本發(fā)明涉及分級存儲包裝工藝及分級存儲包裝裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品在生產(chǎn)和包裝時，需要將不同等級的成品分類包裝或存放，比如墻地磚行業(yè)，需要針對多等級成品磚的連線包裝生產(chǎn)，目前的生產(chǎn)模式有兩種：

一種是需將其它等級的成品揀下線，并分類存放，再擇時重新逐一上線包裝，這種模式既耗時、耗力又占場地，且產(chǎn)品上下線的過程中增加了破損幾率；

另一種模式是將成品分類疊垛，然后隨機送入包裝生產(chǎn)線，再配備與成品磚等級相應(yīng)數(shù)量的碼垛系統(tǒng)。這種模式很占產(chǎn)地。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種分級存儲包裝工藝，實現(xiàn)了在線分類堆疊、分類存儲和分類包裝，節(jié)約用地面積，提高了工作效率。

本發(fā)明的目的之一采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

分級存儲包裝工藝，包括：

預(yù)先設(shè)置至少兩個沿高度方向排列的第一輸送線，每條第一輸送線均由獨立動力源帶動；

預(yù)先設(shè)置至少兩個沿高度方向排列的第二輸送線，每條第二輸送線均由獨立動力源帶動；

對產(chǎn)品進行分級，將不同級別的產(chǎn)品輸送至不同的第一輸送線中；

對每條第一輸送線上的產(chǎn)品進行堆疊；

將堆疊好的產(chǎn)品輸送至第二輸送線，不同級別的產(chǎn)品輸送至不同的第二輸送線中；

將多條第二輸送線中的產(chǎn)品先后輸送至包裝線上進行包裝。

優(yōu)選地，根據(jù)產(chǎn)品的尺寸、形狀、顏色或者產(chǎn)品的缺陷情況對產(chǎn)品進行分級。

優(yōu)選地，利用切換輸送機構(gòu)將不同級別的產(chǎn)品輸送至不同的第一輸送線中；換向輸送機構(gòu)包括皮帶傳送機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，皮帶傳送機構(gòu)包括動力裝置、主動軸、主動輪、從動軸、從動輪、支架和皮帶，主動軸樞接在該分級堆疊裝置的機架上，主動輪固設(shè)在主動軸上，從動輪固設(shè)在從動軸上，皮帶張緊并套設(shè)在主動輪和從動輪上，主動輪為帶輪，主動輪的外側(cè)與皮帶的內(nèi)側(cè)相互嚙合并且同步轉(zhuǎn)動，從動輪為光輪，支架位于皮帶的內(nèi)側(cè)，并且支架的兩端分別與主動軸和從動軸鉸接，動力裝置安裝于機架上并用于帶動主動軸轉(zhuǎn)動；皮帶傳送機構(gòu)在靠近多個第一輸送線的一側(cè)形成末端，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動支架繞主動軸轉(zhuǎn)動、以使皮帶傳送機構(gòu)的末端在多個第一輸送線的起始端之間切換。

優(yōu)選地，每條第一輸送線上均設(shè)有用于自動堆疊產(chǎn)品的堆疊機構(gòu)。

優(yōu)選地，通過入庫輸送機構(gòu)將在第一輸送線上堆疊好的產(chǎn)品輸送至第二輸送線，入庫輸送機構(gòu)包括第一升降機構(gòu)和第一傳送機，第一升降機構(gòu)安裝在機架上并用于帶動第一傳送機升降、以帶動第一傳送機的輸入端在多個第一輸送線的末端之間切換、并且?guī)拥谝粋魉蜋C的輸出端在多個第二輸送線的起始端之間切換。

優(yōu)選地，通過出庫輸送機構(gòu)將第二輸送線中的產(chǎn)品輸送至包裝線上進行包裝，出庫輸送機構(gòu)包括第二升降機構(gòu)和第二傳送機，第二升降機構(gòu)安裝在機架上并用于帶動第二傳送機升降、以帶動第二傳送機的輸入端在多個第二輸送線的末端之間切換、并帶動第二傳送機的出入端銜接于包裝線的起始端。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種分級存儲包裝裝置。

