本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動封箱機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，批量生產(chǎn)的產(chǎn)品都采用流水線作業(yè)，在流水線各相應(yīng)部位配備機械設(shè)備，從而降低工人的勞動強度，還能提高生產(chǎn)效率。流水線的最后都設(shè)有封箱設(shè)備，用以將產(chǎn)品封箱打包，使其便于存放及運輸。現(xiàn)有技術(shù)中的封箱設(shè)備只能對簡單的紙箱進行封裝，如專利號為201620056354.2的紙箱封箱機構(gòu)，而對于如圖1所示的紙箱(即帶有耳舍的紙箱)無法進行自動封箱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了能夠?qū)θ鐖D1所示的紙箱進行自動封箱，本發(fā)明提供一種自動封箱機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動封箱機構(gòu)，用于封裝紙箱，所述紙箱包括上端開口的箱體，箱體的端口具有前折疊面、后折疊面、左折疊面和右折疊面，前折疊面和后折疊面相互對稱，右折疊面能夠覆蓋箱體的端口，右折疊面的上邊沿(右折疊面未折疊呈豎直狀態(tài)時)向上延伸有插片，插片與右折疊面的上邊沿之間具有折痕，插片與右折疊面的上邊沿之間還開設(shè)有耳舍插槽，左折疊面與箱體的端口連接的邊沿上開設(shè)有插片插槽，所述插片插槽與插片相配合，左折疊面與箱體的端口之間還開設(shè)有耳舍，耳舍的一端與箱體一體結(jié)構(gòu)，耳舍的另一端為自由端，耳舍從中間對折產(chǎn)生的折痕與左折疊面和箱體的端口之間的折痕在同一直線上，耳舍從中間對折產(chǎn)生的折痕將耳舍分為上耳舍和下耳舍，下耳舍屬于箱體的一部分，上耳舍屬于左折疊面的一部分，上耳舍與耳舍插槽相配合，

所述自動封箱機構(gòu)包括機座和主機架，機座固定在主機架上，機座上設(shè)有用于輸送紙箱的輸送帶，所述自動封箱機構(gòu)還包括沿輸送帶前進方向依次設(shè)置的用于壓迫紙箱的左折疊面向里折疊的推箱機構(gòu)、用于壓迫紙箱的前折疊面和后折疊面分別向里折疊的打箱機構(gòu)、用于壓迫紙箱的右折疊面向里折疊的壓箱機構(gòu)、用于引導(dǎo)紙箱的右折疊面的插片插入插片插槽的插箱機構(gòu)和用于引導(dǎo)耳舍的上耳舍插入耳舍插槽的導(dǎo)箱機構(gòu)。

本發(fā)明能夠?qū)θ鐖D1所示即帶有耳舍的紙箱進行自動封箱，無需人工操作，投入少，成本低，生產(chǎn)效率高。

進一步，所述推箱機構(gòu)安裝在主機架上且位于輸送帶的左側(cè)，所述推箱機構(gòu)包括推桿氣缸，推桿氣缸高度可調(diào)節(jié)的安裝在主機架上，推桿氣缸的伸出端朝向輸送帶的右側(cè)，推桿氣缸的伸出端上安裝有推壓塊上。通過推桿氣缸的伸縮，可以帶動推壓塊向右推壓，使得輸送帶上經(jīng)過的紙箱的左折疊面向里折疊。

