本發(fā)明涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，具體是一種塑料袋卷的在線自動(dòng)套袋方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著包裝領(lǐng)域的嚴(yán)格要求，傳統(tǒng)的纏繞包裝方式并不能完全滿足包裝質(zhì)量普遍提高的需求，特別是一些精度較高的型材，其嚴(yán)格的包裝要求使得傳統(tǒng)的薄膜纏繞式的包裝方式逐漸被高品質(zhì)的環(huán)狀包裝袋套入式包裝所替代。近幾年，隨著包裝行業(yè)的發(fā)展，環(huán)狀包裝袋套入式包裝應(yīng)用場(chǎng)合呈幾何式增長(zhǎng)，由于環(huán)狀袋在自動(dòng)套袋時(shí)難度較大，因此給自動(dòng)包裝機(jī)提出了新的生產(chǎn)要求。目前，市場(chǎng)上環(huán)狀包裝袋套入式包裝多采用人工完成，無(wú)法與前后工序形成一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率極低，同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，無(wú)法滿足大批量生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種塑料袋卷的在線自動(dòng)套袋方法及裝置，可以對(duì)環(huán)狀塑料袋包裝進(jìn)行自動(dòng)機(jī)械化套袋操作，在更換袋卷時(shí)，只需人工將袋引入張袋器，此后機(jī)器的下一工序即可自動(dòng)抓取袋完成套袋操作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送袋、平整、張袋、熱封，實(shí)現(xiàn)了和前后工序配合完成在線套袋包裝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種塑料袋卷的在線自動(dòng)套袋裝置，由袋卷本體、壓袋機(jī)構(gòu)、套袋機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)和整體支架組成；所述壓袋機(jī)構(gòu)位于袋卷本體的左側(cè)，所述套袋機(jī)構(gòu)位于壓袋機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述熱封機(jī)構(gòu)位于套袋機(jī)構(gòu)的左側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述袋卷本體由袋卷、氣漲軸、安全卡盤和三角支架組成，所述袋卷固定在氣漲軸上，所述氣漲軸兩端由安全卡盤連接在三角支架上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述壓袋機(jī)構(gòu)由滾輪A、安裝座、連接板、尼龍塊、直線軸承、氣缸A、導(dǎo)桿和氣缸安裝板組成，所述滾輪A和安裝座相連，所述安裝座和氣缸安裝板通過(guò)螺釘連接，所述氣缸A和直線軸承安裝在氣缸安裝坂上，所述導(dǎo)桿和直線軸承配對(duì)使用，所述氣缸A端部連接有尼龍塊，在導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用下給環(huán)狀塑料袋法向施加一定的壓力，從而起到平整環(huán)狀塑料袋的功能。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述氣缸伸到最大長(zhǎng)度時(shí)，所述尼龍塊的下表面和滾輪A之間的間隙為0.5mm。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述套袋機(jī)構(gòu)由無(wú)桿氣缸、支撐座、滾輪B、滾輪C、張袋器、滾輪D和承托臺(tái)組成，所述滾輪D連接在支撐座上，所述滾輪C通過(guò)螺紋連接在支撐座上，所述滾輪C嵌入到張袋器兩側(cè)內(nèi)陷部位而達(dá)到限位的效果，所述滾輪B通過(guò)整體支架和承托臺(tái)相連；所述承托臺(tái)安裝在支撐座下面，并通過(guò)螺釘固接在無(wú)桿氣缸上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述張袋器的高度包括三種不同的規(guī)格，分別為166mm、126mm、86mm。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述熱封機(jī)構(gòu)由下熱封刀固定板、下熱封刀、油壓緩沖器、直線導(dǎo)軌、上熱封刀、上熱封刀固定板和氣缸B構(gòu)成，所述下熱封刀和油壓緩沖器安裝在下熱封刀固定板上，所述下熱封刀固定板和整體支架固接，所述上熱封刀通過(guò)上熱封刀固定板和氣缸B端部相連，所述上熱封刀固定板兩側(cè)連接有配有滑塊的直線導(dǎo)軌。

利用所述的塑料袋卷的在線自動(dòng)套袋裝置進(jìn)行在線自動(dòng)套袋的方法，包括以下步驟：

(1)壓袋機(jī)構(gòu)接收由袋卷本體送來(lái)的環(huán)狀塑料袋，在導(dǎo)桿的導(dǎo)向作用下，氣缸推動(dòng)尼龍塊完成壓袋動(dòng)作，同時(shí)壓袋機(jī)構(gòu)兼具導(dǎo)向功能，將袋卷本體上的環(huán)狀塑料袋導(dǎo)入張袋機(jī)構(gòu)的張袋器；

