán)形帶并且由驅(qū)動輥105、張緊輥121等拉伸而且沿著附圖中的箭頭方向(順時針方向)旋轉(zhuǎn)。分別形成在感光鼓111、112、113、114上的黃色、洋紅、青色、黑色的調(diào)色劑圖像相繼地被疊置地轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶130上。然后,疊置地轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶130上的調(diào)色劑圖像被集體轉(zhuǎn)印到被供給到轉(zhuǎn)印輥122和驅(qū)動輥105之間的夾持部的片材8上,所述驅(qū)動輥105用于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶130。
然后,其上轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材8被供給到定影膜107和施壓輥108之間的夾持部,所述定影膜107和所述施壓輥108構(gòu)成定影裝置,在所述定影裝置處,實施加熱和加壓處理,使得調(diào)色劑圖像定影在片材8上。此后,定影有調(diào)色劑圖像的片材8被排放輥109和110排放到主組件101的外部。
【成像設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)造】
圖1B是示出了本實施例中的成像設(shè)備的系統(tǒng)構(gòu)造的方塊圖。
控制器(控制部分)401能夠與主機400、引擎控制器402和控制面板403中的每一個通訊。當控制器401從作為外部裝置的主機400接收圖像信息和打印指令時,控制器401分析接收到的圖像信息并且將圖像信息轉(zhuǎn)換成位數(shù)據(jù)。然后,針對片材8中的每一張,控制器401經(jīng)由視頻接口410將打印預(yù)約命令、打印啟動命令和視頻信號發(fā)送到引擎控制器402。此外,控制器401在作為通知部分的控制面板403上顯示關(guān)于成像設(shè)備等的狀態(tài)的信息,以便通知用戶信息。控制器401根據(jù)來自主機400的打印指令將打印預(yù)約命令發(fā)送到引擎控制器402。在成像設(shè)備處于可打印狀態(tài)的時刻控制器401將打印啟動命令發(fā)送到引擎控制器402。
引擎控制器402按照從控制器401接收的打印預(yù)約命令的順序為執(zhí)行打印操作做好準備,并且引擎控制器402處于待命狀態(tài)直到引擎控制器402從控制器401接收打印啟動命令。當引擎控制器402從控制器401接收打印啟動命令(打印指令)時,引擎控制器向控制器401輸出提供視頻信號的輸出的參考時刻的TOP信號,然后根據(jù)接收到的打印預(yù)約命令開始打印操作。在引擎控制器402中,作為控制器的CPU411控制成像部分412、定影控制器413、片材供給部分414、轉(zhuǎn)印控制器415、片材供給控制器416和升降器控制器417,并且因此執(zhí)行打印操作所需的成像處理。
作為供給部分的片材供給控制器416控制用于驅(qū)動片材供給部分的驅(qū)動馬達264并控制螺線管270并且因此控制由片材供給輥202實施的片材8的片材供給。升降器控制器417對驅(qū)動馬達227施以控制,用于驅(qū)動升舉部分(后述片材堆疊構(gòu)件206)、螺線管219、用于檢測升舉部分的狀態(tài)的傳感器300、和傳感器301。結(jié)果,升降器控制器417對升舉部分施以升高和降低控制。CPU411根據(jù)存儲在ROM411a中的各種程序在使用RAM411b作為工作區(qū)域的同時實施上述控制器的控制。此外,CPU411具有用于測量時間的計時器功能。
順便提及,如后文所述,片材供給控制器416和升降器控制器417設(shè)置在片材供給盒201中并且由引擎控制器402的CPU411控制。例如,提供了這樣的構(gòu)造,在所述構(gòu)造中,在片材供給盒201中提供了控制器(CPU等),用于控制片材供給控制器416和升降器控制器417,并且根據(jù)來自CPU411的片材供給指令控制片材供給控制器416和升降器控制器417。即,控制器根據(jù)來自CPU411的片材供給指令控制片材供給控制器416并且因此影響由片材供給輥202實施的片材8的片材供給,并且控制升降器控制器417而且因此實施升舉部分的升高和降低控制。
【片材供給裝置的結(jié)構(gòu)】
圖2A和圖2B是均示出了本實施例中的片材供給裝置的結(jié)構(gòu)的透視圖,其中,圖2A是當從升降器驅(qū)動側(cè)(圖1A的前側(cè))觀察片材供給裝置時的透視圖,圖2B是當從片材供給(裝置)驅(qū)動側(cè)(圖1A的后側(cè))觀察片材供給裝置時的透視圖。
(片材供給類型)
本實施例中的片材供給裝置的片材供給類型是使用反向旋轉(zhuǎn)輥的延遲輥類型。在圖2A中,由支撐構(gòu)件205支撐片材供給輥202,所述支撐構(gòu)件205能夠沿著垂直(上-下)方向圍繞給送輥203的旋轉(zhuǎn)軸擺動。在片材供給期間,片材供給輥202處于這樣的狀態(tài)中,在所述狀態(tài)中,片材供給輥202接觸堆疊在片材供給盒中的片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面(后述圖4的分圖(b))。另一方面,在非片材供給期間,片材供給輥202處于這樣的狀態(tài)中,在所述狀態(tài)中,片材供給輥202沿著向上方向從堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面收回(后述圖4的分圖(a))。
在圖2B中,在從片材供給盒201供給片材的情況中,片材供給控制器416實施以下控制。即,片材供給控制器416將電壓施加到螺線管270(即,接通螺線管270),由此消除了由防止片材供給局部無齒齒輪267旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)防止構(gòu)件269實施的防止。結(jié)果,片材供給局部無齒齒輪267處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中。結(jié)果,支撐構(gòu)件205與片材供給輥202一起沿著向下方向圍繞給送輥203的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),使得驅(qū)動力被傳遞到與片材供給局部無齒齒輪267相連的下游齒輪并且因此給送輥203旋轉(zhuǎn)。通過支撐構(gòu)件205的旋轉(zhuǎn)操作,片材供給輥202接觸堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面并且將片材8供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對。當結(jié)束一張片材8的供給時,沿著附圖中的向上方向收回片材供給輥202,直到實施后續(xù)片材8的片材供給操作。此外,延遲輥204是反向旋轉(zhuǎn)輥,所述反向旋轉(zhuǎn)輥沿著與給送輥203的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn),并且延遲輥204的驅(qū)動軸設(shè)置有轉(zhuǎn)矩限制器(未示出)。將驅(qū)動力從作為后述驅(qū)動源的驅(qū)動馬達264傳遞到片材供給輥202、給送輥203和延遲輥204,使得這些輥被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
