本發(fā)明涉及片材供給裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知的片材供給裝置是在能夠升降的臺(tái)子(載置部)上裝載多張片材，并通過(guò)吸附和保持裝載狀態(tài)下的片材束的最上面的片材來(lái)朝向外部的裝置搬送以進(jìn)行片材的供給。

在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了所述片材供給裝置包括有裝載車座的能夠升降的臺(tái)子，和對(duì)裝載狀態(tài)下的片材束的最上面的片材的四角的端部進(jìn)行吸附和保持并搬送的吸附搬送器。該專利文獻(xiàn)1的片材供給裝置的構(gòu)成是將檢測(cè)以吸附搬送器吸附的片材的規(guī)定高度(吸附帶)的反射型的光電傳感器配置為與不同于吸附搬送器的片材吸附位置的片材的中央部相向而對(duì)。然后，當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到最上面的片材時(shí)，就停止裝載片材的臺(tái)子的上升，并通過(guò)吸附搬送器來(lái)吸附和保持最上面的片材并搬送。

【專利文獻(xiàn)1】(日本)特開(kāi)平10-167483號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在上述以往的片材搬送裝置中，在對(duì)應(yīng)于裝載狀態(tài)下的片材束最上面的吸附搬送器的片材吸附位置的位置里，有時(shí)會(huì)載置有尺寸小于供給對(duì)象的片材的小尺寸的片材或異物。這時(shí)，如果使得裝載有片材束的臺(tái)子上升，在用于使得臺(tái)子的上升停止的光電傳感器對(duì)片材的檢測(cè)之前，小尺寸的片材或異物就會(huì)與吸附搬送器接觸，如果臺(tái)子還是繼續(xù)上升的話，就有可能導(dǎo)致吸附搬送器的破損。

為了解決上述課題，本發(fā)明的技術(shù)方案1涉及一種片材供給裝置，其包括：升降機(jī)構(gòu)，其使得裝載狀態(tài)下的片材升降；片材檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述裝載狀態(tài)下的片材的最上面的片材到達(dá)規(guī)定高度進(jìn)行檢測(cè)；和片材保持搬送機(jī)構(gòu)，其對(duì)到達(dá)所述規(guī)定高度的最上面的片材進(jìn)行保持和搬送，并在所述片材檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述最上面的片材到達(dá)所述規(guī)定高度時(shí)，停止所述裝載狀態(tài)下的片材的上升，所述片材保持搬送機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地配設(shè)在所述裝載狀態(tài)下的片材所上升的方向上。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)作為供給對(duì)象的片材所裝載的層疊狀態(tài)下的片材最上面載置有小尺寸的片材或異物時(shí)，能夠防止裝載狀態(tài)下的片材上升時(shí)發(fā)生的片材保持搬送機(jī)構(gòu)的破損問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1所示是實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的模式化的斜視圖。

圖2所示是該片材供給裝置的斜視圖。

圖3所示是該片材供給裝置中的片材的分離狀態(tài)的模式圖。

圖4所示是該片材供給裝置的平面圖。

圖5所示是本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置所執(zhí)行的主要工序示意圖。

圖6(a)、(b)及(c)分別表示本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的動(dòng)作推移狀態(tài)圖。

圖7(a)、(b)分別表示圖6(c)之后的片材供給裝置的動(dòng)作推移狀態(tài)圖。

圖8所示是本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的更為詳細(xì)的全體構(gòu)成斜視圖。

圖9所示是從其他角度看到的該片材供給裝置的斜視圖。

圖10所示是該片材供給裝置的本體的一部分平面圖。

圖11所示是該片材供給裝置的本體的一部分正面圖。

圖12所示是該片材供給裝置的本體的一部分放大正面圖。

圖13(a)、(b)分別表示該片材供給裝置的裝載臺(tái)升降時(shí)的正面圖。

圖14所示是構(gòu)成該片材供給裝置的多個(gè)浮上保持搬送裝置及其支撐部的斜視圖。

圖15所示是該浮上保持搬送裝置的放大斜視圖。

圖16(a)所示是該浮上保持搬送裝置的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成例的說(shuō)明圖。圖16(b)所示是該浮上保持搬送裝置上升時(shí)的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。

圖17所示是實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的正常時(shí)的浮上保持搬送裝置和片材束之間的關(guān)系說(shuō)明圖。

圖18所示是圖17的片材供給裝置的部分放大圖。

圖19所示是實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的異常時(shí)的浮上保持搬送裝置和片材束之間的關(guān)系說(shuō)明圖。

圖20所示是圖19的片材供給裝置的部分放大圖。

圖21所示是實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的控制系統(tǒng)的要部構(gòu)成的模塊圖例。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

還有，在以下實(shí)施方式所說(shuō)明的片材供給裝置中，不局限于圖示，具有整理功能或檢測(cè)功能的各種裝置也是對(duì)象。

另外，本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置所提供的作為供給對(duì)象的被供給物的片材包括了能夠通過(guò)本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置供給的薄板狀及片材狀的構(gòu)件，可以是進(jìn)行了樹(shù)脂、正反面的保護(hù)紙、銅箔等金屬箔或鍍金處理等的電子印刷電路板材料、紙、特殊膜材、塑料膜材、半固化片等的電子印刷電路板用片材等。作為半固化片，例如可以包括有在碳纖維或玻璃纖維布那樣的纖維狀增強(qiáng)材料中浸滲了將硬化劑、著色劑等的添加物混合后的熱固化性樹(shù)脂等，并經(jīng)過(guò)加熱或干燥來(lái)形成半硬化狀態(tài)的片材狀的強(qiáng)化塑料成型材料。另外，作為供給對(duì)象的片材還包括金屬片材或紙。