進一步，所述打箱機構(gòu)安裝在主機架內(nèi)的頂部且位于輸送帶的正上方，打箱機構(gòu)包括7字形的安裝板、電機連接板、凸輪和電機，7字形的安裝板分為一體結(jié)構(gòu)的橫板和豎板，橫板安裝在主機架內(nèi)的頂部，電機連接板安裝在豎板上，凸輪轉(zhuǎn)動安裝在電機連接板上，電機安裝在電機連接板上，凸輪由電機驅(qū)動，凸輪的轉(zhuǎn)軸與輸送帶的前進方向相垂直，所述凸輪未轉(zhuǎn)動時，凸輪的底部開設(shè)有豁口，豁口將凸輪的底部分為前半部和后半部，前半部的底部高于后半部的底部，也就是前半部的底部到輸送帶的距離大于后半部的底部到輸送帶的距離。橫板和豎板上都設(shè)有腰形孔，在固定前可以調(diào)節(jié)位置，橫板可以調(diào)節(jié)凸輪在輸送帶上的左右位置，豎板可以調(diào)節(jié)凸輪在輸送帶上的高低位置，紙箱經(jīng)過推箱機構(gòu)后左折疊面向里折疊，然后前折疊面先碰到凸輪的后半部，凸輪此時不動，使得凸輪的后半部將前折疊面向紙箱里面折疊，在后折疊面即將碰到凸輪時，凸輪開始順時針轉(zhuǎn)動一圈，由于前后折疊面的中間都設(shè)有對稱的槽口，凸輪的前半部的底部高于后半部的底部，因此轉(zhuǎn)動時凸輪的前半部的底部不會碰到后折疊面的槽口的底部，即凸輪的前半部的底部不影響紙箱向前運動，而凸輪的后半部的底部轉(zhuǎn)動一圈快要回位時，此時后折疊面大概已運動到凸輪中部位置，使得快要回位的凸輪的后半部的底部能夠?qū)⒑笳郫B面向紙箱內(nèi)推打，從而完成前后折疊面向內(nèi)折疊。

進一步，所述自動封箱機構(gòu)還包括用于防止下壓后的前折疊面和后折疊面向上反彈的前壓板，前壓板固定安裝在主機架上，前壓板的前端向輸送帶前進方向延伸，前壓板的后端位于壓箱機構(gòu)和插箱機構(gòu)之間，且前壓板的后端向上翹起。前壓板的后端向上翹起能夠便于后折疊面進入前壓板，防止被卡住，前壓板能夠壓住前折疊面和后折疊面，便于右折疊面向里折疊。

進一步，所述壓箱機構(gòu)固定安裝在主機架上且位于輸送帶的上方，所述壓箱機構(gòu)包括固定安裝在主機架上的后導(dǎo)桿，所述后導(dǎo)桿為后導(dǎo)桿前段和后導(dǎo)桿后段，后導(dǎo)桿前段大致為水平狀態(tài)，后導(dǎo)桿前段的前端朝向輸送帶的前進方向，且后導(dǎo)桿前段的前端向上延伸固定在主機架上，后導(dǎo)桿前段的后端與后導(dǎo)桿后段的前端一體結(jié)構(gòu)，后導(dǎo)桿后段從前往后逐漸向上傾斜，同時后導(dǎo)桿后段從前往后逐漸向右傾斜，后導(dǎo)桿后段的后端位于輸送帶的右側(cè)外的上方，且后導(dǎo)桿后段的后端豎直向上延伸固定在主機架上。被前后折疊面折疊的紙箱，進入壓箱機構(gòu)，后導(dǎo)桿后段位于輸送帶的右側(cè)外的上方，能夠伸至右折疊面外側(cè)，當(dāng)紙箱前進時，右折疊面逐漸被后導(dǎo)桿后段向紙箱內(nèi)折疊，同時右折疊面被后導(dǎo)桿后段向下壓，使得右折疊面和水平面的夾角大概為15°-60°，右折疊面和水平面的夾角以固定的角度進入后導(dǎo)桿前段。

