本發(fā)明涉及檢測裝置和包裝設(shè)備的領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于檢測袋體的檢測裝置以及包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在將一次性輸液器等物品組裝完成后，需要將其卷繞并用包裝袋進(jìn)行包裝。然而，現(xiàn)有的包裝方式是一般通過人工手動包裝完成,這種包裝方式效率低下且難以滿足在衛(wèi)生上對無菌的要求。此外，在將一次性輸液器裝入包裝袋后,需要對袋口進(jìn)行封焊。此時，輸液器在包裝袋中的情況存在以下幾種可能:第一種即是輸液器被正確地裝入包裝袋中；另一種即是輸液器大體裝入包裝袋，但部分卡在包裝袋的袋口處；還有一種即是輸液器并沒有裝入包裝袋中，即包裝袋是空袋。在后兩種情況時，之后如果直接對包裝袋進(jìn)行自動封焊的話，將導(dǎo)致卡在包裝袋的袋口處輸液器或者包裝袋報廢，這會造成物料的浪費(fèi)。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種用于檢測袋體的檢測裝置以及包裝設(shè)備，以至少解決由于自動封焊造成輸液器或包裝袋報廢和物料浪費(fèi)的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種用于檢測袋體的檢測裝置，包括：驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)生驅(qū)動力矩；傳動機(jī)構(gòu)，與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，用于傳遞驅(qū)動力矩；以及檢測機(jī)構(gòu)，與傳動機(jī)構(gòu)連接，使用力矩通過接觸袋體來探測袋體內(nèi)是否存在物體。

進(jìn)一步地，檢測裝置的檢測機(jī)構(gòu)包括：擋板和至少一個感應(yīng)桿，其中，感應(yīng)桿相對于擋板移動，直至感應(yīng)桿接觸到物體，并且感應(yīng)桿移動返回，或者，感應(yīng)桿相對于擋板移動，直至感應(yīng)桿和擋板之間的間距減小至預(yù)定值。

進(jìn)一步地，檢測機(jī)構(gòu)還包括：光電感應(yīng)器，用于檢測感應(yīng)桿移動返回量是否超過預(yù)定值。

進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于引導(dǎo)擋板和感應(yīng)桿的移動。

進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動感應(yīng)桿朝向擋板移動。

進(jìn)一步地，感應(yīng)桿設(shè)置于袋體的入口處，用于檢測在袋體的入口處物體的存在。

進(jìn)一步地，感應(yīng)桿設(shè)置于袋體中部的一側(cè)，用于檢測袋體內(nèi)是否包含物體。

進(jìn)一步地，預(yù)定值為袋體的厚度。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種包裝設(shè)備,包括：裝袋裝置，用于將物品裝入袋體；檢測裝置，用于檢測來自裝袋裝置的袋體；以及封焊裝置，基于檢測裝置的檢測結(jié)果封裝袋體。

進(jìn)一步地，在袋體的入口處檢測到物體或者袋體中部未被檢測到物體時，封焊裝置不對袋體進(jìn)行封裝。

在本發(fā)明實施例中，采用設(shè)置用于檢測袋體的檢測裝置的方式，通過檢測裝置自動化地探測袋體內(nèi)是否存在物體，達(dá)到了對不合格包裝袋和輸液器的回收返工的目的，從而實現(xiàn)了對物料有效利用和避免被誤焊報廢的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了由于自動封焊造成輸液器或包裝袋報廢和物料浪費(fèi)的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的立體示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的局部放大示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的俯視示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的前視示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于檢測袋體的裝置的立體示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于檢測袋體的裝置的俯視示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于檢測袋體的裝置的側(cè)視示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