采用的片材的寬度尺寸可以舉例為大致的100mm至700mm左右。另外，采用的厚度是在0.02mm至0.2mm左右。另外，所述片材的厚度僅是一個(gè)例子，毋庸贅言，也可以采用所述范圍以外的寬度尺寸或厚度。

另外，在下述說(shuō)明中，搬送方向x相當(dāng)于片材的搬送方向。上下方向z相當(dāng)于片材的層疊方向。寬度方向y相當(dāng)于垂直于片材的搬送方向x和作為片材的層疊方向的上下方向z的方向。

首先，通過(guò)圖1～圖4來(lái)說(shuō)明構(gòu)成片材搬送裝置的浮上保持搬送裝置。

圖1所示是實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的模式化的斜視圖，圖2所示是該片材供給裝置的斜視圖，圖3所示是片材供給裝置中的片材的分離狀態(tài)的模式圖，圖4所示是片材供給裝置的平面圖。各圖中適當(dāng)表示的中空箭頭或?qū)嵕€箭頭表示的是空氣朝著各裝置的出入方向。

如圖2所示地，片材束1是對(duì)多頁(yè)的片材進(jìn)行層疊后的狀態(tài)。在片材供給裝置130中，片材束1以層疊狀態(tài)來(lái)被裝載配置在作為底板的裝載臺(tái)136上。

裝載臺(tái)136作為以層疊狀態(tài)來(lái)準(zhǔn)備片材的準(zhǔn)備機(jī)構(gòu)。裝載臺(tái)136通過(guò)作為片材積載部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，能夠在上下方向z上移動(dòng)。另外，片材供給裝置130包括有對(duì)片材束1的上面位置進(jìn)行檢測(cè)而作為片材檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)傳感器20，和對(duì)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制以對(duì)片材束1的上面位置進(jìn)行控制的片材位置控制構(gòu)件。由此，當(dāng)裝載臺(tái)136上的片材束1的上面到達(dá)由檢測(cè)傳感器20檢測(cè)到的規(guī)定的高度位置時(shí)，最上面的片材1a就會(huì)通過(guò)后述的動(dòng)作來(lái)被分離和搬送。

在片材供給裝置130中設(shè)置有一對(duì)作為片材位置限制構(gòu)件的側(cè)欄137、137、前端導(dǎo)向板138、后端欄139。側(cè)欄137、137被配置在裝載臺(tái)136的寬度方向y的兩側(cè)，并對(duì)垂直于被配置的片材束1的搬送方向x的片材的寬度方向y進(jìn)行定位。前端導(dǎo)向板138進(jìn)行相當(dāng)于片材束1的搬送方向x的長(zhǎng)度方向前端的定位。更進(jìn)一步地，后端欄139進(jìn)行的是同樣的長(zhǎng)度方向后端的定位。

在圖2的側(cè)欄137、137的一方(圖中左內(nèi)側(cè))以雙點(diǎn)劃線來(lái)顯示的邊側(cè)空氣噴嘴370的功能是，作為將邊側(cè)空氣ac噴出和吹送到片材束1的側(cè)端部的分頁(yè)用送風(fēng)機(jī)構(gòu)和空氣噴出機(jī)構(gòu)的第二空氣噴出構(gòu)件。如圖4所示地，邊側(cè)空氣噴嘴370與產(chǎn)生邊側(cè)空氣ac而具有邊側(cè)空氣產(chǎn)生功能邊側(cè)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)380連接。

圖2的片材供給裝置130和圖3的浮上保持搬送裝置160包括有驅(qū)動(dòng)輥162、從動(dòng)輥163、搬送帶161、負(fù)壓空氣室310。驅(qū)動(dòng)輥162通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸162a來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輥163隨著通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥162的驅(qū)動(dòng)而滾動(dòng)的搬送帶161轉(zhuǎn)動(dòng)。搬送帶161是設(shè)置有許多與負(fù)壓空氣室310連通的吸引孔的無(wú)縫狀的帶構(gòu)件。負(fù)壓空氣室310與圖4所示吸引送風(fēng)機(jī)390連接，從外部的吸引送風(fēng)機(jī)390來(lái)吸引空氣后保持負(fù)壓狀態(tài)，并通過(guò)搬送帶161的吸引孔來(lái)吸引和吸附最上面的最上面的片材1a。吸引送風(fēng)機(jī)390的作用是作為產(chǎn)生吸引空氣的吸引用空氣產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。

如上所述，浮上保持搬送裝置160的搬送帶161具有通過(guò)空氣吸引引起的負(fù)壓來(lái)吸附浮上的片材并對(duì)其進(jìn)行保持和分離的保持構(gòu)件，以及作為對(duì)所保持的片材進(jìn)行搬送的搬送機(jī)構(gòu)的功能。

