移動(dòng)而上下移動(dòng)。當(dāng)升降運(yùn)行部20將要帶動(dòng)吸袋部10向上升起時(shí)，即吸袋部10完成將包裝袋從掛袋部40上吸氣的動(dòng)作后，升降電機(jī)24進(jìn)行快速來回運(yùn)轉(zhuǎn)抖動(dòng)動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作主要是為了防止包裝袋之間產(chǎn)生粘連，吸袋部10不止吸氣一個(gè)包裝袋，升降電機(jī)24抖動(dòng)可以將粘連的包裝袋震落下來。
[0043]水平運(yùn)行部30包括水平同步帶31、水平主動(dòng)輪32、水平從動(dòng)輪33和水平電機(jī)34。
[0044]水平電機(jī)34啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平主動(dòng)輪32旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平同步帶31移動(dòng)，帶動(dòng)水平從動(dòng)輪33旋轉(zhuǎn)。升降運(yùn)行部20固定在水平同步帶31上，隨著水平同步帶31的移動(dòng)而左右移動(dòng)。
[0045]掛袋部40包括十三個(gè)掛袋支架41、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42、掛袋電機(jī)43和掛袋檢測(cè)開關(guān)44。
[0046]包裝袋懸掛在掛袋支架41上。所有的掛袋支架41等間距地固定在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42的兩根鏈條上。每個(gè)掛袋支架41上懸掛著包裝袋，處于吸嘴吸取包裝袋位置的掛袋支架41為工作掛袋支架W。
[0047]掛袋檢測(cè)開關(guān)44為光電感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置在工作掛袋支架W的下方。當(dāng)工作掛袋支架W上無包裝袋時(shí)，被掛袋檢測(cè)開關(guān)44感應(yīng)到，啟動(dòng)掛袋電機(jī)43工作，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42在掛袋電機(jī)43的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)。直到掛袋檢測(cè)開關(guān)44感應(yīng)到包裝袋，即下一個(gè)掛袋支架21到達(dá)工作掛袋支架W的位置時(shí)，掛袋檢測(cè)開關(guān)44關(guān)閉掛袋電機(jī)43工作，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42停止移動(dòng)。
[0048]包裝袋輸送部50包括輸送平面51、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52、輸送電機(jī)53和放袋檢測(cè)開關(guān)54。
[0049]放袋檢測(cè)開關(guān)54為光電感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置在輸送平面51的下方。當(dāng)吸袋部10將包裝袋放置在放袋檢測(cè)開關(guān)54上方時(shí)，被放袋檢測(cè)開關(guān)54感應(yīng)到，啟動(dòng)輸送電機(jī)53工作。輸送電機(jī)53驅(qū)動(dòng)輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52移動(dòng),帶動(dòng)輸送平面51向前輸送。
[0050]包裝機(jī)取袋裝置工作過程:
[0051]吸袋前:
[0052]如圖1和圖6所示，水平運(yùn)行部的水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平同步帶向右側(cè)移動(dòng)，升降運(yùn)行部隨著水平同步帶運(yùn)行到最右側(cè)。
[0053]升降運(yùn)行部的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降同步帶向下移動(dòng)，吸袋部隨著升降同步帶運(yùn)行到吸袋部的吸嘴貼合包裝袋表面的位置。
[0054]吸袋時(shí):
[0055]吸袋部的吸氣管開始吸氣，吸嘴通過吸孔將掛袋部上的包裝袋吸起。此時(shí)，降運(yùn)行部的升降電機(jī)進(jìn)行抖動(dòng)，確保吸嘴吸附一個(gè)包裝袋。
[0056]運(yùn)輸過程:
[0057]如圖5和圖7所示，升降運(yùn)行部的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降同步帶向上移動(dòng)，吸袋部隨著升降同步帶運(yùn)行到最上方。
[0058]水平運(yùn)行部的水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水平同步帶向左側(cè)移動(dòng)，升降運(yùn)行部隨著水平同步帶運(yùn)行到最左側(cè)。
[0059]升降運(yùn)行部的升降電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)升降主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)升降同步帶向下移動(dòng)，吸袋部隨著升降同步帶運(yùn)行到輸送平面的上方。
[0060]放袋時(shí):
[0061]吸袋部的吸氣管停止吸氣，吹氣管開始吹氣。原本吸附在吸嘴上的包裝袋失去了吸附力，而且受到吹氣的作用，向下掉落到輸送平面上。
[0062]此時(shí)，吸袋部、升降運(yùn)行部和水平運(yùn)行部協(xié)調(diào)完成一個(gè)吸袋、放袋的工作流程。然后繼續(xù)執(zhí)行吸袋前的工作步驟。
[0063]包裝袋輸送部的放袋檢測(cè)開關(guān)感應(yīng)到包裝袋落在輸送平面上，啟動(dòng)輸送電機(jī)工作。輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，帶動(dòng)輸送平面51向前輸送。
