全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線以及封箱方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線以及封箱方法，包括用于輸送奶包的奶包輸送線和用于輸送奶箱的奶箱輸送線以及用于連接奶包輸送線和奶箱輸送線的橋接機(jī)構(gòu)，所述橋接機(jī)構(gòu)一端與所述奶包輸送線連接，另一端與所述奶箱輸送線連接，奶包輸送線上的奶包通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)輸送到奶箱輸送線上的奶箱內(nèi)，奶箱輸送線對(duì)裝好奶包的奶箱進(jìn)行封裝。本發(fā)明采用同步運(yùn)行的奶包輸送線和奶箱輸送線，通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，將調(diào)整后的奶包自動(dòng)裝入奶箱中，同時(shí)，奶箱通過(guò)奶箱輸送線進(jìn)行自動(dòng)開箱、裝箱和封箱，將排布好的奶包輸送進(jìn)入奶箱，采用流水線生產(chǎn)方式實(shí)現(xiàn)奶包的自動(dòng)裝箱和封箱，生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】
全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線以及封箱方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線以及封箱方法。
【背景技術(shù)】
[0002]乳品、飲料行業(yè)的包裝逐漸向自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展，由灌裝工序完成灌裝后由輸送機(jī)構(gòu)將灌裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)桨b工位。包裝工位需要將奶包按照一定數(shù)量裝入到包裝盒內(nèi)，奶箱輸送過(guò)程中需要先將奶箱的箱蓋打開，然后將奶包裝入奶箱內(nèi)部，最后再將奶箱的箱蓋蓋合，目前，奶箱和奶包的輸送多采用人工的方式或半自動(dòng)化的方式，其效率較低，不適用大批量的高效自動(dòng)化生產(chǎn)，且人工成本較高，增加了企業(yè)用人成本，不利于減員增效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中人工輸送效率低以及成本高的不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線以及封箱方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，包括用于輸送奶包的奶包輸送線和用于輸送奶箱的奶箱輸送線以及用于連接奶包輸送線和奶箱輸送線的橋接機(jī)構(gòu)，所述橋接機(jī)構(gòu)一端與所述奶包輸送線連接，另一端與所述奶箱輸送線連接，奶包輸送線上的奶包通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)輸送到奶箱輸送線上的奶箱內(nèi)，奶箱輸送線對(duì)裝好奶包的奶箱進(jìn)行封裝。將奶包和奶箱的輸送分為并列的兩條線進(jìn)行輸送，使部分工序的操作可以同時(shí)進(jìn)行，縮短了各個(gè)工序的總時(shí)間，提高了工作效率，通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)建立兩輸送線之間的橋梁，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0005]進(jìn)一步，所述奶包輸送線包括用于將奶包逐個(gè)輸送到奶包輸送線上使奶包依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序的奶包輸送機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整奶包之間的間距的分包機(jī)構(gòu)、用于將奶包排成符合奶箱容納的排數(shù)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于將分排好的奶包按照裝箱數(shù)量進(jìn)行分組的分組機(jī)構(gòu)以及用于將分組后的奶包從橋接機(jī)構(gòu)上推入到奶箱輸送線上的奶箱內(nèi)的推奶包機(jī)構(gòu)，所述分包機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)和推奶包機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在所述奶包輸送機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明中的奶包是指將奶灌裝到奶盒中并封裝好通過(guò)輸送線從灌裝工序輸送過(guò)來(lái)，輸送到輸送帶上的奶包是緊密排列的，為了便于計(jì)數(shù)和后續(xù)工序的操作，通過(guò)分包機(jī)構(gòu)將奶包之間的間隔拉大，分包機(jī)構(gòu)采用的是速度差原理，通過(guò)摩擦力夾帶奶包實(shí)現(xiàn)分包;經(jīng)過(guò)分包的奶包是具有相同間距的單排奶包，由于奶箱中奶包一般為多排，因此，采用推進(jìn)機(jī)構(gòu)將奶包按照一定數(shù)量為一組進(jìn)行排布，排成符合奶箱容納排數(shù)的多排，推動(dòng)到另一輸送線上進(jìn)行輸送，多排的奶包還要根據(jù)奶箱的大小進(jìn)行分組，以奶箱的容納量為兩排，每排六包奶為例，即為六乘二矩陣，則推進(jìn)機(jī)構(gòu)將奶包排成兩排，分組機(jī)構(gòu)將每排六包進(jìn)行一次分組，分組好的奶包被進(jìn)箱機(jī)構(gòu)推入到奶箱中，整個(gè)過(guò)程全部采用自動(dòng)化的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0006]進(jìn)一步，所述奶包輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送線、第二輸送線和設(shè)置在第一輸送線和第二輸送線之間的過(guò)渡機(jī)構(gòu)，第二輸送線設(shè)置在第一輸送線下游工序，第一輸送線用于輸送單排奶包，第二輸送線用于輸送符合奶箱排數(shù)的奶包，推進(jìn)機(jī)構(gòu)位于過(guò)渡機(jī)構(gòu)上方，將奶包由第一輸送線經(jīng)過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)推送到第二輸送線上，并將單排奶包轉(zhuǎn)化為多排奶包。
[0007]進(jìn)一步，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)包括前過(guò)渡板、后過(guò)渡板和固定支座，且所述前過(guò)渡板兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與固定支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后過(guò)渡板兩端與固定支座固定連接，所述第一輸送線、前過(guò)渡板、后過(guò)渡板和第二輸送線依次連接，所述前過(guò)渡板靠近第一輸送線的一端可繞第一轉(zhuǎn)軸上下擺動(dòng)，所述后過(guò)渡板相對(duì)所述第二輸送線固定，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)位于所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)的上方將奶包由第一輸送線經(jīng)過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)推送到第二輸送線上。單排奶包的輸送與多排奶包輸送所采用的輸送線的寬度不同，因此，輸送線采用第一輸送線和第二輸送線兩種寬度，第一輸送線的寬度小于第二輸送線的寬度，兩條輸送線之間采用過(guò)渡機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，由于前過(guò)渡板可以上下擺動(dòng)，當(dāng)奶包在第一輸送線上輸送時(shí)，前過(guò)渡板向上擺動(dòng)抬起，對(duì)第一輸送線上的奶包還具有導(dǎo)向的作用。
[0008]進(jìn)一步，為了使奶包平穩(wěn)的由第一輸送線推進(jìn)到第二輸送線上，所述第一輸送線、前過(guò)渡板、后過(guò)渡板和第二輸送線上表面具有從第一輸送線向第二輸送線方向逐漸向下的梯度。推進(jìn)方向是由第一輸送線向第二輸送線方向，與梯度的變化方向相同，便于奶包在不同機(jī)構(gòu)之間的過(guò)渡。
[0009]進(jìn)一步，由于第二輸送線上的奶包排數(shù)較多，為了避免在輸送過(guò)程中奶包滑落，所述第二輸送線兩側(cè)還設(shè)有側(cè)擋機(jī)構(gòu)，所述側(cè)擋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二輸送線上的第一護(hù)欄和第二護(hù)欄，所述第一護(hù)欄和第二護(hù)欄之間形成奶包導(dǎo)向輸送通道。通過(guò)設(shè)置在第二輸送線兩側(cè)的側(cè)擋機(jī)構(gòu)，對(duì)第二輸送線上的奶包進(jìn)行導(dǎo)向和限位，避免奶包掉落或錯(cuò)位。由于推進(jìn)機(jī)構(gòu)要將奶包由第一輸送線推送到第二輸送線上，因此，第一護(hù)欄和第二護(hù)欄之間要留有奶包推送的空間，使奶包位于第一護(hù)欄和第二護(hù)欄之間的第二輸送線上。
[0010]進(jìn)一步，為了使側(cè)擋機(jī)構(gòu)適合不同大小和不同寬度的奶包，所述側(cè)擋機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)第一護(hù)欄和第二護(hù)欄之間寬度的懸臂組件，所述懸臂組件包括懸臂和欄桿固定塊，所述懸臂一端通過(guò)懸臂固定塊與第一護(hù)欄或第二護(hù)欄連接，所述懸臂另一端與所述欄桿固定塊連接，且所述懸臂與欄桿固定塊的連接位置可調(diào)。通過(guò)調(diào)節(jié)懸臂組件的固定位置可以調(diào)節(jié)第一護(hù)欄與第二護(hù)欄之間的寬度。
[0011]進(jìn)一步，為了限制奶包在第一輸送線上的位置，以及推進(jìn)機(jī)構(gòu)在推動(dòng)奶包時(shí)的導(dǎo)向作用，所述第一輸送線的末端設(shè)有用于阻擋奶包在第一輸送線上移動(dòng)的擋包機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，為了調(diào)整奶包之間的間距，所述分包機(jī)構(gòu)位于所述第一輸送線寬度方向的兩側(cè)，所述分包機(jī)構(gòu)包括分包側(cè)板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及對(duì)稱設(shè)置在第一輸送線兩側(cè)的一級(jí)分包機(jī)構(gòu)和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)和所述二級(jí)分包機(jī)構(gòu)沿所述第一輸送線的輸送方向依次設(shè)置，所述分包側(cè)板為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在第一輸送線寬度方向的兩側(cè)，所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)固定連接在所述分包側(cè)板的內(nèi)部，所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)的輸送速度大于第一輸送線的輸送速度，所述二級(jí)分包機(jī)構(gòu)的輸送速度大于所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)的輸送速度。一級(jí)分包機(jī)構(gòu)和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)采用同步帶進(jìn)行分包，所述分包同步帶豎向且對(duì)稱設(shè)置在第一輸送線兩側(cè)，采用與第一輸送線具有速度差的同步帶對(duì)奶包進(jìn)行分包，同步帶與奶包之間為面接觸，接觸面積大，提供的摩擦力也就越大，因此，在分包時(shí)的可靠性和精確度越高，另外，接觸面積大還可以避免奶包突然加速造成的奶包傾倒或分包不均勻。為了提高分包的效果，所述分包同步帶包括依次設(shè)置的一級(jí)同步帶和二級(jí)同步帶，所述二級(jí)同步帶的速度大于所述一級(jí)同步帶的速度。采用多級(jí)分包結(jié)構(gòu)對(duì)奶包進(jìn)行分包，使奶包之間的間距逐漸拉開，穩(wěn)定性和精度更高。
[0013]進(jìn)一步，為了適應(yīng)不同大小的奶包，所述分包機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在分包機(jī)構(gòu)下部的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整第一輸送線兩側(cè)的一級(jí)分包機(jī)構(gòu)之間的寬度和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)之間的寬度。
[0014]進(jìn)一步，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括沿第一輸送線和第二輸送線寬度方向上平行設(shè)置的第一支撐筋和第二支撐筋，第一支撐筋和第二支撐筋之間設(shè)有主推機(jī)構(gòu)和后擋機(jī)構(gòu)，沿第一支撐筋長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的主推機(jī)構(gòu)和后擋機(jī)構(gòu)，主推機(jī)構(gòu)包括橫梁、橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一推板和第二推板，橫梁兩端分別通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板和第二推板在第一輸送線和后擋機(jī)構(gòu)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，第二推板位于第一推板和后擋機(jī)構(gòu)的后擋板之間。
[0015]進(jìn)一步，所述分組機(jī)構(gòu)位于所述第二輸送線末端，所述分組機(jī)構(gòu)包括在第二輸送線上方上下移動(dòng)的分組板、用于將奶包傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)以及使奶包在傾斜機(jī)構(gòu)上向下滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位于所述分組板的下方，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述傾斜機(jī)構(gòu)的末端，并隨傾斜機(jī)構(gòu)一起上下運(yùn)動(dòng)。奶包在輸送到第二輸送線末端后，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的氣缸向前推出，限定第二輸送線末端的奶包的位置，奶包到位后，傾斜機(jī)構(gòu)向下傾斜，使奶包按照預(yù)設(shè)的數(shù)量與原來(lái)的奶包分離開，同時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的氣缸回縮，使傾斜部分的奶包向下滑動(dòng)一段距離，保證傾斜機(jī)構(gòu)抬起后在分組板下方留有插入的空隙，分組板落下傾斜機(jī)構(gòu)抬起，完成一次自動(dòng)分包。