浮上保持搬送裝置160也可以根據(jù)片材的尺寸來(lái)增大浮上保持搬送裝置160的尺寸，或者是采用多個(gè)的浮上保持搬送裝置160。另外，既可以是在浮上保持搬送裝置160對(duì)片材的保持及分離結(jié)束后開(kāi)始搬送的方式，也可以是在保持及分離結(jié)束之前開(kāi)始搬送的方式。這里所說(shuō)的“保持”是指即使浮上的片材的一部分也被保持在浮上保持搬送裝置160里的狀態(tài)。

在與裝載的片材束1的前端相向而對(duì)的位置中配置了也是空氣吹送機(jī)構(gòu)的空氣噴射噴嘴裝置300。在空氣噴射噴嘴裝置300中配置有空氣室320來(lái)存蓄從外部送來(lái)的作為被加壓氣體的空氣。另外，如圖3、圖4所示地，在空氣室320中設(shè)置有兩個(gè)浮上噴嘴322。

如上所述，空氣噴射噴嘴裝置300的作用是作為使得在裝載臺(tái)136上裝載和準(zhǔn)備的片材上浮的上浮機(jī)構(gòu)。更進(jìn)一步地，空氣噴射噴嘴裝置300還具有在裝載的片材里進(jìn)行空氣噴出并使其上浮的空氣噴出機(jī)構(gòu)以及在與搬送方向x為相反方向里噴出空氣而作為第一空氣噴出構(gòu)件的功能。

還有，噴出空氣的方向只要是搬送方向x的相反方向即可，既不是一定要平行，也是只要斜向方向即可。另外，在作為氣體的空氣中，包括有被除電了的空氣，或者是使得其他片材浮上并一頁(yè)一頁(yè)地分離所使用的氣體等。尤其是包含碳纖維的片材，由于層疊狀態(tài)下的片材之間因靜電作用密接而不容易分離，所以在層疊狀態(tài)下的片材1中吹送經(jīng)過(guò)除電的空氣是有效的。

如圖3、圖4所示，浮上噴嘴322是朝著片材束1的前側(cè)的端部(以下稱為前端部)來(lái)吹送浮上空氣aa，并使得片材從片材束1浮起。另外，例如也可以進(jìn)一步設(shè)置錯(cuò)開(kāi)片材的機(jī)構(gòu)，并且，浮上噴嘴322也可以對(duì)著比片材束1的前端部更靠中央的位置來(lái)使得片材的端部浮上。另外，如果吹送的空氣是暖風(fēng)，對(duì)片材還會(huì)有除濕的效果，從而能夠更有效地進(jìn)行分離和分頁(yè)。

圖5所示是本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置所執(zhí)行的主要工序示意圖。圖6(a)、(b)及(c)分別表示本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置的動(dòng)作推移狀態(tài)圖，圖7(a)、(b)分別表示圖6(c)之后的片材供給裝置的動(dòng)作推移狀態(tài)圖。

首先，通過(guò)圖6(a)來(lái)補(bǔ)充說(shuō)明上述片材供給裝置130的構(gòu)成及動(dòng)作。圖6(a)所示的片材供給裝置130從空氣室320來(lái)朝著被裝載在裝載臺(tái)136上的片材束1的前端面來(lái)吹送浮上空氣aa，并通過(guò)該吹風(fēng)來(lái)使其浮上至搬送帶161(片材保持部)的高度。

然后，通過(guò)吸引送風(fēng)機(jī)390的動(dòng)作由搬送帶161來(lái)對(duì)作為片材束1的最上面的一頁(yè)進(jìn)行保持。保持在搬送帶161上的最上面的最上面的片材1a并不局限于只有一頁(yè)，片材之間有時(shí)也會(huì)以密接的狀態(tài)來(lái)保持。于是，通過(guò)設(shè)置在側(cè)欄137、137中作為分頁(yè)用送風(fēng)機(jī)構(gòu)的邊側(cè)空氣噴嘴370來(lái)吹送邊側(cè)空氣，來(lái)使得保持在搬送帶161上的片材1a被分頁(yè)為一頁(yè)。所謂分頁(yè)是通過(guò)從邊側(cè)空氣噴出空氣來(lái)降低片材之間的密接力以對(duì)分離進(jìn)行輔助。

之后，片材1a通過(guò)搬送帶161的搬送來(lái)朝著作為目標(biāo)的搬送目的地(例如下一個(gè)工序)搬送，并進(jìn)行之后的必要處理。

在空氣室320和裝載在最上部的片材束1之間配置有片材攔截構(gòu)件177，來(lái)防止最上面的片材1a以外的片材被搬送。另外，為了使得因供給了片材而減少的片材的最上面位置和搬送帶161之間的距離h總是一定，還設(shè)置有檢測(cè)片材的高度的檢測(cè)傳感器20。檢測(cè)傳感器20是反射型的光電傳感器。裝載部根據(jù)檢測(cè)傳感器20的信號(hào)，通過(guò)片材裝載部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(升降機(jī)構(gòu))來(lái)使得裝載臺(tái)136上升和調(diào)整的。

片材束1在裝載臺(tái)136上以前端面為基準(zhǔn)面對(duì)齊后來(lái)對(duì)應(yīng)于片材尺寸。另外，在浮上保持搬送裝置160中的搬送方向x的下游設(shè)置了用于檢測(cè)片材到達(dá)的送紙傳感器179。

