專利名稱：一種emboss自動包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連接器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于連接器全自動包裝的EMBOSS (其包裝載帶業(yè)界專稱CARRIER TAPE，主要用于SMT產(chǎn)品包裝，此包裝形式業(yè)界稱為EMBOSS包裝)自動包裝裝置。
背景技術(shù)：
目前，連接器制造技術(shù)都趨于全自動化生產(chǎn)，其全自動包裝技術(shù)也日漸成熟，常規(guī)的EMBOSS自動包裝機(jī)器如圖I所示，包括包裝機(jī)主體11、成品包裝盤12、載帶包裝盤13、上封袋固定盤14、吸取機(jī)構(gòu)15、檢測顯示器16。但是，在應(yīng)用常規(guī)的EMBOSS自動包裝機(jī)器對一些結(jié)構(gòu)特別的連接器產(chǎn)品進(jìn)行自動包裝的過程中，這些產(chǎn)品本來在前段工站檢測為良品，而在包裝機(jī)器吸取和移動的過程當(dāng)中，可能會由于若干原因造成不良(如1.產(chǎn)品變形；2.包裝位置不準(zhǔn)造成焊腳變形等)，·且不良狀況不易被EMBOSS自動包裝機(jī)器檢測出，從而被當(dāng)成良品裝進(jìn)了 EMBOSS中，最終造成嚴(yán)重品質(zhì)事故。因而，有必要提出一種有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種EMBOSS自動包裝裝置，能夠自動檢測出在包裝過程中因錯(cuò)位或者變形不能準(zhǔn)確落入EMBOSS型腔中的不良產(chǎn)品；
本發(fā)明的另一目的在于提供一種EMBOSS自動包裝裝置，在檢測到不良產(chǎn)品時(shí)能夠報(bào)警并停止工作，以使作業(yè)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換不良品，避免不良產(chǎn)品流入客戶端。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種EMBOSS自動包裝裝置，包括包裝機(jī)主體，該包裝機(jī)主體上設(shè)有軌道，該EMBOSS自動包裝裝置還包括自動感應(yīng)裝置；
所述自動感應(yīng)裝置包括可移動單元、移動機(jī)構(gòu)固定單元、移動機(jī)構(gòu)限位單元,且移動機(jī)構(gòu)限位單元和移動機(jī)構(gòu)固定單元沿軌道前進(jìn)方向順序的固定設(shè)置于軌道的上方；
所述移動機(jī)構(gòu)固定單元上設(shè)有滑動槽，該滑動槽位于所述軌道的槽的正上方，可移動單元安裝于滑動槽中且可沿軌道運(yùn)動方向前后滑動；在初始時(shí)刻，可移動單元的一端與移動機(jī)構(gòu)限位單元相抵觸。其中，所述自動感應(yīng)裝置還包括沿軌道前進(jìn)方向設(shè)于移動機(jī)構(gòu)固定單元之前的一對光纖感應(yīng)器，所述兩個(gè)光纖感應(yīng)器分別對應(yīng)設(shè)于軌道的槽的兩側(cè)；
在初始時(shí)刻，所述可移動單兀的靠近光纖感應(yīng)器的一端位于光纖感應(yīng)器的光纖感應(yīng)區(qū)域外。其中，所述自動感應(yīng)裝置還包括一報(bào)警單元，該報(bào)警單元與所述光纖感應(yīng)器連接。其中，所述光纖感應(yīng)器還與所述包裝機(jī)主體的啟動控制單元連接。其中，所述可移動單元為一導(dǎo)軌。其中，所述可移動單元的靠近光纖感應(yīng)器的一端涂有不透光漆。
其中，所述移動機(jī)構(gòu)限位單元具體為一根圓形的金屬棒，通過一固定塊鎖于軌道上方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果
本發(fā)明實(shí)施例中，在產(chǎn)品自動包裝過程中，當(dāng)產(chǎn)品由于變形或者被放置錯(cuò)位使得產(chǎn)品不能準(zhǔn)確的落入EMBOSS型腔中時(shí)，不良產(chǎn)品會懸在EMBOSS型腔的面上被卷盤拉著運(yùn)動，此時(shí)可移動單元因?yàn)椴涣籍a(chǎn)品對其施以作用力而隨著EMBOSS移動，當(dāng)可移動單元移動至光纖感應(yīng)區(qū)域后，擋住兩個(gè)光纖感應(yīng)器的光纖連接，至此包裝裝置就自動停止并報(bào)警。顯而易見地，本發(fā)明實(shí)施例能夠自動感應(yīng)出因錯(cuò)位或者變形不能準(zhǔn)確落入EMBOSS型腔中的不良產(chǎn)品，并在檢測到不良產(chǎn)品時(shí)能夠報(bào)警并停止工作，以使作業(yè)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換不良品，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，避免了嚴(yán)重品質(zhì)事故的發(fā)生。