進一步，所述插箱機構(gòu)固定安裝在機座上且位于輸送帶的左側(cè)，插箱機構(gòu)包括截面為Z形的導(dǎo)向襯板，導(dǎo)向襯板分為一體結(jié)構(gòu)的橫向底面、縱向連接面和橫向壓蓋面，橫向壓蓋面位于縱向連接面的上端朝向縱向連接面的右側(cè)，橫向底面位于縱向連接面的下端朝向縱向連接面的左側(cè)，且橫向壓蓋面和橫向底面相互平行，導(dǎo)向襯板分為前半段和后半段，導(dǎo)向襯板前半段的橫向底面固定安裝在機座上，導(dǎo)向襯板后半段整體向上翹起(大概與水平面夾角為15°-60°)，導(dǎo)向襯板后半段的橫向底面用于壓迫插片向下彎折，導(dǎo)向襯板后半段的縱向連接面的內(nèi)側(cè)用于引導(dǎo)插片彎折成豎直狀態(tài)，導(dǎo)向襯板后半段的橫向壓蓋面用于引導(dǎo)豎直狀態(tài)的插片插入插片插槽中。經(jīng)過壓箱機構(gòu)的紙箱再進入插箱機構(gòu)，先進入導(dǎo)向襯板后半段，右折疊面此時為傾斜狀態(tài)，此時右折疊面的插片上表面正好能夠進入橫向底面的底部，插片逐漸被橫向底面的底部下壓且向內(nèi)折疊，插片在逐漸向內(nèi)折疊過程中，插片上表面逐漸變成插片的外側(cè)面(即插片變成豎直狀態(tài))，插片的外側(cè)面與縱向連接面的右側(cè)面貼合，橫向壓蓋面壓住右折疊面靠近插片附近的上表面，然后開始進入導(dǎo)向襯板的前半段，通過導(dǎo)向襯板的前半段的橫向壓蓋面將豎直狀態(tài)的插片插入插片插槽中。

進一步，為了防止耳舍阻礙插片插入插片插槽中，且便于后續(xù)耳舍插入耳舍插槽中，所述自動封箱機構(gòu)還包括用于將耳舍向紙箱外部撥開的前芯棒，前芯棒的前端向輸送帶前進方向延伸至靠近前壓板的前端，前芯棒的后端向輸送帶前進反方向延伸至靠近前壓板的后端，前芯棒的后端的外側(cè)拐角處呈圓弧拐角，使得前芯棒的后端逐漸變尖，所述前芯棒位于導(dǎo)向襯板的橫向底面的下方。前芯棒的后端的外側(cè)拐角處呈圓弧拐角，使得前芯棒的后端逐漸變尖，且前芯棒的內(nèi)側(cè)基本靠近紙箱的左側(cè)面，這樣能夠便于前芯棒的后端插入耳舍和紙箱左側(cè)面之間，在紙箱前進過程中，耳舍逐漸被向外撥開。

進一步，為了能夠托住撥開后的耳舍，使得上耳舍和下耳舍之間按預(yù)留的折疊痕跡彎折，所述前芯棒的外側(cè)還設(shè)置有前護板，前護板固定安裝在機座上，前護板的內(nèi)側(cè)面大致呈L形，前護板的內(nèi)側(cè)面分為下托面和側(cè)擋面，下托面與前芯棒的底面之間形成下耳舍通過的縫隙，側(cè)擋面與前芯棒的外側(cè)面之間形成上耳舍通過的縫隙，下托面與前芯棒的底面之間的縫隙為水平狀態(tài)且由外向內(nèi)略向下傾斜，側(cè)擋面與前芯棒的外側(cè)面之間的縫隙呈豎直狀。

進一步，所述導(dǎo)箱機構(gòu)固定安裝在機座上且位于輸送帶的左側(cè)，所述導(dǎo)箱機構(gòu)包括后芯棒和后護板，后芯棒的前端向輸送帶前進方向延伸，后芯棒的后端與前芯棒的前端固定連接，后護板的后端與前護板的前端固定連接，后芯棒的截面呈三角形，后芯棒包括底面、第一側(cè)面和第二側(cè)面，底面呈豎直設(shè)置，且與紙箱的右側(cè)面相貼合，第一側(cè)面位于第二側(cè)面的上方，第一側(cè)面的長度隨著后芯棒向前延伸逐漸縮短，使得第二側(cè)面的上端逐漸靠近底面，直至第二側(cè)面和底面重合，后護板的內(nèi)側(cè)面呈開口向右的V字形，后護板的內(nèi)側(cè)面分為上斜面和下斜面，所述下斜面與第二側(cè)面之間形成下耳舍通過的縫隙，所述下斜面始終與第二側(cè)面相配合，上斜面與第一側(cè)面之間形成上耳舍通過的縫隙，所述下斜面始終與第二側(cè)面相配合，上斜面與第一側(cè)面之間形成的縫隙口朝向耳舍插槽。耳舍經(jīng)過前芯棒和前護板的初步折疊后，進入導(dǎo)箱機構(gòu)即后芯棒和后護板，隨著紙箱前進，后芯棒的截面積越來越小直至沒有，而后護板和后芯棒之間的縫隙距離始終不變，使得后護板始終配合著后芯棒，從而后護板將耳舍的上耳舍逐漸推進耳舍插槽內(nèi)。完成封箱。