接著，依次說(shuō)明片材供給裝置130的工作和工序。

(1)以層疊狀態(tài)來(lái)準(zhǔn)備片材的準(zhǔn)備工序(步驟s1)可以執(zhí)行如下。具體來(lái)說(shuō)就是，當(dāng)操作者將片材束1裝載到裝載臺(tái)136上時(shí)，應(yīng)該對(duì)應(yīng)于片材尺寸來(lái)放置，使其前端面碰到前端導(dǎo)向板138上，并以此為基準(zhǔn)面來(lái)弄齊。另外，通過(guò)操作側(cè)欄137、137及后端欄139來(lái)分別弄齊片材束1的側(cè)端面及后端面。另外，在準(zhǔn)備工序中，例如也可以通過(guò)機(jī)器人或?qū)Ｓ醚b置代替操作者等的人手來(lái)如上所述地進(jìn)行片材束1的裝載動(dòng)作或片材的尺寸對(duì)應(yīng)。

當(dāng)片材供給指令從圖1的片材供給裝置130的控制部發(fā)來(lái)時(shí)，就如圖6(b)所示地，包括空氣噴射噴嘴裝置300的空氣室320、邊側(cè)空氣噴嘴370的分頁(yè)用送風(fēng)機(jī)構(gòu)會(huì)動(dòng)作。然后，就開(kāi)始了對(duì)片材各端部吹送空氣而作為第一工序的浮上工序(圖5的步驟s2)。通過(guò)與從空氣室320的浮上送風(fēng)機(jī)來(lái)的浮上空氣aa同時(shí)地從邊側(cè)空氣噴嘴370來(lái)噴射邊側(cè)空氣ac，就使得在裝載臺(tái)136上準(zhǔn)備的最上部的片材1a、1b、1c上浮了。由此，最上部的片材1a、1b、1c彼此之間的接觸面積就會(huì)改變。

同時(shí)，作為對(duì)浮上的片材進(jìn)行保持的第二工序的保持工序(圖5的步驟s3)開(kāi)始，并通過(guò)搬送帶161來(lái)進(jìn)行空氣吸引。由此，最上面的片材1a浮上并如圖6(b)所示地，最上面的片材1a被吸附和保持在搬送帶161上。

另外，在圖6(b)中，在空氣室320或搬送帶161的符號(hào)里以括弧附加的(ad)是指通過(guò)空氣室320來(lái)吹送的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和搬送帶161的吸引驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。另外，在搬送帶161的符號(hào)里附加的(st)是指搬送帶161處于停止的狀態(tài)。

圖5的步驟s4的“分頁(yè)工序”是對(duì)搬送帶161保持的片材進(jìn)行分頁(yè)的工序，其由包含邊側(cè)空氣噴嘴370的分頁(yè)用送風(fēng)機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。

(2)接著，如圖6(c)所示地，搬送帶161開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，作為搬送由搬送帶161保持的片材1a的搬送工序開(kāi)始進(jìn)行(圖5的步驟s5)。

另外，在圖6(c)，在搬送帶161的符號(hào)里以括弧附加的(ad)是指處于轉(zhuǎn)動(dòng)搬送的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

(3)接著，如圖7(a)所示地，當(dāng)片材1a到達(dá)送紙傳感器179后再經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間，在片材1a通過(guò)搬送帶161之后，就停止轉(zhuǎn)動(dòng)搬送的驅(qū)動(dòng)。

(4)當(dāng)片材1a剛剛通過(guò)搬送帶161的保持區(qū)域后，如圖7(b)所示地，下一張片材1a會(huì)通過(guò)空氣吹送來(lái)浮上并被保持到搬送帶161上。

(5)根據(jù)所設(shè)定的片材的供給間隔來(lái)重新啟動(dòng)搬送帶161的驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行片材1a的供給。

(6)以下，通過(guò)重復(fù)上述的圖6(b)～圖7(b)，來(lái)依次搬送片材。

在前述的片材供給動(dòng)作中并沒(méi)有記載空氣室320、分頁(yè)用送風(fēng)機(jī)構(gòu)、吸引送風(fēng)機(jī)390的空氣的風(fēng)量。當(dāng)空氣的風(fēng)量固定在某一值時(shí)，由于裝載的片材的厚度、重量或尺寸會(huì)導(dǎo)致片材的浮上量或分頁(yè)狀態(tài)的不同。

例如，當(dāng)片材的浮上量較少時(shí)就會(huì)導(dǎo)致不供給(不進(jìn)紙)，反過(guò)來(lái)，當(dāng)片材浮上過(guò)多時(shí)，又會(huì)導(dǎo)致片材密接而產(chǎn)生重送。另外，當(dāng)吸引送風(fēng)機(jī)390的吸引力較小時(shí)會(huì)不能夠良好地搬送片材，這也會(huì)導(dǎo)致不供給。

因此，為了恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行片材的供給，是事先確定對(duì)應(yīng)于所裝載的片材的風(fēng)量，當(dāng)用戶或操作者選擇了要進(jìn)行的片材供給的片材時(shí)，就自動(dòng)地變成該風(fēng)量。然后，風(fēng)量是通過(guò)吹風(fēng)機(jī)的占空比來(lái)調(diào)整的。

另外，使用有損傷的片材來(lái)制作的印刷電路板等會(huì)在其電特性(電阻值)里產(chǎn)生問(wèn)題。因此，在片材的分離時(shí)，存在著必須使得被分離的片材的電特性(電阻值)不發(fā)生問(wèn)題的課題。