(由延遲輥類型實施的片材分離)
接下來,將描述本實施例中的延遲輥類型的片材供給裝置的片材分離操作。如上所述,通過片材供給輥202的旋轉(zhuǎn),將堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材中的最上方片材8供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對。此時,在僅供給片材8中的一張片材的情況中,延遲輥204與給送輥203配合形成夾持部,并且因此將大旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由片材8沿著與延遲輥204的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向施加在延遲輥204上。結(jié)果,由轉(zhuǎn)矩限制器中斷轉(zhuǎn)矩傳遞,使得延遲輥204處于怠速狀態(tài)中。結(jié)果,期間,來自驅(qū)動馬達264的驅(qū)動力沒有被傳遞到延遲輥204,使得延遲輥204通過供給的片材8而旋轉(zhuǎn)。
另一方面,在兩個或者更多張片材8供給到給送輥203和延遲輥204之間的情況中,僅僅將片材之間的摩擦力傳遞到延遲輥204并且經(jīng)由片材的給送輥203的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩沒有被傳遞到延遲輥204。為此,延遲輥204的轉(zhuǎn)矩限制器沒有發(fā)揮作用,使得來自驅(qū)動馬達264的驅(qū)動力被傳遞到延遲輥204。結(jié)果,延遲輥204沿著與給送輥203的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)并且沿著與原始供給方向相反的方向供給除了接觸給送輥203的最上方片材8之外的所有片材,使得片材8返回到片材堆疊構(gòu)件206上。以這種方式,通過延遲輥204的反向旋轉(zhuǎn),可靠地逐一分開片材8,使得能夠?qū)⒎蛛x的片材8供給向供給路徑下游側(cè)。
(手動片材供給機構(gòu))
如圖1A所示,在手動供給片材的情況中,片材8插入通過設(shè)置在片材供給盒201的上部分處的手動片材供給開口,使得插入的片材8被手動供給輥310a、310b供給向片材供給輥202。由供給輥310c、310d和運送輥310e、310f沿著手動供給引導(dǎo)件311將供給的片材8進一步供給到片材供給輥202。在片材供給輥202的前方,由此供給的片材8與在從片材供給盒201供給片材8時使用的盒片材供給路徑匯合,然后與從片材供給盒201供給片材的情況類似,由片材供給輥202將片材8供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對。
(升降器機構(gòu))
如圖2A所示,片材供給盒201包括盒框架207、安裝到盒框架207的可擺動片材堆疊構(gòu)件206、和提升臂208,所述提升臂208是用于升高和降低片材堆疊構(gòu)件206的升高和降低部分。片材供給盒201從圖1A的右側(cè)方向插入到主組件101中,并且因此安裝在主組件101中。
在片材堆疊構(gòu)件206升高以及降低的情況中,升降器控制器417將電壓施加到螺線管219上,由此消除由防止局部無齒齒輪216旋轉(zhuǎn)的防止構(gòu)件218實施的防止。結(jié)果,局部無齒齒輪216處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中。結(jié)果,驅(qū)動馬達227的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞到與局部無齒齒輪216相連的下游齒輪,使得當提升臂驅(qū)動齒輪209旋轉(zhuǎn)時,提升臂208也類似地旋轉(zhuǎn)并且因此片材堆疊構(gòu)件206圍繞旋轉(zhuǎn)軸213旋轉(zhuǎn),其中,片材8堆疊在所述片材堆疊構(gòu)件206上。
【片材供給裝置的操作】
(在安裝片材供給盒期間的操作)
在圖3中,分圖(a)是片材供給裝置的截面圖,其示出了這樣的狀態(tài),在所述狀態(tài)中,處于堆疊片材8的狀態(tài)中的片材供給盒201安裝在主組件101中。在圖3中,分圖(a)示出了這樣的狀態(tài),在所述狀態(tài)中,沒有實施由升降器控制器417升高和降低片材堆疊構(gòu)件206的操作。
作為第二檢測部分的傳感器300檢測片材供給輥202的位置(高度),即,檢測片材供給輥202是否處于能夠供給堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材中的最上方片材8的(可供給)位置。傳感器300是光傳感器,如圖3的分圖(b)的右側(cè)所示,所述光傳感器在中央部分(虛線位置)處包括發(fā)光部分和接收光部分,根據(jù)設(shè)置在支撐構(gòu)件205上的檢測標志件302的位置(高度)阻擋或者透過來自發(fā)光部分的光。傳感器300輸出檢測信號,使得當來自發(fā)光部分的光處于遮光狀態(tài)中時檢測信號的輸出處于接通(ON)狀態(tài)中而在來自發(fā)光部分的光處于(光)透過狀態(tài)中時檢測信號的輸出處于斷開(OFF)狀態(tài)中。順便提及,檢測標志件302與片材供給輥202的升高和降低操作同步升高和降低。
此外,作為第一檢測部分的傳感器301檢測堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8中的最上方表面的位置(高度),即,檢測最上方片材8的片材表面是否處于片材供給位置(供給位置)處。在提升臂208旋轉(zhuǎn)并且升高堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的情況中,由堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8向上推動檢測標志件303,使得檢測標志件303圍繞供給輥軸260旋轉(zhuǎn)。此時,檢測標志件303接觸片材8的最上方表面。傳感器301是光傳感器,如圖3的分圖(b)的左側(cè)所示,所述光傳感器在中央部分(虛線位置)處包括發(fā)光部分和接收光部分,根據(jù)檢測標志件303的位置(高度)阻擋或者透過來自發(fā)光部分的光。傳感器301輸出檢測信號,使得當來自發(fā)光部分的光處于遮光狀態(tài)中時檢測信號的輸出處于接通(ON)狀態(tài)中而在來自發(fā)光部分的光處于(光)透過狀態(tài)中時檢測信號的輸出處于斷開(OFF)狀態(tài)中。
在圖3中,分圖(b)是片材供給裝置的截面圖,其示出了當處于片材8堆疊的狀態(tài)中的片材供給盒201安裝在主組件101中時的檢測標志件303(圖3中的分圖(b)的左側(cè))和檢測標志件302(圖3的分圖(b)的右側(cè))。在圖3的分圖(b)的左側(cè)上,在片材供給輥202沿著圖中的向上方向收回的狀態(tài)中,檢測標志件302使得傳感器300的檢測信號的輸出處于接通狀態(tài)中(遮光狀態(tài))。另一方面,在圖3的分圖(b)的左側(cè)上,檢測標志件303因其自有重量沿著圖中的向下方向降低,使得傳感器301的檢測信號的輸出處于斷開狀態(tài)(透過狀態(tài))中。
(沒有卷曲的片材的片材供給操作)
