本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體指一種可應(yīng)用于包裝機(jī)械上的汽泡紙操作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

包裝工作在商品生產(chǎn)過程中一直是一個(gè)重要的工序，隨著制造業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)包裝機(jī)械的應(yīng)用也越來越廣泛。當(dāng)包裝對(duì)象為易碎商品時(shí)，需要對(duì)商品進(jìn)行減震包裝，以增加其包裝的可靠性。目前應(yīng)用最廣泛的減震包裝材料為汽泡紙，現(xiàn)階段的汽泡紙包裝工作多采用人工手工包裝的方式，尚無較成熟的自動(dòng)化汽泡紙包裝機(jī)械，其包裝工作效率低下，且包裝質(zhì)量得不到有效保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)目前包裝行業(yè)中，汽泡紙包裝操作機(jī)構(gòu)的空白，本發(fā)明提出一種包裝機(jī)汽泡紙循環(huán)操作機(jī)構(gòu)，可對(duì)汽泡紙進(jìn)行快速循環(huán)往復(fù)操作，提高包裝工作的自動(dòng)化程度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的包裝機(jī)汽泡紙循環(huán)操作機(jī)構(gòu)，其主要由支撐板，位于支撐板右上方的牽引機(jī)構(gòu)，位于支撐板左上方的熔斷機(jī)構(gòu)，以及位于支撐板上方且位于牽引機(jī)構(gòu)和熔斷機(jī)構(gòu)之間的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

所述的牽引機(jī)構(gòu)，由軸承組件、第一雙曲柄機(jī)構(gòu)、牽引夾板，以及牽引夾板固定板和與之相連的第二導(dǎo)軌、第二舵機(jī)組成。

所述的軸承組件，由直線軸承固定板和與之固連的第一直線軸承、第二直線軸承組成，其中：第一直線軸承和第二直線軸承分別套在牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的光軸、絲杠上，直線軸承固定板通過螺釘與牽引夾板固定板相固結(jié)。

所述的第一雙曲柄機(jī)構(gòu)，由第一雙曲柄和結(jié)構(gòu)相同對(duì)稱布置的兩根連桿組成，其中：所述第一雙曲柄，其中心與第二舵機(jī)的輸出軸相連，其兩端分別與兩根連桿的一端鉸接相連，兩根連桿的另外一端分別與牽引夾板中的牽引上夾板連接件、牽引下夾板連接件鉸接相連。

所述的牽引夾板，由牽引上夾板和與之相連的牽引上夾板連接件，以及牽引下夾板和與之相連的牽引下夾板連接件組成；所述牽引上夾板連接件和牽引下夾板連接件均套于第二導(dǎo)軌之上。

所述的熔斷機(jī)構(gòu)，由熔斷夾板、第二雙曲柄機(jī)構(gòu)、熔斷絲、第一舵機(jī)和第一導(dǎo)軌組成，其中：熔斷絲通過兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的熔斷絲固定件裝在熔斷夾板中的上夾板的一側(cè)，第一舵機(jī)和第一導(dǎo)軌分別通過螺釘與熔斷夾板中的熔斷機(jī)構(gòu)固定板固接。

所述的熔斷夾板，由上夾板、下夾板、熔斷夾板上連接件和熔斷夾板下連接件組成，其中：上夾板與熔斷夾板上連接件通過螺釘進(jìn)行固接，下夾板與熔斷夾板下連接件通過螺釘進(jìn)行固接，熔斷夾板上連接件和熔斷夾板下連件均套于第一導(dǎo)軌上。

所述的第二雙曲柄機(jī)構(gòu)，由第二雙曲柄和對(duì)稱布置的且結(jié)構(gòu)相同兩根連桿組成，其中：所述第二雙曲柄，其通過螺釘與第一舵機(jī)的輸出軸相連，其兩端分別與兩根連桿的一端鉸接相連；兩根連桿的另一端分別與熔斷夾板中的熔斷夾板上連接件和熔斷夾板下連接件的尾端鉸接相連。

所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由光軸、絲杠、電機(jī)和兩塊固定板組成，其中：光軸的一端和絲杠的一端分別通過軸承與右固定板相連；光軸的另一端與位于左固定板上的一個(gè)軸承相連；絲杠的另一端活動(dòng)穿過位于左固定板上的另一個(gè)軸承后，通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸相連。

本發(fā)明提供的上述的包裝機(jī)汽泡紙循環(huán)操作機(jī)構(gòu)，其加裝在包裝機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)物品的汽泡紙自動(dòng)化包裝操作中的應(yīng)用。