本發(fā)明的目的之二采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

分級存儲包裝裝置，包括：

分級堆疊裝置，包括至少兩個沿高度方向排列的第一輸送線，每條第一輸送線均由獨立動力源帶動，每條第一輸送線上均設(shè)有堆疊機構(gòu)，堆疊機構(gòu)用于將第一輸送線上的產(chǎn)品進行堆疊；

設(shè)于檢測機構(gòu)和分級堆疊裝置之間的切換輸送機構(gòu)，切換輸送機構(gòu)用于將不同級別的產(chǎn)品輸送至不同的第一輸送線上；

存儲庫，包括至少兩個沿高度方向排列的第二輸送線，每條第一輸送線均由獨立動力源帶動；

入庫輸送機構(gòu)，用于將不同的第一輸送線上的產(chǎn)品輸送至不同的第二輸送線上；

出庫輸送機構(gòu)，用于將至少兩個第二輸送線上的產(chǎn)品輸送至包裝線上。

優(yōu)選地，切換輸送機構(gòu)包括輸入端和輸出端，輸入端用于供產(chǎn)品進入，該輸出端用于銜接至不同的第一輸送線上。

優(yōu)選地，切換輸送機構(gòu)包括皮帶傳送機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，皮帶傳送機構(gòu)包括動力裝置、主動軸、主動輪、從動軸、從動輪、支架和皮帶，主動軸樞接在該分級存儲包裝裝置的機架上，主動輪固設(shè)在主動軸上，從動輪固設(shè)在從動軸上，皮帶套設(shè)在主動輪和從動輪上，主動輪為帶輪，主動輪的外側(cè)與皮帶的內(nèi)側(cè)相互嚙合并且同步轉(zhuǎn)動，從動輪為光輪，支架位于皮帶的內(nèi)側(cè)，并且支架的兩端分別與主動軸和從動軸鉸接，動力裝置安裝于機架上并用于帶動主動軸轉(zhuǎn)動；皮帶傳送機構(gòu)在靠近多個第一輸送線的一側(cè)形成末端，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動支架繞主動軸轉(zhuǎn)動、以使皮帶傳送機構(gòu)的末端在多個第一輸送線的起始端之間切換。

優(yōu)選地，每條第一輸送線上均設(shè)有用于自動堆疊產(chǎn)品的堆疊機構(gòu)，第一輸送線包括安裝在所述機架上的第一輸送段和第二輸送段，第二輸送段的起始端銜接于第一輸送段的末端，并且第二輸送段的起始端位于第一輸送段末端的下方，第二輸送段上設(shè)有沿第二輸送段的輸送方向延伸的避讓槽；堆疊機構(gòu)安裝在機架上，堆疊機構(gòu)包括第一卡位機構(gòu)、第二卡位機構(gòu)和承接機構(gòu)；第一卡位機構(gòu)位于第二輸送段的起始端的上方、并用于卡設(shè)定位第一輸送段末端送出的產(chǎn)品，第一卡位機構(gòu)包括第一驅(qū)動裝置和兩個第一卡位組件，兩個第一卡位組件分別位于第二輸送段兩側(cè)，第一驅(qū)動裝置用于帶動兩個第一卡位組件相互靠近或者相互遠離；第二卡位機構(gòu)位于第一卡位機構(gòu)與第二輸送段之間、并用于承接從第一卡位機構(gòu)掉落的產(chǎn)品，第二卡位機構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置和兩個第二卡位組件，兩個第二卡位組件分別位于第二輸送段兩側(cè)，第二驅(qū)動裝置用于帶動兩個第二卡位組件相互靠近或者相互遠離；承接機構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置和承接板，第三驅(qū)動裝置用于帶動承接板上下運動，所述避讓槽用于提供承接板穿過第二輸送段的運動空間，承接板用于承接第二卡位機構(gòu)掉落的產(chǎn)品。