在圖4中,分圖(a)是示出了這樣狀態(tài)的截面圖,在所述狀態(tài)中,通過升高片材堆疊構(gòu)件206(初次升舉),片材供給盒201從圖3的片材供給盒201安裝在主組件101中的狀態(tài)改變?yōu)?片材)可供給狀態(tài)。在圖4的分圖(a)中,在左側(cè)示出了傳感器301和檢測標志件303的狀態(tài)而在右側(cè)示出了傳感器300和檢測標志件302的狀態(tài)。如上所述,CPU411消除了借助通過升降器控制器417驅(qū)動螺線管219而對局部無齒齒輪216實施的阻止,使得驅(qū)動馬達227的驅(qū)動力被傳遞而且使得提升臂208旋轉(zhuǎn),并且因此升高片材堆疊構(gòu)件206。通過升高片材堆疊構(gòu)件206,堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面向上推動檢測標志件303。結(jié)果,通過借助檢測標志件303將傳感器301的狀態(tài)從透過狀態(tài)改變?yōu)檎诠鉅顟B(tài),傳感器301的檢測信號的輸出從斷開狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)。當傳感器301的檢測信號的輸出處于接通狀態(tài)中時,CPU411識別出片材供給盒201處于能夠供給片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的狀態(tài)中,并且CPU411控制升降器控制器417而且停止驅(qū)動馬達227和螺線管219的驅(qū)動。
(初始升舉操作的控制序列)
圖5是示出了當在片材供給盒201安裝在主組件101中之后實施初始升舉時的控制序列的流程圖。在片材供給盒201安裝在主組件101中之后通過致動片材供給裝置由CPU411實施圖5中示出的處理。在步驟S101中,為了測量片材堆疊構(gòu)件206的初始升舉量,CPU411重置第一時間,然后啟動第一時間,使得啟動時間測量。在S102中,CPU411通過升降器控制器417驅(qū)動(即,接通)驅(qū)動馬達227。在S103中,CPU411通過升降器控制器417驅(qū)動(即,接通)螺線管219。結(jié)果,消除對局部無齒齒輪216的旋轉(zhuǎn)的防止并且將驅(qū)動馬達227的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到提升臂驅(qū)動齒輪209,使得提升臂208旋轉(zhuǎn),并且由此升高片材堆疊構(gòu)件206。
在S104中,為了辨別堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8是否被升高至預(yù)定可供給高度(位置),CPU411通過升降器控制器417監(jiān)測傳感器301的輸出信號的狀態(tài)。即,在檢測到傳感器301的關(guān)閉狀態(tài)(透過狀態(tài))時,CPU411辨別片材堆疊構(gòu)件206沒有被升高到預(yù)定高度,并且然后重復(fù)S104的處理。當檢測到傳感器301處于接通狀態(tài)時,CPU411辨別出片材堆疊構(gòu)件206被升高到預(yù)定高度,然后停止第一時間的時間測量,使得序列進行到S105的處理。
在S105中,CPU411通過升降器控制器417停止螺線管219的驅(qū)動(即,關(guān)閉螺線管219)。結(jié)果,通過防止構(gòu)件218設(shè)置局部無齒齒輪216的旋轉(zhuǎn)防止,使得驅(qū)動馬達227的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力沒有被傳遞到提升臂驅(qū)動齒輪209。在S106中,CPU411通過升降器控制器417停止驅(qū)動馬達227的驅(qū)動(即,關(guān)閉驅(qū)動馬達227)。在S107中,CPU411參照第一時間的時間值并且計算初始升舉量L0,所述初始升舉量L0是片材堆疊構(gòu)件206被升舉的升高量,然后將初始升舉量L0存儲在RAM411b中。
順便提及,能夠通過以下公式(1)計算初始升舉量L0,所述初始升舉量L0是第四校正量。
L0(mm)=r0(mm)xω0(rad/秒)x T0(秒)...(1)
在此,長度r0(單位:mm)代表提升臂208的臂部分的長度(從旋轉(zhuǎn)中心(軸線)至連接到片材堆疊構(gòu)件206的連接部分的長度)。角速度ω0(單位:rad/秒)是預(yù)定角速度,提升臂208被以所述預(yù)定角速度驅(qū)動,并且時間T0表示由第一時間測量的經(jīng)歷的時間。長度r0和角速度ω0中的每一個均是固定值并且事先存儲在ROM411a中。當CPU411計算初始升舉量L0時,CPU411從ROM411a中讀出這些值。
(沒有卷曲的片材的片材供給)
在圖4中,分圖(b)是示出了這樣狀態(tài)的截面圖,在所述狀態(tài)中,在片材供給盒201處于片材8的片材可供給狀態(tài)中之后實施片材8的片材供給操作(圖4中的分圖(a))。在圖4的分圖(b)中,左側(cè)示出了傳感器301和檢測標志件303的狀態(tài),而在右側(cè)示出了傳感器300和檢測標志件302的狀態(tài)。從圖4的分圖(a)示出的狀態(tài),CPU411通過片材供給控制器416驅(qū)動驅(qū)動馬達264并且接通螺線管270一預(yù)定時間。結(jié)果,消除由旋轉(zhuǎn)防止構(gòu)件269進行的旋轉(zhuǎn)防止,并且片材供給局部無齒齒輪267處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài),使得支撐構(gòu)件205連同片材供給輥202一起沿著向下方向旋轉(zhuǎn)。通過支撐構(gòu)件205的旋轉(zhuǎn)操作,片材供給輥202接觸堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面,從而進行用于將片材8供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對的片材供給操作。
如圖4的分圖(b)所示,當片材供給輥202接觸片材8并且傳感器300的檢測信號處于接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))時,實施片材供給操作。然后,供給的片材8被供給到給送輥203和延遲輥204之間的夾持部而且被進一步供給到運送輥250和對向運送輥252之間的夾持部。在運送輥250和對向運送輥252的附近設(shè)置有運送(供給)傳感器255,以便檢測是否正常實施片材8的供給(圖3中的分圖(a))。運送傳感器255是光傳感器,所述光傳感器在中央部分處包括發(fā)光部分和光接收部分并且通過運送(供給)檢測標志件254阻擋或者透過來自發(fā)光部分的光,所述檢測標志件254設(shè)置在運送輥250和對向運送輥252之間的供給夾持部分中。當供給的片材8通過供給夾持部時運送檢測標志件254旋轉(zhuǎn),使得在運送傳感器255處,來自發(fā)光部分的光從透過狀態(tài)改變?yōu)檎诠鉅顟B(tài),并且因此檢測信號的輸出從斷開狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變?yōu)榻油顟B(tài)(透過狀態(tài))。根據(jù)由運送傳感器255輸出的檢測信號,CPU411能夠檢測是否正常實施片材8的供給,并且基于運送傳感器255的檢測信號,繼續(xù)打印操作。