本發(fā)明與現(xiàn)有汽泡紙機(jī)械相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：

1.彌補(bǔ)了包裝機(jī)械中汽泡紙操作結(jié)構(gòu)的空白：

牽引機(jī)構(gòu)利用牽引夾板將汽泡紙夾持住并牽引拉出，熔斷機(jī)構(gòu)的熔斷絲將汽泡紙熔斷，并通過上下夾板夾持住剩余汽泡紙，實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性汽泡紙的自動(dòng)化操作，彌補(bǔ)了包裝機(jī)械中汽泡紙操作結(jié)構(gòu)的空白，增加了包裝過程的自動(dòng)化程度。

2.可以滿足不同場(chǎng)合對(duì)汽泡紙的自動(dòng)操作需求：

由于實(shí)現(xiàn)對(duì)汽泡紙的牽引、熔斷，不同的物品均可使用該機(jī)構(gòu)進(jìn)行汽泡紙包裝，因而可以實(shí)現(xiàn)高效的汽泡紙自動(dòng)化操作，滿足不同場(chǎng)合對(duì)汽泡紙的自動(dòng)操作需求。

3.實(shí)用性強(qiáng)：

能加裝在現(xiàn)有包裝機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)物品的汽泡紙自動(dòng)化包裝操作，大大提高了汽泡紙包裝的效率和操作性，以及物品包裝的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的熔斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的牽引機(jī)構(gòu)反面結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1.第一直線軸承，2.固定板，3.第二直線軸承，4.第一雙曲柄，5.支撐板，6.牽引下夾板，7.牽引上夾板，8.光軸，9.絲杠，10.熔斷絲，11.下夾板，12.上夾板，13.第二雙曲柄，14.第一連桿，15.第一舵機(jī)，16.第二連桿，17.第一導(dǎo)軌，18.電機(jī)，19.第一軸承，20.第二軸承，21.第一螺釘，22.第二螺釘，23.第一直線軸承孔，24.第二直線軸承孔，25.第三螺釘，26.舵機(jī)緊固螺釘，27.第三連桿，28.第二導(dǎo)軌，29.第四螺釘，30.第四連桿，31.直線軸承固定板，32.第二舵機(jī)，33.滾珠螺母，34.牽引夾板固定板，35.牽引上夾板連接件，36.牽引下夾板連接件，37.熔斷夾板上連接件，38.熔斷夾板下連接件，39.熔斷絲固定件，40.熔斷機(jī)構(gòu)固定板。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供的包裝機(jī)汽泡紙循環(huán)操作機(jī)構(gòu)，其利用牽引機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽泡紙的牽引鋪設(shè)，并由熔斷機(jī)構(gòu)將汽泡紙自動(dòng)熔斷，并可自動(dòng)回位，循環(huán)往復(fù)工作，高效地完成對(duì)汽泡紙的自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)減震包裝，彌補(bǔ)了目前包裝領(lǐng)域汽泡紙包裝操作機(jī)構(gòu)的空白。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。

本發(fā)明提供的包裝機(jī)汽泡紙循環(huán)操作機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1至圖4所示，主要由支撐板5，位于支撐板5右上方的牽引機(jī)構(gòu)，位于支撐板5左上方的熔斷機(jī)構(gòu)，以及位于支撐板5上方且位于牽引機(jī)構(gòu)和熔斷機(jī)構(gòu)之間的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

所述的牽引機(jī)構(gòu)，用于將汽泡紙牽引至支撐板5右側(cè)合適位置，其通過第一直線軸承1和第二直線軸承3與牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，位于支撐板5的右上方。該牽引機(jī)構(gòu)由軸承組件、第一雙曲柄機(jī)構(gòu)、牽引夾板、第二導(dǎo)軌28和第二舵機(jī)32組成。

所述的軸承組件，由第一直線軸承1、第二直線軸承3、直線軸承固定板31組成，其中：第一直線軸承1，中心開有第一軸承孔23，第一軸承孔23套在光軸8上，提高牽引機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。第二直線軸承3，中心開有第二軸承孔24，后方固接有滾珠螺母33，第二軸承孔24和滾珠螺母33依次套在絲杠9上，絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過滾珠螺母33的傳動(dòng)帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。第一直線軸承1和第二直線軸承3均固接于直線軸承固定板31上，且該直線軸承固定板31通過兩個(gè)相同的第三螺釘25與牽引夾板固定板34相連。

所述的第一雙曲柄機(jī)構(gòu)，由第一雙曲柄4，和結(jié)構(gòu)相同對(duì)稱布置的第三連桿27與第四連桿30組成。其中：第一雙曲柄4的中心與第二舵機(jī)32的輸出軸相連，第一雙曲柄4的兩端分別與第三連桿27和第四連桿30的一端鉸接相連。第三連桿27、第四連桿30的另外一端分別與牽引上夾板連接件35、牽引下夾板連接件36鉸接相連。