進一步，為了便于推箱機構(gòu)將左折疊面向內(nèi)折疊，所述輸送帶的右側(cè)還設(shè)置有用于將向外傾斜的左折疊面扶成豎直狀態(tài)的前導(dǎo)桿，所述前導(dǎo)桿固定安裝在機座上，位于推箱機構(gòu)的后方。前導(dǎo)桿的后端低于前端，在進入封箱機構(gòu)前，大多紙箱的左折疊面是向外傾斜的，前導(dǎo)桿的后端低于左折疊面，在左折疊面進入前導(dǎo)桿后逐漸被扶成豎直狀態(tài)，再進入推箱機構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的自動封箱機構(gòu)，能夠?qū)в卸岬募埾溥M行全自動封箱，無需人工操作，操作方便，投入少，成本低，生產(chǎn)效率高，能夠完成代替人工折疊紙箱，實現(xiàn)無人操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明紙箱未封裝前的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明紙箱封裝過程中的流程狀態(tài)圖(圖中從右往左依次為第一個紙箱、第二個紙箱、第三個紙箱、第四個紙箱、第五個紙箱、第六個紙箱、第七個紙箱和第八個紙箱)。

圖3是本發(fā)明自動封箱機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中除去主機架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中除去紙箱的俯視圖。

圖6是圖4中插箱機構(gòu)和導(dǎo)箱機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖6的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中除去紙箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖7的主視圖。

圖11是圖10的A-A剖視圖。

圖12是圖10的B-B剖視圖。

圖13是圖10的C-C剖視圖。

圖14是圖10的D-D剖視圖。

圖15是圖10的E-E剖視圖。

圖16是圖12中后護板的截面圖。

圖17是圖12中后芯棒的截面圖。

圖中:100、紙箱，101、箱體，102、前折疊面，1021、槽口，103、后折疊面，104、左折疊面，105、右折疊面，106、插片，107、耳舍插槽，108、插片插槽，109、耳舍，1091、上耳舍，1092、下耳舍，200、機座，201、前壓板，202、前芯棒，203、前護板，2031、下托面，2032、側(cè)擋面，204、后壓板，300、主機架，400、輸送帶，500、推箱機構(gòu)，501、推桿氣缸，502、推壓塊，600、打箱機構(gòu)，601、7字形的安裝板，602、電機連接板，603、凸輪，6031、豁口，6302、前半部，6303、后半部，604、電機，700、壓箱機構(gòu)，701、后導(dǎo)桿前段，702、后導(dǎo)桿后段，800、插箱機構(gòu)，801、導(dǎo)向襯板，8011、橫向底面，8012、縱向連接面，8013、橫向壓蓋面，900、導(dǎo)箱機構(gòu)，901、后芯棒，9011、底面，9012、第一側(cè)面，9013、第二側(cè)面，902、后護板，9021、上斜面，9022、下斜面。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

