包裝機(jī)取袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種取袋裝置，特別涉及一種包裝機(jī)取袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，產(chǎn)品進(jìn)行外包裝時，包裝機(jī)的外包裝袋的放置大多使用人工方式。人工放置外包裝袋的方式，效率低下，無法滿足產(chǎn)品外包裝設(shè)備流水線的生產(chǎn)速度。
[0003]少部分使用半自動化的方式放置外包裝的設(shè)備，經(jīng)常因?yàn)榘b袋粘連的問題出現(xiàn)多個包裝袋進(jìn)入一個包裝工序，導(dǎo)致包裝不合格的問題。也有一些會出現(xiàn)空袋現(xiàn)象，也就是應(yīng)該放置外包裝袋的位置沒有包裝袋，而包裝設(shè)備仍然按照設(shè)定進(jìn)行包裝工序，導(dǎo)致產(chǎn)品沒有包裝就進(jìn)入下一道工序。
[0004]如何在保證包裝袋即不粘連、也不出現(xiàn)空袋現(xiàn)象下，實(shí)現(xiàn)全自動放置外包裝袋，以提高包裝設(shè)備的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在提供一種包裝機(jī)取袋裝置，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的存在缺陷。
[0006]本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，包括:吸袋部具有至少一個連接吸氣管的吸嘴；升降運(yùn)行部，帶動吸袋部上下運(yùn)動；水平運(yùn)行部，帶動吸袋部水平運(yùn)動；放置包裝袋的掛袋部；水平運(yùn)行部將吸袋部移動到包裝袋的上方，升降運(yùn)行部將吸嘴移動下降至包裝袋的表面，吸嘴將包裝袋吸起；升降運(yùn)行部將吸袋部升起，水平運(yùn)行部將吸袋部移動到預(yù)設(shè)位置，吸嘴停止吸氣，包裝袋落下。
[0007]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:吸嘴還連接吹氣管；當(dāng)吸嘴停止吸氣時，進(jìn)行吹氣。
[0008]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:升降運(yùn)行部升起時，升降運(yùn)行部的驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行抖動。
[0009]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:吸嘴的表面具有若干個吸孔。
[0010]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:吸袋部還包括支架和彈簧，吸嘴通過彈簧固定在支架上。
[0011]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:還包括包裝袋輸送部，預(yù)設(shè)位置為包裝袋輸送部上方；包裝袋輸送部上具有放袋檢測開關(guān)，當(dāng)包裝袋運(yùn)行到放袋檢測開關(guān)上時，包裝袋輸送部進(jìn)行輸送。
[0012]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:升降運(yùn)行部為同步帶傳動結(jié)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:水平運(yùn)行部為同步帶傳動結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:掛袋部包括若干個掛袋支架，鏈條傳動機(jī)構(gòu)；每個掛袋支架上懸掛著包裝袋，掛袋支架固定在鏈條傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上；處于吸嘴吸取包裝袋位置的掛袋支架為工作掛袋支架；當(dāng)工作掛袋支架上無包裝袋時，鏈條傳動機(jī)構(gòu)將下一個掛袋支架運(yùn)行至工作掛袋支架的位置。
[0015]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，還可以具有這樣的特征:掛袋部還包括掛袋檢測開關(guān)，設(shè)置在工作掛袋支架的下方；當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到工作掛架支架上無包裝袋時，啟動鏈條傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動；當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到工作掛架支架上有包裝袋時，停止鏈條傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
[0016]發(fā)明的有益效果