所述的牽引夾板，由牽引下夾板6、牽引上夾板7、牽引上夾板連接件35和牽引下夾板連接件36組成。牽引上夾板7與牽引上夾板連接件35通過螺釘進(jìn)行固接，牽引下夾板6與牽引下夾板連接件36通過螺釘進(jìn)行固接，牽引上夾板連接件35和牽引下夾板連接件36均套于第二導(dǎo)軌28之上，可沿第二導(dǎo)軌28移動(dòng)，從而帶動(dòng)牽引上夾板7和牽引下夾板6進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引夾板的開合。

所述的第二導(dǎo)軌28，通過第四螺釘29與牽引夾板固定板34固接。

所述的第二舵機(jī)32，通過四個(gè)相同的舵機(jī)緊固螺釘26與牽引夾板固定板34固接。

所述的牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定于包裝機(jī)的主體框架上，位于支撐板5上方，且位于牽引機(jī)構(gòu)和熔斷機(jī)構(gòu)之間，其用于驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行左右移動(dòng)。該牽引驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由光軸8、絲杠9、電機(jī)18和兩塊固定板2組成。

所述的兩塊固定板2，分別位于光軸8和絲杠9的兩端，其中：光軸8和絲杠9的右端活動(dòng)穿過第一直線軸承1、第二直線軸承3與右固定板2相連。光軸8的左端與位于左固定板2上的第一軸承19相連。絲杠9的左端活動(dòng)穿過位于左固定板2上的第二軸承20后，通過聯(lián)軸器與電機(jī)18的輸出軸相連。

所述的光軸8在絲杠9的上方。

所述的熔斷機(jī)構(gòu)，用于將汽泡紙熔斷，并夾持住剩余汽泡紙，其固定于包裝機(jī)外框架上，裝在支撐板5的左上方。該熔斷機(jī)構(gòu)由熔斷夾板、第二雙曲柄機(jī)構(gòu)、熔斷絲10、第一舵機(jī)15和第一導(dǎo)軌17組成。

所述的熔斷夾板，由上夾板12、下夾板11、熔斷夾板上連接件37和熔斷夾板下連接件38組成，其中：上夾板12與熔斷夾板上連接件37通過螺釘進(jìn)行固接，下夾板11與熔斷夾板下連接件38通過螺釘進(jìn)行固接。熔斷夾板上連接件37和熔斷夾板下連接件38均套于第一導(dǎo)軌17上，可沿第一導(dǎo)軌17滑動(dòng)，從而帶動(dòng)上夾板12與下夾板11進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)熔斷夾板的開合。

所述的熔斷絲10，其通過兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的熔斷絲固定件39裝在上夾板12的一側(cè)，該熔斷絲10通電后可將汽泡紙熔斷。

所述的第一舵機(jī)15，通過第一螺釘21與熔斷機(jī)構(gòu)固定板40固接，用于驅(qū)動(dòng)第二雙曲柄機(jī)構(gòu)。

所述的第一導(dǎo)軌17，通過螺釘與熔斷機(jī)構(gòu)固定板40固接。

所述的第二雙曲柄機(jī)構(gòu)，由第二雙曲柄13，和結(jié)構(gòu)相同對(duì)稱布置的第一連桿14與第二連桿16組成。其中：第二雙曲柄13通過五個(gè)相同的第二螺釘22與第一舵機(jī)15的輸出軸相連，第二雙曲柄13的兩端分別與第一連桿14和第二連桿16的一端鉸接相連；所述第一連桿14和第二連桿16的另一端，分別與熔斷夾板上連接件37和熔斷夾板下連接件38的尾端鉸接相連。

上述的牽引下夾板6、牽引上夾板7、上夾板12和下夾板11，其尾端結(jié)構(gòu)均相同，具體是：其尾端均開有圓孔，由鉸鏈連接件與其相鄰構(gòu)件進(jìn)行鉸接，可進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。牽引下夾板6尾端與牽引下夾板連接件36鉸接相連，牽引上夾板7與牽引上夾板連接件35鉸接相連，上夾板12與熔斷夾板上連接件37鉸接相連，下夾板11與熔斷夾板下連接件38鉸接相連。

本發(fā)明提供的包裝機(jī)汽泡紙循環(huán)操作機(jī)構(gòu)，其工作過程如下：

電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲杠9的傳動(dòng)作用帶動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，移至左邊極限位置后，第二舵機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引上夾板7與牽引下夾板6合攏，夾持住熔斷機(jī)構(gòu)上的汽泡紙，第一舵機(jī)15控制上夾板12與下夾板11打開，電機(jī)18反轉(zhuǎn)，牽引機(jī)構(gòu)向右運(yùn)動(dòng)，將汽泡紙向右拉出，至極限位置后，第一舵機(jī)15動(dòng)作，使上夾板12和下夾板11合攏，熔斷絲10通電，將汽泡紙熔斷。隨后第二舵機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引上夾板7與牽引下夾板6張開，完成汽泡紙的鋪設(shè)操作。