一次性消毒餐具自動分揀包裝生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域,具體涉及餐具的分揀、自動包裝領(lǐng)域,尤其是一次性成套消毒餐具的分揀、自動包裝領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]一次性成套消毒餐具普遍使用,其實際生產(chǎn)回收過程中的清洗、消毒、包裝等均已實現(xiàn)自動化,但餐具的分揀及整理擺放一直由人工完成。這種方式工作效率低,不衛(wèi)生,餐具容易被再次污染,工人工作強度高且工作環(huán)境噪音大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:進行全自動分揀餐具,使餐具自動分揀、整理,既而進行密封包裝使用的機械設(shè)備。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是,一次性消毒餐具自動分揀包裝生產(chǎn)裝置,包括電機和機架,以及依次安裝于機架上的的輸送機、餐具自動分揀裝置、餐具自動整理裝置、餐具自動定位擺放裝置及餐具自動包裝裝置,輸送機將消毒后的餐具輸送至餐具自動分揀裝置,餐具自動分揀裝置將不同的餐具隔離整理輸送至餐具自動整理裝置,餐具自動整理裝置針對不同的餐具設(shè)置有相應(yīng)的調(diào)整裝置,將不同狀態(tài)的餐具調(diào)整至適于包裝的狀態(tài)后將餐具輸送至餐具自動定位擺放裝置,自動定位擺放裝置根據(jù)擺放順序?qū)⑾鄳?yīng)餐具依次抓取至輸送帶上,由輸送帶將擺放好的餐具輸送至包裝裝置,由包裝裝置對餐具進行包裝密封。
[0006]所述輸送機分為三級,輸送機的傳送速度逐級加速,并且每兩級的連接處均設(shè)置有一定高度。
[0007]所述的餐具自動分揀裝置包括傳送帶,傳送帶安裝在機架兩側(cè)的傳動軸上,傳動軸安裝于機架上與電機傳動連接,所述傳送帶為至少兩個,并且傳送帶之間的距離大于所分揀餐具的尺寸,所分揀的餐具可以從傳送帶之間形成的開口部滑落,所述傳送帶下方的機架一側(cè)還設(shè)置有傾斜的導(dǎo)引部,分揀的餐具由導(dǎo)引部進入隔離整理輸送機。
[0008]所述自動分揀裝置的開口部依次分別被設(shè)置為分別大于玻璃杯、大碗、小碗的直徑尺寸,所述傳送帶為圓形輸送帶,直徑為8-12mm。。
[0009]每兩組傳送帶間還設(shè)置有過渡傳送帶。
[0010]所述自動整理裝置包括餐具隔離輸送機、餐具提升輸送機及盤子整理輸送機。
[0011]所述提升輸送機和整理輸送機的結(jié)合處設(shè)置有一定高度所述提升輸送機與機架間設(shè)置有可調(diào)連接板,用于調(diào)節(jié)結(jié)合處的高度;結(jié)合處設(shè)置有引導(dǎo)部,所述引導(dǎo)部與所述提升輸送機靠近整理輸送機的一端底部設(shè)置有間隙,間隙的距離大于盤子邊緣厚度小于盤子自身高度。
[0012]所述弓I導(dǎo)部傾斜向下,盤子可自弓丨導(dǎo)部滑落至整理輸送機上。
[0013]所述隔離整理輸送機上設(shè)置有隔離區(qū),分揀的餐具由對應(yīng)的導(dǎo)引部進入相對應(yīng)的隔離區(qū)。
[0014]所述自動定位擺放裝置包括設(shè)置于總排隊整理輸送機上的直角坐標機械手,將不同餐具從總排隊整理輸送機上抓取后,根據(jù)成套餐具擺放先后順序及定位要求擺放到枕式包裝機的輸送帶內(nèi)。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)分揀及整理擺放一直由人工完成。這種方式工作效率低,不衛(wèi)生,餐具容易被再次污染,工人工作強度高且工作環(huán)境噪音大。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,其顯著優(yōu)點是:本發(fā)明提供的一次性消毒餐具自動分揀包裝生產(chǎn)線,其有益效果在于,用于消毒餐具的再回收過程中,實現(xiàn)餐具自動分揀及自動整理包裝,節(jié)省人力資源,降低人力成本,提高生產(chǎn)效率,避免餐具再次被污染,確保餐具干凈衛(wèi)生。該生產(chǎn)線用于消毒餐具包裝過程中,安全衛(wèi)生、工作效率高,有利于餐具包裝行業(yè)更好實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,實現(xiàn)規(guī)范化操作。