對(duì)于該課題，在本實(shí)施方式的片材供給裝置130中的片材分離方法中，包括有下面的步驟s1等的準(zhǔn)備工序、步驟s2等的第一工序(浮上工序)以及步驟s3等的第二工序(保持工序)。在步驟s1等的準(zhǔn)備工序中，是以層疊狀態(tài)來(lái)準(zhǔn)備片材束1等的片材。在步驟s2等的第一工序(浮上工序)中，對(duì)于層疊的片材是通過(guò)來(lái)自于空氣噴射噴嘴裝置300等的空氣噴出機(jī)構(gòu)和空氣噴出構(gòu)件的空氣噴出來(lái)使得片材浮上的。在步驟s3等的第二工序(保持工序)中，是通過(guò)搬送帶161等的保持構(gòu)件來(lái)保持浮上的片材并使其分離的。通過(guò)這種工序，就能夠在不損壞片材(在片材里不產(chǎn)生傷痕)的品質(zhì)的情況下，來(lái)容易地進(jìn)行片材的分離。

在上述實(shí)施方式所涉及的片材供給裝置130中，在對(duì)應(yīng)于裝載狀態(tài)下的片材束最上面的浮上保持搬送裝置的片材吸附位置的位置里，有時(shí)會(huì)載置有比供給對(duì)象的大尺寸(大開(kāi)本)片材要小的小尺寸異物或片材。這時(shí)，如果使得裝載有片材的裝載臺(tái)136上升，在通過(guò)作為片材檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)傳感器20來(lái)檢測(cè)到片材1a位于規(guī)定高度之前，小尺寸的片材或異物就會(huì)接觸到浮上保持搬送裝置的下端部。在這種接觸的狀態(tài)下，浮上保持搬送裝置繼續(xù)上升時(shí)，就有可能導(dǎo)致浮上保持搬送裝置破損，或者是載置在片材束1最上面的小尺寸的片材或異物破損。

于是，在以下所示的實(shí)施方式中，是將保持并搬送片材1a的多個(gè)的浮上保持搬送裝置(片材保持搬送機(jī)構(gòu))可以移動(dòng)地配置到裝載在裝載臺(tái)136上的裝載狀態(tài)下的片材束1所上升的方向上。另外，在裝載臺(tái)136上升驅(qū)動(dòng)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到多個(gè)浮上保持搬送裝置中的至少一個(gè)的上升時(shí)，就進(jìn)行停止裝載臺(tái)136的上升驅(qū)動(dòng)的控制。

圖8所示是本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置130的更為詳細(xì)的全體構(gòu)成斜視圖，圖9所示是從其他角度看到的片材供給裝置130的斜視圖。另外，圖10及圖11分別是片材供給裝置130的本體130的一部分平面圖及正面圖，圖12所示是片材供給裝置130的本體130的一部分放大正面圖。另外，圖13(a)及(b)分別表示片材供給裝置的裝載臺(tái)升降時(shí)的正面圖。還有，在以下的說(shuō)明中，對(duì)于和前述圖1～圖7具有同一或共通的功能及形狀的構(gòu)成要素(構(gòu)件或構(gòu)成零件)等，賦予同一符號(hào)來(lái)省略其說(shuō)明。

本實(shí)施方式所涉及的片材供給裝置130具有多個(gè)和前述圖1～圖7的片材供給裝置為同樣的浮上保持搬送裝置160，能夠用來(lái)供給大尺寸(大開(kāi)本)的片材。片材供給裝置130包括本體130’和作為升降機(jī)構(gòu)的升降裝置120。本體130’包括上部框架111和下部框架112。上部框架111具有背面?zhèn)劝?14及左右側(cè)板115、116，并配置有兩排各3個(gè)浮上保持搬送裝置160的共計(jì)6個(gè)浮上保持搬送裝置160。

在圖中x方向上的多個(gè)浮上保持搬送裝置160的一側(cè)，設(shè)有用于將浮上保持搬送裝置160保持和搬送來(lái)的片材更進(jìn)一步地朝著外部的裝置搬送而作為片材搬送機(jī)構(gòu)的多個(gè)(在圖示例中為3個(gè))的搬送帶單元175。搬送帶單元175可以如通過(guò)前述圖1～圖7說(shuō)明的浮上保持搬送裝置160經(jīng)上下翻轉(zhuǎn)后來(lái)構(gòu)成。

升降裝置120包括作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)121，和可以上下移動(dòng)地插入在本體130’的下部框架112內(nèi)的升降支撐臺(tái)122，以及傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)121的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力來(lái)將升降支撐臺(tái)122在上下方向里驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)123。驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)123可以由例如齒輪或驅(qū)動(dòng)帶等來(lái)構(gòu)成。

在升降裝置120中進(jìn)行上下方向移動(dòng)的升降支撐臺(tái)122中設(shè)置了裝載有片材的裝載臺(tái)136。在該裝載臺(tái)136中設(shè)置有把手140，使用者(操作者)可以通過(guò)操作把手140將裝載臺(tái)136移動(dòng)并設(shè)置到下降至圖13(a)的規(guī)定的裝載臺(tái)安裝位置的升降支撐臺(tái)122上。當(dāng)裝載臺(tái)136設(shè)置后，通過(guò)對(duì)升降裝置120的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)121的啟動(dòng)控制，就能夠如圖13(b)所示地使得升降支撐臺(tái)122及裝載臺(tái)136從圖13(a)的下降位置開(kāi)始上升。