1、軸承；2、直線軸承；3、氣缸；4、氣缸；5、彈簧；6、光電傳感器；9、接頭；11、直臂；13、第一壓板；14、導(dǎo)向連桿塊；15、滑塊連接塊；16、墊圈；17、檢測滑桿；18、感應(yīng)桿；19、第二壓板；20、接頭連接塊；21、浮動接頭接塊；22、防護(hù)罩；23、氣缸緩沖座；26、連接桿；27、襯套固定座；29、擋板；30、感應(yīng)桿；32、光電傳感器；33、袋口輔助鉤；35、緩沖器撞塊。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的立體示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的局部放大示意圖。根據(jù)第一實施例的裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括如圖1示意性示出的氣缸4、連接至該氣缸4的接頭9、浮動接頭、緩沖器、氣缸緩沖座23、緩沖器撞塊35以及浮動接頭接塊21。驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計用來產(chǎn)生待傳動機(jī)構(gòu)傳遞的力矩，以用來驅(qū)控傳動機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)。如圖2所示出的，傳動機(jī)構(gòu)包括示意性示出的軸承1、滑塊連接塊15、墊圈16、導(dǎo)向連桿塊14、壓蓋以及接頭連接塊20。此外，傳動機(jī)構(gòu)還包括連接至擋板的直臂11以及連接至感應(yīng)桿的連接桿26。此外，如圖1示出的，裝置還包括位于傳動機(jī)構(gòu)下方并用來固定和支撐傳動機(jī)構(gòu)的固定板和支架。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的俯視示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于檢測袋體的裝置的前視示意圖。根據(jù)第一實施例的用于檢測袋體的裝置還包括檢測機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)包括擋板29和感應(yīng)桿30，其中，擋板29和感應(yīng)桿30設(shè)計為能夠借助傳動機(jī)構(gòu)傳遞的力矩相互運(yùn)動，即擋板29可以朝向靠近感應(yīng)桿30移動和/或感應(yīng)桿30可以朝向靠近擋板29移動，擋板29和感應(yīng)桿30的移動可以例如是同時或者依次進(jìn)行的。感應(yīng)桿30通過襯套固定座27固定安裝在連接件26上。在直臂11上還連接有用于保持袋體的袋口的袋口輔助鉤33。在連接件26上還設(shè)置有光電傳感器，用于檢測感應(yīng)桿30是否因為觸碰到袋體的袋口內(nèi)的物體而反彈返回。根據(jù)第一實施例的裝置，該裝置可具有兩組檢測機(jī)構(gòu)，這兩組檢測機(jī)構(gòu)分別位于裝置的左側(cè)和右側(cè)，這兩組檢測機(jī)構(gòu)分別通過不同的傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動。在每組檢測機(jī)構(gòu)中可設(shè)置多個感應(yīng)桿，在圖3中例如示出五個感應(yīng)桿30，這五個感應(yīng)桿30可分別朝向擋板29靠近移動，例如以一定順序依次移動，或者這五個感應(yīng)桿30可以一起朝向擋板29靠近移動。多個感應(yīng)桿30一起構(gòu)成的感應(yīng)寬度可優(yōu)選對應(yīng)于待檢測的袋體的寬度，即感應(yīng)寬度可例如大于或等于袋體的袋口寬度，這使得檢測更為方便和準(zhǔn)確。多個感應(yīng)桿30可分別觸碰待檢測的袋體的袋口的不同位置，由此確定袋體袋口不同位置是否存在物體或者具體而言是否存在輸液器。在感應(yīng)桿30接觸到包裝袋后，此時如果包裝袋的袋口沒有物體(例如導(dǎo)管、穿刺器等)，那么感應(yīng)桿30會持續(xù)靠近設(shè)置在對面的擋板29，在感應(yīng)桿30和擋板29之間只容下包裝袋的厚度，這說明包裝袋袋口無物體；如果包裝袋的袋口有物體，那么感應(yīng)桿30會在觸碰到物體后向后回彈，此時光電感應(yīng)器32會檢測到感應(yīng)桿30的回彈移動，這表明包裝袋的袋口存在有物體。此外，如圖3和圖4示出的，裝置還包括防護(hù)罩22，用于覆蓋至少部分的傳動機(jī)構(gòu)和保護(hù)傳動機(jī)構(gòu)不受外部環(huán)境的影響。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于檢測袋體的裝置的立體示意圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于檢測袋體的裝置的俯視示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于檢測袋體的裝置的側(cè)視示意圖。根據(jù)第二實施例的裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可例如包括氣缸3。傳動機(jī)構(gòu)可例如包括直線軸承2和彈簧5。檢測機(jī)構(gòu)可例如包括第一壓板13、第二壓板19、光電傳感器6、檢測滑桿17以及感應(yīng)桿18。與第一實施例的裝置相比，根據(jù)第二實施例的裝置也可同樣具有兩組檢測機(jī)構(gòu)，但是這兩組檢測機(jī)構(gòu)分別只包括一個感應(yīng)桿18。待檢測的包裝袋設(shè)置位于第一壓板13與第二壓板19之間，第二壓板19與檢測滑桿17連接，檢測滑桿17與感應(yīng)桿18連接。根據(jù)第二實施例的裝置的工作原理與根據(jù)第一實施例的裝置相似，感應(yīng)桿設(shè)置于袋體中部的一側(cè)，用于檢測包裝袋內(nèi)是否包含物體，當(dāng)待檢測的包裝袋為空袋時，第二壓板19與第一壓板13無限接近，在兩個壓板13、19之間只容下包裝袋的厚度，這說明包裝袋為空袋，那么位于檢測裝置的后續(xù)的封焊裝置不工作，即封焊裝置不對袋體進(jìn)行封裝，從而進(jìn)行回收利用，避免包裝袋被誤焊報廢。此外，當(dāng)待檢測的包裝袋中有物體(例如輸液器)時，檢測滑桿17以及感應(yīng)桿18會在碰觸到物體后向后回彈移動，光電感應(yīng)器6會感應(yīng)到檢測滑桿17和感應(yīng)桿18的回彈，這表明包裝袋中已裝有物體(例如輸液器)。此外，如圖7所示出的，根據(jù)第二實施例的裝置還例如包括位于檢測機(jī)構(gòu)下方、用于固定和支撐檢測機(jī)構(gòu)的連接板和支架。

在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。