一種薄膜輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電池盒自動(dòng)包膜技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉛酸蓄電池盒在加工成型后,需要經(jīng)過最后一道工序,即表面包覆薄膜,以防止鉛酸蓄電池盒在后續(xù)的運(yùn)輸及組裝過程中劃傷,目前市場上也已經(jīng)有部分對電池盒進(jìn)行自動(dòng)包薄膜的設(shè)備,但是其中的薄膜輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、工作不夠可靠,而且成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種薄膜輸送機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,成本低廉。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種薄膜輸送機(jī)構(gòu),包括薄膜卷軸,薄膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)放置于薄膜卷軸上,在薄膜卷軸下方設(shè)有薄膜輸送輥組,在薄膜輸送輥組下方設(shè)有一對升降薄膜輥。
[0005]優(yōu)選的,所述薄膜卷軸一端設(shè)有固定法蘭盤,另一端設(shè)有活動(dòng)法蘭盤,所述活動(dòng)法蘭盤連接有鎖緊手柄,通過鎖緊手柄將活動(dòng)法蘭盤鎖緊固定在薄膜卷軸上。
[0006]優(yōu)選的,所述的一對升降薄膜輥由薄膜升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0007]本發(fā)明電池盒包膜機(jī)的薄膜輸送機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,而且成本也相對低廉,利于在蓄電池行業(yè)推廣。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0009]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0010]圖2為電池盒包膜平臺(tái)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0011]圖3為電池盒包膜機(jī)掛膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0012]圖4為薄膜夾膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合圖1至圖4具體說明本發(fā)明的實(shí)施例,一種電池盒包膜機(jī),包括機(jī)架I,機(jī)架I為型材框架結(jié)構(gòu),大致呈長方體,可以選用鋁合金或者鋼鐵型材制成,各型材組件之間通過螺栓連接,以方便組裝。所述機(jī)架I前部設(shè)有電池盒輸送機(jī)構(gòu)11,所述機(jī)架I后部設(shè)有電池盒包膜平臺(tái)12,所述機(jī)架I中部設(shè)有電池盒包膜裝置2,電池盒4沿機(jī)架I長度方向前后輸送,薄膜由上向下輸送,最終將薄膜包覆在電池盒4上,以下涉及的前后方向均指機(jī)架長度方向,左右方向指機(jī)架寬度方向。
[0014]如圖1所示,電池盒輸送機(jī)構(gòu)11包括電池盒輸送帶111,所述電池盒輸送帶111安裝于主動(dòng)輥112和被動(dòng)輥上,所述主動(dòng)輥112由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng),輸送電機(jī)安裝于機(jī)架I上,輸送電機(jī)位于電池盒輸送帶111下方,電池盒輸送帶111左右兩側(cè)設(shè)有軌道條113,軌道條113對電池盒4左右兩側(cè)進(jìn)行限制,可以防止電池盒在輸送過程中脫離電池盒輸送帶111。所述主動(dòng)輥112與輸送電機(jī)之間通過鏈條傳動(dòng),所述電池盒輸送帶111末端的對向設(shè)有檢測電池盒4是否到位的位置傳感器,該位置傳感器可以準(zhǔn)確檢測到電池盒是否輸送到位,為包膜機(jī)下一步動(dòng)作提供準(zhǔn)確的信息。
[0015]如圖1和圖3所示,所述電池盒包膜裝置2包括掛膜支架20、水平前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21,其中的水平前后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括滑動(dòng)板211、水平活動(dòng)氣缸213、前后水平滑軌212,所述水平活動(dòng)氣缸213驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板211沿前后水平滑軌212前后水平滑動(dòng)。