[0016]進(jìn)一步，由于輸送線上的產(chǎn)品排布比較緊密，分組板在進(jìn)入產(chǎn)品的縫隙容易壓壞廣品，在抬起時(shí)容易帶起廣品，使廣品傾倒，因此，進(jìn)一步，為了提尚分組機(jī)構(gòu)的可靠性，還包括設(shè)置在第二輸送線末端的傾斜機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括支撐板和傾斜氣缸，所述支撐板一端與第二輸送線寬度方向的支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板另一端與所述傾斜氣缸連接，所述傾斜氣缸上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述支撐板繞與第二輸送線支架的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述支撐板與第二輸送線支架的連接處位于所述分組板的正下方。分組板在下落以前，首先通過(guò)傾斜機(jī)構(gòu)的傾斜氣缸回縮帶動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)末端向下運(yùn)動(dòng)使支撐板向尾部方向傾斜，保證傾斜的位置在分組板的正下方，并且支撐板上的產(chǎn)品數(shù)量為預(yù)定的分組數(shù)量，當(dāng)支撐板傾斜后，支撐板上的產(chǎn)品也會(huì)同時(shí)傾斜，支撐板上的產(chǎn)品從整排產(chǎn)品中分離出來(lái)，增大了分組位置的空間，然后再使分組板落下，傾斜氣缸抬起使支撐板帶動(dòng)支撐板上的產(chǎn)品抬起，回復(fù)到原來(lái)的水平位置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分組，解決了因產(chǎn)品間縫隙較小損壞產(chǎn)品、帶起產(chǎn)品等分組困難的問題。
[0017]進(jìn)一步，為了避免傾斜機(jī)構(gòu)傾斜時(shí)，產(chǎn)品掉落，以及使分包后產(chǎn)品與原來(lái)產(chǎn)品之間產(chǎn)生固定的間隙，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括阻擋板、氣缸固定座、導(dǎo)向氣缸和導(dǎo)向傳感器，所述氣缸固定座底面與所述旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述導(dǎo)向氣缸固定連接在所述氣缸固定座上，所述導(dǎo)向氣缸的推桿朝向所述支撐板的一側(cè)，所述阻擋板側(cè)面與所述導(dǎo)向氣缸的推桿連接，所述導(dǎo)向傳感器固定在導(dǎo)向氣缸上方。傾斜氣缸抬起狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向氣缸的推桿向產(chǎn)品方向伸出，且超過(guò)阻擋板一定距離，當(dāng)傾斜氣缸回縮，使支撐板向下傾斜時(shí)，導(dǎo)向氣缸的推桿也回縮，使產(chǎn)品向阻擋板方向滑落一段距離，并靠在阻擋板上，使分組后的奶包與原奶包之間分離，中間具有一定間隙，防止分組板下降時(shí)不會(huì)插到奶包。導(dǎo)向傳感器作用為能夠檢測(cè)奶包是否已經(jīng)傾斜下去，避免分組板插入時(shí)，將奶包插壞。
[0018]進(jìn)一步，為了將分好組的奶包推到奶箱內(nèi)，所述推奶包機(jī)構(gòu)位于所述第二輸送線和橋接機(jī)構(gòu)的上方，且推奶包機(jī)構(gòu)在所述第二輸送線和橋接機(jī)構(gòu)的上方來(lái)回移動(dòng)，所述推奶包機(jī)構(gòu)包括推板組件和同步帶橫移機(jī)構(gòu)，以及連接推板組件和同步帶橫移機(jī)構(gòu)的連接板，所述同步帶橫移機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板帶動(dòng)所述推板組件將奶包組推入奶箱內(nèi)。
[0019]進(jìn)一步，所述橋接機(jī)構(gòu)一端與所述第二輸送線連接，另一端延伸至奶箱內(nèi)部，且所述橋接機(jī)構(gòu)可繞與所述第二輸送線的連接處上下擺動(dòng)，所述橋接機(jī)構(gòu)包括用于將奶包組引導(dǎo)入奶箱的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于連接固定的固定機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括平引導(dǎo)板和引導(dǎo)底板，所述平引導(dǎo)板一端與第二輸送線抵接，另一端與引導(dǎo)底板的一端連接，所述引導(dǎo)底板的另一端向奶箱輸送線方向延伸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)位于所述平引導(dǎo)板的下方，所述平引導(dǎo)板通過(guò)固定機(jī)構(gòu)固定在第二輸送線的一偵U，所述引導(dǎo)底板靠近第二輸送線的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接。將引導(dǎo)機(jī)構(gòu)作為奶包輸送線和奶箱輸送線之間的橋梁，使奶包可以通過(guò)推奶包機(jī)構(gòu)從奶包輸送線輸送到奶箱輸送線的奶箱內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)了奶包的快速自動(dòng)裝箱，提高了效率，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上下翻轉(zhuǎn)，保證奶包進(jìn)箱的穩(wěn)定性和奶箱的順利替換，避免引導(dǎo)機(jī)構(gòu)與奶箱之間的干涉。
[0020]進(jìn)一步，所述奶箱輸送線包括帶動(dòng)奶箱依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序的奶箱輸送機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整奶箱之間間距的分箱機(jī)構(gòu)、用于將奶箱的箱蓋打開的開箱機(jī)構(gòu)、用于開箱工位和裝箱工位固定奶箱的吸箱機(jī)構(gòu)和用于引導(dǎo)奶箱和將箱蓋蓋合的引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)，所述分箱機(jī)構(gòu)和開箱機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上方，所述開箱工位和裝箱工位的相對(duì)位置分別設(shè)置一所述吸箱機(jī)構(gòu)，所述引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述橋接機(jī)構(gòu)一端延伸至裝箱工位。采用設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上的分箱機(jī)構(gòu)、開箱機(jī)構(gòu)、吸箱機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)完成輸送線上的奶箱的間隔調(diào)整、開箱、裝箱和蓋合，并將完成裝箱的產(chǎn)品輸送到下一工序，采用流水線生產(chǎn)方式實(shí)現(xiàn)奶箱的自動(dòng)封箱，生產(chǎn)效率高。
[0021]進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述分箱機(jī)構(gòu)下游工序的封箱輸送機(jī)構(gòu)，所述封箱輸送機(jī)構(gòu)包括環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)上的多組推桿組，所述推桿組固定連接在所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)上，并隨所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)同步做環(huán)形運(yùn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)整體設(shè)備的固定支撐和各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的連接，還包括機(jī)架，所述奶包輸送線和奶箱輸送線均固定在所述機(jī)架上。
[0023 ] 一種全自動(dòng)封箱方法，包括以下步驟，
[0024]步驟I:奶包輸送機(jī)構(gòu)將灌裝好的奶包逐個(gè)輸送到奶包輸送線上，使奶包依次經(jīng)過(guò)后續(xù)的工序，奶包輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送線和第二輸送線，第一輸送線上輸送單排的奶包，第二輸送線上用于輸送符合奶箱容納數(shù)量的多排奶包；
[0025]步驟1.1:奶包輸送機(jī)構(gòu)上的分包機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送線上，第一輸送線上的奶包輸送到分包機(jī)構(gòu)時(shí)，由一級(jí)分包機(jī)構(gòu)和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)對(duì)奶包進(jìn)行分包，采用速度差原理將相鄰奶包之間的間距逐級(jí)拉開，便于計(jì)數(shù)和操作，以保證后續(xù)工序的順利完成；
[0026]步驟1.2:經(jīng)過(guò)分包后的奶包進(jìn)入到第一輸送線上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)入推進(jìn)機(jī)構(gòu)的奶包達(dá)到預(yù)定數(shù)量，推進(jìn)機(jī)構(gòu)將奶包一次性推送到第二輸送線，多次重復(fù)上述操作，直到第二輸送線上的奶包排數(shù)達(dá)到預(yù)定值，推進(jìn)機(jī)構(gòu)回退到第一輸送線上方，同時(shí)，第二輸送線攜帶多排奶包向分組機(jī)構(gòu)方向輸送；
[0027]步驟1.3:第二輸送線上的多排奶包輸送到分組機(jī)構(gòu)工位后，分組機(jī)構(gòu)末端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)奶包進(jìn)行止動(dòng)和限位，使預(yù)設(shè)數(shù)量的奶包位于分組板的后方，傾斜機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的奶包同時(shí)向下傾斜，使傾斜的奶包與原第二輸送線上奶包呈現(xiàn)插口，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)回縮使傾斜的奶包向下滑動(dòng)一段距離，并靠在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，傾斜機(jī)構(gòu)抬起使分組后的奶包與原奶包之間分離，中間具有一定間隙，分組板下落實(shí)現(xiàn)分組。
[0028]步驟2:在步驟I中奶包輸送的同時(shí)，奶箱輸送機(jī)構(gòu)將奶箱逐個(gè)輸送到奶箱輸送線上，使奶箱依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序;奶箱輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接的空箱輸送機(jī)構(gòu)和封箱送機(jī)構(gòu)，空箱輸送機(jī)構(gòu)和封箱輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)分箱機(jī)構(gòu)連接；
[0029]步驟2.1:空箱輸送機(jī)構(gòu)上的奶箱輸送到分箱機(jī)構(gòu)工位，由分箱機(jī)構(gòu)將奶箱按照一定間隔由空箱輸送機(jī)構(gòu)輸送到封箱輸送機(jī)構(gòu)上；
[0030]步驟2.2:輸送到封箱輸送機(jī)構(gòu)上的奶箱，由封箱輸送機(jī)構(gòu)攜帶進(jìn)入開箱工位，開箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)吸附固定奶箱，開箱機(jī)構(gòu)將奶箱的箱蓋打開，奶箱的箱蓋落在封箱輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面的引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)上，并在封箱輸送機(jī)構(gòu)的輸送下運(yùn)動(dòng)至奶包進(jìn)箱工位。
[0031]步驟3:步驟1.3中經(jīng)過(guò)分組以后的多排奶包在推奶包機(jī)構(gòu)的推動(dòng)作用下，由第二輸送線上經(jīng)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)入步驟2.2中奶包進(jìn)箱工位的奶箱中，完成奶包的裝箱，在奶包進(jìn)箱時(shí)，裝箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)吸附在奶箱的背部，固定奶箱；
[0032]步驟4:裝完奶包的奶箱，在封箱輸送機(jī)構(gòu)上繼續(xù)向下游工序運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在側(cè)面引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)的作用下，將箱蓋蓋合在奶箱上，完成一個(gè)奶箱的封箱。
[0033]重復(fù)步驟I至步驟4實(shí)現(xiàn)奶包的自動(dòng)裝箱和封箱，提高了生產(chǎn)效率。
[0034]進(jìn)一步，步驟1.2具體包括，
[0035]步驟1.2.1:橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板和第二推板運(yùn)動(dòng)到第一輸送線上方，第一輸送線上的奶包進(jìn)入第一推板和第二推板之間；
[0036]步驟1.2.2:當(dāng)進(jìn)入第一推板和第二推板之間的奶包達(dá)到預(yù)定數(shù)量，通過(guò)橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板和第二推板向第二輸送線方向移動(dòng)，同時(shí)將第一推板和第二推板之間的奶包推動(dòng)到第二輸送線上，且使奶包靠近后擋板前端；
[0037]步驟1.2.3:第一排奶包到位后，第二推板向上抬起，橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板和第二推板回退到第一輸送線上方，第二推板再落下，等待下一批奶包進(jìn)入第一推板和第二推板之間；
[0038]步驟1.2.4:當(dāng)奶包數(shù)量又一次達(dá)到預(yù)定值時(shí)重復(fù)上述步驟1.2.2中的操作，使奶包推到第二輸送線上的第一排奶包前端，第二輸送線上的奶包達(dá)到預(yù)定的排數(shù)，即2排；
[0039]步驟1.2.5:第一推板和第二推板退回到第一輸送線上方，同時(shí)啟動(dòng)第二輸送線運(yùn)動(dòng)，攜帶兩排奶包進(jìn)入到下一工序，第二輸送線停止運(yùn)動(dòng)，等待下一批奶包的運(yùn)輸。
[0040]在第二輸送線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中后擋板對(duì)兩排奶包還具有導(dǎo)向和定位的作用，重復(fù)上述步驟1.2.1至步驟1.2.5，實(shí)現(xiàn)奶包在兩輸送線之間的自動(dòng)化搬運(yùn)。
[0041]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線以及封箱方法，采用同步運(yùn)行的奶包輸送線和奶箱輸送線，通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，將調(diào)整后的奶包自動(dòng)裝入奶箱中，同時(shí)，奶箱通過(guò)奶箱輸送線進(jìn)行自動(dòng)開箱、裝箱和封箱，將排布好的奶包輸送進(jìn)入奶箱，采用流水線生產(chǎn)方式實(shí)現(xiàn)奶包的自動(dòng)裝箱和封箱，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0042]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0043]圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2是本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3是本發(fā)明奶包輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4是圖3中奶包輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5是圖4中過(guò)渡機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖6是圖4中過(guò)渡機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖7是圖4中過(guò)渡機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0050]圖8是側(cè)擋機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖9是側(cè)擋機(jī)構(gòu)的懸臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖10是懸臂組件中欄桿支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[°°53]圖11是分包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖12是一級(jí)分包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖13是二級(jí)分包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖14是推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖15是圖14中D的放大示意圖；
