包裝物品的包裝機器及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝物品的包裝機器和方法。更具體而言但非排他地，本發(fā)明涉及操縱物品流中的物品的方法和用于執(zhí)行該方法的設(shè)備，并且涉及具有能夠處理多個紙箱類型和規(guī)格的布局的包裝機器。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝領(lǐng)域，通常需要向消費者提供包括多個主要產(chǎn)品容器的包裝，此多包裝期望用于運輸和分送且用于展示促銷信息。
[0003]已知的是通過將主要產(chǎn)品容器置入由紙箱坯料形成的紙箱中來使將主要產(chǎn)品容器包裝在包裝中自動化。
[0004]還期望產(chǎn)生可聯(lián)接至將產(chǎn)品置入主要產(chǎn)品容器中的處理機器的輸出的包裝機器；例如，這可為裝瓶機器或罐頭機器。還可能期望重組主要產(chǎn)品容器的輸出流來促進置入紙箱中。
[0005]還期望的是提供一種包裝機器，其具有能夠處理多種不同紙箱規(guī)格(例如，包繞紙箱、籃式承載物或完全包圍的紙箱)且能夠側(cè)部或端部裝載、頂部裝載或底部裝載具有主要產(chǎn)品容器的選定紙箱規(guī)格的布局。在一個特定實例中，期望的是此機器能夠處理具有布置成兩層或多層的產(chǎn)品容器的紙箱。此外，期望能夠快速改變包裝機器的規(guī)格或布局以適應紙箱規(guī)格或所需的裝載方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于將物品包裝到紙箱中的包裝機器，該系統(tǒng)包括用于沿紙箱流傳送紙箱的第一傳送機、用于傳送第一物品組來在紙箱流附近形成物品組的第一流的第二傳送機、用于傳送分隔墊以在紙箱流附近形成分隔墊流的第三傳送機，以及用于傳送第二物品組以在紙箱流附近形成物品組的第二流的第四傳送機。第一側(cè)向傳遞機構(gòu)提供成用于將第一物品組在基本上橫穿物品組的第一流的方向上傳遞到紙箱流內(nèi)的紙箱中。第二側(cè)向傳遞機構(gòu)將分隔墊在基本上橫穿分隔墊流的方向上傳遞到紙箱流內(nèi)的紙箱中，且傳遞到容納在其中的第一物品組上。第三側(cè)向傳遞機構(gòu)將第二物品組在基本上橫穿物品組的第二流的方向上傳遞到紙箱流內(nèi)的紙箱中，且傳遞到容納在其中的分隔墊上。
[0007]在此包裝機器內(nèi)，第一側(cè)向傳遞機構(gòu)、第二側(cè)向傳遞機構(gòu)和第三側(cè)向傳遞機構(gòu)全部都能夠操作成在第一傳送機處于連續(xù)運動時傳遞物品組和分隔墊。
[0008]第二傳送機和第四傳送機可沿第一傳送機的第一側(cè)設(shè)置在第一傳送機附近。第三傳送機可沿第一傳送機的相對第二側(cè)設(shè)置在第一傳送機附近。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，一種用于將物品包裝到紙箱中的方法包括以下步驟:沿紙箱流傳送紙箱、傳送第一物品組以在紙箱流附近形成物品組的第一流、傳送分隔墊以在紙箱流附近形成分隔墊流，以及傳送第二物品組以在紙箱流附近形成物品組的第二流。該方法還可包括將第一物品組在基本上橫穿物品組的第一流的方向上沿側(cè)向傳遞到紙箱流內(nèi)的紙箱中、將分隔墊在基本上橫穿分隔墊流的方向上側(cè)向傳遞到紙箱流內(nèi)的紙箱中且傳遞到容納在其中的第一物品組上，以及將第二物品組在基本上橫穿物品組的第二流的方向上沿側(cè)向傳遞到紙箱流內(nèi)的紙箱中且傳遞到容納在其中的分隔墊上。
[0010]在此方法內(nèi)，沿側(cè)向傳遞第一物品組、分隔墊和第二物品組的步驟都可在紙箱沿處于連續(xù)運動的紙箱流傳送的同時執(zhí)行。