[0016]其中,掛膜支架20包括與水平面垂直的掛膜側(cè)板201,掛膜側(cè)板201垂直固定于掛膜底板202上,掛膜側(cè)板201與掛膜底板202之間設(shè)有掛膜肋板203,在掛膜側(cè)板201前后側(cè)設(shè)有對滑動(dòng)板211運(yùn)動(dòng)到前后滑動(dòng)極限位置后進(jìn)行緩沖的緩沖機(jī)構(gòu)214,以避免對滑動(dòng)板211產(chǎn)生較大沖擊,緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖板及設(shè)于緩沖板上下兩側(cè)的兩個(gè)緩沖桿,緩沖桿頭部設(shè)有緩沖頭。
[0017]滑動(dòng)板211沿前后方向依次設(shè)有電池盒抓取結(jié)構(gòu)22、薄膜輸送機(jī)構(gòu)23、薄膜切斷機(jī)構(gòu)25。另外,在薄膜輸送機(jī)構(gòu)23下方設(shè)有薄膜夾膜裝置3 ;所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)23向下輸送薄膜,所述薄膜夾膜裝置3將薄膜輸送機(jī)構(gòu)23輸送的薄膜夾緊。電池盒輸送機(jī)構(gòu)11通過電池盒輸送帶111輸送電池盒4,所述電池盒抓取結(jié)構(gòu)22將電池盒輸送帶111上的電池盒4轉(zhuǎn)運(yùn)至電池盒包膜平臺(tái)12上,所述薄膜切斷機(jī)構(gòu)25在包膜完成后切斷薄膜。
[0018]電池盒抓取結(jié)構(gòu)22包括豎直設(shè)置的吸盤氣缸221,所述吸盤氣缸底端活塞頂桿連接有吸板222,吸盤氣缸通過氣缸支架固定在滑動(dòng)板211上,所述吸盤氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222升降,在吸板四角設(shè)有吸盤223,吸盤豎直,通過四個(gè)吸盤作用于電池盒四角,吸板222呈工字型,吸盤通過螺栓固定。
[0019]薄膜切斷機(jī)構(gòu)25包括切斷氣缸251、刀架252,所述切斷氣缸251通過支架安裝于滑動(dòng)板211上,所述刀架252上安裝有切斷刀253,所述切斷氣缸251驅(qū)動(dòng)刀架252上下移動(dòng)。在刀架背面設(shè)有水平的毛刷254,毛刷使薄膜包覆在電池盒表面時(shí)更加舒展。
[0020]如圖2所示,所述電池盒包膜平臺(tái)12包括水平的平臺(tái)板,所述平臺(tái)板左右兩側(cè)并排設(shè)有限位凸條123,在平臺(tái)板右側(cè)設(shè)有夾緊氣缸121和夾緊塊122,在平臺(tái)板右側(cè)的限位凸條上設(shè)有供夾緊塊通過的缺口,所述夾緊塊由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)向左側(cè)移動(dòng)并頂緊電池盒4,電池盒左側(cè)頂緊在左側(cè)限位凸條上。在位置傳感器檢測到電池盒輸4送到電池盒輸送帶末端后,電池盒抓取結(jié)構(gòu)22通過吸盤抓取電池盒輸送帶上的電池盒4,然后吸盤氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222上升,接著滑動(dòng)板211帶動(dòng)電池盒抓取結(jié)構(gòu)22向后運(yùn)動(dòng),在電池盒4位于電池盒包膜平臺(tái)12上方時(shí),吸盤氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222下降,吸盤223松開電池盒4,電池盒置于平臺(tái)板上,最后夾緊氣缸121驅(qū)動(dòng)夾緊塊122夾緊電池盒4。
[0021 ] 如圖3所示,所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)23包括薄膜卷軸231,薄膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)放置于薄膜卷軸231上,所述薄膜卷軸一端設(shè)有固定法蘭盤2311,另一端設(shè)有活動(dòng)法蘭盤2312,所述活動(dòng)法蘭盤連接有鎖緊手柄2313,活動(dòng)法蘭盤2312拆下后,可以更換薄膜卷,更換完成后,通過鎖緊手柄2313將活動(dòng)法蘭盤2312鎖緊固定在薄膜卷軸231上。
[0022]在薄膜卷軸231下方設(shè)有薄膜輸送輥組,薄膜輸送輥組包括第一對薄膜輸送輥232,第一對薄膜輸送輥232是水平并排設(shè)置的,第一對薄膜輸送輥232下方設(shè)有第二對薄膜輸送輥233,第二對薄膜輸送輥233是上下并排的設(shè)置的,薄膜升降機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)薄膜升降,薄膜升降機(jī)構(gòu)24包括在薄膜輸送輥組下方設(shè)有的一對升降薄膜輥243,升降薄膜輥243安裝在薄膜輥升降板242的底部,滑動(dòng)板211上設(shè)有豎直滑軌,薄膜輥升降板242沿豎直滑軌上下滑動(dòng),薄膜輥升降板242上部還固定有限位塊244,滑動(dòng)板211對應(yīng)所述限位塊設(shè)有緩沖頭,薄膜輥升降板上端與薄膜升降氣缸241的活塞頂桿連接,升降薄膜輥243由薄膜升降氣缸241驅(qū)動(dòng)升降。
[0023]薄膜由薄膜卷引出后經(jīng)薄膜輸送輥組輸送,最后通過這一對升降薄膜輥243,最后由薄膜夾膜裝置3夾緊,包膜前,電池盒抓取結(jié)構(gòu)22尚未動(dòng)作,薄膜已經(jīng)輸送到位,并由薄膜夾膜裝置3夾緊。