圖I是常規(guī)的EMBOSS自動包裝機(jī)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例中EMBOSS自動包裝裝置主體部分的俯視圖和側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例中EMBOSS自動包裝裝置主體部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例中可移動單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例中可移動單元的俯視圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例中可移動單元的側(cè)視圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例中移動機(jī)構(gòu)限位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例中在遇到不良產(chǎn)品時(shí)EMBOSS自動包裝裝置的運(yùn)動示意圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例中在遇到不良產(chǎn)品時(shí)EMBOSS自動包裝裝置主體部分的剖視圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。結(jié)合圖2所示的俯視圖及側(cè)視圖、圖3所示的立體圖,本實(shí)施例中,EMBOSS自動包裝裝置包括包裝機(jī)主體和自動感應(yīng)裝置。自動感應(yīng)裝置包括光纖感應(yīng)器21、可移動單元22、移動機(jī)構(gòu)固定單元23、移動機(jī)構(gòu)限位單元24 ;其中，移動機(jī)構(gòu)限位單元24、移動機(jī)構(gòu)固定單元23、光纖感應(yīng)器21沿軌道17前進(jìn)方向順序并間隔一定距離地設(shè)置于包裝機(jī)主體的軌道17上方。光纖感應(yīng)器21有一對，分別對應(yīng)位于軌道17槽的兩側(cè)。移動機(jī)構(gòu)固定單元23也固定安裝于軌道17的上方，且其中設(shè)有滑動槽，可移動單元22置于滑動槽中且可沿軌道17運(yùn)動方向前后滑動?？梢苿訂卧?2由PE料制成，具有重量輕等特點(diǎn)，其形狀不限定，可根據(jù)需求自定；本實(shí)施例中，可移動單元22的具體結(jié)構(gòu)如圖4至圖6所示，為一導(dǎo)軌，在初始時(shí)刻，其遠(yuǎn)離光纖感應(yīng)器21的一端與移動機(jī)構(gòu)限位單元24相抵觸，其靠近光纖感應(yīng)器21的一端位于光纖感應(yīng)器21的光纖感應(yīng)區(qū)域外；為避免由于材料透光造成光纖感應(yīng)器21的感應(yīng)失靈，可移動單元22的靠近光纖感應(yīng)器21的一端用漆筆涂黑。移動機(jī)構(gòu)限位單元24的結(jié)構(gòu)如圖7所示，具體可以為一根圓形的金屬棒，用一個(gè)固定塊鎖于包裝機(jī)主體上，其作用是對可移動單元22進(jìn)行定位，其形狀不拘，只起阻擋作用。本實(shí)施例中自動感應(yīng)裝置的工作過程為在自動包裝過程中，
在初始正常情況下，可移動單元22的尾部與移動機(jī)構(gòu)限位單元24相抵觸，產(chǎn)品準(zhǔn)確的落入EMBOSS型腔中隨軌道17中的卷盤運(yùn)動且不與可移動單元22的尾部相接觸，因而此時(shí)可移動單元22靜止不動，不會進(jìn)入光纖感應(yīng)區(qū)域，兩個(gè)光纖感應(yīng)器21能夠成功光纖連接，因而EMBOSS自動包裝裝置正常運(yùn)行。 當(dāng)產(chǎn)品由于定位不準(zhǔn)或者由于吸取機(jī)構(gòu)有問題被誤放置后，或者由于EMBOSS (載帶槽位間距不準(zhǔn))的問題造成產(chǎn)品變形，不良產(chǎn)品31不能準(zhǔn)確的落入EMBOSS型腔18中從而懸在EMBOSS型腔18的面上；如圖8和圖9所示，包裝機(jī)主體的軌道17中的卷盤拉著EMBOSS運(yùn)動并帶動不良產(chǎn)品31運(yùn)動，此時(shí)由于不良產(chǎn)品31懸在EMBOSS型腔18的面上所以會帶動可移動單元22向前滑動，當(dāng)可移動單元22的頭部到達(dá)光纖感應(yīng)位置后，擋住兩個(gè)光纖感應(yīng)器21的光纖連接，此時(shí)EMBOSS自動包裝裝置就自動停止并報(bào)警。此后，作業(yè)人員聽到報(bào)警即可發(fā)現(xiàn)問題，在更換不良產(chǎn)品31后將可移動單元22移動至初始位置(即其尾部與移動機(jī)構(gòu)限位單元24相抵觸),再重新啟動EMBOSS自動包裝裝置。