(2)張袋器將袋口張開(kāi)并與牽引工序無(wú)縫對(duì)接，張袋器下側(cè)由滾輪D支撐，張袋器左右由滾輪C進(jìn)行限位，張袋器上側(cè)有一個(gè)位置可調(diào)的滾輪B，當(dāng)套袋完成后，張袋器下側(cè)固接的承托臺(tái)在其下側(cè)的無(wú)桿氣缸的作用下，使張袋器退到上熱封刀和下熱封刀的右側(cè)，避免與熱封機(jī)構(gòu)干涉；

(3)上熱封刀在其固接的氣缸B的推動(dòng)下，將包裝袋左側(cè)粘合并切斷，然后，上熱封刀復(fù)位，張袋器回位，為下一批型材的包裝做準(zhǔn)備。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述袋卷每更換一次，由人工將袋經(jīng)過(guò)壓袋機(jī)構(gòu)平整之后引入套袋機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以對(duì)環(huán)狀塑料袋包裝進(jìn)行自動(dòng)機(jī)械化套袋操作，在更換袋卷時(shí)，只需人工將袋引入張袋器，此后機(jī)器的下一工序即可自動(dòng)抓取袋完成套袋操作，最后熱封機(jī)構(gòu)熱封，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送袋、平整、張袋、熱封，實(shí)現(xiàn)了和前后工序配合完成在線套袋包裝。本發(fā)明將人力從高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，集成度高，占用空間小，不僅可以節(jié)省人力，而且大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裝效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明示意圖；

圖2是本發(fā)明套袋機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明壓袋機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明張袋機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明熱封機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中：1-袋卷本體，11-袋卷，12-氣漲軸，13-安全卡盤，14-三角支架，2-壓袋機(jī)構(gòu)，21-滾輪A，22-安裝座，23-連接板，24-尼龍塊，25-直線軸承，26-氣缸A，27-導(dǎo)桿，28-氣缸安裝板，3-套袋機(jī)構(gòu)3，31無(wú)桿氣缸，32-支撐座，33-滾輪B，34-滾輪C，35-張袋器，36-滾輪D，37-承托臺(tái)，4-熱封機(jī)構(gòu)，41-下熱封刀固定板，42-下熱封刀，43-油壓緩沖器，44-直線導(dǎo)軌，45-上熱封刀，46-上熱封刀固定板，47-氣缸B，5-整體支架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種塑料袋卷的在線自動(dòng)套袋裝置，由袋卷本體1、壓袋機(jī)構(gòu)2、套袋機(jī)構(gòu)3、熱封機(jī)構(gòu)4和整體支架5組成；壓袋機(jī)構(gòu)2位于袋卷本體1的左側(cè)，套袋機(jī)構(gòu)3位于壓袋機(jī)構(gòu)2的左側(cè)，熱封機(jī)構(gòu)4位于套袋機(jī)構(gòu)3的左側(cè)。

請(qǐng)參閱圖2，袋卷本體1由袋卷11、氣漲軸12、安全卡盤13和三角支架14組成，袋卷11固定在氣漲軸12上，氣漲軸12兩端由安全卡盤13連接在三角支架14上，容易實(shí)現(xiàn)袋卷11的快速更換；氣漲軸12采用生產(chǎn)所需的寬度的最大值，以適應(yīng)不同寬度的需要，同時(shí)可以通過(guò)安全卡盤13實(shí)現(xiàn)袋卷的快速更換。

請(qǐng)參閱圖3，壓袋機(jī)構(gòu)2由滾輪A21、安裝座22、連接板23、尼龍塊24、直線軸承25、氣缸A26、導(dǎo)桿27和氣缸安裝板28組成，滾輪A21和安裝座22相連，安裝座22和氣缸安裝板28通過(guò)螺釘連接，氣缸A26和直線軸承25安裝在氣缸安裝坂28上，導(dǎo)桿27和直線軸承25配對(duì)使用，氣缸A26端部連接有尼龍塊24，在導(dǎo)桿27的導(dǎo)向作用下給環(huán)狀塑料袋法向施加一定的壓力，從而起到平整環(huán)狀塑料袋的功能；氣缸A26伸到最大長(zhǎng)度時(shí)，尼龍塊24的下表面和滾輪A21之間的間隙為0.5mm，保證壓袋整齊的同時(shí)袋的摩擦阻力較小。