優(yōu)選地，分級存儲包裝裝置還包括入庫輸送機構(gòu)，入庫輸送機構(gòu)用于將第一輸送線上堆疊好的產(chǎn)品輸送至第二輸送線上，入庫輸送機構(gòu)包括第一升降機構(gòu)和第一傳送機，第一升降機構(gòu)安裝在機架上并用于帶動第一傳送機升降、以帶動第一傳送機的輸入端在多個第一輸送線的末端之間切換、并且?guī)拥谝粋魉蜋C的輸出端在多個第二輸送線的起始端之間切換。

優(yōu)選地，分級存儲包裝裝置還包括出庫輸送機構(gòu)，出庫輸送機構(gòu)用于將第二輸送線中的產(chǎn)品輸送至包裝線上進行包裝，出庫輸送機構(gòu)包括第二升降機構(gòu)和第二傳送機，第二升降機構(gòu)安裝在機架上并用于帶動第二傳送機升降、以帶動第二傳送機的輸入端在多個第二輸送線的末端之間切換、并帶動第二傳送機的出入端銜接于包裝線的起始端。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的分級存儲包裝工藝通過對產(chǎn)品進行檢測，將不同級別的產(chǎn)品輸送至不同的第一輸送線中，這樣可以將不同級別的產(chǎn)品在不同的第一輸送線上進行堆疊，實現(xiàn)分類堆疊；接著，將不同級別的產(chǎn)品輸送至不同的第二輸送線中進行存放，以實現(xiàn)分級存儲；由于不同級別的產(chǎn)品是存儲在不同的第二輸送線中的，因此較易將不同級別的產(chǎn)品分開包裝(比如，可以將不同級別的產(chǎn)品按照先后順序送至包裝線上進行包裝，便可將不同產(chǎn)品的包裝分開)，從而實現(xiàn)分類包裝，這樣，節(jié)約用地面積，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明分級存儲包裝裝置的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明分級堆疊裝置的局部示意圖(省略了堆疊機構(gòu))；

圖3為圖2的局部示意圖；

圖4為本發(fā)明堆疊機構(gòu)的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明堆疊機構(gòu)的局部示意圖；

圖6為本發(fā)明入庫輸送機構(gòu)的立體示意圖；

圖中：10、切換輸送機構(gòu)；11、動力裝置；12、主動軸；13、主動輪；14、從動軸；15、從動輪；16、支架；17、皮帶；20、分級堆疊裝置；21、第一輸送線；211、第一輸送段；212、第二輸送段；213、傾斜輸送段；214、避讓槽；22、堆疊機構(gòu)；221、第一卡位機構(gòu)；2211、固定座；2212、轉(zhuǎn)軸；2213、定位柱；2214、定位凸緣；2215、第一氣缸；222、第二卡位機構(gòu)；2221、第二卡位件；22211、支撐部；2222、連接桿；2223、第二氣缸；223、承接機構(gòu)；2231、承接板；30、入庫輸送機構(gòu)；31、第一傳送機；32、升降機構(gòu)；40、存儲庫；41、第二輸送線；50、出庫輸送機構(gòu)；60、機架；61、安裝軸61；70、產(chǎn)品。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述：

請參照圖1至圖6，本發(fā)明的分級存儲包裝工藝，包括：

預(yù)先設(shè)置至少兩個沿高度方向排列的第一輸送線21，每條第一輸送線21均由獨立動力源帶動；

預(yù)先設(shè)置至少兩個沿高度方向排列的第二輸送線41，每條第二輸送線41均由獨立動力源帶動；

對產(chǎn)品70進行分級，將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中；

對每條第一輸送線21上的產(chǎn)品70進行堆疊；

將堆疊好的產(chǎn)品70輸送至第二輸送線41，不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第二輸送線41中；