另外，如圖11及圖12所示地，在多個(gè)的浮上保持搬送裝置160中分別設(shè)置把手118，使用者(操作者)通過(guò)操作把手118就能夠?qū)⒏鱾€(gè)浮上保持搬送裝置160個(gè)別地相對(duì)于本體130’來(lái)裝卸。

圖14所示是構(gòu)成本實(shí)施方式所涉及片材供給裝置130的多個(gè)浮上保持搬送裝置160及其支撐部的斜視圖，圖15所示是浮上保持搬送裝置160的放大斜視圖。

浮上保持搬送裝置160在可以朝著圖中上方的方向(z方向)，即裝載在裝載臺(tái)136上的片材束1可以在上升的方向里移動(dòng)的狀態(tài)下，是將一排3個(gè)作為一個(gè)單位來(lái)配設(shè)在支撐框架113上的。在圖示例中，在浮上保持搬送裝置160的x方向兩端部的凸緣部169里形成有通過(guò)在y方向上延展的狹縫狀的貫通孔構(gòu)成的導(dǎo)向孔部169a。在該導(dǎo)向孔部169a中，通過(guò)與設(shè)置在支撐框架113側(cè)的支撐導(dǎo)向銷117的貫通，就能夠以可以朝著上方移動(dòng)的狀態(tài)來(lái)將浮上保持搬送裝置160安裝到支撐框架113上。另外，在浮上保持搬送裝置160的一邊的凸緣部169側(cè)，設(shè)置有對(duì)浮上保持搬送裝置160的上升進(jìn)行檢測(cè)的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180。該上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180兼作對(duì)浮上保持搬送裝置160的裝卸進(jìn)行檢測(cè)的裝卸檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

圖16(a)所示是本實(shí)施方式所涉及浮上保持搬送裝置160的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180構(gòu)成例的說(shuō)明圖，圖16(b)所示是浮上保持搬送裝置160上升時(shí)的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180的說(shuō)明圖。

上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180由安裝在浮上保持搬送裝置160的凸緣部169中的板狀的被檢測(cè)構(gòu)件181，和被固定到安裝在支撐框架113上的支撐部件182中的透過(guò)型的光傳感器183來(lái)構(gòu)成。光傳感器183由發(fā)光部183a和受光部183b隔著規(guī)定的間隙來(lái)互相相向而對(duì)地構(gòu)成，相對(duì)于該光傳感器183的間隙，從浮上保持搬送裝置160一側(cè)的被檢測(cè)構(gòu)件181的下方突出的板狀的被檢測(cè)部181a是可以做進(jìn)退移動(dòng)的。如圖16(a)所示地，當(dāng)浮上保持搬送裝置160在對(duì)片材進(jìn)行保持搬送的規(guī)定的保持搬送位置里時(shí)，光傳感器183的間隙因被檢測(cè)部181a的插入而遮住了用于檢測(cè)的光，受光部183b就檢測(cè)不到來(lái)自于發(fā)光部183a的光。由此，就可以知道浮上保持搬送裝置160沒(méi)有上升。另一方面，如圖16(b)所示地，當(dāng)浮上保持搬送裝置160受到來(lái)自于上升的片材一側(cè)的力而上升時(shí)，由于被檢測(cè)部181a從光傳感器183的間隙脫離，受光部183b就檢測(cè)到來(lái)自于發(fā)光部183a的光了。由此，就可以知道浮上保持搬送裝置160的上升了。

圖17及圖18分別表示本實(shí)施方式所涉及的片材供給裝置130的正常時(shí)的浮上保持搬送裝置160和片材束1之間的關(guān)系說(shuō)明圖及其部分放大圖。在片材供給裝置130的本體130’中，設(shè)置有對(duì)裝載狀態(tài)下的片材束1的最上面的片材到達(dá)規(guī)定高度(可以由浮上保持搬送裝置160保持的位置)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器20。檢測(cè)傳感器20例如可以由配置在規(guī)定高度里的反射型的光傳感器來(lái)構(gòu)成，通過(guò)檢測(cè)朝著片材束1的上升區(qū)域發(fā)射的光經(jīng)過(guò)片材而反射回來(lái)的光，就能夠?qū)ζ氖?最上面的片材到達(dá)規(guī)定高度進(jìn)行檢測(cè)。另外，在檢測(cè)傳感器20的附近，設(shè)置有前述的參考例及參考變形例所說(shuō)明的空氣噴射噴嘴裝置300。

在圖17及圖18所示的片材供給裝置130的裝載臺(tái)136上僅裝載大尺寸(大開(kāi)本)的片材的正常時(shí)的情況下，當(dāng)檢測(cè)傳感器20檢測(cè)到裝載狀態(tài)的片材束1時(shí)，裝載有片材的裝載臺(tái)136就會(huì)停止上升。這時(shí)，浮上保持搬送裝置160相對(duì)于片材束1最上面的片材來(lái)說(shuō)，因?yàn)槭且阅軌蛭撈牟⒈３值囊?guī)定的間隙來(lái)相向而對(duì)，所以浮上保持搬送裝置160和片材束1都不會(huì)破損。