請(qǐng)參閱圖4，套袋機(jī)構(gòu)3由無(wú)桿氣缸31、支撐座32、滾輪B33、滾輪C34、張袋器35、滾輪D36和承托臺(tái)37組成，滾輪D36連接在支撐座32上，滾輪C34通過(guò)螺紋連接在支撐座32上，滾輪C34是嵌入到張袋器35兩側(cè)內(nèi)陷部位的，從而達(dá)到限位的效果，滾輪B33通過(guò)整體支架5和承托臺(tái)37相連，實(shí)現(xiàn)了張袋器35處于四面均有間隙的同時(shí)又對(duì)其進(jìn)行限位的功能要求，可以使環(huán)狀袋套入袋內(nèi)起到張開(kāi)袋口效果的同時(shí)又不會(huì)發(fā)生張袋器35向前竄動(dòng)，承托臺(tái)37安裝在支撐座32下面，并通過(guò)螺釘固接在無(wú)桿氣缸31上，可以使得熱封時(shí)張袋器35退回，避免發(fā)生干涉；滾輪B33、滾輪C34和滾輪D36將張袋器35限制在滾輪中間的同時(shí)，四周均留有供環(huán)狀袋通過(guò)的間隙，張袋器35的高度有三種不同的規(guī)格，分別為166mm、126mm、86mm，以適應(yīng)的不同高度的型材包裝需求。

請(qǐng)參閱圖5，熱封機(jī)構(gòu)4由下熱封刀固定板41、下熱封刀42、油壓緩沖器43、直線導(dǎo)軌44、上熱封刀45、上熱封刀固定板46和氣缸B47構(gòu)成，下熱封刀42和油壓緩沖器43安裝在下熱封刀固定板41上，下熱封刀固定板41和整體支架5固接，上熱封刀45通過(guò)上熱封刀固定板46和氣缸B47端部相連，上熱封刀固定板46兩側(cè)連接有配有滑塊的直線導(dǎo)軌44，保證了上熱封刀45和下熱封刀42的準(zhǔn)確嚙合；在套袋完成后，無(wú)桿氣缸31通過(guò)承托臺(tái)37拖動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)3后退，而后上熱封刀45在氣缸B47的推動(dòng)下，沿著直線導(dǎo)軌44向下移動(dòng)，與下熱封刀42一并完成熱封的目的，油壓緩沖器43在熱封時(shí)起到緩沖上熱封刀45和下熱封刀42之間接觸作用力的效果。

利用所述的塑料袋卷的在線自動(dòng)套袋裝置進(jìn)行在線自動(dòng)套袋的方法，包括以下步驟：

(1)壓袋機(jī)構(gòu)2接收由袋卷本體1送來(lái)的環(huán)狀塑料袋，在導(dǎo)桿27的導(dǎo)向作用下，氣缸A26推動(dòng)尼龍塊24完成壓袋動(dòng)作，同時(shí)壓袋機(jī)構(gòu)2兼具導(dǎo)向功能，將袋卷本體1上的環(huán)狀塑料袋導(dǎo)入張袋機(jī)構(gòu)3的張袋器35；

(2)張袋器35將袋口張開(kāi)并與牽引工序無(wú)縫對(duì)接，張袋器35下側(cè)由滾輪D36支撐，張袋器35左右由滾輪C34進(jìn)行限位，張袋器35上側(cè)有一個(gè)位置可調(diào)的滾輪B33，當(dāng)套袋完成后，張袋器35下側(cè)固接的承托臺(tái)37在其下側(cè)的無(wú)桿氣缸31的作用下，使張袋器35退到上熱封刀45和下熱封刀42的右側(cè)，避免與熱封機(jī)構(gòu)4干涉；

(3)上熱封刀45在其固接的氣缸B47的推動(dòng)下，將包裝袋左側(cè)粘合并切斷，然后，上熱封刀45復(fù)位，張袋器35回位，為下一批型材的包裝做準(zhǔn)備。

如圖1所示，袋卷11每更換一次，由人工將袋經(jīng)過(guò)壓袋機(jī)構(gòu)2平整之后引入套袋機(jī)構(gòu)3，通過(guò)張袋器35的張開(kāi)袋口，與下一工序的手爪形狀相適應(yīng)，供手爪抓取之后完成套袋操作，套袋完成之后，無(wú)桿氣缸拖動(dòng)套袋機(jī)構(gòu)3回退，熱封機(jī)構(gòu)4完成熱封操作，至此完成一次套袋包裝操作，而后熱封機(jī)構(gòu)4回位，套袋機(jī)構(gòu)3推出，繼續(xù)等待下一次包裝。

本發(fā)明可以對(duì)環(huán)狀塑料袋包裝進(jìn)行自動(dòng)機(jī)械化套袋操作，在更換袋卷11時(shí)，只需人工將袋引入張袋器35，此后機(jī)器的下一工序即可自動(dòng)抓取袋完成套袋操作，最后熱封機(jī)構(gòu)4熱封，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)送袋、平整、張袋、熱封，實(shí)現(xiàn)了和前后工序配合完成在線套袋包裝。本發(fā)明將人力從高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，集成度高，占用空間小，不僅可以節(jié)省人力，而且大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了包裝效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。