附組件3下方，安裝組件和供料組件5之間的距離為L，安裝組件和封裝組件的距離也為L，相對位置也固定不變；當(dāng)?shù)谝晃浇M件2將鋼珠從供料組件5運送至安裝組件并安裝在電位器內(nèi)的同時，第二吸附組件3將安裝鋼珠后的電位器從安裝組件運送至封裝組件的入口。
[0020]以下對上述電位器自動鋼珠包裝機的工作過程作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以表示其工作原理和優(yōu)點:
[0021]首先第一吸附組件2和第二吸附組件3通過機械手臂運動到供料組件5和安裝組件的正上方，完成第一吸附嘴21與盲孔51以及第二吸附嘴31與安裝平臺42的對位，然后第一吸附組件2和第二吸附組件3下降，使得第一吸附嘴21與盲孔51內(nèi)的鋼珠接觸，第二吸附嘴31與安裝平臺42上的電位器接觸，再通過真空發(fā)生器產(chǎn)生的負(fù)壓分別將鋼珠和電位器吸附，然后第一吸附組件2和第二吸附組件3同步上升并平移距離L，使得第一吸附組件2位于安裝組件上方，第二吸附組件3位于凹槽65上方；此時，振動盤把電位器有序地排列后順著進(jìn)料通道41進(jìn)入安裝平臺42，第一夾持件45和第二夾持件46分別在第一氣缸43和第二氣缸44的作用下靠攏，將電位器固定在安裝平臺42上，然后第一吸附組件2和第二吸附組件3再次下降，由于第一吸附嘴21此時與安裝平臺42上的電位器相對，在向下移動的過程中第一吸附組件2將鋼珠頂入電位器上端開設(shè)的孔中，然后真空發(fā)生器停止工作，在重力的作用下，第二吸附嘴31吸附的電位器掉落到凹槽65中，第一吸附嘴21與鋼珠分離，完成鋼珠在電位器上的安裝；之后第一吸附組件2和第二吸附組件3再次運動到供料組件5和安裝組件的上方，循環(huán)上述工作過程。
[0022]掉落到凹槽65中的電位器在第三氣缸62可伸縮的一端的推動下進(jìn)入包裝管64，直到電位器填滿包裝管64，步進(jìn)電機帶動滾珠絲桿的螺桿旋轉(zhuǎn)一定角度，使得面板63隨著螺母向前運動一定距離，從而使下一根包裝管64的開口恰好與凹槽65相對。
[0023]需要說明的是，當(dāng)電位器自動鋼珠包裝機開啟的時候，由于安裝平臺42上的電位器并未安裝鋼珠，可以通過使第二吸附嘴31第一次并不吸附電位器來解決，或者預(yù)先放置一事先安裝好鋼珠的電位器；第一夾持件45和第二夾持件46只有在第一吸附組件2對電位器安裝鋼珠的過程中，需要伸出對電位器進(jìn)行定位，其余時間并不需要對電位器進(jìn)行定位；同時為了使第一吸附組件2和第二吸附組件3能夠分別與盲孔51和安裝平臺42相對，以及第一吸附組件2和第二吸附組件3同步平移距離L后能夠分別與安裝平臺42和凹槽65相對，可以使盲孔51、安裝平臺42以及凹槽65位于同一直線上，該直線同時與第一吸附嘴21與第二吸附嘴31所連成的直線平行。
[0024]通過該包裝機完成電位器鋼珠的安裝以及后續(xù)封裝，較傳統(tǒng)的人工操作效率大大提高，大大降低了人工的成本。
[0025]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電位器自動鋼珠包裝機的鋼珠安裝裝置，其特征在于:包括同步聯(lián)動的第一吸附組件(2)和第二吸附組件(3)，所述第一吸附組件(2)和第二吸附組件(3)之間的相對位置固定不變，還包括位于第一吸附組件(2)和第二吸附組件(3)下方的安裝組件和供料組件(5)，所述安裝組件和供料組件(5)之間的相對位置也固定不變，且當(dāng)?shù)谝晃浇M件(2)移動到供料組件(5)處時，第二吸附組件(3)恰好位于安裝組件處； 所述第一吸附組件(2)和第二吸附組件(3)可在X軸、Y軸和Z軸方向同步移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼珠安裝裝置，其特征在于:所述第一吸附組件(2)包括第一吸附嘴(21)，所述第一吸附嘴(21)與真空發(fā)生器相連，可利用負(fù)壓將鋼珠吸附固定；所述第二吸附組件(3)包括第二吸附嘴(31)，所述第二吸附嘴(31)與真空發(fā)生器相連，可利用負(fù)壓將電位器吸附固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼珠安裝裝置，其特征在于:所述安裝組件包括進(jìn)料通道(41)和安裝平臺(42)，進(jìn)料通道(41)的出口端與安裝平臺(42)平齊，安裝平臺(42)的兩側(cè)分別設(shè)有第一氣缸(43)和第二氣缸(44)，所述第一氣缸(43)可伸縮的一端安裝有第一夾持件(45)，第二氣缸(44)可伸縮的一端安裝有第二夾持件(46)，第一夾持件(45)和第二夾持件(46)用于將電位器夾住并定位在安裝平臺(42)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼珠安裝裝置，其特征在于:所述第一吸附組件(2)和第二吸附組件(3)通過機械手臂實現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸方向的位移。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼珠安裝裝置，其特征在于:所述供料組件(5)上表面開設(shè)有盲孔(51)，用于放置鋼珠。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電位器自動鋼珠包裝機的鋼珠安裝裝置，包括同步聯(lián)動的第一吸附組件和第二吸附組件，所述第一吸附組件和第二吸附組件之間的相對位置固定不變，還包括位于第一吸附組件和第二吸附組件下方的安裝組件和供料組件，所述安裝組件和供料組件之間的相對位置也固定不變，且當(dāng)?shù)谝晃浇M件移動到供料組件處時，第二吸附組件恰好位于安裝組件處。本發(fā)明所提供的鋼珠安裝裝置，通過聯(lián)動的第一吸附組件完成電位器鋼珠的安裝的同時由第二吸附組件將安裝好鋼珠的電位器運送走，可持續(xù)不斷的完成電位器鋼珠安裝，自動化程度高，大大提高了效率，降低了成本。
【IPC分類】B65B35/18, H01C17/00
【公開號】CN104908997
【申請?zhí)枴緾N201510287847
【發(fā)明人】周正軍
【申請人】成都國盛科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月29日