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0017]圖1為本發(fā)明的等軸側(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖;
1、第一級加速輸送機;2、第二級加速輸送機;3、第三級加速輸送機;4、玻璃杯分揀部分;5、小碗分揀部分;6、大碗分揀部分;7、導(dǎo)引部;8、隔離整理輸送機;9、餐具提升輸送機;10、盤子提升翻轉(zhuǎn)輸送機;11、盤子整理輸送機;12、總排隊整理輸送機;13、直角坐標機械手;14、枕式包裝機;15、熱收縮爐;16、機架;17、引導(dǎo)部。
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0019]參照圖1,參照圖1,本發(fā)明提供的餐具自動分揀包裝生產(chǎn)線,采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):它包括三級加速輸送機、餐具自動分揀部分、餐具自動整理部分、餐具自動定位擺放部分及餐具自動包裝部分。所述三級加速輸送部分包括第一級加速輸送機、第二級加速輸送機及第三級加速輸送機;所述自動分揀部分包括玻璃杯分揀部分、小碗分揀部分、大碗分揀部分及導(dǎo)引部;所述自動整理部分包括餐具隔離輸送機、餐具提升輸送機及盤子整理輸送機;所述自動定位擺放部分包括排隊整理輸送機、直角坐標機械手;所述自動包裝部分包括枕式包裝機、熱收縮爐。
[0020]從高溫烘干消毒機輸出的大量混合餐具輸送到第一級加速輸送機上,后經(jīng)第二級加速輸送機、第三級加速輸送機,此三級輸送機逐級加速,以達到增加不同餐具間隔的目的。
[0021]隨后混合餐具先經(jīng)玻璃杯分揀部分,將玻璃杯分揀漏下,繼而經(jīng)小碗分揀部分將小碗分揀漏下,而后經(jīng)大碗分揀部分將大碗分揀漏下,最終只留下盤子。漏下的餐具(玻璃杯、小碗、大碗)分別落入導(dǎo)引部中所對應(yīng)的位置,然后滑落到餐具隔離輸送機中各自對應(yīng)的隔離區(qū)內(nèi),隔離整理輸送,最后經(jīng)隔離提升輸送機到達總排隊整理輸送機。其中,隔離提升輸送機與總排隊整理輸送機存在一定高度差,使處于反面狀態(tài)的大碗和小碗在下落過程中,由于重心位置的改變而翻轉(zhuǎn)為正面朝上的狀態(tài),以使總排隊整理輸送機內(nèi)所有小碗和大碗正面朝上。
[0022]分離出的盤子經(jīng)盤子提升輸送機提升一定高度,經(jīng)引導(dǎo)部將反盤子分離出,反盤子落下到盤子整理輸送機的過程中由于重心位置的改變而翻轉(zhuǎn),正盤子從引導(dǎo)部上方滑落到盤子整理輸送機,所有正面朝上的盤子在盤子整理輸送機上整理排隊輸送,最終輸送到總排隊整理輸送機上的盤子隔離輸送區(qū)。
[0023]利用大量氣動直角坐標機械手,采用吸盤抓取的方式,將不同餐具從總排隊整理輸送機內(nèi)抓取后,根據(jù)成套餐具擺放先后順序及定位要求擺放到枕式包裝機的輸送帶內(nèi),而后進入枕式包裝機內(nèi)封膜包裝,封膜包裝后的成套餐具隨后進入熱收縮爐收縮成形,完成包裝。
[0024]具體的,參照圖1,本發(fā)明提供的餐具自動分揀部分,采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):它包括輸送機側(cè)板;緩沖傳送帶;緩沖帶輪;傳送帶;隔離板;隔離棒;傳動軸;過渡傳送帶;過渡帶輪;電機;傳動鏈輪;玻璃杯導(dǎo)引部;小碗導(dǎo)引部;大碗導(dǎo)引部;隔離整理輸送機。
[0025]原理是根據(jù)不同餐具外形尺寸不同,采用逐一漏下的分揀方式,第一次分揀先漏下玻璃杯,第二次分揀漏下小碗,第三次分揀漏下大碗,最終剩余盤子。
[0026]具體實現(xiàn)方式:第一級為玻璃杯分揀部分,緩沖帶輪