本發(fā)明最優(yōu)實施例，一種自動封箱機構(gòu)，用于封裝紙箱100，以圖1、2中的紙箱狀態(tài)為例，紙箱100包括上端開口的箱體101，箱體101的端口具有前折疊面102、后折疊面103、左折疊面104和右折疊面105，前折疊面102和后折疊面103相互對稱，右折疊面105能夠覆蓋箱體101的端口，右折疊面105的上邊沿向上延伸有插片106，插片106與右折疊面105的上邊沿之間具有折痕，插片106與右折疊面105的上邊沿之間還開設(shè)有耳舍插槽107，左折疊面104與箱體101的端口連接的邊沿上開設(shè)有插片插槽108，插片插槽108與插片106相配合，左折疊面104與箱體101的端口之間還開設(shè)有耳舍109，耳舍109的一端與箱體101一體結(jié)構(gòu)，耳舍109的另一端為自由端，耳舍109從中間對折產(chǎn)生的折痕與左折疊面104和箱體101的端口之間的折痕在同一直線上，耳舍109從中間對折產(chǎn)生的折痕將耳舍109分為上耳舍1091和下耳舍1092，下耳舍1092屬于箱體101的一部分，上耳舍1091屬于左折疊面104的一部分，上耳舍1091與耳舍插槽107相配合。

如圖3所示，自動封箱機構(gòu)包括機座200和主機架300，機座200固定在主機架300上，機座200上設(shè)有用于輸送紙箱100的輸送帶400，自動封箱機構(gòu)還包括沿輸送帶400前進方向依次設(shè)置的用于壓迫紙箱100的左折疊面104向里折疊的推箱機構(gòu)500、用于壓迫紙箱100的前折疊面102和后折疊面103分別向里折疊的打箱機構(gòu)600、用于壓迫紙箱100的右折疊面105向里折疊的壓箱機構(gòu)700、用于引導(dǎo)紙箱100的右折疊面105的插片106插入插片插槽108的插箱機構(gòu)800和用于引導(dǎo)耳舍109的上耳舍1091插入耳舍插槽107的導(dǎo)箱機構(gòu)900。

為了便于推箱機構(gòu)500將左折疊面104向內(nèi)折疊，輸送帶400的右側(cè)還設(shè)置有用于將向外傾斜的左折疊面104扶成豎直狀態(tài)的前導(dǎo)桿，前導(dǎo)桿固定安裝在機座200上，位于推箱機構(gòu)500的后方。

如圖4所示，推箱機構(gòu)500安裝在主機架300上且位于輸送帶400的左側(cè)，推箱機構(gòu)500包括推桿氣缸501，推桿氣缸501高度可調(diào)節(jié)的安裝在主機架300上，推桿氣缸501的伸出端朝向輸送帶400的右側(cè)，推桿氣缸501的伸出端上安裝有推壓塊502。通過推桿氣缸501的伸縮，可以帶動推壓塊502向右推壓，使得輸送帶400上經(jīng)過的紙箱的左折疊面104向里折疊，形成圖2中第二個紙箱的狀態(tài)。

如圖4所示，打箱機構(gòu)600安裝在主機架300內(nèi)的頂部且位于輸送帶400的正上方，打箱機構(gòu)600包括7字形的安裝板601、電機連接板602、凸輪603和電機604，7字形的安裝板601分為一體結(jié)構(gòu)的橫板和豎板，橫板安裝在主機架300內(nèi)的頂部，電機連接板602安裝在豎板上，凸輪603轉(zhuǎn)動安裝在電機連接板602上，電機604安裝在電機連接板602上，凸輪603由電機604驅(qū)動，凸輪603的轉(zhuǎn)軸與輸送帶400的前進方向相垂直，凸輪603未轉(zhuǎn)動時，凸輪603的底部開設(shè)有豁口6031，豁口6031將凸輪603的底部分為前半部6302和后半部6303，前半部6302的底部高于后半部6303的底部。紙箱100經(jīng)過推箱機構(gòu)500后左折疊面104向里折疊，然后前折疊面102先碰到凸輪603的后半部，凸輪603此時不動，使得凸輪603的后半部壓迫前折疊面102并將前折疊面102向紙箱里面折疊，在后折疊面103即將碰到凸輪603時，凸輪603開始順時針(圖4中視角)轉(zhuǎn)動一圈，由于前后折疊面的中間都設(shè)有對稱的槽口1021，凸輪603的前半部6302的底部高于后半部6303的底部，因此轉(zhuǎn)動時凸輪603的前半部6302的底部不會碰到后折疊面103的槽口1021的底部，即凸輪603的前半部6302的底部不影響紙箱100向前運動，而凸輪603的后半部6303的底部轉(zhuǎn)動一圈快要回位時，此時后折疊面103大概已運動到凸輪603中部位置，使得快要回位的凸輪的后半部6303的底部能夠?qū)⒑笳郫B面103向紙箱內(nèi)推打，從而完成前后折疊面向內(nèi)折疊。形成圖2中第四個紙箱的狀態(tài)。