將多條第二輸送線41中的產(chǎn)品70先后輸送至包裝線上進行包裝。

本發(fā)明的分級存儲包裝工藝通過對產(chǎn)品70進行檢測，將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中，這樣可以將不同級別的產(chǎn)品70在不同的第一輸送線21上進行堆疊，實現(xiàn)分類堆疊；接著，將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第二輸送線41中進行存放，以實現(xiàn)分級存儲；由于不同級別的產(chǎn)品70是存儲在不同的第二輸送線41中的，因此較易將不同級別的產(chǎn)品70分開包裝(比如，可以將不同級別的產(chǎn)品70按照先后順序送至包裝線上進行包裝，便可將不同產(chǎn)品70的包裝分開)，從而實現(xiàn)分類包裝，這樣，節(jié)約用地面積，提高了工作效率。

優(yōu)選地，本發(fā)明較適合應(yīng)用于板材類的產(chǎn)品70，特別適合應(yīng)用于瓷磚類的產(chǎn)品70。

優(yōu)選地，根據(jù)產(chǎn)品的尺寸、形狀、顏色或者產(chǎn)品的缺陷情況對產(chǎn)品進行分級。比如，可以用于一定的尺寸作為標(biāo)準(zhǔn)，將大于該尺寸和小于該尺寸的不同的尺寸產(chǎn)品分為兩個級別；或者，將不同形狀的產(chǎn)品分為不同的級別；或者，將不同顏色的產(chǎn)品分為不同的級別；或者，將具有缺陷的產(chǎn)品和沒有缺陷的產(chǎn)品分為不同級別。具體地，產(chǎn)品的缺陷可以是表面和周邊破損等缺陷。

優(yōu)選地，利用切換輸送機構(gòu)10將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中；換向輸送機構(gòu)包括皮帶傳送機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，皮帶傳送機構(gòu)包括動力裝置11、主動軸12、主動輪13、從動軸14、從動輪15、支架16和皮帶17，主動軸12樞接在該分級堆疊裝置20的機架60上，主動輪13固設(shè)在主動軸12上，從動輪15固設(shè)在從動軸14上，皮帶17張緊并套設(shè)在主動輪13和從動輪15上，主動輪13為帶輪，主動輪13的外側(cè)與皮帶17的內(nèi)側(cè)相互嚙合并且同步轉(zhuǎn)動，從動輪15為光輪，支架16位于皮帶17的內(nèi)側(cè)，并且支架16的兩端分別與主動軸12和從動軸14鉸接，動力裝置11安裝于機架60上并用于帶動主動軸12轉(zhuǎn)動；皮帶傳送機構(gòu)在靠近多個第一輸送線21的一側(cè)形成末端，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動支架16繞主動軸12轉(zhuǎn)動、以使皮帶傳送機構(gòu)的末端在多個第一輸送線21的起始端之間切換。

進一步地，在對產(chǎn)品分級時，可以人工進行分級，或者，利用檢測機構(gòu)對產(chǎn)品70的尺寸、形狀、顏色或者產(chǎn)品的缺陷情況進行檢測，切換輸送機構(gòu)10根據(jù)檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中。

優(yōu)選地，可以利用自動檢測裝置對產(chǎn)品70的尺寸、形狀、顏色或者產(chǎn)品的缺陷情況進行檢測，切換輸送機構(gòu)10根據(jù)自動檢測裝置的檢測結(jié)果將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中。具體地，用于自動檢測產(chǎn)品70的尺寸、形狀、顏色或者產(chǎn)品的缺陷情況的裝置可以利用現(xiàn)有的自動檢測裝置，在此不再贅述。

