一種電位器自動鋼珠包裝機的鋼珠安裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電位器制造技術領域，具體涉及一種電位器自動鋼珠包裝機的鋼珠安
【背景技術】
[0002]電位器是一種可調(diào)的電子元件，它是由一個電阻體和一個轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)組成。當電阻體的兩個固定觸點之間外加一個電壓時，通過轉(zhuǎn)動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關系的電壓。電位器常常用作分壓器、變阻器及電流控制器等?，F(xiàn)有的一種通用電位器，需要在表面安裝一顆鋼珠，在大規(guī)模生產(chǎn)的時候，如果通過人工將鋼珠安裝上去，并將安裝好鋼珠的電位器人工封裝在包裝管內(nèi)，不僅效率很低，而且人工成本高，顯然已經(jīng)無法適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種自動化完成電位器鋼珠安裝的電位器自動鋼珠包裝機的鋼珠安裝裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是:一種電位器自動鋼珠包裝機的鋼珠安裝裝置，包括同步聯(lián)動的第一吸附組件和第二吸附組件，所述第一吸附組件和第二吸附組件之間的相對位置固定不變，還包括位于第一吸附組件和第二吸附組件下方的安裝組件和供料組件，所述安裝組件和供料組件之間的相對位置也固定不變，且當?shù)谝晃浇M件移動到供料組件處時，第二吸附組件恰好位于安裝組件處；所述第一吸附組件和第二吸附組件可在X軸、Y軸和Z軸方向同步移動。
[0005]優(yōu)選地，所述第一吸附組件包括第一吸附嘴，所述第一吸附嘴與真空發(fā)生器相連，可利用負壓將鋼珠吸附固定；所述第二吸附組件包括第二吸附嘴，所述第二吸附嘴與真空發(fā)生器相連，可利用負壓將電位器吸附固定。
[0006]優(yōu)選地，所述安裝組件包括進料通道和安裝平臺，進料通道的出口端與安裝平臺平齊，安裝平臺的兩側(cè)分別設有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸可伸縮的一端安裝有第一夾持件，第二氣缸可伸縮的一端安裝有第二夾持件，第一夾持件和第二夾持件用于將電位器夾住并定位在安裝平臺上。
[0007]優(yōu)選地，所述第一吸附組件和第二吸附組件通過機械手臂實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸方向的位移。
[0008]優(yōu)選地，所述供料組件上表面開設有盲孔，用于放置鋼珠。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的鋼珠安裝裝置，通過聯(lián)動的第一吸附組件完成電位器鋼珠的安裝的同時由第二吸附組件將安裝好鋼珠的電位器運送走，可持續(xù)不斷的完成電位器鋼珠安裝，自動化程度高，大大提高了效率，降低了成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明電位器自動鋼珠包裝機的俯視圖；
[0011]圖2是本發(fā)明第一吸附組件的示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明第二吸附組件的示意圖。
[0013]附圖標記說明:1、機架；2、第一吸附組件；21、第一吸附嘴；3、第二吸附組件；31、第二吸附嘴；41、進料通道；42、安裝平臺；43、第一氣缸；44、第二氣缸；45、第一夾持件；46、第二夾持件；5、供料組件；51、盲孔；61、底座；62、第三氣缸；63、面板；64、包裝管；65、凹槽。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]如圖1至圖3所示，本發(fā)明的電位器自動鋼珠包裝機，包括機架1、第一吸附組件
2、第二吸附組件3、安裝組件、供料組件5和封裝組件，機架I主要用于安裝包裝機的各個組件到相應的位置，這些組件包括:第一吸附組件2、第二吸附組件3、安裝組件、供料組件5和封裝組件等；第一吸附組件2和第二吸附組件3活動安裝在機架I上，均可在X軸、Y軸和Z軸方向移動，在本實施例中，第一吸附組件2和第二吸附組件3通過安裝在機架I上的機械手臂實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸方向的位移；具體的，第一吸附組件2包括第一吸附嘴21，第一吸附嘴21與真空發(fā)生器相連，可利用負壓將鋼珠吸附固定，進而將鋼珠從供料組件5運送至安裝組件并將鋼珠安裝在電位器內(nèi)；第二吸附組件3的結構與第一吸附組件2類似，包括第二吸附嘴31，第二吸附嘴31與真空發(fā)生器相連，可利用負壓將電位器吸附固定，進而將安裝鋼珠后的電位器從安裝組件運送至封裝組件的入口。
[0016]安裝組件用于供給電位器，位于第一吸附嘴21和第二吸附嘴31下方，包括進料通道41和安裝平臺42，進料通道41的出口端與安裝平臺42平齊，安裝平臺42的兩側(cè)分別設有第一氣缸43和第二氣缸44，第一氣缸43可伸縮的一端安裝有第一夾持件45，第二氣缸44可伸縮的一端安裝有第二夾持件46，第一夾持件45和第二夾持件46用于將電位器夾住并定位在安裝平臺42上；電位器自動鋼珠包裝機還包括振動盤，振動盤與進料通道41的入口端相連，振動盤屬于現(xiàn)有技術，是一種輔助送料設備，它能把電位器有序地排列出來，在此不再贅述。
[0017]供料組件5用于供給鋼珠，位于第一吸附嘴21和第二吸附嘴31下方，供料組件5上表面開設有盲孔51，用于放置鋼珠。
[0018]封裝組件用于包封電位器，包括底座61、第三氣缸62、面板63、滾珠絲桿和步進電機，步進電機與滾珠絲桿的螺桿相連，用于驅(qū)動螺桿，滾珠絲桿的螺母與面板63相連，用于驅(qū)動面板63步進運動；底座61的上表面開設有作為封裝組件入口的凹槽65，包裝管64平行放置面板63上，且包裝管64的入口端與凹槽65相對，第三氣缸62可伸縮的一端穿設于凹槽65，用于將電位器頂入包裝管64 ;需要說明的是，此處所說的面板63的步進運動是由步進電機所控制的，間歇性往前的運動。
[0019]為了進一步提升加工效率，使機器結構簡單化，在本實施例中，第一吸附組件2和第二吸附組件3同步聯(lián)動，即安裝在同一機械手臂的終端，之間間隔的距離為L，相對位置固定不變，安裝組件、供料組件5和封裝組件均位于第一吸附組件2和第二吸