如圖6所示，自動封箱機構(gòu)還包括用于防止下壓后的前折疊面102和后折疊面103向上反彈的前壓板201，前壓板201固定安裝在主機架200上，前壓板201的前端向輸送帶400前進方向延伸，前壓板201的后端位于壓箱機構(gòu)700和插箱機構(gòu)800之間，且前壓板201的后端向上翹起。

如圖6和7所示，壓箱機構(gòu)700固定安裝在主機架300上且位于輸送帶400的上方，壓箱機構(gòu)700包括固定安裝在主機架300上的后導(dǎo)桿，后導(dǎo)桿分為后導(dǎo)桿前段701和后導(dǎo)桿后段702，后導(dǎo)桿前段701大致為水平狀態(tài)，后導(dǎo)桿前段701的前端朝向輸送帶400的前進方向，且后導(dǎo)桿前段701的前端向上延伸固定在主機架300上，后導(dǎo)桿前段701的后端與后導(dǎo)桿后段702的前端一體結(jié)構(gòu)，后導(dǎo)桿后段702從前往后逐漸向上傾斜，同時后導(dǎo)桿后段702從前往后逐漸向右傾斜，后導(dǎo)桿后段702的后端位于輸送帶400的右側(cè)外的上方，且后導(dǎo)桿后段702的后端豎直向上延伸固定在主機架300上。被前后折疊面折疊的紙箱，進入壓箱機構(gòu)700，后導(dǎo)桿后段702位于輸送帶400的右側(cè)外的上方，能夠伸至右折疊面105外側(cè)，當(dāng)紙箱100前進時，右折疊面105逐漸被后導(dǎo)桿后段702向紙箱100內(nèi)折疊，同時右折疊面105被后導(dǎo)桿后段702向下壓，使得右折疊面105和水平面的夾角大概為15°-60°，右折疊面105和水平面的夾角以固定的角度進入后導(dǎo)桿前段701，形成圖2中第五個紙箱的狀態(tài)。

如圖6和7所示，插箱機構(gòu)800固定安裝在機座200上且位于輸送帶400的左側(cè)，插箱機構(gòu)800包括截面為Z形的導(dǎo)向襯板801，導(dǎo)向襯板801分為一體結(jié)構(gòu)的橫向底面8011、縱向連接面8012和橫向壓蓋面8013，橫向壓蓋面8013位于縱向連接面8012的上端朝向縱向連接面8012的右側(cè)，橫向底面8011位于縱向連接面8012的下端朝向縱向連接面8012的左側(cè)，且橫向壓蓋面8013和橫向底面8011相互平行，導(dǎo)向襯板801分為前半段和后半段，導(dǎo)向襯板801前半段的橫向底面8011固定安裝在機座200上，導(dǎo)向襯板801后半段整體向上翹起，導(dǎo)向襯板801后半段的橫向底面8011用于壓迫插片106向下彎折，導(dǎo)向襯板801后半段的縱向連接面8012的內(nèi)側(cè)用于引導(dǎo)插片106彎折成豎直狀態(tài)，導(dǎo)向襯板801后半段的橫向壓蓋面8013用于引導(dǎo)豎直狀態(tài)的插片106插入插片插槽108中。自動封箱機構(gòu)還包括用于將耳舍109向紙箱100外部撥開的前芯棒202，前芯棒202的前端向輸送帶400前進方向延伸至靠近前壓板201的前端，前芯棒202的后端向輸送帶400前進反方向延伸至靠近前壓板201的后端，前芯棒202的后端的外側(cè)拐角處呈圓弧拐角，使得前芯棒202的后端逐漸變尖，前芯棒202位于導(dǎo)向襯板801的橫向底面8011的下方。經(jīng)過壓箱機構(gòu)700的紙箱再進入插箱機構(gòu)800，先進入導(dǎo)向襯板801后半段，右折疊面105此時為傾斜狀態(tài)，此時右折疊面105的插片106上表面正好能夠進入橫向底面8011的底部，插片106逐漸被橫向底面8011的底部下壓且向內(nèi)折疊，插片106在逐漸向內(nèi)折疊過程中，插片106上表面逐漸變成插片106的外側(cè)面(即插片106變成豎直狀態(tài)，形成圖2中第六個紙箱的狀態(tài))，插片106的外側(cè)面與縱向連接面8012的右側(cè)面貼合，橫向壓蓋面8013壓住右折疊面105靠近插片106附近的上表面，然后開始進入導(dǎo)向襯板801的前半段，通過導(dǎo)向襯板801的前半段的橫向壓蓋面8013將豎直狀態(tài)的插片106插入插片插槽108中，形成圖2中第七個紙箱的狀態(tài)。如圖7中所示，后壓板204能夠壓住右折疊面105，防止右折疊面105向上反彈，保證后續(xù)的封箱流程順利進行。