此外,片材8的每次片材供給,堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面均降低。然后,片材供給輥202的接觸最上方片材8的位置逐漸降低并且對應(yīng)地檢測標志件302的位置也降低,然后傳感器300的檢測信號從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)(透過狀態(tài))。在這種情況中,CPU411通過升降器控制器417驅(qū)動驅(qū)動馬達227和螺線管219,使得提升臂208旋轉(zhuǎn)并且因此片材堆疊構(gòu)件206升高了預(yù)定升舉量L1(mm)(附加升舉)。順便提及,附加升舉的升舉量L1是預(yù)定值并且存儲在ROM411a中。在附加升舉期間,CPU411使得提升臂208旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間,使得片材堆疊構(gòu)件206被升高了升舉量L1(mm)。
(卷曲的片材的片材供給)
接下來將描述處于這樣狀態(tài)中的片材8的片材供給,在所述狀態(tài)中,片材8的端部部分相對于堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的供給方向卷曲。在圖6中,分圖(a)是示出了片材供給盒201的狀態(tài)變化的截面圖,其中,通過借助執(zhí)行初始升舉而升高片材堆疊構(gòu)件206,片材供給盒201的狀態(tài)從片材供給盒201安裝在主組件101中的狀態(tài)改變?yōu)槠?的片材可供給狀態(tài),在所述片材供給盒201中,片材8堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上,所述片材的相對于供給方向的自由端部卷曲。在圖6的分圖(a)中,左側(cè)示出了傳感器301和檢測標志件303的狀態(tài),而右側(cè)示出了傳感器300和檢測標志件302的狀態(tài)。與在圖4的分圖(a)(其示出了相對于供給方向的自由端部部分沒有卷曲的片材8的狀態(tài))中類似,CPU411通過初始升舉處理驅(qū)動驅(qū)動馬達227和螺線管219,使得升高片材堆疊構(gòu)件206。憑借該處理,堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面向上推動檢測標志件303,并且CPU411在傳感器301的檢測信號處于接通狀態(tài)中時停止驅(qū)動馬達227和螺線管219的驅(qū)動。
在圖6中,分圖(b)是示出了這樣狀態(tài)的截面圖,在所述狀態(tài)中,在片材供給盒201處于片材8的片材可供給狀態(tài)中之后實施片材8的片材供給操作(圖6中的分圖(a))。在圖6的分圖(b)中,左側(cè)示出了傳感器301和檢測標志件303的狀態(tài),右側(cè)示出了傳感器300和檢測標志件302的狀態(tài)。由圖6的分圖(a)中示出的狀態(tài),CPU411通過片材供給控制器416驅(qū)動驅(qū)動馬達264并且接通螺線管270預(yù)定時間。結(jié)果,支撐構(gòu)件205連同片材供給輥202一起沿著向下方向旋轉(zhuǎn)。通過支撐構(gòu)件205的旋轉(zhuǎn)操作,片材供給輥202接觸堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的最上方表面,從而進行用于將片材8供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對的片材供給操作。
在這種情況中,片材8的自由端部部分卷曲,并且因此片材供給輥202壓接觸到最上方片材8并且降低,同時推壓和閉合片材8之間的間隙和片材8與片材堆疊構(gòu)件206之間的間隙,使得片材8的卷曲狀態(tài)被校正。結(jié)果,片材供給輥202在相對低于上述圖4的分圖(b)中示出的位置的位置處實施片材供給操作。然后,在片材供給操作期間,檢測標志件302也連同片材供給輥202一起降低,結(jié)果是作為光傳感器的傳感器300的檢測信號的狀態(tài)從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)(透過狀態(tài))。此外,片材供給輥202在按壓片材8的卷曲部分的同時降低,并且因此檢測標志件303也連同堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材中的最上方片材8一起降低。結(jié)果,傳感器301的檢測信號從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))變化成斷開狀態(tài)(透過狀態(tài))。本實施例中的片材供給裝置采用了這樣的構(gòu)造,在所述構(gòu)造中,在傳感器300的檢測信號的狀態(tài)從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)(透過狀態(tài))之后,傳感器301的檢測信號的狀態(tài)從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變成斷開狀態(tài)(傳輸狀態(tài))。在堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面的位置過度降低的狀態(tài)中實施片材供給操作時,片材8的自由端部部分接觸盒框架207。結(jié)果,片材8的供給時刻延遲并且片材8不能被供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對并且因此發(fā)生堵塞的可能性增加。
【片材供給操作期間的時間圖表】
在圖7中,分圖(a)至(c)是均圖解了在由片材供給輥202實施片材供給操作時螺線管270、片材供給輥202、傳感器300和傳感器301的狀態(tài)變化。在圖7的分圖(a)至(c)中,根據(jù)片材8的卷曲量,傳感器300和傳感器301的檢測信號的輸出狀態(tài)(接通狀態(tài)和斷開狀態(tài))不同。在圖7中,分圖(a)示出了這樣的時間圖表,所述時間圖表示出了在沒有卷曲的片材8的初始升舉之后的片材供給操作(圖4中的分圖(b)),并且分圖(b)和(c)中的每一個均示出了當實施其自由端部部分卷曲的片材8的片材供給操作(圖6中的分圖(b))時的時間圖表。圖7的分圖(b)和圖7的分圖(c)之間的差異是圖7的分圖(c)中的片材8的卷曲量大于圖7中的分圖(b)中的片材8的卷曲量。
在圖7中,分圖(a)是示出了由片材供給輥202實施的用于供給一張(單張)片材8的片材供給操作(片材供給操作1位置)的變化的時間圖表,并且以以下方式由片材供給輥202實施片材8的片材供給操作。即,通過接通螺線管270,控制片材供給輥202,使得將片材供給輥202從片材供給輥202沿著向上方向朝向堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8收回的狀態(tài)(間隔開的狀態(tài))降低,使得片材供給輥202接觸最上方片材8(“間隔(S)”至“接觸”(C))。由驅(qū)動馬達264旋轉(zhuǎn)驅(qū)動片材供給輥202并且當片材供給輥202接觸最上方片材8時,片材供給輥202將片材8供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對(“接觸(C)”)。當結(jié)束一張片材8(最上方片材8)的供給時,控制片材供給輥202,以使其向收回位置升高,使得片材供給輥202與堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8間隔開(“接觸(C)”至“間隔(S)”)。運動到收回位置的片材供給輥202在收回位置處待命直到螺線管270再次接通為止。