圖19及圖20分別表示實(shí)施方式所涉及的片材供給裝置130的異常時(shí)的浮上保持搬送裝置160和片材束1之間的關(guān)系說(shuō)明圖及其部分放大圖。還有，在圖19及圖20中，對(duì)于與圖17及圖18相同的構(gòu)成要素的部分賦予相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。

在圖19及圖20所示片材供給裝置130的異常中，是在片材供給裝置130的裝載臺(tái)136里裝載有大尺寸(大開(kāi)本)的片材，并在其實(shí)另外載置有小尺寸的片材束2。這時(shí)，在通過(guò)檢測(cè)傳感器20檢測(cè)到裝載狀態(tài)下的片材束1之前，小尺寸的片材束2的最上面會(huì)接觸到浮上保持搬送裝置160的下端，并且裝載臺(tái)136會(huì)繼續(xù)上升。通過(guò)該裝載臺(tái)136的上升，浮上保持搬送裝置160在受到小尺寸的片材束2向上的力后一起上升。因此，與浮上保持搬送裝置160被固定配置的情況不同，浮上保持搬送裝置160及片材束1都不會(huì)破損。

另外，在本實(shí)施方式所涉及的片材供給裝置130中，是在多個(gè)的浮上保持搬送裝置160中的至少一個(gè)的上升被上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180檢測(cè)到時(shí)，就停止裝載臺(tái)136的上升的。由此，就能夠切實(shí)地防止浮上保持搬送裝置160及片材束1的破損。另外，由于在多個(gè)的浮上保持搬送裝置160里分別設(shè)置了上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180，所以就能夠?qū)?yīng)于裝載臺(tái)136上的小尺寸的片材束2的各種位置。也就是說(shuō)，即使小尺寸的片材束2位于多個(gè)浮上保持搬送裝置160中的某一個(gè)的下方，也能夠切實(shí)地防止該片材束2的上升導(dǎo)致的浮上保持搬送裝置160及片材束1的破損。

根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材供給裝置130，就能夠在不損害片材的品質(zhì)的情況下來(lái)供給片材。將損傷的片材作為印刷電路板用片材來(lái)制作的印刷電路板會(huì)在電阻值等的特性里產(chǎn)生問(wèn)題。但是，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材供給裝置130，因?yàn)槟軌蛱峁┰诓粨p害片材的品質(zhì)(不會(huì)在片材里產(chǎn)生傷痕)的情況下進(jìn)行片材的供給的片材供給裝置，所以就能夠防止上述印刷電路板的問(wèn)題。該效果即使在片材中也用來(lái)解決有關(guān)印刷電路板用片材的特有的技術(shù)問(wèn)題。

還有，在圖19及圖20中，雖然是對(duì)在裝載狀態(tài)下的大尺寸片材束1之上載置了小尺寸的片材束2的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但即使載置了小尺寸的片材束2以外的異物，也能夠防止浮上保持搬送裝置160及異物的破損。

圖21所示是實(shí)施方式所涉及片材供給裝置130的控制系統(tǒng)的要部構(gòu)成的模塊圖例。

片材供給裝置130包括例如由微型計(jì)算機(jī)等的計(jì)算機(jī)裝置構(gòu)成的控制部500?？刂撇?00具有控制機(jī)構(gòu)的功能，在通過(guò)檢測(cè)傳感器20檢測(cè)到裝載狀態(tài)下的片材束1最上面片材到達(dá)規(guī)定高度時(shí)，就停止裝載狀態(tài)下的片材束1的上升。另外，控制部500還具有在通過(guò)上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180檢測(cè)到浮上保持搬送裝置160的上升時(shí)就使得裝載狀態(tài)下的片材束1的上升的控制機(jī)構(gòu)的功能。

控制部500包括cpu(centralprocessingunit)501。另外，在cpu501里具有通過(guò)總線502連接的作為存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的rom(readonlymemory)503及ram(randomaccessmemory)504，和i/o接口505。cpu501通過(guò)執(zhí)行作為預(yù)先編入的計(jì)算機(jī)程序的控制程序，來(lái)進(jìn)行各種計(jì)算或各部的驅(qū)動(dòng)控制。rom503用來(lái)預(yù)先存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序或控制用的數(shù)據(jù)等的固定的數(shù)據(jù)。ram504的功能是作為可以自由重寫地來(lái)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的工作區(qū)域。還有，控制部500也可以不是微型計(jì)算機(jī)等的計(jì)算機(jī)裝置，而是采用例如片材供給裝置130中作為用來(lái)控制而制作的半導(dǎo)體電路元件的ic等來(lái)構(gòu)成。

在控制部500中，通過(guò)i/o接口505來(lái)連接反射型光傳感器等的檢測(cè)傳感器20，以及浮上保持搬送裝置160的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180等的各種傳感器。這里，檢測(cè)傳感器20、上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180等的各種傳感器將各傳感器檢測(cè)到的信息送出到控制部500里。另外，在控制部500中，通過(guò)i/o接口505來(lái)連接裝載臺(tái)升降驅(qū)動(dòng)部200、前述的噴嘴快速開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(電磁線圈)350、搬送帶驅(qū)動(dòng)部185和吸引送風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部190等，并以規(guī)定的時(shí)機(jī)來(lái)對(duì)各部進(jìn)行控制。