通過驅(qū)動機構(gòu)用于帶動支架16繞主動軸12轉(zhuǎn)動，帶動了整個皮帶傳送機構(gòu)繞主動軸12轉(zhuǎn)動，這樣可以使皮帶傳送機構(gòu)的末端在銜接于不同的第一輸送線21起始端，因此可以選擇將皮帶傳送機構(gòu)上的產(chǎn)品70傳送到不同的第一輸送線21上，而且，主動輪13為帶輪，主動輪13的外側(cè)與皮帶17的內(nèi)側(cè)相互嚙合并且同步轉(zhuǎn)動，從動輪為光輪，在換向時，驅(qū)動機構(gòu)帶動支架46繞主動軸12轉(zhuǎn)動、從而帶動皮帶17繞主動軸12的中心線轉(zhuǎn)動，由于主動輪13的外側(cè)與皮帶17的內(nèi)側(cè)相互嚙合，從動輪為光輪，這樣，從動輪會相對皮帶17產(chǎn)生打滑，因此，在換向時主動輪13和從動輪不會對皮帶17產(chǎn)生較大的拉力，避免皮帶17損壞，并且避免皮帶17通過主動輪13和主動軸12對動力源41較大的作用力而造成動力源41損壞皮帶傳送機構(gòu)皮帶傳送機構(gòu)。

當(dāng)然，切換輸送機構(gòu)10也可以是其他形式的輸送機構(gòu)，只要能實現(xiàn)將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中即可，比如，切換輸送機構(gòu)10也可以是可升降的傳送帶，這樣產(chǎn)品70在到達傳送帶后，再通過升降的方向選擇輸送到其中一個第一輸送線21上。

進一步地，驅(qū)動機構(gòu)為氣缸；優(yōu)選地，主動軸12的兩端分別固定有兩個所述主動輪13，從動軸14的兩端分別固定有兩個從動輪15，皮帶17的數(shù)量有兩個，兩個皮帶17相互平行且間隔排列，每個皮帶17均套裝在一主動輪13和一從動輪15上。進一步地，支架16的兩側(cè)分別位于兩個皮帶17的內(nèi)側(cè)，支架16的中部下端與氣缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選地，動力裝置11為電機，電機的輸出軸上固設(shè)有第一齒輪，主動軸12上固設(shè)有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪通過一鏈條同步傳動。

優(yōu)選地，每條第一輸送線21上均設(shè)有用于自動堆疊產(chǎn)品70的堆疊機構(gòu)22，該堆疊機構(gòu)22可以是多種形式，只要能實現(xiàn)在輸送線上自動對產(chǎn)品70進行堆疊即可。

優(yōu)選地，通過入庫輸送機構(gòu)30將在第一輸送線21上堆疊好的產(chǎn)品70輸送至第二輸送線41，入庫輸送機構(gòu)30包括第一升降機構(gòu)32和第一傳送機31，第一升降機構(gòu)32安裝在機架60上并用于帶動第一傳送機31升降、以帶動第一傳送機31的輸入端在多個第一輸送線21的末端之間切換、并且?guī)拥谝粋魉蜋C31的輸出端在多個第二輸送線41的起始端之間切換。當(dāng)然，入庫輸送機構(gòu)30也可以是其他形式的輸送機構(gòu)，比如，當(dāng)?shù)谝惠斔途€21和第二輸送線41均為兩條時，入庫輸送機構(gòu)30可以是兩個固定的輸送帶，分別銜接兩條第一輸送線21和兩條第二輸送線41；或者，當(dāng)?shù)谝惠斔途€21為兩條，第二輸送線41為兩條以上，入庫輸送機構(gòu)30也可以設(shè)置成與上述的切換輸送機構(gòu)10一致的結(jié)構(gòu)，既一端鉸接，另一端可轉(zhuǎn)動的輸送機構(gòu)。