在圖7中,分圖(a)是片材8的片材供給的時間圖表,所述片材8的相對于供給方向的自由端部部分沒有卷曲。在圖7的分圖(a)的情況中,在片材8之間以及片材8和片材堆疊構(gòu)件206之間沒有形成由于卷曲而造成的間隙,并且因此即使堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8由片材供給輥202壓接觸時,最上方片材8的位置也不會改變。為此,當由片材供給輥202實施供給一張片材8的片材供給操作時,傳感器300和傳感器301保持接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))。即,作為光傳感器的傳感器300的光接收部分處于這樣的狀態(tài)中,在所述狀態(tài)中,由檢測標志件302阻擋來自發(fā)光部分的光。而且關(guān)于作為光傳感器的傳感器301,類似地,傳感器301的光接收部分處于這樣的狀態(tài)中,在所述狀態(tài)中,來自發(fā)光部分的光由檢測標志件303阻擋。
在圖7中,分圖(b)是在實施其相對于供給方向的自由端部部分卷曲的片材8的片材供給時的時間圖表。片材供給輥202實施的片材供給操作與圖7的分圖(a)的情況類似,并且因此將省略描述。在圖7的分圖(b)的情況中,由于卷曲而產(chǎn)生的間隙形成在片材8之間以及片材8和片材堆疊構(gòu)件206之間。為此,片材供給輥202壓接觸堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8,由此按壓并閉合因卷曲而產(chǎn)生的間隙并且對應(yīng)地最上方片材8的位置逐漸沿著向下方向(朝向片材供給盒201的底部的方向)降低。結(jié)果,檢測標志件302也沿著向下方向降低,使得傳感器300的檢測信號的狀態(tài)從接通狀態(tài)(由檢測標志件302實施的遮光狀態(tài))改變至斷開狀態(tài)(透過狀態(tài)),所述檢測標志件302用于檢測接觸片材供給輥202的片材8的位置(高度)。
此后,片材8相對于供給方向的自由端部部分卷曲,并且因此在按壓和閉合因卷曲而形成的間隙的同時片材供給輥202逐漸降低,由此接觸最上方片材8的檢測標志件303的位置也逐漸降低。結(jié)果,用于檢測堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8中的最上方片材8的位置(高度)的檢測標志件303沿著向下方向降低,使得傳感器301的檢測信號狀態(tài)從接通狀態(tài)(由檢測標志件303實施的遮光狀態(tài))改變成斷開狀態(tài)(透過狀態(tài))。
為了使得片材供給輥202運動到收回位置,當對將片材供給輥202升高向收回位置施以控制時,堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8沒有被片材供給輥202推壓,并且因此,片材8的狀態(tài)返回到初始卷曲狀態(tài)。結(jié)果,檢測標志件303的位置也接觸最上方片材8。結(jié)果,傳感器301的檢測信號的狀態(tài)從斷開狀態(tài)(其中,檢測標志件303沒有遮光)改變成接通狀態(tài)(其中,由檢測標志件303遮光)。此外,檢測標志件302也連同片材供給輥202的升高一起升高,并且因此,傳感器300的狀態(tài)也從斷開狀態(tài)(透過狀態(tài))改變?yōu)榻油顟B(tài)(遮光狀態(tài)),這與傳感器301的情況類似。
在圖7中,在實施其相對于供給方向的自由端部卷曲的片材8的片材供給時,分圖(c)是與圖7的分圖(b)類似的時間圖表。在圖7中,分圖(c)是這樣情況中的時間圖表,在所述情況中,片材8的卷曲量大于圖7的分圖(b)的情況中的卷曲量,但是由片材供給輥202實施的片材供給操作和傳感器300以及傳感器301的狀態(tài)改變與圖7的分圖(b)中的情況類似,并且因此將省略對其的描述。在圖7的分圖(c)中,與圖7的分圖(b)的情況相比,傳感器301的狀態(tài)從接通狀態(tài)改變成斷開狀態(tài)所耗費的時間較長,而這是因為與圖7的分圖(b)的情況相比,片材8的卷曲量較大。由片材供給輥202較大程度地按壓并閉合間隙意味著片材8的最上方表面的位置低于在啟動片材供給裝置時的位置,并且因此需要更大的升舉量。
在圖7的分圖(b)和(c)中的每一張中示出的時間TL代表從傳感器300的狀態(tài)從接通狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)至傳感器301的狀態(tài)從接通狀態(tài)改變成斷開狀態(tài)所耗費的時間。時間TL根據(jù)片材供給輥202物理處理片材8的最上方表面并且按壓和閉合間隙(即,片材8的最上方表面的位置降低量)的量而變化。例如,在圖7的分圖(b)和圖7的分圖(c)之間,片材8的相對于供給方向的自由端部部分的卷曲量不同,并且圖7的分圖(c)中的卷曲量大于圖7的分圖(b)的卷曲量,并且因此,對應(yīng)于此的時間TL較長。
本發(fā)明的特征在于根據(jù)時間TL確定片材堆疊構(gòu)件206的待增加的升舉量L2,并且實施升舉而且因此在片材供給操作期間堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面的高度保持在預(yù)定高度。待增加的升舉量L2(mm)是片材堆疊構(gòu)件206的自由端部部分的升高量,并且CPU411通過升降器控制器417驅(qū)動驅(qū)動馬達227和螺線管219,使得對應(yīng)于升舉量L2升舉片材堆疊構(gòu)件206。
作為第一校正量的升舉量L2對應(yīng)于堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面的位置因受片材供給輥202推壓而降低的量。因此,能夠以以下公式(2)近似獲得升舉量L2
L2(mm)=r1(mm)xω1(rad/秒)x TL(毫秒)/1000+B(mm)...(2)
在公式(2)中,長度r1(單位:mm)代表從檢測標志件302的旋轉(zhuǎn)中心(軸線)至傳感器300側(cè)上的端部部分的長度。角速度ω1(單位:rad/秒)是檢測標志件302的預(yù)定角速度。長度r1和角速度ω1中的每一個均為固定值而且事先存儲在ROM411a中,當CPU411計算升舉量L2時,CPU411從ROM411a中讀取這些值。因此,通過公式中的(r1xω1x TL/1000)獲得檢測標志件302在從傳感器300的狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)至傳感器301的狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的時間內(nèi)所降低的距離。此外,通過這樣的位置(高度)確定作為第二校正量的B(單位:mm),在所述位置處,堆疊在片材堆疊構(gòu)件208上的片材8的最上方表面旨在被升高,即,這樣的位置(高度)確定作為第二校正量的B(單位:mm),在所述位置處,最上方表面旨在進一步從傳感器300的狀態(tài)從斷開狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)的位置升高。以這種方式,按照由公式(2)確定的升舉量L2升高片材堆疊構(gòu)件206。結(jié)果,如圖7的分圖(a)所示,在片材8的片材供給期間,片材8的最上方表面的位置能夠升高至不僅傳感器300而且傳感器301都沒有處于斷開狀態(tài)的位置。
【片材供給操作的控制序列】