[0058]圖16是推進(jìn)機(jī)構(gòu)沿橫梁轉(zhuǎn)軸軸線的剖視圖；
[0059]圖17是圖16中E的放大示意圖；
[0000]圖18是圖14中F的放大示意圖；
[0061 ]圖19是分組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖20是推奶包機(jī)構(gòu)與過(guò)渡機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063I圖21是推奶包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖22是推板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖23是推板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖24是橋接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖25是橋接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0068]圖26是奶箱輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖27是封箱輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0070]圖28是封箱輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071 ]圖29是分箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0072]圖30是開箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖31是吸箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖32是導(dǎo)桿支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖33是封箱輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0076]圖34是全自動(dòng)封箱方法的流程圖。
[0077]圖中:100、奶包輸送線，200、奶箱輸送線，300、橋接機(jī)構(gòu)，400、奶包，500、奶箱，600、機(jī)架；
[0078]101、奶包輸送機(jī)構(gòu)，2-1、第一輸送線，2-2、第二輸送線，2_3、過(guò)渡機(jī)構(gòu)，2_31、前過(guò)渡板，2-32、后過(guò)渡板，2-33、固定支座，2-34、第一轉(zhuǎn)軸，2-35、第一氣缸，2-36、鉸接座，2-37、尾座固定支架，2-39、搖桿，2-4、側(cè)擋機(jī)構(gòu)，2_41、側(cè)導(dǎo)向板，2-42、第一護(hù)欄，2-43、第二護(hù)欄，2-44、懸臂組件，2-45、懸臂，2-46、欄桿固定塊，2-47、欄桿支撐塊，2-48、懸臂固定塊，2-49、滑槽，2-5、擋包機(jī)構(gòu)，2-51、底座調(diào)節(jié)板，2-52、豎向擋板，2_53、擋板固定塊；
[0079]102、分包機(jī)構(gòu)，3-1、分包側(cè)板，3-2、一級(jí)分包機(jī)構(gòu)，3_21、一級(jí)上蓋板，3_22—級(jí)下蓋板，3-23、一級(jí)同步帶，3-24、一級(jí)主動(dòng)輪，3-25、一級(jí)墮輪，3-26、一級(jí)內(nèi)擋板，3-27、一級(jí)加強(qiáng)柱，3-3、二級(jí)分包機(jī)構(gòu)，3-31、二級(jí)上蓋板，3-32、二級(jí)下蓋板，3-33、二級(jí)同步帶，3-34、二級(jí)主動(dòng)輪，3-35、二級(jí)墮輪，3-36、二級(jí)內(nèi)擋板，3-37、二級(jí)加強(qiáng)柱，3-4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-5、分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-51、減速機(jī)，3-52、同步帶，3-53、一級(jí)同步輪，3-54、二級(jí)同步輪，3-55、導(dǎo)向輪，3-56、同步輪壓板，3-57、減速機(jī)調(diào)節(jié)塊，3-58、減速同步輪，3-6、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，3-
61、下固定板，3-62、滑軌，3-63、滑塊，3-64、滑塊板，3-65、單向絲桿，3-66、絲桿固定板，3-67、絲桿軸承座，3-7、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3-71、第二氣缸，3-72、導(dǎo)向板，3-73、氣缸固定座；
[0080]103、推進(jìn)機(jī)構(gòu)，4-1、第一支撐筋，4-2、第二支撐筋，4-31、橫梁，4-32、第一推板，4-33、第二推板，4-34、橫梁轉(zhuǎn)軸，4-35、第一滾輪支撐板，4-36、第二滾輪支撐板，4_41、減速機(jī)，4-42、同步帶輪，4-43、同步帶，4-44、連接板，4-46、張緊機(jī)構(gòu)，4_51、第一齒輪，4_52、第一齒條，4-53、第一滾輪，4-54、第一齒條固定塊，4-55、第一導(dǎo)向凹槽，4_61、第二齒輪，4-
62、第二齒條，4-63、第二滾輪，4-64、第二齒條固定塊，4-65、第二導(dǎo)向凹槽，4-71、后擋板，
4-72、后擋連接機(jī)構(gòu)；
[0081 ] 104、分組機(jī)構(gòu)，5-11、分組板，5-12、下連接鉸，5_13、分組氣缸，5_14、上連接鉸，5-15、轉(zhuǎn)軸，5-16、引導(dǎo)板，5-17、限位傳感器，5-20、L型固定件，5-21、支撐板，5-22、傾斜氣缸，
5-23、長(zhǎng)蝶形鉸鏈，5-24、旋轉(zhuǎn)板，5-25、下鉸鏈，5-26、鉸鏈接頭，5-27、無(wú)動(dòng)力輥，5-28、側(cè)固定板，5-29、氣缸支架，5-31、阻擋板，5-32、氣缸固定座，5-33、導(dǎo)向氣缸，5-34、氣缸調(diào)節(jié)板，
5-35、導(dǎo)向傳感器，5-36、凹槽，5-37、凸臺(tái)；
[0082]105、推奶包機(jī)構(gòu)，6-1、推板組件，6-11、推板，6-12、轉(zhuǎn)動(dòng)拖板，6-13、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，6-14、推板支架，6-15、第一轉(zhuǎn)軸，6-16、連接套，6-17、第二轉(zhuǎn)軸，6-18、推板連接板，6-2、同步帶橫移機(jī)構(gòu)，6-3、連接板；
[0083]6-4、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，6-41、平引導(dǎo)板，6-42、引導(dǎo)底板，6-43、側(cè)導(dǎo)向板，6-44、側(cè)轉(zhuǎn)板，6-45、側(cè)轉(zhuǎn)軸，6-46、側(cè)轉(zhuǎn)座，6-47、壓縮彈簧，6-5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6_51、旋轉(zhuǎn)氣缸，6-52、氣缸固定板，6-53、轉(zhuǎn)座板，6-54、搖桿，6-55、角支，6-56、氣缸座，6-57、轉(zhuǎn)軸，6-6、固定機(jī)構(gòu)，6-61、固定基板，6-62、角座，
[0084]201、奶箱輸送機(jī)構(gòu)，201-1、空箱輸送機(jī)構(gòu)，201-2、封箱輸送機(jī)構(gòu)，22_1、環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)，22-2、推桿組，22-3、電機(jī)，22-4、封箱側(cè)板，22-5、寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，22-51、手輪，22-52、調(diào)節(jié)絲桿，22-53、光桿，22-6、奶箱導(dǎo)條；
[0085]202、分箱機(jī)構(gòu)，23-1、分箱同步帶，23-2、分箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0086]203、開箱機(jī)構(gòu)，24-1、開箱吸盤，24-2、開箱氣缸，24-3、開箱連接板；
[0087]204、吸箱機(jī)構(gòu)，25-1、吸箱吸盤，25-2、吸箱氣缸，25-3、吸箱連接板；
[0088]205、引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)，26-1、第一導(dǎo)桿，26-2、第二導(dǎo)桿，26-21、下落支撐部，26-22、第二水平支撐部，26-23、第二抬起支撐部，26-3、第三導(dǎo)桿，26-31、第三水平支撐部，26-32、第三抬起支撐部，26-33、蓋合部，26-4、導(dǎo)桿支撐機(jī)構(gòu)，26-41、橫向支撐柱，26-42、支撐柱固定塊，26-43、第一調(diào)節(jié)塊，26-44、第二調(diào)節(jié)塊，26-45、第一^^箍，26-46、第二卡箍；
[0089]206、奶箱護(hù)欄，27-1、橫向連接柱，27_2、豎向連接柱，27_3、L型襯條。
【具體實(shí)施方式】
[0090]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。此圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0091]如圖1-圖2所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，包括機(jī)架600、用于輸送奶包400的奶包輸送線100、用于輸送奶箱500的奶箱輸送線200以及用于連接奶包輸送線100和奶箱輸送線200的橋接機(jī)構(gòu)300，所述橋接機(jī)構(gòu)300—端與所述奶包輸送線100連接，另一端與所述奶箱輸送線200連接，奶包輸送線100上的奶包400通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)300輸送到奶箱輸送線200上的奶箱500內(nèi)，奶箱輸送線200對(duì)裝好奶包400的奶箱500進(jìn)行封裝，所述奶包輸送線100和奶箱輸送線200均固定在所述機(jī)架600上。
[0092 ] 如圖3所示，所述奶包輸送線100包括用于將奶包400逐個(gè)輸送到奶包輸送線100上使奶包400依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序的奶包輸送機(jī)構(gòu)101、用于調(diào)整奶包400之間的間距的分包機(jī)構(gòu)102、用于將奶包400排成符合奶箱500容納的排數(shù)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)103、用于將分排好的奶包400按照裝箱數(shù)量進(jìn)行分組的分組機(jī)構(gòu)104以及用于將分組后的奶包400從橋接機(jī)構(gòu)300上推入到奶箱輸送線200上的奶箱500內(nèi)的推奶包機(jī)構(gòu)105，所述分包機(jī)構(gòu)102、推進(jìn)機(jī)構(gòu)103、分組機(jī)構(gòu)104和推奶包機(jī)構(gòu)105依次設(shè)置在所述奶包輸送機(jī)構(gòu)101上。
[0093]如圖4所不，奶包輸送機(jī)構(gòu)101包括第一輸送線2-1、第二輸送線2-2和設(shè)置在第一輸送線2-1和第二輸送線2-2之間的過(guò)渡機(jī)構(gòu)2-3。
[0094]如圖5-圖7所示，過(guò)渡機(jī)構(gòu)2-3包括前過(guò)渡板2-31、后過(guò)渡板2-32和L型固定支座2-33，前過(guò)渡板2-31下方設(shè)有搖桿2-39，搖桿2-39兩端設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸2-34與固定支座2-33轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前過(guò)渡板2-31靠近后過(guò)渡板2-32的一側(cè)與搖桿2-39固定連接，可隨搖桿2-39—起轉(zhuǎn)動(dòng)，后過(guò)渡板2-32兩端與固定支座2-33固定連接，固定支座2-33固定在機(jī)架上，第一輸送線2-1、前過(guò)渡板2-31、后過(guò)渡板2-32和第二輸送線2-2依次連接，前過(guò)渡板2-31靠近第一輸送線2-1的一端可繞第一轉(zhuǎn)軸2-34上下擺動(dòng)，后過(guò)渡板2-32相對(duì)第二輸送線2-2固定，推進(jìn)機(jī)構(gòu)103位于過(guò)渡機(jī)構(gòu)2-3的上方將奶包400由第一輸送線2-1經(jīng)過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)2-3推送到第二輸送線2-2上。在第一輸送線2-1和第二輸送線2-2之間設(shè)置過(guò)渡板實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)和過(guò)渡。過(guò)渡板采用兩塊獨(dú)立設(shè)置的前過(guò)渡板2-31和后過(guò)渡板2-32，可以使前過(guò)渡板2-31在小范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證連接的平滑性，避免高度差過(guò)大使轉(zhuǎn)運(yùn)的產(chǎn)品發(fā)生傾倒。為了實(shí)現(xiàn)前過(guò)渡板2-31的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括第一氣缸2-35、鉸接座
2-36和尾座固定支架2-37，鉸接座2-36與前過(guò)渡板2-31底面固定連接，且鉸接座2-36與前過(guò)渡板2-31的連接位置位于第一轉(zhuǎn)軸2-34的軸線與第一輸送線2-1之間，第一氣缸2-35的推桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與鉸接座2-36鉸接，第一氣缸2-35底部通過(guò)尾座固定支架2-37與機(jī)架固定連接。第一輸送線2-1上的奶包400輸送過(guò)來(lái)時(shí)，第一氣缸2-35抬起使前過(guò)渡板2-31靠近第一輸送線2-1的一側(cè)向上翹起，使前過(guò)渡板2-31高于奶包400的底面，對(duì)奶包400起到導(dǎo)向的作用，當(dāng)奶包400到位后，第一氣缸2-35回縮使前過(guò)渡板2-31的邊緣低于第一輸送線2-1的上表面，便于推進(jìn)機(jī)構(gòu)103將第一輸送線2-1上的奶包400推到第二輸送線2-2上。為了保證奶包400能夠平穩(wěn)從第一輸送線2-1經(jīng)過(guò)前過(guò)渡板2-31和后過(guò)渡板2-32到達(dá)第二輸送線2-2上，第一輸送線2-1、前過(guò)渡板2-31、后過(guò)渡板2-32和第二輸送線2-2上表面具有從第一輸送線2-1向第二輸送線2-2方向逐漸向下的梯度。優(yōu)選的，第一輸送線2-1所在平面略低于前過(guò)渡板2-31所在平面，前過(guò)渡板2-31所在平面略低于后過(guò)渡板2-32所在平面，后過(guò)渡板2-32所在平面略低于第二輸送線2-2所在平面。略低于是指相鄰兩平面的高度差在2mm以內(nèi)，高度過(guò)大容易使產(chǎn)品向前傾倒，也會(huì)對(duì)后續(xù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來(lái)不便。為了便于前過(guò)渡板2-31的轉(zhuǎn)動(dòng)，前過(guò)渡板2-31和后過(guò)渡板2-32的連接端具有一定的間隙，間隙的寬度范圍為2mm~2.5mm0
