一種連包折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連包折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]食品包裝領(lǐng)域，如薯片、糖果、蠶豆等的包裝通常采用不同規(guī)格的包裝袋進(jìn)行袋裝。實(shí)際中，為方便裝運(yùn)和銷(xiāo)售，袋裝產(chǎn)品通常以連包(如五連包)的形式出現(xiàn)，即多個(gè)產(chǎn)品袋依次連接成一串。
[0003]目前，在生產(chǎn)中，連包從包裝機(jī)輸出后，一直由人工折疊整理，即將連包中的產(chǎn)品袋依次堆疊，折疊后的連包再經(jīng)過(guò)外包裝設(shè)備進(jìn)行外包裝。
[0004]隨著科技的發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化成為提高生產(chǎn)效率的重要途徑，而上述人工折疊連包的方式，折疊效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，且人工成本高。
[0005]有鑒于此，如何設(shè)計(jì)一種連包折疊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連包的自動(dòng)折疊，提高包裝效率，并降低人工成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種連包折疊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連包的自動(dòng)折疊，提高包裝效率，并降低人工成本。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種連包折疊機(jī)構(gòu)，包括:
[0008]傳送連包的傳送部；
[0009]吸盤(pán)部，其吸盤(pán)能夠吸附或釋放所述連包的產(chǎn)品袋；
[0010]設(shè)于所述傳送部末端的折疊部，所述折疊部包括能夠豎向移動(dòng)的折疊模具，其具有若干豎向?qū)盈B排列的凹槽，所述凹槽的開(kāi)口朝向所述傳送部；
[0011]所述吸盤(pán)能夠沿所述傳送部的傳送方向移動(dòng)，以將吸附的所述產(chǎn)品袋送入所述凹槽。
[0012]本發(fā)明提供的折疊機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)折疊連包。具體地，本方案中，連包通過(guò)傳送部傳送，吸盤(pán)部的吸盤(pán)可吸附住連包的第一個(gè)產(chǎn)品袋，并沿傳送部的傳送方向送入傳送部末端的折疊模具的第一個(gè)凹槽內(nèi)，之后吸盤(pán)退回；折疊模具上移，使其第二個(gè)凹槽的底面與傳送帶處于同一水平面，吸盤(pán)再吸附住連包的第三個(gè)產(chǎn)品袋，將其送入第二個(gè)凹槽內(nèi)，在此過(guò)程中，第一個(gè)產(chǎn)品袋隨第一個(gè)凹槽上移時(shí)，帶動(dòng)第二個(gè)產(chǎn)品袋翻轉(zhuǎn)，吸盤(pán)在送入第三個(gè)產(chǎn)品袋時(shí)，進(jìn)一步帶動(dòng)第二個(gè)產(chǎn)品袋翻轉(zhuǎn)，使之與第一個(gè)產(chǎn)品袋折疊，并使得第三個(gè)產(chǎn)品袋與第二個(gè)產(chǎn)品袋折疊，最后，第二個(gè)產(chǎn)品袋與第三個(gè)產(chǎn)品袋同時(shí)位于第二個(gè)凹槽內(nèi)，之后，吸盤(pán)再退回，折疊模具上移，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)連包的折疊。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)中的人工折疊連包相比，該折疊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了連包的自動(dòng)折疊，生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，較大程度上提高了連包的折疊效率，整體上提高了包裝效率，同時(shí)，還減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而降低了人工成本。
[0014]可選地，所述傳送部包括傳送馬達(dá)和由所述傳送馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳送皮帶。
[0015]可選地，所述吸盤(pán)部還包括吸盤(pán)馬達(dá)和由所述吸盤(pán)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的吸盤(pán)皮帶，所述吸盤(pán)在所述吸盤(pán)皮帶的帶動(dòng)下移動(dòng)。
[0016]可選地，所述吸盤(pán)通過(guò)真空吸附固定所述產(chǎn)品袋，所述吸盤(pán)通過(guò)吹氣釋放所述產(chǎn)品袋。
[0017]可選地，所述折疊部還包括模具馬達(dá)和皮帶滑套，所述模具馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述皮帶滑套豎向移動(dòng)；所述折疊模具連接于所述皮帶滑套。
[0018]可選地，所述折疊部還包括支架和固設(shè)于所述支架的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸插裝于所述折疊模具，所述折疊模具可沿所述導(dǎo)向軸豎向移動(dòng)。
[0019]可選地，還包括設(shè)于所述折疊部一側(cè)的推出部，所述推出部能夠?qū)⑽挥谒稣郫B模具內(nèi)的折疊后的所述連包推出所述折疊模具。
[0020]可選地，所述折疊部的另一側(cè)還設(shè)有集料盤(pán)，以容納被所述推出部推出的所述連包。