如圖11所示，前芯棒202的外側(cè)還設(shè)置有前護板203，前護板203固定安裝在機座200上，前護板203的內(nèi)側(cè)面大致呈L形，前護板203的內(nèi)側(cè)面分為下托面2031和側(cè)擋面2032，下托面2031與前芯棒202的底面之間形成下耳舍1092通過的縫隙，側(cè)擋面2032與前芯棒202的外側(cè)面之間形成上耳舍1091通過的縫隙，下托面2031與前芯棒的底面之間的縫隙為水平狀態(tài)且由外向內(nèi)略向下傾斜，側(cè)擋面2032與前芯棒202的外側(cè)面之間的縫隙呈豎直狀。

如圖8-17所示，導(dǎo)箱機構(gòu)900固定安裝在機座200上且位于輸送帶400的左側(cè)，導(dǎo)箱機構(gòu)900包括后芯棒901和后護板902，后芯棒901的前端向輸送帶400前進方向延伸，后芯棒901的后端與前芯棒202的前端固定連接，后護板902的后端與前護板203的前端固定連接，后芯棒901的截面呈三角形，后芯棒901包括底面9011、第一側(cè)面9012和第二側(cè)面9013，底面9011呈豎直設(shè)置，且與紙箱100的右側(cè)面相貼合，第一側(cè)面9012位于第二側(cè)面9013的上方，第一側(cè)面9012的長度隨著后芯棒901向前延伸逐漸縮短，使得第二側(cè)面9013的上端逐漸靠近底面9011，直至第二側(cè)面9013和底面9011重合，后護板902的內(nèi)側(cè)面呈開口向右的V字形，后護板902的內(nèi)側(cè)面分為上斜面9021和下斜面9022，下斜面9022與第二側(cè)面9013之間形成下耳舍1092通過的縫隙，下斜面9022始終與第二側(cè)面9013相配合，上斜面9021與第一側(cè)面9012之間形成上耳舍1091通過的縫隙，下斜面9022始終與第二側(cè)面9013相配合，上斜面9021與第一側(cè)面9012之間形成的縫隙口朝向耳舍插槽107。耳舍109經(jīng)過前芯棒202和前護板203的初步折疊后，進入導(dǎo)箱機構(gòu)900即后芯棒901和后護板902，隨著紙箱100前進，后芯棒901的截面積越來越小直至沒有，而后護板902和后芯棒901之間的縫隙距離始終不變，使得后護板902始終配合著后芯棒901，從而后護板902將耳舍109的上耳舍1091逐漸推進耳舍插槽107內(nèi)。完成封箱。形成圖2中第八個紙箱的狀態(tài)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。