[0095]如圖4所示，第二輸送線2-2兩側(cè)還設(shè)有側(cè)擋機(jī)構(gòu)2-4，側(cè)擋機(jī)構(gòu)2-4位于第二輸送線2-2上部。
[0096]如圖8所示，側(cè)擋機(jī)構(gòu)2-4包括設(shè)置在第二輸送線2-2上的側(cè)導(dǎo)向板2-41、第一護(hù)欄2-42和第二護(hù)欄2-43，第一護(hù)欄2-42和第二護(hù)欄2-43之間形成奶包400導(dǎo)向輸送通道，側(cè)導(dǎo)向板2-41橫向設(shè)置在第二輸送線2-2靠近過(guò)渡機(jī)構(gòu)2-3—端的上部，第一護(hù)欄2-42和第二護(hù)欄2-43平行設(shè)置在第二輸送線2-2上，第二護(hù)欄2-43—端與側(cè)導(dǎo)向板2-41連接，且第二護(hù)欄2-43與側(cè)導(dǎo)向板2-41的連接位置可以調(diào)節(jié)，第二護(hù)欄2-43另一端延伸至分組機(jī)構(gòu)104處，第一護(hù)欄2-42與第二輸送線2-2連接，且第一護(hù)欄2-42的長(zhǎng)度小于所述第二護(hù)欄2-43的長(zhǎng)度，第一護(hù)欄2-42從過(guò)渡機(jī)構(gòu)2-3末端延伸至分組機(jī)構(gòu)104處。
[0097]側(cè)擋機(jī)構(gòu)2-4還包括用于調(diào)節(jié)第一護(hù)欄2-42和第二護(hù)欄2-43之間寬度的懸臂組件2-44，第一護(hù)欄2-42外側(cè)通過(guò)兩個(gè)懸臂組件2-44與第二輸送線2-2的側(cè)板固定連接，且兩個(gè)懸臂組件2-44呈八字形，第二護(hù)欄2-43—端與側(cè)導(dǎo)向板2-41連接，遠(yuǎn)離側(cè)導(dǎo)向板2-41的一端的外側(cè)設(shè)有一個(gè)懸臂組件2-44。
[0098]本實(shí)施例中，第一護(hù)欄2-42外側(cè)設(shè)置兩個(gè)懸臂組件2-44，第二護(hù)欄2-43外側(cè)設(shè)置一個(gè)懸臂組件2-44，第二護(hù)欄2-43另一端通過(guò)側(cè)導(dǎo)向板2-41與第二輸送線2-2連接，這種設(shè)計(jì)便于調(diào)整，當(dāng)需要大范圍調(diào)整第一護(hù)欄2-42和第二護(hù)欄2-43之間寬度時(shí)，可以同時(shí)調(diào)整兩側(cè)的護(hù)欄，調(diào)整第一護(hù)欄2-42上的懸臂組件2-44使第一護(hù)欄2-42沿第二輸送線2-2寬度方向移動(dòng)，同時(shí)，松開第二護(hù)欄2-43與側(cè)導(dǎo)向板2-41的固定端，通過(guò)調(diào)整懸臂組件2-44使第二護(hù)欄2-43在側(cè)導(dǎo)向板2-41上位置可以移動(dòng)；當(dāng)調(diào)整的范圍較小時(shí)，由于第二護(hù)欄2-43相對(duì)固定，因此只需要調(diào)整第一護(hù)欄2-42上的懸臂組件2-44改變第一護(hù)欄2-42和第二護(hù)欄2-43之間寬度。
[0099]如圖9和圖10所示，懸臂組件2-44包括懸臂2-45、欄桿固定塊2-46和欄桿支撐塊2-47，第一護(hù)欄2-42和第二護(hù)欄2-43上設(shè)有懸臂固定塊2-48，懸臂固定塊2-48—端通過(guò)螺釘與第一護(hù)欄2-42或第二護(hù)欄2-43連接，懸臂2-45—端與懸臂固定塊2-48轉(zhuǎn)動(dòng)連接，欄桿固定塊2-46位于欄桿支撐塊2-47的上部，且為外徑相同的圓形結(jié)構(gòu)，在圓心處設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的固定孔，欄桿支撐塊2-47上在固定孔的一側(cè)設(shè)有滑槽2-49，懸臂2-45另一端置于欄桿支撐塊2-47的滑槽2-49內(nèi)，且可沿滑槽2-49的延伸方向移動(dòng)，欄桿固定塊2-46和欄桿支撐塊
2-47通過(guò)固定孔中的螺釘進(jìn)行鎖緊。調(diào)節(jié)時(shí)，只需將螺釘松開，向外或向內(nèi)拉動(dòng)懸臂2-45，欄桿固定塊2-46與懸臂固定塊2-48之間的懸臂2-45長(zhǎng)度發(fā)生變化，從而帶動(dòng)第一護(hù)欄2-42或第二護(hù)欄2-43移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完成后再通過(guò)螺釘鎖緊欄桿固定塊2-46和欄桿支撐塊2-47從而將懸臂2-45固定。由于欄桿固定塊2-46與第二輸送線2-2是固定的，當(dāng)欄桿固定塊2-46與懸臂固定塊2-48之間的懸臂2-45長(zhǎng)度發(fā)生變化，懸臂2-45與欄桿之間的夾角也會(huì)發(fā)生變化，因此，懸臂2-45—端可以相對(duì)懸臂固定塊2-48轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，欄桿支撐塊2-47可以相對(duì)欄桿固定塊2-46轉(zhuǎn)動(dòng)，從而適應(yīng)角度的變化。
[0100]如圖8所示，第一輸送線2-1的末端設(shè)有用于阻擋奶包400在第一輸送線2-1上移動(dòng)的擋包機(jī)構(gòu)2-5，擋包機(jī)構(gòu)2-5包括底座調(diào)節(jié)板2-51、豎向擋板2-52和擋板固定塊2-53，底座調(diào)節(jié)板2-51底部固定在支架上，擋板固定塊2-53固定在底座調(diào)節(jié)板2-51上面，豎向擋板2-52固定在擋板固定塊2-53朝向第一輸送線2-1的一側(cè)側(cè)面，豎向擋板2-52向第二輸送線2_2方向延伸至第二輸送線2-2的邊緣。在推進(jìn)過(guò)程中，由于豎向擋板2-52的長(zhǎng)度延伸到第二輸送線2-2的邊緣，對(duì)外側(cè)的奶包400進(jìn)行支撐限位，可以保證在向前推進(jìn)的過(guò)程中奶包400不會(huì)向擋包機(jī)構(gòu)2-5方向傾倒。
[0101]如圖11所示，分包機(jī)構(gòu)102位于所述第一輸送線2-1寬度方向的兩側(cè)，分包機(jī)構(gòu)102包括分包側(cè)板3-1、一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2、二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4、分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3-5、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3-6和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3-7，分包側(cè)板3-1為兩塊，分別位于第一輸送線2-1的兩偵Ij，分包側(cè)板3 -1的一側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)L形加強(qiáng)板，加強(qiáng)板位于分包側(cè)板3 -1的內(nèi)側(cè);一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3沿第一輸送線2-1的輸送方向依次設(shè)置，二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3位于一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2的下游位置，一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，分別對(duì)稱設(shè)置在第一輸送線2-1兩側(cè)，且位于第一輸送線2-1上方，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4通過(guò)分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-5驅(qū)動(dòng)一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3進(jìn)行分包，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3-6位于一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3的下方，用于針對(duì)不同產(chǎn)品對(duì)一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3-7用于產(chǎn)品進(jìn)入推進(jìn)工位時(shí)的導(dǎo)向。分包機(jī)構(gòu)102采用的是速度差的原理，一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2的速度大于第一輸送線2-1的速度，二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3的速度大于一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2的速度，二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3和一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2主要采用豎向且對(duì)稱設(shè)置在第一輸送線2-1兩側(cè)的分包同步帶進(jìn)行分包。
[0102]如圖11和圖12所示，一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2包括一級(jí)上蓋板3-21、一級(jí)下蓋板3-22、一級(jí)同步帶3-23、一級(jí)主動(dòng)輪3-24和一級(jí)墮輪3-25，其中，一級(jí)上蓋板3-21、一級(jí)下蓋板3-22、一級(jí)主動(dòng)輪3-24和一級(jí)墮輪3-25均為兩組分別位于第一輸送線2-1的兩側(cè)，一級(jí)主動(dòng)輪3-24和一級(jí)墮3-25輪位于一級(jí)上蓋板3-21和一級(jí)下蓋板3-22之間的兩端，一級(jí)主動(dòng)輪3-24和一級(jí)墮輪3-25的軸線均與一級(jí)上蓋板3-21和一級(jí)下蓋板3-22所在平面垂直，一級(jí)主動(dòng)輪3-24位于一級(jí)上蓋板3-21的一端，一級(jí)墮輪3-25位于一級(jí)上蓋板3-21的另一端，一級(jí)主動(dòng)輪
3-24和一級(jí)墮輪3-25上從上至下豎向排布兩條與其嚙合的一級(jí)同步帶3-23，一級(jí)同步帶3-23沿第一輸送線2-1的輸送方向相對(duì)且平行設(shè)置，一級(jí)同步帶3-23的輸送速度大于第一輸送線2-1的輸送速度;一級(jí)上蓋板3-21和一級(jí)下蓋板3-22的外側(cè)邊均與分包側(cè)板3-1固定連接，且一級(jí)下蓋板3-22位于一級(jí)上蓋板3-21下方，分包側(cè)板3-1上的一個(gè)加強(qiáng)板一端與分包側(cè)板3-1固定連接，另一端與一級(jí)下蓋板3-22固定連接，一級(jí)同步帶3-23內(nèi)圈內(nèi)還設(shè)有一級(jí)內(nèi)擋板3-26和一級(jí)加強(qiáng)柱3-27，一級(jí)內(nèi)擋板3-26和一級(jí)加強(qiáng)柱3-27上下兩端分別與一級(jí)上蓋板3-21和一級(jí)下蓋板3-22固定連接，增強(qiáng)支撐作用，提高穩(wěn)定性。
[0103]如圖11和圖13所示，二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3的結(jié)構(gòu)與一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2的結(jié)構(gòu)基本相同，二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3包括二級(jí)上蓋板3-31、二級(jí)下蓋板3-32、豎向設(shè)置在第一輸送線2-1上方的二級(jí)同步帶3-33以及與二級(jí)同步帶3-33嚙合的二級(jí)主動(dòng)輪3-34和二級(jí)墮輪3-35，二級(jí)同步帶3-33沿第一輸送線2-1方向相對(duì)且平行設(shè)置，二級(jí)同步帶3-33位于二級(jí)上蓋板3-31和二級(jí)下蓋板3-32之間，二級(jí)主動(dòng)輪3-34和二級(jí)墮輪3-35兩端均與二級(jí)上蓋板3-31和二級(jí)下蓋板3-32固定連接，二級(jí)同步帶3-33的輸送速度大于一級(jí)同步帶3-23的輸送速度;二級(jí)上蓋板3-31和二級(jí)下蓋板3-32的外側(cè)邊均與分包側(cè)板3-1固定連接，且二級(jí)下蓋板3-32位于二級(jí)上蓋板3-31下方，分包側(cè)板3-1上的另一個(gè)加強(qiáng)板3-31 —端與分包側(cè)板3-1固定連接，另一端與二級(jí)下蓋板3-32固定連接，二級(jí)同步帶3-33內(nèi)圈內(nèi)還設(shè)有二級(jí)內(nèi)擋板3-36和二級(jí)加強(qiáng)柱3-37，二級(jí)內(nèi)擋板3-36和二級(jí)加強(qiáng)柱3-37上下兩端分別與二級(jí)上蓋板3-31和二級(jí)下蓋板3-32固定連接，增強(qiáng)支撐作用，提高穩(wěn)定性。
[0104]如圖11所示，分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3-5包括減速機(jī)3-51、同步帶3-52、一級(jí)同步輪3-53、二級(jí)同步輪3-54、導(dǎo)向輪3-55和減速同步輪3-58，減速機(jī)3_51與電機(jī)傳動(dòng)連接，減速同步輪3-58與減速機(jī)3-51的輸出軸連接，一級(jí)同步輪3-53與一級(jí)主動(dòng)輪3-54同軸連接且位于一級(jí)上蓋板3-21上方，二級(jí)同步輪3-54與二級(jí)主動(dòng)輪3-54同軸連接且位于二級(jí)上蓋板3-31上方，一級(jí)同步輪3-53、二級(jí)同步輪3-54、導(dǎo)向輪3-55和減速同步輪3-58通過(guò)同步帶3-52依次傳動(dòng)連接，形成閉合循環(huán)的傳動(dòng)系統(tǒng)，一級(jí)同步輪3-53、二級(jí)同步輪3-54、導(dǎo)向輪3-55和減速同步輪3-58通過(guò)同步輪壓板3-56固定，減速機(jī)3-51通過(guò)減速機(jī)調(diào)節(jié)塊3-57與一級(jí)上蓋板3-21固定連接。
[0105]如圖11所示，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3-6包括下固定板3-61，下固定板3-61上設(shè)有絲桿組件和滑軌組件，滑軌組件為兩組，與第一輸送線2-1的輸送方向垂直設(shè)置且位于絲桿組件沿第一輸送線2-1方向的兩側(cè)，每組滑軌組件包括滑軌3-62、滑塊3-63和滑塊板3-64，每根滑軌
3-62上設(shè)有兩個(gè)高度相同的滑塊3-63，滑塊3-63與滑軌3-62滑動(dòng)連接，滑塊板3_64為L(zhǎng)形連接板，滑塊板3-64—端與滑塊3-63固定連接，滑塊板3-64另一端與分包側(cè)板3-1下部通過(guò)四個(gè)螺釘固定連接，通過(guò)滑塊板3-64可帶動(dòng)分包側(cè)板3-1在第一輸送線2-1寬度方向上運(yùn)動(dòng)；絲桿組件包括絲桿3-65、絲桿固定板3-66和絲桿軸承座3-67，絲桿3_65、絲桿固定板3_66和絲桿軸承座3-67均為兩組，絲桿固定板3-66下部與下固定板3-61固定連接，絲桿3_65—端通過(guò)絲桿軸承座3-67與絲桿固定板3-66上部連接，單向絲桿3-65向外延伸的一端與分包側(cè)板3-1下部螺紋連接，且貫穿分包側(cè)板3-1;調(diào)節(jié)時(shí)，分別轉(zhuǎn)動(dòng)第一輸送線2-1兩側(cè)的絲桿3-65，通過(guò)螺紋帶動(dòng)分包側(cè)板3-1在滑軌3-62上運(yùn)動(dòng)，使兩側(cè)的分包機(jī)構(gòu)分102別運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)寬度調(diào)節(jié)。