[0021]可選地，所述推出部包括推出板和推動(dòng)所述推出板的氣缸，所述氣缸的伸縮方向垂直于所述傳送部的傳送方向。
[0022]可選地，所述推出板包括若干豎向排列的推出分板，所述推出分板的數(shù)目與所述凹槽的數(shù)目一致，且各所述推出分板與折疊完成后各所述凹槽的位置對(duì)應(yīng)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明所提供連包折疊機(jī)構(gòu)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2-圖9示出了采用圖1所示折疊機(jī)構(gòu)自動(dòng)折疊五連包的過(guò)程；
[0025]圖10-圖11示出了利用推出部將折疊后的連包推出折疊機(jī)構(gòu)的過(guò)程。
[0026]圖1-11 中:
[0027]連包10，產(chǎn)品袋11;
[0028]傳送部20，傳送皮帶21 ；
[0029]吸盤(pán)部30，吸盤(pán)31，吸盤(pán)皮帶32 ；
[0030]折疊部40，折疊模具41，第一凹槽41a，第二凹槽41b，第三凹槽41c，支架42，導(dǎo)向軸43 ；
[0031]推出部50，推出板51，第一推出分板51a，第二推出分板51b，第三推出分板51c，氣缸52。
【具體實(shí)施方式】
[0032]本發(fā)明的核心是提供一種連包折疊機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)連包的自動(dòng)折疊，提高包裝效率，并降低人工成本。
[0033]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]由于實(shí)際生產(chǎn)中，連包多為五連包的形式，即由五個(gè)產(chǎn)品袋依次連接而成，所以下文以五連包為例說(shuō)明本發(fā)明提供的折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及折疊過(guò)程?？梢岳斫?，對(duì)于其他數(shù)目的連包，折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理類似，不再贅述。
[0035]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供連包折疊機(jī)構(gòu)的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]該實(shí)施例中，所述折疊機(jī)構(gòu)包括傳送部20、吸盤(pán)部30以及設(shè)于傳送部20末端的折疊部40。
[0037]其中，傳送部20用于傳送連包10。
[0038]具體的方案中，傳送部20包括傳送馬達(dá)和傳送皮帶21，傳送皮帶21在傳送馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可將置于其上的連包10朝折疊部40的方向傳送。
[0039]吸盤(pán)部30的吸盤(pán)31能夠吸附或釋放連包10的單個(gè)產(chǎn)品袋11，并且吸盤(pán)31可沿傳送皮帶21的傳送方向來(lái)回移動(dòng)。
[0040]顯然，吸盤(pán)31位于傳送皮帶21的上方。
[0041 ] 具體的方案中，吸盤(pán)部30還包括吸盤(pán)馬達(dá)和吸盤(pán)皮帶32，吸盤(pán)皮帶32上設(shè)置有安裝架，吸盤(pán)31固設(shè)于該安裝架；吸盤(pán)皮帶32在吸盤(pán)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可沿傳送皮帶21的傳送方向來(lái)回移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述安裝架并吸盤(pán)沿傳送皮帶21的傳送方向來(lái)回移動(dòng)。
[0042]具體的方案中，吸盤(pán)31通過(guò)真空吸附固定產(chǎn)品袋11，通過(guò)吹氣釋放產(chǎn)品袋11。
[0043]折疊部40包括折疊模具41，該折疊模具41具有三個(gè)豎向?qū)盈B排列的凹槽，從上至下依次為第一凹槽41a、第二凹槽41b和第三凹槽41c (標(biāo)示于圖2-圖9中)，各凹槽的開(kāi)口朝向傳送部20。
[0044]其中，折疊模具41可豎向移動(dòng)，以便調(diào)整各凹槽與傳送皮帶21的相對(duì)位置，使得吸盤(pán)31可將吸附住的產(chǎn)品袋11送入凹槽內(nèi)。
[0045]具體的方案中，折疊部40還包括模具馬達(dá)和皮帶滑套，折疊模具41連接于所述皮帶滑套，所述模具馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述皮帶滑套豎向移動(dòng)，以帶動(dòng)折疊模具41豎向移動(dòng)。其中，折疊模具41豎向移動(dòng)的距離可以通過(guò)控制模具馬達(dá)來(lái)調(diào)節(jié)。
[0046]更具體的方案中，折疊部40還包括支架42和固設(shè)于支架42的導(dǎo)向軸43，導(dǎo)向軸43插裝于折疊模具41，折疊模具41沿導(dǎo)向軸43豎向移動(dòng)。導(dǎo)向軸43的設(shè)置可以為折疊模具41的移動(dòng)提供導(dǎo)向，確保所述凹槽能夠移動(dòng)至所需位置。
[0047]為了確保折疊模具41在豎向移動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性，可以設(shè)置多根導(dǎo)向軸43，具體可根據(jù)實(shí)際情況而定。
[0048]下面具體介紹該折疊機(jī)構(gòu)如何實(shí)現(xiàn)對(duì)連包10的自動(dòng)折疊。圖2-9示出了采用圖1所示折疊機(jī)構(gòu)自動(dòng)折疊五連包的過(guò)程。
[0049]如圖2所示，初始，折疊模具41的第一凹槽41a的槽底面與傳送皮帶21平齊，即處于同一水平面。