圖8是示出了用于當實施片材供給操作時根據(jù)片材8的卷曲程度確定附加升舉量的控制序列。在實施片材8的片材供給時開始圖8中示出的處理,并且由CPU411執(zhí)行所述處理。順便提及,在開始圖8的處理之前,已經(jīng)實施了上述圖5的初始升舉操作。此外,在開始圖8的處理時,傳感器300和傳感器301的檢測信號處于接通狀態(tài)中,即,傳感器300和傳感器301分別處于由檢測標志件302和檢測標志件303遮擋的遮光狀態(tài)。在S201中,CPU411重置第一計時器,以便測量實施片材供給操作所需的時間,然后啟動第一時間,并且因此開始時間測量。在S202中,CPU411通過片材供給控制器416接通螺旋管270一預(yù)定時間。結(jié)果,消除由旋轉(zhuǎn)防止構(gòu)件269實施的旋轉(zhuǎn)防止,使得片材供給局部無齒齒輪267處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中。結(jié)果,片材供給輥202接觸堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面,然后實施用于供給片材8的片材供給操作,并且在供給一張片材8之后,片材供給輥202與片材8間隔開而且返回到收回位置。實施這一系列處理。
在S203中,CPU411參照第一計時器并且辨別是否經(jīng)歷了片材供給操作1位置的變化時間。在CPU411辨別經(jīng)歷了變化時間的情況中,序列進行到處理S210,并且在CPU411辨別沒有經(jīng)歷變化時間的情況中,序列進行到處理S204。在S204中,CPU411通過升降器控制器417讀取傳感器300的檢測信號的狀態(tài),并且辨別檢測信號的狀態(tài)是否從接通狀態(tài)(由檢測標志件302實施的遮光狀態(tài))改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)(透過狀態(tài))。在CPU411辨別檢測信號狀態(tài)從接通狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的情況中,序列進行至處理S205,并且在CPU411辨別在檢測信號狀態(tài)被保持在接通狀態(tài)或者斷開狀態(tài)的同時檢測信號狀態(tài)沒有改變的情況中,序列進行到處理S207。在S205中,CPU411重置第二計時器,然后啟動第二計時器,并且因此開始時間測量。第二計時器用于測量從傳感器300的狀態(tài)從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)(透過狀態(tài))至傳感器301的狀態(tài)從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變成斷開狀態(tài)(透過狀態(tài))所經(jīng)歷的時間。在S206中,CPU411計算用于附加升舉的升舉量L1,所述升舉量L1是第三校正量,因為檢測到傳感器300的狀態(tài)從接通狀態(tài)(遮光狀態(tài))改變至斷開狀態(tài)(透過狀態(tài))并且需要上述升舉。在這個實施例中,用于附加升舉的升舉量L1是固定值(預(yù)定量),并且因此CPU411從ROM411a讀取升舉量L1而不是計算升舉量L1,然后將升舉量L1存儲在RAM411b中。
在S207中,CPU411讀取傳感器301的檢測信號狀態(tài)并且辨別檢測信號狀態(tài)是否從接通狀態(tài)(由檢測標志件303實施的遮光狀態(tài))改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)(透過狀態(tài))。在CPU411辨別檢測信號狀態(tài)從接通狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的情況中,序列進行到處理S208,并且在CPU411辨別檢測信號狀態(tài)在保持處于接通狀態(tài)或者斷開狀態(tài)的同時沒有改變的情況中,序列進行到處理S203。在S208中,CPU411停止第二計時器并且參照第二計時器的計時器值(經(jīng)歷的時間),然后,計算時間TL。在S209中,CPU411通過上文描述的公式(2)計算待增加的升舉量L2并將其存儲在RAM411b中。
在S210中,CPU411辨別是否計算升舉量L2。在CPU411辨別計算了升舉量L2的情況中,序列進行到處理S211,而在CPU411辨別沒有計算升舉量L2的情況中,序列進行到處理S212。在S211中,CPU411通過升降器控制器417實施對應(yīng)于升舉量L2的量的升舉,然后結(jié)束序列。在S212中,CPU411判別是否計算了升舉量L1。在CPU411判別計算了升舉量L1的情況中,序列進行到處理S213,并且在CPU411判別沒有計算升舉量L1的情況中,CPU411結(jié)束序列,而不進行附加升舉。在S213中,CPU411通過升降器控制器417實施對應(yīng)于升舉量L1的量的升舉,并且結(jié)束序列。
根據(jù)驅(qū)動提升臂208的時間通過升降器控制器417確定片材堆疊構(gòu)件206的升舉量。即,根據(jù)以預(yù)定角速度ω0驅(qū)動提升臂208的具有預(yù)定長度r0的臂部分的時間如上所述確定片材堆疊構(gòu)件206的升舉量。因此,在這個實施例中,彼此關(guān)聯(lián)的片材堆疊構(gòu)件206的升舉量的信息和提升臂208的驅(qū)動時間的信息存儲在ROM411a中。然后,CPU411讀取提升臂208的對應(yīng)于所需升舉量的驅(qū)動時間,并且根據(jù)讀取的驅(qū)動時間通過升降器控制器417驅(qū)動提升臂208。
如上所述,根據(jù)傳感器300和301的狀態(tài)確定升舉量,并且因此即使在片材8卷曲時,調(diào)節(jié)堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面的高度至適于片材供給操作的高度。結(jié)果,能夠?qū)嵤┓€(wěn)定的片材供給操作。
如上所述,根據(jù)本實施例,即使在片材卷曲的狀態(tài)中,也能夠穩(wěn)定地供給片材。在這個實施例中,根據(jù)時間TL確定片材堆疊構(gòu)件的待增加的升舉量L2,然后實施升舉。結(jié)果,在片材供給操作期間堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面的高度能夠保持在預(yù)定高度。在此,如在圖7的分圖(b)和圖7的分圖(c)的情況中,當傳感器300和301二者的狀態(tài)皆從接通狀態(tài)改變?yōu)閿嚅_狀態(tài)時,將考慮這樣的方法,在所述方法中,設(shè)定均勻的升舉量,然后實施升舉。在這個情況中,當將均勻的升舉量設(shè)定成圖7的分圖(b)的情況中的升舉量時,圖7的分圖(c)的情況中設(shè)定的升舉量不夠,使得片材8可能接觸盒框架207。因此,當均勻的升舉量設(shè)置成圖7的分圖(c)的情況中的升舉量時,片材被8被升舉直到高于圖7的分圖(b)的情況中的預(yù)定高度。以這種方式,在堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的最上方表面的位置過高的狀態(tài)中,當由片材供給輥202實施片材供給操作時,片材8的相對于供給方向的自由端部部分接觸給送輥203。結(jié)果,存在片材8的供給時機延遲并且片材8不能被供給到由給送輥203和延遲輥204構(gòu)成的輥對并因此發(fā)生堵塞的可能。因此,在升舉量過小或者過大時可能產(chǎn)生問題,從而設(shè)置適當?shù)纳e量很重要。