[0106]如圖11所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3-7包括第二氣缸3-71、導(dǎo)向板3-72和氣缸固定座3-73，氣缸固定座3-73—端與二級(jí)下蓋板3-32連接，另一端向外延伸，第二氣缸3-71固定在氣缸固定座3-73向外延伸的一端的上表面，且第二氣缸3-71推桿的伸縮方向與第一輸送線2-1的傳輸方向具有一定夾角，導(dǎo)向板3-72為設(shè)有一定角度彎折的薄板，導(dǎo)向板3-72豎向固定在推桿端部。
[0107]如圖14-圖18所示，推進(jìn)機(jī)構(gòu)103包括沿第一輸送線2-1和第二輸送線2-2寬度方向上平行設(shè)置的第一支撐筋4-1和第二支撐筋4-2，第一支撐筋4-1和第二支撐筋4-2之間設(shè)有可沿第一支撐筋4-1長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的主推機(jī)構(gòu)和后擋機(jī)構(gòu)。主推機(jī)構(gòu)包括橫梁4-31、橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一推板4-32和第二推板4-33，橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫梁轉(zhuǎn)軸4-34、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，橫梁4-31采用型材制成，橫梁4-31兩端分別固定連接矩形的第一滾輪支撐板4-35和第二滾輪支撐板4-36，橫梁轉(zhuǎn)軸4-34沿橫梁4-31軸線貫穿橫梁4-31，橫梁轉(zhuǎn)軸4-34通過(guò)軸承與橫梁4-31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫梁轉(zhuǎn)軸4-34兩端向兩側(cè)延伸出橫梁4-31，且端部分別與第一齒輪4-51和第二齒輪4-61的轉(zhuǎn)軸連接;第一推板4-32和第二推板
4-33平行設(shè)置，第一推板4-32包括兩個(gè)豎向連接條和兩個(gè)橫向連接條，豎向連接條上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整橫向連接條在豎向連接條上的固定高度，以適應(yīng)不同高度的產(chǎn)品；第三氣缸固定在橫梁4-31上，第三氣缸可帶動(dòng)第二推板4-33上下運(yùn)動(dòng)，第二推板4-33為斷面是L型的薄板，第二推板4-33靠近第一支撐筋4-1的一端的內(nèi)部設(shè)有推板調(diào)節(jié)板4-34，通過(guò)調(diào)節(jié)推板調(diào)節(jié)板4-34可以延長(zhǎng)第二推板4-33在輸送線長(zhǎng)度方向上的距離，從而可以改變?nèi)菁{單排產(chǎn)品的數(shù)量；
[0108]如圖14所示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一支撐筋4-1上，采用減速機(jī)4-41通過(guò)同步帶輪4-42帶動(dòng)同步帶4-43實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)，第一滾輪支撐板4-35通過(guò)連接板4-44與同步帶4-43固定連接，實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞;動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在同步帶輪4-42上的張緊機(jī)構(gòu)4-46，張緊機(jī)構(gòu)4-46用于調(diào)整同步帶4-43的張緊力。第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一支撐筋4-1內(nèi)側(cè)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二支撐筋4-2內(nèi)側(cè)，且第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同。[0?09] 如圖17所不，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一齒輪4-51、第一齒條4-52和第一滾輪4-53，第一齒輪4-51與橫梁轉(zhuǎn)軸4-34—端連接，第一支撐筋4-1內(nèi)側(cè)設(shè)有第一齒條固定塊4-54，第一齒條4-52通過(guò)螺釘固定在第一齒條固定塊4-54內(nèi)側(cè)面，第一齒條4-52的齒面向下，第一齒輪4-51位于第一齒條4-52下方且與第一齒條4-52嚙合;第一滾輪支撐板4-35外側(cè)設(shè)有四個(gè)第一滾輪4-53，分為上下兩排，上排第一滾輪4-53與第一齒條固定塊4-54上表面滾動(dòng)連接，第一齒條固定塊4-54下表面設(shè)有第一導(dǎo)向凹槽4-55，下排第一滾輪4-53上端置于第一導(dǎo)向凹槽4-55內(nèi)，下排第一滾輪4-53與第一齒條固定塊4-54下表面滾動(dòng)連接；
[0? ?0] 如圖18所不，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二齒輪4-61、第二齒條4-62和第二滾輪4-63，第二齒輪4-61與橫梁轉(zhuǎn)軸4-34另一端連接，第二支撐筋4-2內(nèi)側(cè)設(shè)有第二齒條固定塊4_64，第二齒條4-62固定在第二齒條固定塊4-64內(nèi)側(cè)面，且第二齒輪4-61與第二齒條4-62嗤合;第二滾輪支撐板4-36外側(cè)設(shè)有四個(gè)第二滾輪4-63，分為上下兩排，上排第二滾輪4-63與第二齒條固定塊4-64上表面滾動(dòng)連接，第二齒條固定塊4-64下表面設(shè)有第二導(dǎo)向凹槽4-65，下排第二滾輪4-63上端置于第二導(dǎo)向凹槽4-65內(nèi)，下排第二滾輪4-63與第二齒條固定塊4-64下表面滾動(dòng)連接。
[0111]如圖14和圖16所示，后擋機(jī)構(gòu)包括后擋板4-71、后擋連接機(jī)構(gòu)4-72和后擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，后擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二支撐筋4-2外側(cè)，且后擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，采用減速機(jī)4-41通過(guò)同步帶輪4-42帶動(dòng)同步帶4-43實(shí)現(xiàn)來(lái)回移動(dòng)，第二滾輪支撐板4-36通過(guò)后擋連接機(jī)構(gòu)4-72與同步帶4-43固定連接，實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞;還包括設(shè)置在同步帶輪4-42上的張緊機(jī)構(gòu)4-46，張緊機(jī)構(gòu)4-46用于調(diào)整同步帶4-43的張緊力。后擋板
4-71 —端通過(guò)后擋連接機(jī)構(gòu)4-72與后擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，后擋移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后擋板4-71沿第二支撐筋4-2的長(zhǎng)度方向上來(lái)回移動(dòng)。第二推板4-33位于第一推板4-32和后擋板4-71之間。
[0112]如圖19所示，分組機(jī)構(gòu)104位于第二輸送線2-2上，分組機(jī)構(gòu)104包括可在第二輸送線2-2上方上下移動(dòng)的分組板5-11、用于將奶包400傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)以及使奶包400在傾斜機(jī)構(gòu)上向下滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸位于分組板5-11的下方，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述傾斜機(jī)構(gòu)的末端。分組板5-11為一個(gè)矩形板，分組板5-11的上邊、左邊和右邊三側(cè)均設(shè)有折邊，分組板5-11上邊的折邊上固定連接下連接鉸5-12，分組氣缸5-13推桿的底部固定連接上連接鉸5-14，上連接鉸5-14和下連接鉸5-12通過(guò)轉(zhuǎn)軸5-15連接，轉(zhuǎn)軸5-15外側(cè)與上連接鉸5-14固定連接，另一端套設(shè)有無(wú)油襯套，通過(guò)無(wú)油襯套與下連接鉸5-12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，分組氣缸5-13推桿與分組板5-11通過(guò)上連接鉸5-14和下連接鉸5-12鉸接；引導(dǎo)板5-16包括左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)引導(dǎo)板5-16，引導(dǎo)板5-16下端與第二輸送線2-2支架固定連接，分組板5_11左右兩側(cè)折邊分別包覆在左右兩側(cè)引導(dǎo)板5-16上，引導(dǎo)板5-16上設(shè)有豎直方向延伸的腰圓形條狀導(dǎo)向槽，分組板5-11兩側(cè)與引導(dǎo)板5-16連接，分組氣缸5-13可帶動(dòng)分組板5_11在引導(dǎo)板5-16的導(dǎo)向槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。左右兩引導(dǎo)板5-16上均設(shè)有限位傳感器5-17，限位傳感器5-17通過(guò)固定鈑金與引導(dǎo)板5-16固定連接。傾斜機(jī)構(gòu)包括支撐板5-21和傾斜氣缸5-22，支撐板5-
21—端與第二輸送線2-2支架寬度方向通過(guò)長(zhǎng)蝶形鉸鏈5-23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐板5-21另一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)板5-24，旋轉(zhuǎn)板5-24下方設(shè)有兩個(gè)傾斜氣缸5-22，旋轉(zhuǎn)板5-24下表面固定連接有下鉸鏈5-25，傾斜氣缸5-22推桿頂端連接有鉸鏈接頭5-26，下鉸鏈5-25與鉸鏈接頭5-26轉(zhuǎn)動(dòng)連接，傾斜氣缸5-22上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)支撐板5-21繞與第二輸送線2-2支架的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，且支撐板5-21與第二輸送線2-2支架的連接處位于分組板5-11的正下方，支撐板5-21和旋轉(zhuǎn)板5-24之間還設(shè)有用于張緊網(wǎng)帶鏈的無(wú)動(dòng)力輥5-27。傾斜機(jī)構(gòu)兩側(cè)還設(shè)有側(cè)固定板5-28，側(cè)固定板5-28下方固定連接氣缸支架5-29，傾斜氣缸5_22固定在氣缸支架5_29上，側(cè)固定板5-28之間還設(shè)有加強(qiáng)柱，加強(qiáng)柱兩端分別與兩側(cè)固定板5-28固定連接，側(cè)固定板5-28底部外側(cè)設(shè)有多個(gè)L型固定件5-20，通過(guò)L型固定件5-20固定在輸送線的機(jī)架上。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括阻擋板5-31、氣缸固定座5-32、導(dǎo)向氣缸5-33、氣缸調(diào)節(jié)板5_34和導(dǎo)向傳感器5_35，氣缸固定座5-32底面與旋轉(zhuǎn)板5-24固定連接，導(dǎo)向氣缸5-33固定連接在氣缸固定座5-32上，導(dǎo)向氣缸5-33的推桿朝向支撐板5-21的一側(cè)，阻擋板5-31側(cè)面與導(dǎo)向氣缸5-33的推桿連接，導(dǎo)向傳感器5-35固定在導(dǎo)向氣缸5-33上方。氣缸調(diào)節(jié)板5-34位于氣缸固定座5-32和導(dǎo)向氣缸5-33之間，通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)板5-32可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向氣缸5-33的位置。氣缸調(diào)節(jié)板5-34底部設(shè)有限位凹槽5-36，氣缸固定座5-32上設(shè)有與限位凹槽5-36匹配的凸臺(tái)5_37。
[0113]如圖20所示，推奶包機(jī)構(gòu)105用于將奶包400推進(jìn)奶箱500，橋接機(jī)構(gòu)300用于將奶包400導(dǎo)入奶箱500，橋接機(jī)構(gòu)300設(shè)置在第二輸送線2-2和奶箱輸送線200之間，橋接機(jī)構(gòu)300—端與第二輸送線2-2連接，另一端延伸至奶箱輸送線200上的奶箱500內(nèi)部，且橋接機(jī)構(gòu)300可繞與第二輸送線2-2的連接處上下擺動(dòng)。推奶包機(jī)構(gòu)105位于第二輸送線2-2和橋接機(jī)構(gòu)300的上方，且推奶包機(jī)構(gòu)105在第二輸送線2-2和橋接機(jī)構(gòu)300的上方來(lái)回移動(dòng)，橋接機(jī)構(gòu)300實(shí)現(xiàn)了第二輸送線2-2和奶箱輸送線200之間的過(guò)渡，通過(guò)推奶包機(jī)構(gòu)105將奶包400由第二輸送線2-2經(jīng)過(guò)橋接機(jī)構(gòu)300到達(dá)奶箱輸送線200的奶箱500內(nèi)部。
[0114]如圖21所示，推奶包機(jī)構(gòu)105包括推板組件6-1和同步帶橫移機(jī)構(gòu)6_2，以及連接推板組件6-1和同步帶橫移機(jī)構(gòu)6-2的連接板6-3，同步帶橫移機(jī)構(gòu)6-2通過(guò)連接板6-3帶動(dòng)推板組件6-1將奶包400推入奶箱500內(nèi)。
[0115]如圖22和圖23所示，推板組件6-1包括推板6-11、轉(zhuǎn)動(dòng)拖板6-12、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6-13和推板支架6-14，推板支架6-14傾斜設(shè)置，推板6-11和轉(zhuǎn)動(dòng)拖板6-12設(shè)置在推板支架6-14下方，轉(zhuǎn)動(dòng)拖板6-12上端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸6-15與推板支架6-14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)拖板6-12下端與推板6-11連接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6-13的缸體與推板支架6-14上端連接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6-13的推桿前端套設(shè)有連接套6-16，連接套6-16另一端設(shè)有通孔，第二轉(zhuǎn)軸6-17穿過(guò)通孔兩端與轉(zhuǎn)動(dòng)拖板6-12中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。推板6-11與奶包400接觸面的最低點(diǎn)低于奶包400重心的位置。推動(dòng)奶包400時(shí)，推板6-11向推進(jìn)方向傾斜，所在平面與豎直面形成一定夾角α。
[0116]推板6-11與轉(zhuǎn)動(dòng)拖板6-12之間還設(shè)有推板連接板6-18，推板連接板6-18后表面的上部與轉(zhuǎn)動(dòng)拖板6-12前面連接，推板連接板6-18前表面的下部與推板6-11的后面連接，推板6-11的形狀與奶箱500開口的形狀匹配，推板6-11的厚度范圍為1.0mm-3.0mm，推板6_11的大小略小于奶箱500開口的大小。
[0117]如圖24和圖25所示，橋接機(jī)構(gòu)300包括用于將奶包400引導(dǎo)入奶箱500的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4、用于驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-5以及用于連接固定的固定機(jī)構(gòu)6-6，弓丨導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4—端通過(guò)固定機(jī)構(gòu)6-6固定在第二輸送線2-2的側(cè)面，另一端延伸至奶箱輸送線200的奶箱500內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-5位于引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4的下方靠近固定機(jī)構(gòu)6-6的一側(cè)。