優(yōu)選地，通過出庫輸送機構(gòu)50將第二輸送線41中的產(chǎn)品70輸送至包裝線上進行包裝。優(yōu)選地，出庫輸送機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)與入庫輸送機構(gòu)30一致。具體地，出庫輸送機構(gòu)50包括第二升降機構(gòu)32和第二傳送機，第二升降機構(gòu)32安裝在機架60上并用于帶動第二傳送機升降、以帶動第二傳送機的輸入端在多個第二輸送線41的末端之間切換、并帶動第二傳送機的出入端銜接于包裝線的起始端。當(dāng)然，出庫輸送機構(gòu)50也可以是其他形式的輸送機構(gòu)。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明的分級存儲包裝裝置，包括切換輸送機構(gòu)10、分級堆疊裝置20、入庫輸送機構(gòu)30、存儲庫40和出庫輸送機構(gòu)50。分級堆疊裝置20包括至少兩個沿高度方向排列的第一輸送線21，每條第一輸送線21均由獨立動力源帶動，每條第一輸送線21上均設(shè)有堆疊機構(gòu)22，堆疊機構(gòu)22用于將第一輸送線21上的產(chǎn)品70進行堆疊；切換輸送機構(gòu)10設(shè)于檢測機構(gòu)和分級堆疊裝置20之間，切換輸送機構(gòu)10用于將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21上；存儲庫40包括至少兩個沿高度方向排列的第二輸送線41，每條第一輸送線21均由獨立動力源帶動；入庫輸送機構(gòu)30用于將不同的第一輸送線21上的產(chǎn)品70輸送至不同的第二輸送線41上；出庫輸送機構(gòu)50用于將至少兩個第二輸送線41上的產(chǎn)品70輸送至包裝線上。

本發(fā)明的分級存儲包裝裝置通過切換輸送機構(gòu)10將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中，這樣可以將不同級別的產(chǎn)品70在不同的第一輸送線21上進行堆疊，實現(xiàn)分類堆疊；接著，將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第二輸送線41中進行存放，以實現(xiàn)分級存儲；由于不同級別的產(chǎn)品70是存儲在不同的第二輸送線41中的，因此較易將不同級別的產(chǎn)品70分開包裝(比如，可以將不同級別的產(chǎn)品70按照先后順序送至包裝線上進行包裝，便可將不同產(chǎn)品70的包裝分開)，從而實現(xiàn)分類包裝，這樣，節(jié)約用地面積，提高了工作效率。

優(yōu)選地，切換輸送機構(gòu)10包括輸入端和輸出端，輸入端用于供產(chǎn)品70進入，該輸出端用于銜接至不同的第一輸送線21上。

具體地，切換輸送機構(gòu)10包括皮帶傳送機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，皮帶傳送機構(gòu)包括動力裝置11、主動軸12、主動輪13、從動軸14、從動輪15、支架16和皮帶17，主動軸12樞接在該分級存儲包裝裝置的機架60上，主動輪13固設(shè)在主動軸12上，從動輪15固設(shè)在從動軸14上，皮帶17張緊并套設(shè)在主動輪13和從動輪15上，主動輪13為帶輪，主動輪13的外側(cè)與皮帶17的內(nèi)側(cè)相互嚙合并且同步轉(zhuǎn)動，從動輪15為光輪，支架16位于皮帶17的內(nèi)側(cè)，并且支架16的兩端分別與主動軸12和從動軸14鉸接，動力裝置11安裝于機架60上并用于帶動主動軸12轉(zhuǎn)動；皮帶傳送機構(gòu)在靠近多個第一輸送線21的一側(cè)形成末端，驅(qū)動機構(gòu)用于帶動支架16繞主動軸12轉(zhuǎn)動、以使皮帶傳送機構(gòu)的末端在多個第一輸送線21的起始端之間切換。優(yōu)選地，位于上方的第一輸送線21靠近切換輸送機構(gòu)10的一端還可以設(shè)置傾斜輸送段213，傾斜輸送段213從靠近切換輸送機構(gòu)10的一端到遠離切換輸送機構(gòu)10的一端逐漸向上傾斜。

當(dāng)然，切換輸送機構(gòu)10也可以是其他形式的輸送機構(gòu)，只要能實現(xiàn)將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中即可，比如，切換輸送機構(gòu)10也可以是可升降的傳送帶，這樣產(chǎn)品70在到達傳送帶后，再通過升降的方向選擇輸送到其中一個第一輸送線21上。