(實施例2)
【剩余片材量的通知】
在成像設(shè)備(例如包括在實施例1中描述的升舉機構(gòu)的成像設(shè)備)中,設(shè)置有這樣一種成像設(shè)備,在所述成像設(shè)備中,當插入片材供給盒201時,根據(jù)片材堆疊構(gòu)件206的升舉量在控制面板403上通知片材供給盒201的剩余片材量。在這種成像設(shè)備中,在片材卷曲的情況中,升高片材的最上方表面的位置,并且因此存在這樣的問題,使得剩余片材量被通知為高于實際堆疊量的量。在實施例2中,將描述這樣的方法,在這種方法中,即使在片材卷曲的狀態(tài)中,也能準確通知片材8的剩余量。
在本實施例中的成像設(shè)備中,與實施例1類似,在片材供給盒201安裝在主組件101中之后實施初始升舉(圖5)。然后,成像設(shè)備在結(jié)束初始升舉之后通知剩余片材量P(單位:%),所述剩余片材量在最大數(shù)量片材8能夠堆疊在片材堆疊構(gòu)件206的狀態(tài)中是100%。能夠通過以下公式(3)計算剩余片材量P(%)。
P(%)=((Tmax-T1)/Tmax)x 100...(3)
在此,時間T1表示圖5的S107中的第一計時器所經(jīng)歷的時間,即,直到片材堆疊構(gòu)件206從片材堆疊構(gòu)件206定位在片材供給盒201的底部上的狀態(tài)升高并且傳感器301的狀態(tài)因堆疊的片材8而從斷開狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)為止所經(jīng)歷的時間。時間Tmax代表使得片材堆疊構(gòu)件206從底部運動到最上方表面所需的時間。即,時間Tmax代表直到其上沒有堆疊片材8的片材堆疊構(gòu)件從片材供給盒201的底部升高并且檢測標志件303因片材堆疊構(gòu)件206而升高因而傳感器301的狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)的時間。順便提及,由公式(3)計算的剩余片材量P(%)存儲在RAM411b中。此外,CPU411計算升舉量Lmax(單位:mm),當片材堆疊構(gòu)件206升高時間Tmax時,片材堆疊構(gòu)件206從片材供給盒201的底部升高所述升舉量Lmax,并且升舉量Lmax被存儲在RAM411b中。升舉量Lmax還可以事先作為固定值存儲在ROM411a中。
如參照實施例1中的圖6的分圖(a)在上文所述,在其相對于供給方向的自由端部部分卷曲的片材8被堆疊的狀態(tài)中,檢測標志件303因卷曲的片材8而升高。因此,作出片材8剩余大于實際剩余量的量的錯誤檢測,使得不能通知準確剩余片材量。因此,在這個實施例中,將描述這樣的方法,在所述方法中,在實施初始升舉之后在片材供給操作期間檢測片材8的卷曲的程度并且然后將剩余片材量校正為適當?shù)氖S嗥牧俊?/p>
【剩余片材量通知的控制序列】
圖9是示出了控制序列的流程圖,在所述序列中,當實施片材供給操作時,根據(jù)片材8的卷曲程度確定附加升舉量,然后根據(jù)升舉量,通知剩余片材量。圖9中示出的處理(序列)在供給片材8時開始,并且由CPU411執(zhí)行所述處理。在圖9中,由相同的步驟號標示與上述實施例1中的圖8中的處理相同的處理。即,圖9中的S201-S213中的處理與圖8中的S201-S213中的處理相同,并且因此將省略其描述。在下文中,將描述這個實施例中增加的S214至S216中的處理。
在步驟S214中,CPU411讀取存儲在RAM411b中的當前剩余片材量P(%)并且從讀取的剩余片材量中減去對應(yīng)于升舉量L2的量,然后將獲得的量存儲在RAM411b中。即,CPU411通過用升舉量L2(mm)除以在片材堆疊構(gòu)件206升高如上所述的時間Tmax時的升舉量Lmax(mm)由最后通知計算片材8的量減小的百分比(%)。然后,在最后通知期間,CPU411從剩余片材量(%)中減去減小的片材8的百分比(%),存儲在RAM411b中,并且在實施減法操作之后存儲剩余片材量(%)。
在S215中,CPU411讀取存儲在RAM411b中的當前剩余片材量P(%)并且從讀取的剩余片材量中減去對應(yīng)于升舉量L1的量,然后將獲得的量存儲在RAM411b中。即,CPU411通過用升舉量L1(mm)除以在片材堆疊構(gòu)件206升高如上所述的時間Tmax時的升舉量Lmax(mm)由最后通知計算片材8量減小的百分比(%)。然后,在最后通知期間,CPU411從剩余片材量(%)中減去減小的片材8的百分比(%),存儲在RAM411b中,并且在實施減法操作之后存儲剩余片材量(%)。
在S216中,CPU411讀取存儲在RAM411b中的剩余片材量(%)并且經(jīng)由視頻接口410將關(guān)于剩余片材量(%)的信息發(fā)送到控制器401,然后結(jié)束序列。順便提及,控制器401在控制面板403上顯示接收的剩余片材量(%),并且通知用戶剩余片材量(%)。
如上所述,以根據(jù)傳感器300和傳感器301的狀態(tài)實施的升舉量為基礎(chǔ),即使在本實施例中的片材供給機構(gòu)中也能夠通知堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8的剩余量并且因此能夠通知準確的剩余片材量。
如上所述,根據(jù)本實施例,即使在片材卷曲的狀態(tài)中,能夠穩(wěn)定供給片材。此外,即使在片材卷曲的狀態(tài)中,能夠通知堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材的準確剩余量。
(實施例3)
在實施例2中,描述了這樣的方法,在這種方法中,在片材供給操作期間檢測片材的卷曲程度并且然后通知適當?shù)氖S嗥牧?單位:%)。在實施例3中,將描述這樣的方法,在所述方法中,使用介質(zhì)傳感器以更高的準確度通知剩余片材量。順便提及,用相同的附圖標記或符號表示與實施例1的構(gòu)成元件相同的構(gòu)成元件并且將省略對其的描述。
【介質(zhì)傳感器的構(gòu)造】
如圖10所示,作為第三檢測部分的介質(zhì)傳感器501由兩個發(fā)光部分502、503和光接收部分504構(gòu)成。由發(fā)光部分502發(fā)射的光以相對于片材8成45°的角度入射在沿著供給引導(dǎo)件505通過片材供給路徑被供給的片材8上并且由片材8反射,然后由光接收部分504接收作為反射光的光。介質(zhì)傳感器501由該反射光檢測片材8的表面性能。此外,由相對于片材供給路徑設(shè)置在與光接收部分504相對的一側(cè)上的發(fā)光部分503發(fā)射的光以相對于片材8成45°的角度入射在沿著供給引導(dǎo)件505通過片材供給路徑被供給的片材8上并且由片材8透過,然后由光接收部分504接收作為透過光的光。介質(zhì)傳感器501根據(jù)該透過光相對于發(fā)光量的光接收量檢測片材8的厚度。在這個實施例的情況中,介質(zhì)傳感器501根據(jù)片材8的厚度將片材8識別為由“薄紙”、“普通紙”、“厚紙”構(gòu)成的三種紙。順便提及,光接收部分504可以是光電二極管或者還可以是用于攝取作為圖像的接收光的區(qū)域傳感器,或者是線傳感器。線傳感器是這樣的傳感器,所述傳感器沿著垂直于片材8的供給方向的方向(片材8的橫向方向)延伸并且能夠在供給片材8的同時實施圖像攝取。作為介質(zhì)傳感器501,還可以使用超聲傳感器。超聲傳感器包括用于發(fā)送超聲波的發(fā)送部分和用于接收從發(fā)送部分發(fā)送的超聲波的接收部分。超聲傳感器能夠通過由接收部分接收超聲波檢測片材8的基重(每單位面積的重量),所述超聲波由發(fā)送部分發(fā)送并且通過片材8衰減。在基重和厚度之間存在關(guān)系,即,當基重較大時厚度也較厚,因此通過檢測片材8的基重,介質(zhì)傳感器501能夠?qū)⑵?的種類識別為三種。