[0?18] 如圖25所不，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4用于引導(dǎo)支撐奶包400，包括平引導(dǎo)板6_41、引導(dǎo)底板6-42、側(cè)導(dǎo)向板6-43和側(cè)板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，平引導(dǎo)板6-41為長(zhǎng)矩形板，平引導(dǎo)板6-41—端的長(zhǎng)邊與第二輸送線2-2抵接，另一端與引導(dǎo)底板6-42的一端連接，且平引導(dǎo)板6-41上表面略低于第二輸送線2-2的輸送帶的上表面，引導(dǎo)底板6-42的上表面略低于平引導(dǎo)板6-41的上表面，兩個(gè)的高度差小于等于2mm，便于過(guò)渡，引導(dǎo)底板6-42為等腰梯形板，底邊長(zhǎng)的一端靠近第二輸送線2-2，底邊短的一端延伸至奶箱輸送線800的奶箱700內(nèi)部，引導(dǎo)底板6-42壓在奶箱700底部的內(nèi)壁上，且平引導(dǎo)板6-41與引導(dǎo)底板6-42的連接處設(shè)有約2mm-2.5mm的縫隙，便于引導(dǎo)底板6-42的旋轉(zhuǎn)；側(cè)導(dǎo)向板6-43和側(cè)板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為兩組，側(cè)導(dǎo)向板6-43分別對(duì)稱設(shè)置在弓I導(dǎo)底板6-42的兩側(cè)，側(cè)導(dǎo)向板6-43的斷面為L(zhǎng)形的彎折板，且側(cè)導(dǎo)向板6_43均向內(nèi)彎折，底面與引導(dǎo)底板6-42底面平齊，且引導(dǎo)底板6-42與側(cè)導(dǎo)向板6-43之間設(shè)有2mm水平間隙，便于側(cè)導(dǎo)向板6-43向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)導(dǎo)向板6-43靠近第二輸送線2-2的一端設(shè)有進(jìn)箱引導(dǎo)部，靠近第二輸送線2-2的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位部，進(jìn)箱引導(dǎo)部的寬度由頂端向另一端逐漸增大，其形狀可以為三角形或弧形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)限位部位于平引導(dǎo)板6-41的上部，旋轉(zhuǎn)限位部的底邊傾斜設(shè)置，底邊下方設(shè)有缺口，避免轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與平引導(dǎo)板6-41干涉。側(cè)板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也為兩組，分別位于側(cè)導(dǎo)向板6-43的外側(cè)，包括側(cè)轉(zhuǎn)板6-44、側(cè)轉(zhuǎn)軸6-45、側(cè)轉(zhuǎn)座6_46和壓縮彈簧6-47，側(cè)轉(zhuǎn)板6-44為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，包括一體連接的固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，固定部與側(cè)導(dǎo)向板6-43外側(cè)通過(guò)螺釘固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部中間設(shè)有軸孔，側(cè)轉(zhuǎn)軸6-45置于軸孔內(nèi)，側(cè)轉(zhuǎn)座6-46上端設(shè)有向一側(cè)開口的U形架，U形架包括水平設(shè)置的上支撐部和下支撐部以及豎向連接在上支撐部和下支撐部之間的連接部，側(cè)轉(zhuǎn)軸6-45兩端分別與上支撐部和下支撐部連接，通過(guò)豎向設(shè)置的側(cè)轉(zhuǎn)軸6-45與側(cè)轉(zhuǎn)座6-66轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部置于上支撐部和下支撐部之間，壓縮彈簧6-47水平設(shè)置，且壓縮彈簧6-47—端固定在側(cè)轉(zhuǎn)座6-46的連接部上，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)部的側(cè)面抵接，且壓縮彈簧6-47位于側(cè)轉(zhuǎn)軸6-45的外側(cè)，側(cè)轉(zhuǎn)座6-46底面與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-5的搖桿6-54固定連接。
[0119]如圖25所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-5包括旋轉(zhuǎn)氣缸6-51、氣缸固定板6_52、轉(zhuǎn)座板6_53、搖桿
6-54和角支6-55，氣缸固定板6-52上固定連接氣缸座6-56，旋轉(zhuǎn)氣缸6-51底部與氣缸座6-56鉸接，搖桿6-54位于引導(dǎo)底板6-42的下方，6-54兩端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部分別與轉(zhuǎn)座板6-53轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖桿6-54的中部設(shè)有底板連接部，引導(dǎo)底板6-42靠近平引導(dǎo)板6-41的一端通過(guò)螺釘固定在底板連接部上，側(cè)轉(zhuǎn)座6-46底部通過(guò)螺釘固定在引導(dǎo)底板6-42外側(cè)的搖桿6-54的底板連接部上，旋轉(zhuǎn)氣缸6-51的推桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸6-57與角支6-55的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，角支6-55的另一端與搖桿6-54的底板連接部固定連接。
[0120]如圖25所示，固定機(jī)構(gòu)6-6包括固定基板6-61和角座6-62，固定基板6-61上端面與平引導(dǎo)板6-41的底面連接，固定基板6-61—側(cè)連接兩個(gè)角座6-62，角座6_62設(shè)置在固定基板6-61靠近第二輸送線2-2的一側(cè)的側(cè)面上，且固定基板6-61通過(guò)角座6-62固定在第二輸送線2-2的側(cè)板上，固定基板6-61另一側(cè)的下部固定連接氣缸固定板6-52，轉(zhuǎn)座板6_53固定連接在固定基板6-61側(cè)面上部。
[0121]當(dāng)奶包400到達(dá)第二輸送線2-2上且奶箱500到達(dá)裝箱工位后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-5驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4落下，使引導(dǎo)底板6-42和側(cè)導(dǎo)向板6-43的端部進(jìn)入奶箱500內(nèi)，推奶包機(jī)構(gòu)105推動(dòng)奶包400經(jīng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4進(jìn)入奶箱500;當(dāng)奶包400進(jìn)入奶箱500后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6-5驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)6-4抬起，使引導(dǎo)底板6-42和側(cè)導(dǎo)向板6-43的端部從奶箱500內(nèi)退出，裝完奶包400的奶箱500有奶箱輸送線200輸送到封箱工位，同時(shí)，將一個(gè)空奶箱500輸送到裝箱工位，完成一次奶包400裝箱。奶包400推動(dòng)到引導(dǎo)底板6-42的端部時(shí)，奶包400與側(cè)導(dǎo)向板6-43之間產(chǎn)生相互的作用力，使側(cè)導(dǎo)向板6-43向外張開，同時(shí)，側(cè)導(dǎo)向板6-43對(duì)奶包400有一個(gè)反向的夾緊力保證奶包400順利進(jìn)入奶箱500。
[0122]如圖26所示，奶箱輸送線200包括帶動(dòng)奶箱500依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序的奶箱輸送機(jī)構(gòu)201、用于調(diào)整奶箱500之間間距的分箱機(jī)構(gòu)202、用于將奶箱500的箱蓋打開的開箱機(jī)構(gòu)203、用于開箱工位和裝箱工位固定奶箱500的吸箱機(jī)構(gòu)204以及用于引導(dǎo)奶箱500和將箱蓋關(guān)閉的引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)205，分箱機(jī)構(gòu)202和開箱機(jī)構(gòu)203依次設(shè)置在奶箱輸送機(jī)構(gòu)201上部，所述開箱工位和裝箱工位的相對(duì)位置分別設(shè)置一所述吸箱機(jī)構(gòu)204，引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)205設(shè)置在奶箱輸送機(jī)構(gòu)201的一側(cè)。
[0123]如圖26和圖27所示，奶箱輸送機(jī)構(gòu)201包括設(shè)置在分箱機(jī)構(gòu)202上游工序的空箱輸送機(jī)構(gòu)201-1和設(shè)置在分箱機(jī)構(gòu)202下游工序的封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2，封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2包括環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)22-1和設(shè)置在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)22-1上的多組推桿組22-2，環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)22-1采用同一個(gè)電機(jī)22-3帶動(dòng)至少兩根平行設(shè)置的鏈條做環(huán)形移動(dòng)，每個(gè)推桿組22-2至少包括兩個(gè)推桿，同一推桿組22-2上的各個(gè)推桿固定在不同的鏈條上且位置相互平行，電機(jī)22-3帶動(dòng)鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿隨鏈條同步做環(huán)形運(yùn)動(dòng)，一個(gè)奶箱500可以采用一組推桿組22-2設(shè)置在奶箱500的上游位置進(jìn)行推動(dòng)，也可以采用前后設(shè)置的兩組推桿組22-2進(jìn)行推動(dòng)，當(dāng)采用一組推桿組22-2進(jìn)行推動(dòng)時(shí)，相鄰兩推桿組22-2之間的距離大于奶箱500的長(zhǎng)度，當(dāng)采用前后設(shè)置的兩組推桿組22-2進(jìn)行推動(dòng)時(shí)，同一奶箱500前后的兩組推桿組22-2之間的距離與奶箱500的長(zhǎng)度相等，前后夾持便于奶箱500的位置固定。
[0124]如圖27和圖28所示，封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2還包括封箱側(cè)板22-4、寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22-5和和奶箱導(dǎo)條22-6，封箱側(cè)板22-4為兩個(gè)，設(shè)置在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)22-1的左右兩側(cè)，且環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)22-1與封箱側(cè)板22-4固定連接，奶箱導(dǎo)條22-6位于封箱側(cè)板22-4的內(nèi)部，用于支撐封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2上的奶箱500，且奶箱導(dǎo)條22-6的高度低于推桿組22-2的高度，由于奶箱導(dǎo)條22-6對(duì)奶箱500僅僅是支撐導(dǎo)向作用，對(duì)奶箱500沒有向前的推動(dòng)作用，因此，奶箱500向前移動(dòng)是通過(guò)環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)22-1和推桿組22-2的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)22-5包括手輪22-51、調(diào)節(jié)絲桿22-52和光桿22-53，調(diào)節(jié)絲桿22-52和光桿22-53沿封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2寬度方向貫穿兩封箱側(cè)板22-4，手輪22-51與調(diào)節(jié)絲桿22-52連接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪22-51通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿22-52的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左右兩封箱側(cè)板22-4運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2的寬度調(diào)-K-
Τ ο
[0125]如圖29所示，為了使進(jìn)入封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2的奶箱500之間的間距相同，便于后續(xù)工序的操作，分箱機(jī)構(gòu)202包括分箱同步帶23-1和分箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23-2，分箱同步帶23-1相對(duì)設(shè)置在奶箱輸送機(jī)構(gòu)201的左右兩側(cè)，分箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23-2帶動(dòng)分箱同步帶23-1轉(zhuǎn)動(dòng)。奶箱500置于左右兩側(cè)的分箱同步帶23-1之間，并與分箱同步帶23-1產(chǎn)生摩擦力，當(dāng)分箱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23-2帶動(dòng)分箱同步帶23-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，奶箱500在摩擦力的作用下隨同分箱同步帶23-1—起移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)奶箱500的分箱以及奶箱500在空箱輸送機(jī)構(gòu)201-1和封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0126]如圖30所示，開箱機(jī)構(gòu)203設(shè)置在奶箱500的箱蓋一側(cè)且與吸箱機(jī)構(gòu)204位置相對(duì)，開箱機(jī)構(gòu)203包括開箱吸盤24-1和開箱氣缸24-2，開箱吸盤24-1為兩個(gè)朝向奶箱500的一側(cè)，開箱吸盤24-1通過(guò)開箱連接板24-3與開箱氣缸24-2連接，開箱氣缸24-2帶動(dòng)開箱吸盤24-1橫向移動(dòng)，吸箱機(jī)構(gòu)204用于在開箱機(jī)構(gòu)203打開奶箱500的箱蓋時(shí)固定奶箱500位置。
[0127]在開箱時(shí)奶箱500會(huì)受到外來(lái)的吸力，在裝箱時(shí)奶箱500會(huì)受到外來(lái)的推力，在吸力和推力作用下奶箱500的位置會(huì)發(fā)生改變，致使奶箱500不穩(wěn)固。為了實(shí)現(xiàn)在開箱工位和裝箱工位對(duì)奶箱500的固定，以提高奶箱500的穩(wěn)固性，吸箱機(jī)構(gòu)204位于奶箱500背部一側(cè)，如圖31所示，吸箱機(jī)構(gòu)204包括吸箱吸盤25-1和吸箱氣缸25-2，吸箱吸盤25_1通過(guò)吸箱連接板25-3與吸箱氣缸25-2連接，吸箱氣缸25-2帶動(dòng)吸箱吸盤25-1橫向移動(dòng)。在開箱和裝箱以前或同時(shí)，吸箱氣缸25-2帶動(dòng)吸箱吸盤25-1向奶箱500的背部靠近，并且吸箱吸盤25-1吸附在奶箱500上，使奶箱500保持穩(wěn)固，當(dāng)開箱和裝箱操作完成后，吸箱吸盤25-1松開奶箱500，吸箱氣缸25-2帶動(dòng)吸箱吸盤25-1遠(yuǎn)離奶箱500，完成一次吸箱操作，等待下一奶箱500到位，然后重復(fù)上述操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)固定奶箱500。