綜上，本實(shí)施例中的EMBOSS包裝機(jī)裝置能夠自動感應(yīng)到不良產(chǎn)品，且在遇到不良產(chǎn)品后自動停止并報(bào)警，在作業(yè)人員更換不良產(chǎn)品后重新啟動從而繼續(xù)正常工作。這樣，有效避免了不良產(chǎn)品被包裝后流入客戶端，防止了嚴(yán)重品質(zhì)事故的發(fā)生。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種EMBOSS自動包裝裝置，包括包裝機(jī)主體，該包裝機(jī)主體上設(shè)有軌道，其特征在于，該EMBOSS自動包裝裝置還包括自動感應(yīng)裝置； 所述自動感應(yīng)裝置包括可移動單元、移動機(jī)構(gòu)固定單元、移動機(jī)構(gòu)限位單元,且移動機(jī)構(gòu)限位單元和移動機(jī)構(gòu)固定單元沿軌道前進(jìn)方向順序的固定設(shè)置于軌道的上方； 所述移動機(jī)構(gòu)固定單元上設(shè)有滑動槽，該滑動槽位于所述軌道的槽的正上方，可移動單元安裝于滑動槽中且可沿軌道運(yùn)動方向前后滑動；在初始時(shí)刻，可移動單元的一端與移動機(jī)構(gòu)限位單元相抵觸。
2.如權(quán)利要求I所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述自動感應(yīng)裝置還包括沿軌道前進(jìn)方向設(shè)于移動機(jī)構(gòu)固定單兀之前的一對光纖感應(yīng)器，所述兩個(gè)光纖感應(yīng)器分別對應(yīng)設(shè)于軌道的槽的兩側(cè)； 在初始時(shí)刻，所述可移動單兀的靠近光纖感應(yīng)器的一端位于光纖感應(yīng)器的光纖感應(yīng)區(qū)域外。
3.如權(quán)利要求2所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述自動感應(yīng)裝置還包括一報(bào)警單元，該報(bào)警單元與所述光纖感應(yīng)器連接。
4.如權(quán)利要求2所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述光纖感應(yīng)器還與所述包裝機(jī)主體的啟動控制單元連接。
5.如權(quán)利要求I至4任一所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述可移動單元為一導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求2至4任一所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述可移動單元的靠近光纖感應(yīng)器的一端涂有不透光漆。
7.如權(quán)利要求I至4任一所述EMBOSS自動包裝裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)限位單元具體為一根圓形的金屬棒，通過一固定塊鎖于軌道上方。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種EMBOSS自動包裝裝置，包括包裝機(jī)主體，該包裝機(jī)主體上設(shè)有軌道，該EMBOSS自動包裝裝置還包括自動感應(yīng)裝置；所述自動感應(yīng)裝置包括可移動單元、移動機(jī)構(gòu)固定單元、移動機(jī)構(gòu)限位單元，且移動機(jī)構(gòu)限位單元和移動機(jī)構(gòu)固定單元沿軌道前進(jìn)方向順序的固定設(shè)置于軌道的上方；所述移動機(jī)構(gòu)固定單元上設(shè)有滑動槽，該滑動槽位于所述軌道的槽的正上方，可移動單元安裝于滑動槽中且可沿軌道運(yùn)動方向前后滑動；在初始時(shí)刻，可移動單元的一端與移動機(jī)構(gòu)限位單元相抵觸。本發(fā)明實(shí)施例能夠自動感應(yīng)出因錯(cuò)位或者變形不能準(zhǔn)確落入EMBOSS型腔中的不良產(chǎn)品，并在檢測到不良產(chǎn)品時(shí)能夠報(bào)警并停止工作，以使作業(yè)人員能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并更換不良品，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，避免了嚴(yán)重品質(zhì)事故的發(fā)生。
文檔編號B65B57/16GK102795369SQ20121028557
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者羅樹著, 田南律, 劉志剛, 雷海燕, 吳長炎 申請人:深圳市得潤電子股份有限公司