優(yōu)選地，分級存儲包裝裝置還包括主控器和自動檢測裝置，自動檢測裝置用于對產(chǎn)品70的尺寸、形狀、顏色或者產(chǎn)品的缺陷情況進行檢測，主控器用于根據(jù)自動檢測裝置的檢測結(jié)果控制驅(qū)動機構(gòu)的工作情況，以將不同級別的產(chǎn)品70輸送至不同的第一輸送線21中。具體地，用于自動檢測產(chǎn)品70的尺寸、形狀、顏色或者產(chǎn)品的缺陷情況的裝置可以利用現(xiàn)有的自動檢測裝置，在此不再贅述。

優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)為氣缸，氣缸的缸體固定在機架60上并位于支架16下方，氣缸的活塞桿沿機架60的高度方向延伸并與支架16鉸接。當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)也可以是絲杠螺母機構(gòu)，螺母固定在一傳動齒輪上，傳動齒輪由電機帶動，這樣絲杠可以上下運動，利用絲杠的上端與支架16鉸接即可；也可以利用其他機構(gòu)帶動以一連接件上下運動，只要將連接件的上端與支架16鉸接即可。

應(yīng)當(dāng)理解，主動輪13和從動輪15均為皮帶17輪，皮帶17套設(shè)在主動輪13和從動輪15上，便可與主動輪13和從動輪15同步運動。

優(yōu)選地，每條第一輸送線21上均設(shè)有用于自動堆疊產(chǎn)品70的堆疊機構(gòu)22。該堆疊機構(gòu)22可以是多種形式，只要能實現(xiàn)在輸送線上自動對產(chǎn)品70進行堆疊即可。

優(yōu)選地，第一輸送線21包括安裝在所述機架60上的第一輸送段211和第二輸送段212，第二輸送段212的起始端銜接于第一輸送段211的末端，并且第二輸送段212的起始端位于第一輸送段211末端的下方，第二輸送段212上設(shè)有沿第二輸送段212的輸送方向延伸的避讓槽214；堆疊機構(gòu)22安裝在機架60上，堆疊機構(gòu)22包括第一卡位機構(gòu)221、第二卡位機構(gòu)222和承接機構(gòu)223；第一卡位機構(gòu)221位于第二輸送段212的起始端的上方、并用于卡設(shè)定位第一輸送段211末端送出的產(chǎn)品70，第一卡位機構(gòu)221包括第一驅(qū)動裝置和兩個第一卡位組件，兩個第一卡位組件分別位于第二輸送段212兩側(cè)，第一驅(qū)動裝置用于帶動兩個第一卡位組件相互靠近或者相互遠離；第二卡位機構(gòu)222位于第一卡位機構(gòu)221與第二輸送段212之間、并用于承接從第一卡位機構(gòu)221掉落的產(chǎn)品70，第二卡位機構(gòu)222包括第二驅(qū)動裝置和兩個第二卡位組件，兩個第二卡位組件分別位于第二輸送段212兩側(cè)，第二驅(qū)動裝置用于帶動兩個第二卡位組件相互靠近或者相互遠離；承接機構(gòu)223包括第三驅(qū)動裝置和承接板2231，第三驅(qū)動裝置用于帶動承接板2231上下運動，所述避讓槽214用于提供承接板2231穿過第二輸送段212的運動空間，承接板2231用于承接第二卡位機構(gòu)222掉落的產(chǎn)品70。