[0128]如圖27所示，引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)205用于箱蓋的自動(dòng)蓋合，包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的第一導(dǎo)桿26-1、第二導(dǎo)桿26-2和第三導(dǎo)桿26-3，第一導(dǎo)桿26_1第一導(dǎo)桿26_1靠近奶箱輸送機(jī)構(gòu)201，通過(guò)立柱固定在奶箱護(hù)欄206上，第一導(dǎo)桿26-1的一端位于開箱機(jī)構(gòu)203和裝箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)204之間，另一端至少延伸至裝箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)204的末端，第一導(dǎo)桿26-1的上游一端略微向上翹起，便于箱蓋打開后進(jìn)入第一導(dǎo)桿26-1的下部，第一導(dǎo)桿26-1主要是用于壓緊箱蓋，保證橋接機(jī)構(gòu)300壓在箱蓋上方，且將奶包400裝箱時(shí)保證箱蓋不動(dòng)或不翹起;如圖28所示，第二導(dǎo)桿26-2和第三導(dǎo)桿26-3通過(guò)兩組導(dǎo)桿支撐機(jī)構(gòu)26-4固定在封箱側(cè)板22-4上，第二導(dǎo)桿26-2包括依次連接的下落支撐部26-21、第二水平支撐部26-22和第二抬起支撐部26-23，下落支撐部26-21由開箱機(jī)構(gòu)203—端向下傾斜，第二抬起支撐部26-23由與第二水平支撐部26-22的連接處向上傾斜，下落支撐部26-21、第二水平支撐部26-22和第二抬起支撐部26-23整體形成一個(gè)梯形的形狀，第三導(dǎo)桿26-3包括依次連接的第三水平支撐部26-31、第三抬起支撐部26-32和蓋合部26-33，第三水平支撐部26-31與第二水平支撐部26-22上表面在同一高度，第三抬起支撐部26-32的起點(diǎn)位于第二抬起支撐部26-23的下游，且第三抬起支撐部26-32與水平面的夾角大于第二抬起支撐部26-23與水平面的夾角，蓋合部26-33位于奶箱500的頂部上方，便于將箱蓋翻過(guò)去蓋在箱體上，第一導(dǎo)桿26-1、第二水平支撐部26-22和第三水平支撐部26-31的位置與吸箱機(jī)構(gòu)204位置相對(duì)應(yīng)，且第一導(dǎo)桿26-1的位置高于第二水平支撐部26-22和第三水平支撐部26-31的位置。
[0129]如圖32所示，導(dǎo)桿支撐機(jī)構(gòu)26-4為兩組，平行支撐在第二水平支撐部26_22和第三水平支撐部26-31的下方，包括水平設(shè)置的橫向支撐柱26-41，橫向支撐柱26-41—端通過(guò)支撐柱固定塊26-42固定在封箱側(cè)板22-4上，橫向支撐柱26-41上設(shè)有第一調(diào)節(jié)塊26-43和第二調(diào)節(jié)塊26-44，第一調(diào)節(jié)塊26-43上連接有第一^^箍26-45，第二水平支撐部26-22卡在第一卡箍26-45內(nèi)部，第二調(diào)節(jié)塊26-44上連接有第二卡箍26-46，第三水平支撐部26_31卡在第二卡箍26-46內(nèi)部。
[0130]引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)205采用并列設(shè)置的三個(gè)導(dǎo)桿，利用導(dǎo)桿之間的高度、長(zhǎng)度和位置的配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的箱蓋的引導(dǎo)和蓋合，無(wú)需采用動(dòng)力機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，節(jié)約成本，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0131]如圖33所示，奶箱輸送機(jī)構(gòu)201上部左右兩側(cè)還設(shè)有奶箱護(hù)欄206。奶箱護(hù)欄206采用小鋁軌護(hù)欄，奶箱500背部的奶箱護(hù)欄206包括上下兩層，上下兩層奶箱護(hù)欄206通過(guò)橫向連接柱27-1固定在豎向連接柱27-2上，且橫向連接柱27-1的連接位置可在豎向連接柱27-2上橫向調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)奶箱護(hù)欄206內(nèi)部寬度的調(diào)整，豎向連接柱27-2的底部固定在L型襯條27-3上，且通過(guò)L型襯條27-3固定在封箱側(cè)板22-4上，通過(guò)兩側(cè)的奶箱護(hù)欄206—方面可以對(duì)奶箱500起到防護(hù)作用，另一方面也具有導(dǎo)向的作用。
[0132]本發(fā)明的奶箱輸送線200的工作過(guò)程為:
[0133]1、空箱輸送機(jī)構(gòu)201-1將奶箱500輸送到分箱機(jī)構(gòu)202，在摩擦力的作用下，分箱同步帶23-1帶動(dòng)奶箱500向封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2方向移動(dòng)；
[0134]2、奶箱500輸送到封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2的奶箱導(dǎo)條22-6上，當(dāng)推桿組22-2在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)22-1的帶動(dòng)下由下向上抬起后夾持在奶箱500的前后兩端，帶動(dòng)奶箱500在奶箱導(dǎo)條
22-6上滑動(dòng)；
[0135]3、奶箱500移動(dòng)到開箱工位時(shí)，開箱工位的吸箱吸盤25-1吸附在奶箱500的背部，使奶箱500的位置固定，然后開箱機(jī)構(gòu)203的開箱吸盤24-1吸附在箱蓋上，開箱氣缸24-2回縮帶動(dòng)開箱吸盤24-1拉開箱蓋，使箱蓋支撐在第二導(dǎo)桿26-2的下落支撐部26-21上；
[0136]4、隨著推桿組22-2的推動(dòng)，箱蓋從下落支撐部26-21上逐漸下滑，在下滑過(guò)程中，箱蓋的連接端進(jìn)入第一導(dǎo)桿26-1的下部，其他部位位于第二導(dǎo)桿26-2和第三導(dǎo)桿26-3的上部，當(dāng)奶箱500移動(dòng)至裝箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)204處時(shí)，箱蓋移動(dòng)至第二水平支撐部26-22和第三水平支撐部26-31上，并且箱蓋處于水平狀態(tài)，吸箱吸盤25-1吸附在奶箱500的背部，使奶箱500的位置固定，奶包輸送線100的推奶包機(jī)構(gòu)105將奶包400推入到奶箱500內(nèi)部；
[0137]5、推桿組22-2的繼續(xù)推動(dòng)裝入奶包400的奶箱500向下游工序移動(dòng)，箱蓋逐漸從第一導(dǎo)桿26-1下方移出，箱蓋位于第二導(dǎo)桿26-2和第三導(dǎo)桿26-3上的部分首先移動(dòng)到第二抬起支撐部26-23上逐漸向上抬起，當(dāng)箱蓋抬起一段后且移動(dòng)到第三抬起支撐部26-32上時(shí)，箱蓋繼續(xù)向上抬起，并逐漸趨于閉合狀態(tài)，當(dāng)箱蓋移動(dòng)到蓋合部26-33時(shí)，在蓋合部26-33的作用下使箱蓋蓋在箱體上，實(shí)現(xiàn)奶箱500的自動(dòng)封箱。
[0138]一種全自動(dòng)封箱方法，包括以下步驟，
[0139]步驟1:奶包輸送機(jī)構(gòu)101將灌裝好的奶包400逐個(gè)輸送到奶包輸送線100上，使奶包400依次經(jīng)過(guò)后續(xù)的工序，奶包輸送機(jī)構(gòu)101包括第一輸送線2-1和第二輸送線2-2，第一輸送線2-1上輸送單排的奶包400，第二輸送線2-2上用于輸送符合奶箱500容納數(shù)量的多排奶包400;
[0140]步驟1.1:奶包輸送機(jī)構(gòu)101上的分包機(jī)構(gòu)102設(shè)置在第一輸送線2-1上，第一輸送線2-1上的奶包400輸送到分包機(jī)構(gòu)102時(shí)，由一級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-2和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)3-3對(duì)奶包400進(jìn)行分包，采用速度差原理將相鄰奶包400之間的間距逐級(jí)拉開，便于計(jì)數(shù)和操作，以保證后續(xù)工序的順利完成；
[0141]步驟1.2:經(jīng)過(guò)分包后的奶包400進(jìn)入到第一輸送線2-1上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)103，當(dāng)進(jìn)入推進(jìn)機(jī)構(gòu)103的奶包400達(dá)到預(yù)定數(shù)量，推進(jìn)機(jī)構(gòu)103將奶包400—次性推送到第二輸送線2-2，多次重復(fù)上述操作，直到第二輸送線2-2上的奶包400排數(shù)達(dá)到預(yù)定值，推進(jìn)機(jī)構(gòu)103回退到第一輸送線2-1上方，同時(shí)，第二輸送線2-2攜帶多排奶包400向分組機(jī)構(gòu)104方向輸送；
[0142]步驟1.3:第二輸送線2-2上的多排奶包400輸送到分組機(jī)構(gòu)104工位后，分組機(jī)構(gòu)104末端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向氣缸5-33推桿伸出對(duì)奶包400進(jìn)行止動(dòng)和限位，使預(yù)設(shè)數(shù)量的奶包400位于分組板5-11的后方，傾斜機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的奶包400同時(shí)向下傾斜，使傾斜的奶包400與原第二輸送線2-2上奶包400呈現(xiàn)V形插口，導(dǎo)向氣缸5-33推桿回縮使傾斜的奶包400向下滑動(dòng)一段距離，并靠在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的阻擋板5-31上，傾斜機(jī)構(gòu)抬起使分組后的奶包400與原奶包400之間分離，中間具有一定間隙，分組板5-11下落實(shí)現(xiàn)分組。
[0143]步驟2:在步驟I中奶包400輸送的同時(shí)，奶箱輸送機(jī)構(gòu)201將奶箱500逐個(gè)輸送到奶箱輸送線200上，使奶箱500依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序;奶箱輸送機(jī)構(gòu)201包括依次連接的空箱輸送機(jī)構(gòu)201-1和封箱送機(jī)構(gòu)201-2，空箱輸送機(jī)構(gòu)201-1和封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2通過(guò)分箱機(jī)構(gòu)202連接;
[0144]步驟2.1:空箱輸送機(jī)構(gòu)201-1上的奶箱500輸送到分箱機(jī)構(gòu)202工位，由分箱機(jī)構(gòu)202將奶箱500按照一定間隔由空箱輸送機(jī)構(gòu)201-1輸送到封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2上；
[0145]步驟2.2:輸送到封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2上的奶箱500，由封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2攜帶進(jìn)入開箱工位，開箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)204吸附固定奶箱500，開箱機(jī)構(gòu)203將奶箱500的箱蓋打開，奶箱500的箱蓋落在封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2側(cè)面的引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)205上，并在封箱輸送機(jī)構(gòu)201-2的輸送下運(yùn)動(dòng)至奶包400進(jìn)箱工位。
[0146]步驟3:步驟1.3中經(jīng)過(guò)分組以后的多排奶包400在推奶包機(jī)構(gòu)105的推動(dòng)作用下，由第二輸送線2-2上經(jīng)橋接機(jī)構(gòu)300進(jìn)入步驟2.2中奶包400進(jìn)箱工位的奶箱500中，完成奶包400的裝箱，在奶包400進(jìn)箱時(shí)，裝箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)204吸附在奶箱500的背部，固定奶箱500；
[0147]步驟4:裝完奶包400的奶箱500，在封箱輸送機(jī)構(gòu)201_2上繼續(xù)向下游工序運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在側(cè)面引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)205的作用下，將箱蓋蓋合在奶箱500上，完成一個(gè)奶箱500的封箱。
[0148]步驟1.2具體包括，
[0149]步驟1.2.1:橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板4-32和第二推板4-33運(yùn)動(dòng)到第一輸送線2-1上方，第一輸送線2-1上的奶包400進(jìn)入第一推板4-32和第二推板4-33之間；
[0150]步驟1.2.2:當(dāng)進(jìn)入第一推板4-32和第二推板4-33之間的奶包400達(dá)到預(yù)定數(shù)量，通過(guò)橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板4-32和第二推板4-33向第二輸送線2-2方向移動(dòng)，同時(shí)將第一推板4-32和第二推板4-33之間的奶包400推動(dòng)到第二輸送線2-2上，且使奶包400靠近后擋板4-71前端；
[0151]步驟1.2.3:第一排奶包400到位后，第二推板4_33向上抬起，橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板4-32和第二推板4-33回退到第一輸送線2-1上方，第二推板4-33再落下，等待下一批奶包400進(jìn)入第一推板4-32和第二推板4-33之間；
[0152]步驟1.2.4:當(dāng)奶包400數(shù)量又一次達(dá)到預(yù)定值時(shí)重復(fù)上述步驟1.2.2中的操作，使奶包400推到第二輸送線2-2上的第一排奶包400前端，第二輸送線2-2上的奶包400達(dá)到預(yù)定的排數(shù)，即2排；
[0153]步驟1.2.5:第一推板4-32和第二推板4-33退回到第一輸送線2-1上方，同時(shí)啟動(dòng)第二輸送線2-2運(yùn)動(dòng)，攜帶兩排奶包400進(jìn)入到下一工序，第二輸送線2-2停止運(yùn)動(dòng)，等待下一批奶包400的運(yùn)輸。
[0154]在第二輸送線2-2運(yùn)動(dòng)過(guò)程中后擋板4-71對(duì)兩排奶包400還具有導(dǎo)向和定位的作用，重復(fù)上述步驟1.2.1至步驟1.2.5，實(shí)現(xiàn)奶包400在兩輸送線之間的自動(dòng)化搬運(yùn)。