【剩余片材量的通知】
在實施例2中,在實施初始升舉之后,通知剩余片材量P(單位:%),所述剩余片材量P在片材8完全堆疊的狀態(tài)中為100%。在這個實施例中,剩余片材量P被通知為片材8的數(shù)量。通過下文示出的公式(4)計算剩余片材量P(單位:張)。順便提及,在實施初始升舉之后不會立即實施片材8的片材供給操作,因此也沒有實施通過介質(zhì)傳感器501進行的片材的8檢測。為此,作為緊接著實施初始升舉之后的剩余片材量(張),通知片材8為普通紙的情況中的剩余片材量P(張)。
P(張)=((Tmax-T1)/Tmax)x Pmax...(4)
在此,時間T1和時間Tmax與實施例2中的公式(3)中的時間T1和時間Tmax相等。即,時間T1代表這樣的時間,所述時間是直到片材堆疊構(gòu)件206從片材堆疊構(gòu)件206定位在片材供給盒201的底部上的狀態(tài)升高并且傳感器301的狀態(tài)因堆疊的片材8而從斷開狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)所經(jīng)歷的時間。此外,時間Tmax代表這樣的時間,所述時間是其上未堆疊片材8的片材堆疊構(gòu)件從片材供給盒201的底部升高并且檢測標志件303因片材堆疊構(gòu)件206升高并且因此傳感器301的狀態(tài)改變?yōu)榻油顟B(tài)所經(jīng)歷的時間。此外,最大片材數(shù)量Pmax表示可堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8(對應(yīng)于普通紙)的最大數(shù)量。順便提及,在ROM411a中已經(jīng)存儲了關(guān)于厚紙、薄紙和普通紙中的每一種的每(一)張的厚度(單位:mm)的信息,并且CPU411從ROM411a讀取關(guān)于每張普通紙的厚度的信息,然后計算最大片材數(shù)量Pmax。
此外,在本實施例1的圖5的S107中,CPU411計算CPU411的初始升舉量L0(單位:mm)并且將初始升舉量L0存儲在RAM411b中。在這個實施例中,在結(jié)束初始升舉之后,CPU411將初始升舉量L0作為總升舉量Ltotal(單位:mm)存儲在RAM411b中,所述總升舉量Ltotal表示片材堆疊構(gòu)件206的升舉量的總和。
【剩余片材量通知的控制序列】
圖11是示出控制序列的流程圖,在所述控制序列中,當實施片材供給操作時,根據(jù)片材8的卷曲程度確定附加的升舉量,然后根據(jù)升舉量通知剩余片材量。當供給片材8時開始圖11中示出的處理(序列),并且由CPU411執(zhí)行所述處理(序列)。在圖11中,用相同的步驟號表示與上述實施例1中的圖8中的處理相同的處理。即,圖11中的S201至S213中的處理與圖8中的S201至S213的處理相同,并且將省略其描述。在下文中,將描述本實施例中增加的S217至S223中的處理。
在S217中,進行總升舉量的更新。即,CPU411從RAM411b中讀取總升舉量Ltotal(單位:mm),所述總升舉量Ltotal代表片材堆疊構(gòu)件206的升舉量的總和。然后,CPU411將作為片材堆疊構(gòu)件206當前升舉的升舉量的升舉量L1(單位:mm)或者升舉量L2(單位:mm)添加到總升舉量Ltotal(單位:mm),然后將獲得的升舉量存儲在RAM411b中。
在S218中,CPU411通過從最大升舉量Lmax(單位:mm)中減去在S217中計算的總升舉量Ltotal(單位:mm)根據(jù)在下文示出的公式(5)計算剩余提升量L(單位:mm)。
L(mm)=Lmax(mm)-Ltotal(mm)...(5)
在此,最大升舉量(單位:mm)是使得片材堆疊構(gòu)件206從底部運動到最上方表面所需的升舉量(mm)。最大升舉量如上所述還是這樣的升舉量,當片材堆疊構(gòu)件206以所述升舉量升高一時間Tmax時,片材堆疊構(gòu)件206從片材供給盒201的底部升高。
在S219中,CPU411獲得通過上述介質(zhì)傳感器501檢測的片材8的種類,并且辨別堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8是否為厚紙。在CPU411辨別片材8為厚紙的情況中,序列進行到處理S220,并且在CPU411辨別片材8不是厚紙的情況中,序列進行到處理S221。在S221中,CPU411通過用在S218中計算的剩余升舉量L(mm)除以從ROM411a中讀取的厚片材8的厚度(mm)計算剩余片材量P(張)。CPU411經(jīng)由視頻接口410將剩余片材量P(張)發(fā)送到控制器401,然后結(jié)束序列。
在S221中,CPU411獲得由介質(zhì)傳感器501檢測的片材8種類,并且辨別堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材是否為薄紙。在CPU411辨別片材8是薄紙的情況中,序列進行到處理S222,并且在CPU411辨別片材8不是薄紙的情況中,序列進行到處理S223。在S222中,CPU411通過用在S218中計算的剩余升舉量L(mm)除以從ROM411a中讀取的薄片材8的厚度(mm)計算剩余片材量P(張)。CPU411經(jīng)由視頻接口410將剩余片材量P(張)發(fā)送到控制器401,然后結(jié)束序列。在S223中,CPU411通過用在S218中計算的剩余升舉量L(mm)除以從ROM411a中讀取的普通紙的片材8的厚度(mm)計算剩余片材量P(張)。CPU411經(jīng)由視頻接口410將剩余片材量P(張)發(fā)送到控制器401,然后結(jié)束序列。順便提及,控制器401在控制面板403上顯示從CPU411接收的剩余片材量(張),然后向用戶通知剩余片材量(張)。
順便提及,在這個實施例中,能夠由介質(zhì)傳感器501檢測的片材8的種類限于由厚紙、薄紙和普通紙構(gòu)成的3種,但是也可以根據(jù)可檢測的片材8種類判定剩余片材量。此外,片材8的種類不根據(jù)介質(zhì)傳感器501的檢測結(jié)果改變,但是片材8的種類例如根據(jù)打印模式也可以改變,在所述打印模式中使用通過控制面板403指定的片材8的種類。
如上所述,根據(jù)傳感器300和傳感器301確定舉升量,并且根據(jù)通過由介質(zhì)傳感器501檢測的片材8的檢測結(jié)果計算剩余片材量,由此即使在本實施例的片材供給機構(gòu)中也可以以高準確度通知剩余片材量。
如上所述,根據(jù)這個實施例,即使在片材卷曲的狀態(tài)中,也能夠穩(wěn)定地供給片材。此外,即使在片材卷曲的狀態(tài)中,也能夠通知堆疊在片材堆疊構(gòu)件上的片材的準確剩余量。在上述實施例中,描述了這樣的情況,在所述情況中,卷曲的片材8堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上。然而,本發(fā)明并不局限于此。在堆疊在片材堆疊構(gòu)件206上的片材8是信封的情況中也能夠產(chǎn)生類似問題。即,在片材供給輥202沒有壓接觸片材8的狀態(tài)中,當片材是在堆疊片材8之間產(chǎn)生間隙的片材種類時,即使在片材8沒有卷曲時也能產(chǎn)生類似問題。
雖然已經(jīng)參照示例性實施例描述了本發(fā)明,但是應(yīng)當理解的是本發(fā)明并不局限于公開的示例性實施例。所附權(quán)利要求的范圍被賦以最寬理解,以便涵蓋所有修改方案和等效結(jié)構(gòu)和功能。