[0064]另外，當(dāng)工作掛袋支架W上無包裝袋時(shí)，被掛袋檢測(cè)開關(guān)感應(yīng)到，啟動(dòng)掛袋電機(jī)工作，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)。直到掛袋檢測(cè)開關(guān)感應(yīng)到包裝袋，即下一個(gè)掛袋支架到達(dá)工作掛袋支架的位置時(shí)，掛袋檢測(cè)開關(guān)關(guān)閉掛袋電機(jī)工作，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于包括: 吸袋部具有至少一個(gè)連接吸氣管的吸嘴； 升降運(yùn)行部，帶動(dòng)所述吸袋部上下運(yùn)動(dòng)； 水平運(yùn)行部，帶動(dòng)所述吸袋部水平運(yùn)動(dòng)； 放置包裝袋的掛袋部； 所述水平運(yùn)行部將所述吸袋部移動(dòng)到包裝袋的上方，所述升降運(yùn)行部將所述吸嘴移動(dòng)下降至包裝袋的表面，所述吸嘴將包裝袋吸起； 所述升降運(yùn)行部將所述吸袋部升起，所述水平運(yùn)行部將所述吸袋部移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，所述吸嘴停止吸氣，包裝袋落下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述吸嘴還連接吹氣管；當(dāng)所述吸嘴停止吸氣時(shí)，進(jìn)行吹氣。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述升降運(yùn)行部升起時(shí)，所述升降運(yùn)行部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行抖動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述吸嘴的表面具有若干個(gè)吸孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述吸袋部還包括支架和彈簧，所述吸嘴通過所述彈簧固定在所述支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 還包括包裝袋輸送部，所述預(yù)設(shè)位置為包裝袋輸送部上方； 所述包裝袋輸送部上具有放袋檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)包裝袋運(yùn)行到所述放袋檢測(cè)開關(guān)上時(shí)，所述包裝袋輸送部進(jìn)行輸送。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述升降運(yùn)行部為同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述水平運(yùn)行部為同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任意一項(xiàng)所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述掛袋部包括若干個(gè)掛袋支架，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 每個(gè)所述掛袋支架上懸掛著包裝袋，所述掛袋支架固定在所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條上； 處于所述吸嘴吸取包裝袋位置的所述掛袋支架為工作掛袋支架； 當(dāng)所述工作掛袋支架上無包裝袋時(shí)，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將下一個(gè)所述掛袋支架運(yùn)行至所述工作掛袋支架的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機(jī)取袋裝置，其特征在于: 其中，所述掛袋部還包括掛袋檢測(cè)開關(guān)，設(shè)置在所述工作掛袋支架的下方； 當(dāng)掛袋檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)到所述工作掛架支架上無包裝袋時(shí)，啟動(dòng)所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)掛袋檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)到所述工作掛架支架上有包裝袋時(shí)，停止所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種包裝機(jī)取袋裝置，包括：吸袋部具有至少一個(gè)連接吸氣管的吸嘴；升降運(yùn)行部，帶動(dòng)吸袋部上下運(yùn)動(dòng)；水平運(yùn)行部，帶動(dòng)吸袋部水平運(yùn)動(dòng)；放置包裝袋的掛袋部；水平運(yùn)行部將吸袋部移動(dòng)到包裝袋的上方，升降運(yùn)行部將吸嘴移動(dòng)下降至包裝袋的表面，吸嘴將包裝袋吸起；升降運(yùn)行部將吸袋部升起，水平運(yùn)行部將吸袋部移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，吸嘴停止吸氣，包裝袋落下。其優(yōu)點(diǎn)在于完成機(jī)械裝置全自動(dòng)化將一個(gè)個(gè)包裝袋放置在輸送平面上；而且有效地防止包裝袋粘連抓取現(xiàn)象的發(fā)生，提高了包裝機(jī)設(shè)備的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65B57/04, B65B43/18
【公開號(hào)】CN104909005
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410310906
【發(fā)明人】吳偉, 周磊, 謝金華
【申請(qǐng)人】上海御流包裝機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2014年7月1日