優(yōu)選地，機架60上樞接有兩個安裝軸61，兩個安裝軸61分別位于第二輸送段212上方的兩側(cè)，兩個第一卡位組件分別安裝在兩個安裝軸61上，第一卡位組件包括多個沿第二輸送段212的輸送方向排列的第一卡位單元，第一卡位單元包括固定座2211和定位柱2213，固定座2211固接在安裝軸61上，定位柱2213通過轉(zhuǎn)軸2212樞接在固定座2211，定位柱2213和轉(zhuǎn)軸2212均沿機架60的高度方向延伸，定位柱2213的外側(cè)向外延伸有定位凸緣2214，第一驅(qū)動裝置用于帶動該安裝軸61轉(zhuǎn)動。這樣，產(chǎn)品70的兩側(cè)分別與兩個第一卡位組件的定位柱2213接觸，將產(chǎn)品70進行定位，并且產(chǎn)品70的下端承接在定位凸緣2214上方。優(yōu)選地，第一驅(qū)動裝置包括兩個與第一卡位組件對應(yīng)設(shè)置的第一氣缸2215，第一氣缸2215的缸體安裝在機架60上并位于安裝軸61的一側(cè)，第一氣缸2215的活塞桿與其中一個固定座2211鉸接，這樣第一氣缸2215可以驅(qū)動固定在安裝軸61上的多個第一卡位單元一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個第一卡位組件之間的相互靠近和遠離，便實現(xiàn)了卡緊和放開產(chǎn)品70的動作。

為節(jié)省成本，兩個第二卡位組件也分別安裝在兩個安裝軸61上，第二卡位組件包括多個沿第二輸送段212的輸送方向排列的第二卡位件2221，第二卡位件2221的一端鉸接在安裝軸61上，并且第二卡位件2221向靠近第二輸送段212的一側(cè)延伸有支撐部22211，支撐部22211用于承接從第一卡位組件掉落的產(chǎn)品70，第二驅(qū)動裝置用于帶動第二卡位件2221轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，第二驅(qū)動裝置包括兩個與第二卡位組件對應(yīng)設(shè)置的第二氣缸2223，第二氣缸2223的缸體安裝在機架60上并位于安裝軸61的一側(cè)，第二氣缸2223的活塞缸固定在第二卡位件2221上，每個第二卡位組件的多個第二卡位件2221通過一連接桿2222固定連接，這樣便能帶動第二卡位組件的多個第二卡位件2221繞著安裝軸61一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個第二卡位組件之間的相互靠近和遠離，便實現(xiàn)了卡緊和放開產(chǎn)品70的動作。當(dāng)然，第一卡位組件和第二卡位組件也可以安裝在不同的安裝軸61上。

優(yōu)選地，機架60上還固設(shè)有擋位件，該擋位件位于第一卡位機構(gòu)221遠離第二輸送機構(gòu)起始端的一側(cè)，該擋位件用于將產(chǎn)品70擋設(shè)在兩個第一卡位組件之間，這樣可以在輸送方向上將產(chǎn)品70進行定位，使產(chǎn)品70堆疊后更加整齊。

優(yōu)選地，分級存儲包裝裝置還包括入庫輸送機構(gòu)30，入庫輸送機構(gòu)30用于將第一輸送線21上堆疊好的產(chǎn)品70輸送至第二輸送線41上，入庫輸送機構(gòu)30包括第一升降機構(gòu)32和第一傳送機31，第一升降機構(gòu)32安裝在機架60上并用于帶動第一傳送機31升降、以帶動第一傳送機31的輸入端在多個第一輸送線21的末端之間切換、并且?guī)拥谝粋魉蜋C31的輸出端在多個第二輸送線41的起始端之間切換。

優(yōu)選地，分級存儲包裝裝置還包括出庫輸送機構(gòu)50，出庫輸送機構(gòu)50用于將第二輸送線41中的產(chǎn)品70輸送至包裝線上進行包裝，優(yōu)選地，出庫輸送機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)與入庫輸送機構(gòu)30一致。具體地，出庫輸送機構(gòu)50包括第二升降機構(gòu)32和第二傳送機，第二升降機構(gòu)32安裝在機架60上并用于帶動第二傳送機升降、以帶動第二傳送機的輸入端在多個第二輸送線41的末端之間切換、并帶動第二傳送機的出入端銜接于包裝線的起始端。當(dāng)然，出庫輸送機構(gòu)50也可以是其他形式的輸送機構(gòu)，比如可以設(shè)置成上述切換輸送機構(gòu)10的形式，即一端鉸接在包裝線的起始端，另一端可轉(zhuǎn)動。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。