[0011]物品組的第一流和物品組的第二流的至少一部分可沿紙箱流的第一側(cè)延伸。分隔墊流的至少一部分可沿紙箱流的相對的第二側(cè)延伸。
【附圖說明】
[0012]現(xiàn)在將參照附圖來描述本發(fā)明的示例性實施例，在附圖中:圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的包裝機器的從上方看的透視圖。
【具體實施方式】
[0013]參看圖1，示出了能夠接受主要產(chǎn)品(如但不限于用于飲料或類似產(chǎn)品的罐，下文稱為物品)的輸入的包裝機器10的透視圖。
[0014]紙箱坯料(未示出)儲存在料斗或倉庫12中，且從料斗12經(jīng)由預成型機16由紙箱坯料給送機構(gòu)18傳遞到第一傳送機或紙箱傳送機14。紙箱坯料給送機構(gòu)18從料斗12獲得紙箱坯料，且紙箱坯料由紙箱坯料給送機構(gòu)18推入預成型機16。預成型機16迫使紙箱坯料的側(cè)面板和端面板折疊成與彼此和與紙箱坯料的底座面板成基本垂直的關(guān)系，因此由紙箱坯料部分地形成紙箱C。部分地形成的紙箱C能夠在紙箱C完成組裝之前接收物品。根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，紙箱具有能夠容納成堆疊的兩排的物品的高度。在此情況下，此紙箱的側(cè)面板具有獨立物品的高度的大約兩倍的高度。
[0015]物品A在第一流中傳遞到第一輸入傳送機20上的包裝機器1的輸入端。第一輸入傳送機20將物品輸送至用于將物品A組與物品A的進入流間隔開且在傳送它們時控制物品A組之間的節(jié)距的調(diào)節(jié)器22。在調(diào)節(jié)物品A的進入流之后，組通過從流中取得物品A組的機器人旋轉(zhuǎn)和傳遞機構(gòu)24來作用。在所示實施例中，成4x2陣列的八個物品從輸入傳送機的輸出端連續(xù)地升高，旋轉(zhuǎn)且放置到第二傳送機26上。該處理在由此通過引用并入本文中的2009年11月12日公開的PCT公開申請W02009/114322中更詳細地示出。第二傳送機26設(shè)有一系列階梯欄(flight bar)28，以阻止不同于由調(diào)節(jié)器22形成的那些的構(gòu)造的成組物品。具體而言，當各組旋轉(zhuǎn)時，其在橫向方向上置于第二傳送機26上。此外，每隔一個傳遞的組放置成以便跨置在階梯欄28上。因此，新形成的組30設(shè)在成3x4陣列的第二傳送機26上，各個均位于連續(xù)成對階梯欄28之間。
[0016]第二傳送機26在與第一傳送機14同步的速度下操作，由此各組30均與紙箱C的開口端對準。第一側(cè)向傳遞機構(gòu)32設(shè)置在第二傳送機26的端部附近，且能夠在機器方向上、橫向方向上且相對于機器10垂直地運動。第一側(cè)向傳遞機構(gòu)32配備有多個推進裝置34，各個均與下一個間隔開對應于物品A的連續(xù)組30之間距離的距離。
[0017]推進元件34由第一側(cè)向傳遞裝置32在縱向方向上在與第一傳送機14和第二傳送機26的速度同步的速度下移動，且與組30對準。在縱向運動同時，推進裝置34沿側(cè)向移動穿過第二傳送機26，從而將相關(guān)聯(lián)的組30推入對應紙箱C的開口端中。在組已經(jīng)完全推入紙箱中之后，第一側(cè)向傳遞裝置32將推進裝置34升高到第二傳送機26上方，且使推進裝置與組30中的隨后的下一個對準。
[0018]在向紙箱裝載布置成兩排或多排的物品中，本領(lǐng)域中已知將紙板的分隔墊等置于排之間。料斗36保持墊(未示出)的供應，且墊給送機構(gòu)38提供成取得連續(xù)的墊且將各個墊P置于第三傳送機40上。第三傳送機40與第一傳送機14以同步運動操作，使得墊P與沿第一傳送機14移動的各個紙箱C對準。第二側(cè)向傳遞機構(gòu)42定位在