[0017]本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，因?yàn)榫哂形?、升降運(yùn)行部和水平運(yùn)行部，水平運(yùn)行部將吸袋部移動到包裝袋的上方，升降運(yùn)行部將吸嘴移動下降至包裝袋的表面，吸嘴將包裝袋吸起；升降運(yùn)行部將吸袋部升起，水平運(yùn)行部將吸袋部移動到預(yù)設(shè)位置，吸嘴停止吸氣，包裝袋落下；完成機(jī)械裝置全自動化將一個個包裝袋放置在預(yù)設(shè)的位置，即包裝輸送部上。
[0018]另外，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，因?yàn)槲爝€連接吹氣管，在放下包裝袋時，不僅停止吸氣，還進(jìn)行吹氣，有效地將包裝袋送至輸送平面。吸嘴通過彈簧固定，可以根據(jù)包裝袋表面的不平進(jìn)行一定量的調(diào)整，可以將每個吸嘴都貼合在包裝袋的表面。
[0019]另外，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，因?yàn)樯惦姍C(jī)在吸嘴吸起包裝袋后進(jìn)行抖動，可以將粘連的包裝袋震落下來。
[0020]另外，本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，因?yàn)閽齑烤哂腥舾蓚€掛袋支架，鏈條傳動機(jī)構(gòu)和掛袋檢測開關(guān)；當(dāng)掛袋檢測開關(guān)，檢測到工作掛架支架上無包裝袋時，啟動鏈條傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，將下一個掛袋支架運(yùn)行至工作掛袋支架的位置；進(jìn)一步提高了整個裝置可以抓取包裝袋的數(shù)量。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置吸袋狀態(tài)立體圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的吸袋部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的吸嘴俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的吸嘴仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置放袋狀態(tài)立體圖。
[0026]圖6為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置吸袋狀態(tài)左視圖
[0027]圖7為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置放袋狀態(tài)左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0029]圖1為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置吸袋狀態(tài)立體圖。
[0030]如圖1所示，包裝機(jī)取袋裝置包括:吸袋部10、升降運(yùn)行部20、水平運(yùn)行部30、掛袋部40和包裝袋輸送部50.
[0031]圖2為本發(fā)明的吸袋部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]如圖2所示，吸袋部10包括四個吸嘴11、吸氣管12、吹氣管13、彈簧14和支架15。
[0033]每個吸嘴11同時與吸氣管12、吹氣管13相連。當(dāng)吸袋部10到達(dá)吸袋位置時，吸氣管12開始吸氣從而使得吸嘴將包裝袋吸起。當(dāng)吸袋部10到達(dá)放袋位置時，吸氣管12停止吸氣，同時吹氣管13開始吹氣，原本吸附在吸嘴11上的包裝袋失去了吸附力，而且受到吹氣的作用，向下掉落到包裝袋輸送部50上。
[0034]每個吸嘴11通過彈簧14固定在支架15上。包裝袋疊加在一起，由于包裝袋中間薄、兩邊厚造成吸附表面不平整。通過彈簧14固定的吸嘴可以根據(jù)包裝袋表面的不平進(jìn)行一定量的調(diào)整，可以將每個吸嘴都貼合在包裝袋的表面。
[0035]圖3為本發(fā)明的吸嘴俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖4為本發(fā)明的吸嘴仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]如圖3和圖4所示，吸嘴11的上端具有進(jìn)氣孔111，與吸氣孔12和吹氣孔13相連。吸嘴11的下端具有均布的若干個吸孔112，吸孔112將吸氣或者吹氣的氣流均勻地作用在包裝袋的表面。
[0038]圖5為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置放袋狀態(tài)立體圖。
[0039]圖6為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置吸袋狀態(tài)左視圖
[0040]圖7為本發(fā)明的包裝機(jī)取袋裝置放袋狀態(tài)左視圖。
[0041]如圖5、圖6和圖7所示，升降運(yùn)行部20包括升降同步帶21、升降主動輪22、升降從動輪23和升降電機(jī)24。
[0042]升降電機(jī)24啟動，驅(qū)動升降主動輪22旋轉(zhuǎn)，帶動升降同步帶21移動，帶動升降從動輪23旋轉(zhuǎn)。吸袋部10固定在升降同步帶21上，隨著升降同步帶21的