[0024]如圖1和4所示,薄膜夾膜裝置3位于電池盒輸送帶111與電池盒包膜平臺(tái)12之間,同時(shí)位于薄膜輸送機(jī)構(gòu)23下方。具體的,所述薄膜夾膜裝置3包括夾膜支架30,夾膜支架30包括與水平面垂直的夾膜側(cè)板301,夾膜側(cè)板301垂直固定于夾膜底板302上,夾膜側(cè)板301與夾膜底板302之間設(shè)有夾膜肋板303。所述夾膜支架30上設(shè)有夾膜臂升降機(jī)構(gòu)31、夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32,所述夾膜臂升降機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32升降,所述夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32包括兩只夾緊臂321,所述夾緊臂上設(shè)有夾緊手指324,所述夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)的兩只夾緊臂水平動(dòng)作,所述兩只夾緊臂的夾緊手指配合將薄膜夾緊。
[0025]所述夾膜臂升降機(jī)構(gòu)31包括夾膜升降氣缸311、夾膜升降板312、夾膜升降滑軌313,所述夾膜升降滑軌313豎直安裝于夾膜支架的夾膜側(cè)板301上,所述夾膜升降氣缸3111驅(qū)動(dòng)夾膜升降板312沿夾膜升降滑軌313升降。所述夾膜臂水平夾緊機(jī)構(gòu)32還包括夾膜水平氣缸323、夾膜水平滑軌322,所述夾膜水平滑軌322水平安裝于夾膜升降板312上,所述夾膜水平氣缸323驅(qū)動(dòng)兩只夾緊臂321沿夾膜水平滑軌322水平滑動(dòng)。
[0026]本發(fā)明電池盒包膜機(jī)的具體工作原理為:
[0027]首先,薄膜由薄膜卷引出后經(jīng)薄膜輸送輥組輸送,通過升降薄膜輥243,最后由薄膜夾膜裝置3夾緊。
[0028]然后,電池盒4沿電池盒輸送機(jī)構(gòu)11輸送,在位置傳感器檢測到電池盒輸4送到電池盒輸送帶末端后,電池盒抓取結(jié)構(gòu)22通過吸盤223抓取電池盒輸送帶111上的電池盒4,然后吸盤氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222上升,接著滑動(dòng)板211帶動(dòng)電池盒抓取結(jié)構(gòu)22向后運(yùn)動(dòng),在電池盒4位于電池盒包膜平臺(tái)12上方時(shí),吸盤氣缸221驅(qū)動(dòng)吸板222下降,吸盤223松開電池盒4,電池盒置于平臺(tái)板上,最后夾緊氣缸121驅(qū)動(dòng)夾緊塊122夾緊電池盒4,此時(shí)薄膜已經(jīng)包覆在電池盒4底面上。
[0029]接著,在薄膜升降機(jī)構(gòu)24的升降薄膜輥243上升后,滑動(dòng)板211帶動(dòng)薄膜輸送機(jī)構(gòu)23向前運(yùn)動(dòng),同時(shí)薄膜包覆在電池盒4上表面,最終將薄膜包覆整個(gè)電池盒4。
[0030]最后,薄膜切斷機(jī)構(gòu)25動(dòng)作,切斷氣缸251驅(qū)動(dòng)刀架252向下移動(dòng),切斷刀253將薄膜切斷,完成一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄膜輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:包括薄膜卷軸,薄膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)放置于薄膜卷軸上,在薄膜卷軸下方設(shè)有薄膜輸送輥組,在薄膜輸送輥組下方設(shè)有一對升降薄膜輥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述薄膜卷軸一端設(shè)有固定法蘭盤,另一端設(shè)有活動(dòng)法蘭盤,所述活動(dòng)法蘭盤連接有鎖緊手柄,通過鎖緊手柄將活動(dòng)法蘭盤鎖緊固定在薄膜卷軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜輸送機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的一對升降薄膜輥由薄膜升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種薄膜輸送機(jī)構(gòu),包括薄膜卷軸,薄膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)放置于薄膜卷軸上,在薄膜卷軸下方設(shè)有薄膜輸送輥組,在薄膜輸送輥組下方設(shè)有一對升降薄膜輥。所述的一對升降薄膜輥由薄膜升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降。本發(fā)明電池盒包膜機(jī)的薄膜輸送機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,而且成本也相對低廉,利于在蓄電池行業(yè)推廣。
【IPC分類】B65B41/16
【公開號】CN104909003
【申請?zhí)枴緾N201510297701
【發(fā)明人】吳建豐
【申請人】長興金潤大正機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月3日