以上，雖然對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于上述特定的實(shí)施方式，只要在上述的說(shuō)明中沒(méi)有特別限定，在權(quán)力范圍所記載的本發(fā)明的思想范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形和變更。例如，也可以對(duì)上述實(shí)施方式或變形例等記載的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M合。

本發(fā)明實(shí)施方式中恰當(dāng)記載的效果僅僅是列舉有本發(fā)明所產(chǎn)生的最佳效果，本發(fā)明的效果并不局限于本發(fā)明的實(shí)施方式中所記載的。

以上的說(shuō)明只是一例，下面的各種方式都具有特有的效果。

(方式a)

一種片材供給裝置130，其包括使得裝載狀態(tài)下的片材升降的升降裝置120等的升降機(jī)構(gòu)，和對(duì)裝載狀態(tài)下的片材的最上面的片材到達(dá)規(guī)定高度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)傳感器20等的片材檢測(cè)機(jī)構(gòu)，和對(duì)到達(dá)規(guī)定高度的最上面的片材進(jìn)行保持和搬送的浮上保持搬送裝置160等的片材保持搬送機(jī)構(gòu)，并在通過(guò)檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)到最上面的片材到達(dá)規(guī)定高度時(shí)，停止裝載狀態(tài)下的片材的上升，片材保持搬送機(jī)構(gòu)能夠移動(dòng)地配設(shè)在裝載狀態(tài)下的片材所上升的方向上。

由此，如同對(duì)上述實(shí)施方式所做的說(shuō)明那樣，當(dāng)裝載狀態(tài)下的片材的最上面載置有小尺寸的片材或異物的狀態(tài)時(shí)，該裝載狀態(tài)的片材有時(shí)會(huì)上升。在這種裝載狀態(tài)下的片材的上升時(shí)，在該上升停止的片材的檢測(cè)之前，即使小尺寸的片材等與片材保持搬送機(jī)構(gòu)接觸，該片材保持搬送機(jī)構(gòu)也會(huì)和所接觸的小尺寸的片材等一起移動(dòng)并上升。如此，片材保持搬送機(jī)構(gòu)通過(guò)和所接觸的小尺寸的片材等一起上升，由于不再?gòu)男〕叽绲钠牡仁艿綇?qiáng)力，所以就能夠防止裝載狀態(tài)下的片材的上升所導(dǎo)致的片材保持搬送機(jī)構(gòu)的破損。

(方式b)

根據(jù)方式a，具有對(duì)片材保持搬送機(jī)構(gòu)從保持位置的上升進(jìn)行檢測(cè)的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180，并設(shè)有控制部500等的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180檢測(cè)到片材保持搬送機(jī)構(gòu)的上升時(shí)，就停止裝載狀態(tài)下的片材的上升。

由此，如同對(duì)上述實(shí)施方式所做的說(shuō)明那樣，通過(guò)檢測(cè)到片材保持搬送機(jī)構(gòu)的上升時(shí)來(lái)停止裝載狀態(tài)下的片材的上升，就能夠更切實(shí)地防止片材保持搬送機(jī)構(gòu)的破損。

(方式c)

根據(jù)方式b，設(shè)有多個(gè)片材保持搬送機(jī)構(gòu)來(lái)分別對(duì)最上面的片材在面方向中互為不同的多個(gè)的部分進(jìn)行保持，并設(shè)有多個(gè)上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180來(lái)檢測(cè)多個(gè)的片材保持搬送機(jī)構(gòu)各自的上升，當(dāng)多個(gè)的上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)檢測(cè)到片材保持搬送機(jī)構(gòu)的上升時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)就進(jìn)行控制來(lái)停止裝載狀態(tài)下的片材的上升。

由此，如同對(duì)上述實(shí)施方式所做的說(shuō)明那樣，能夠通過(guò)多個(gè)片材保持搬送機(jī)構(gòu)穩(wěn)定并切實(shí)地保持大尺寸(大開(kāi)本)的片材。而且，當(dāng)檢測(cè)到該多個(gè)的片材保持搬送機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)上升時(shí)，因?yàn)槭沟醚b載狀態(tài)下的片材停止上升，所以就能夠切實(shí)地防止多個(gè)的片材保持搬送機(jī)構(gòu)的破損。

(方式d)

根據(jù)方式b或c，片材保持搬送機(jī)構(gòu)相對(duì)于本體130’等的裝置本體被構(gòu)成為能夠裝卸，并將上升檢測(cè)機(jī)構(gòu)180兼做為檢測(cè)片材保持搬送機(jī)構(gòu)的裝卸的裝卸檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

由此，如同對(duì)上述實(shí)施方式所做的說(shuō)明那樣，因?yàn)椴恍枰硗庠O(shè)置裝卸檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所以就能夠?qū)崿F(xiàn)片材供給裝置的低成本化及小型化。

(方式e)

根據(jù)方式a至d中的任何一項(xiàng)，包括有使得裝載狀態(tài)下的片材的最上面附近的片材上浮的空氣噴射噴嘴裝置300等的片材上浮機(jī)構(gòu)。

由此，如同對(duì)上述實(shí)施方式所做的說(shuō)明那樣，能夠更切實(shí)地分離并保持裝載狀態(tài)下的片材的最上面的片材。