[0155]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:包括用于輸送奶包(400)的奶包輸送線(100)和用于輸送奶箱(500)的奶箱輸送線(200)以及用于連接奶包輸送線(100)和奶箱輸送線(200)的橋接機(jī)構(gòu)(300)，所述橋接機(jī)構(gòu)(300)一端與所述奶包輸送線(100)連接，另一端與所述奶箱輸送線(200)連接，奶包輸送線(100)上的奶包(400)通過(guò)橋接機(jī)構(gòu)(300)輸送到奶箱輸送線(200)上的奶箱(500)內(nèi)，奶箱輸送線(200)對(duì)裝好奶包(400)的奶箱(500)進(jìn)行封裝。2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述奶包輸送線(100)包括用于將奶包(400)逐個(gè)輸送到奶包輸送線(100)上使奶包(400)依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序的奶包輸送機(jī)構(gòu)(101)、用于調(diào)整奶包(400)之間的間距的分包機(jī)構(gòu)(102)、用于將奶包(400)排成符合奶箱(500)容納的排數(shù)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)、用于將分排好的奶包(400)按照裝箱數(shù)量進(jìn)行分組的分組機(jī)構(gòu)(104)以及用于將分組后的奶包(400)從橋接機(jī)構(gòu)(300)上推入到奶箱輸送線(200)上的奶箱(500)內(nèi)的推奶包機(jī)構(gòu)(105)，所述分包機(jī)構(gòu)(102)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)、分組機(jī)構(gòu)(104)和推奶包機(jī)構(gòu)(105)依次設(shè)置在所述奶包輸送機(jī)構(gòu)(101)上。3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述奶包輸送機(jī)構(gòu)(101)包括第一輸送線(2-1)、第二輸送線(2-2)和設(shè)置在第一輸送線(2-1)和第二輸送線(2-2)之間的過(guò)渡機(jī)構(gòu)(2-3)，第二輸送線(2-2)設(shè)置在第一輸送線(2-1)下游工序，第一輸送線(2-1)用于輸送單排奶包(400)，第二輸送線(2-2)用于輸送符合奶箱(500)排數(shù)的奶包(400)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)位于過(guò)渡機(jī)構(gòu)(2-3)上方，將奶包(400)由第一輸送線(2-1)經(jīng)過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)(2-3)推送到第二輸送線(2-2)上，并將單排奶包(400)轉(zhuǎn)化為多排奶包(400)。4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)(2-3)包括前過(guò)渡板(2-31)、后過(guò)渡板(2-32)和固定支座(2-33)，且所述前過(guò)渡板(2-31)兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(2-34)與固定支座(2-33)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述后過(guò)渡板(2-32)兩端與固定支座(2-33)固定連接，所述第一輸送線(2-1)、前過(guò)渡板(2-31)、后過(guò)渡板(2-32)和第二輸送線(2-2)依次連接，所述前過(guò)渡板(2-31)靠近第一輸送線(2-1)的一端可繞第一轉(zhuǎn)軸(2-34)上下擺動(dòng)，所述后過(guò)渡板(2-32)相對(duì)所述第二輸送線(2-2)固定，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)位于所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)(2-3)的上方將奶包(400)由第一輸送線(2-1)經(jīng)過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)(2-3)推送到第二輸送線(2-2)上。5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一輸送線(2-1)、前過(guò)渡板(2-31)、后過(guò)渡板(2-32)和第二輸送線(2-2)上表面具有從第一輸送線(2-1)向第二輸送線(2-2)方向逐漸向下的梯度。6.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述第二輸送線(2-2)兩側(cè)還設(shè)有側(cè)擋機(jī)構(gòu)(2-4)，所述側(cè)擋機(jī)構(gòu)(2-4)包括設(shè)置在所述第二輸送線(2-2)上的第一護(hù)欄(2-42)和第二護(hù)欄(2-43)，所述第一護(hù)欄(2-42)和第二護(hù)欄(2-43)之間形成奶包(400)導(dǎo)向輸送通道。7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述側(cè)擋機(jī)構(gòu)(2-4)還包括用于調(diào)節(jié)第一護(hù)欄(2-42)和第二護(hù)欄(2-43)之間寬度的懸臂組件(2-44)，所述懸臂組件(2-44)包括懸臂(2-45)和欄桿固定塊(2-46)，所述懸臂(2-45) 一端通過(guò)懸臂(2_45)固定塊與第一護(hù)欄(2-42)或第二護(hù)欄(2-43)連接，所述懸臂(2-45)另一端與所述欄桿固定塊(2-46)連接，且所述懸臂(2-45)與欄桿固定塊(2-46)的連接位置可調(diào)。8.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一輸送線(2-1)的末端設(shè)有用于阻擋奶包(400)在第一輸送線(2-1)上移動(dòng)的擋包機(jī)構(gòu)(2-5)。9.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述分包機(jī)構(gòu)(102)位于所述第一輸送線(2-1)寬度方向的兩側(cè)，所述分包機(jī)構(gòu)(102)包括分包側(cè)板(3-1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-4)、分包傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3-5)以及對(duì)稱設(shè)置在第一輸送線(2-1)兩側(cè)的一級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-2)和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-3)，所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-2)和所述二級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-3)沿所述第一輸送線(2-1)的輸送方向依次設(shè)置，所述分包側(cè)板(3-1)為兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在第一輸送線(2-1)寬度方向的兩側(cè)，所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-2)和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-3)固定連接在所述分包側(cè)板(3-1)的內(nèi)部，所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-2)的輸送速度大于第一輸送線(2-1)的輸送速度，所述二級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-3)的輸送速度大于所述一級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-2)的輸送速度。10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述分包機(jī)構(gòu)(102)還包括設(shè)置在分包機(jī)構(gòu)(102)下部的寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3-6)，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3-6)用于調(diào)整第一輸送線(2-1)兩側(cè)的一級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-2)之間的寬度以及二級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-3)之間的寬度。11.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)包括沿第一輸送線(2-1)和第二輸送線(2-2)寬度方向上平行設(shè)置的第一支撐筋(4-1)和第二支撐筋(4-2)，第一支撐筋(4-1)和第二支撐筋(4-2)之間設(shè)有主推機(jī)構(gòu)和后擋機(jī)構(gòu)，沿第一支撐筋(4-1)長(zhǎng)度方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的主推機(jī)構(gòu)和后擋機(jī)構(gòu)，主推機(jī)構(gòu)包括橫梁(4-31)、橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一推板(4-32)和第二推板(4-33)，橫梁(4-31)兩端分別通過(guò)第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板(4-32)和第二推板(4-33)在第一輸送線(2-1)和后擋機(jī)構(gòu)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，第二推板(4-33)位于第一推板(4-32)和后擋機(jī)構(gòu)的后擋板(4-71)之間。12.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述分組機(jī)構(gòu)(104)位于所述第二輸送線(2-2)的末端，所述分組機(jī)構(gòu)(104)包括在第二輸送線(2-2)上方上下移動(dòng)的分組板(5-11)、用于將奶包(400)傾斜的傾斜機(jī)構(gòu)以及使奶包(400)在傾斜機(jī)構(gòu)上向下滑動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述傾斜機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸(5-15)位于所述分組板(5-11)的下方，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述傾斜機(jī)構(gòu)的末端，并隨傾斜機(jī)構(gòu)一起上下運(yùn)動(dòng)。13.如權(quán)利要求12所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述傾斜機(jī)構(gòu)包括支撐板(5-21)和傾斜氣缸(5-22)，所述支撐板(5-21) —端與第二輸送線(2-2)支架寬度方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐板(5-21)另一端與所述傾斜氣缸(5-22)連接，所述傾斜氣缸(5-22)上下運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述支撐板(5-21)繞與第二輸送線(2-2)支架的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述支撐板(5-21)與第二輸送線(2-2)支架的連接處位于所述分組板(5-11)的正下方。14.如權(quán)利要求12所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括阻擋板(5-31)、氣缸固定座(5-32)、導(dǎo)向氣缸(5-33)和導(dǎo)向傳感器(5-35)，所述氣缸固定座(5-32)底面與旋轉(zhuǎn)板(5-24)固定連接，所述導(dǎo)向氣缸(5-33)固定連接在所述氣缸固定座(5-32)上，所述導(dǎo)向氣缸(5-33)的推桿朝向所述支撐板(5-21)的一側(cè)，所述阻擋板(5-31)側(cè)面與所述導(dǎo)向氣缸(5-33)的推桿連接，所述導(dǎo)向傳感器(5-35)固定在導(dǎo)向氣缸(5-33)上方。15.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述推奶包機(jī)構(gòu)(105)位于所述第二輸送線(2-2)和橋接機(jī)構(gòu)(300)的上方，且推奶包機(jī)構(gòu)(105)在所述第二輸送線(2-2)和橋接機(jī)構(gòu)(300)的上方來(lái)回移動(dòng)，所述推奶包機(jī)構(gòu)(105)包括推板組件(6-1)和同步帶橫移機(jī)構(gòu)(6-2)，以及連接推板組件(6-1)和同步帶橫移機(jī)構(gòu)(6-2)的連接板(6-3)，所述同步帶橫移機(jī)構(gòu)(6-2)通過(guò)連接板(6-3)帶動(dòng)所述推板組件(6-1)將奶包(400)推入奶箱(500)內(nèi)。16.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述橋接機(jī)構(gòu)(300)一端與所述第二輸送線(2-2)連接，另一端延伸至奶箱(500)內(nèi)部，且所述橋接機(jī)構(gòu)(300)可繞與所述第二輸送線(2-2)的連接處上下擺動(dòng)，所述橋接機(jī)構(gòu)(300)包括用于將奶包(400)引導(dǎo)入奶箱(500)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(6-4)、用于驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(6-4)豎向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6-5)以及用于連接固定的固定機(jī)構(gòu)(6-6)，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(6-4)包括平引導(dǎo)板(6-41)和引導(dǎo)底板(6-42)，所述平引導(dǎo)板(6-41)—端與第二輸送線(2-2)抵接，另一端與引導(dǎo)底板(6-42)的一端連接，所述引導(dǎo)底板(6-42)的另一端向奶箱輸送線(200)方向延伸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6-5)和固定機(jī)構(gòu)(6-6)位于所述平引導(dǎo)板(6-41)的下方，所述平引導(dǎo)板(6-41)通過(guò)固定機(jī)構(gòu)(6-6)固定在第二輸送線(2-2)的一側(cè)，所述引導(dǎo)底板(6-42)靠近第二輸送線(2-2)的一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6-5)固定連接。17.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述奶箱輸送線(200)包括帶動(dòng)奶箱(500)依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序的奶箱輸送機(jī)構(gòu)(201)、用于調(diào)整奶箱(500)之間間距的分箱機(jī)構(gòu)(202)、用于將奶箱(500)的箱蓋打開的開箱機(jī)構(gòu)(203)、用于開箱工位和裝箱工位固定奶箱(500)的吸箱機(jī)構(gòu)(204)和用于引導(dǎo)奶箱(500)和將箱蓋蓋合的引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)(205)，所述分箱機(jī)構(gòu)(202)和開箱機(jī)構(gòu)(203)依次設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上方，所述開箱工位和裝箱工位的相對(duì)位置分別設(shè)置一所述吸箱機(jī)構(gòu)(204)，所述引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)(205)設(shè)置在所述奶箱輸送機(jī)構(gòu)(201)的一側(cè)，所述橋接機(jī)構(gòu)(300) 一端延伸至裝箱工位。18.如權(quán)利要求17所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:所述奶箱輸送機(jī)構(gòu)(201)包括設(shè)置在所述分箱機(jī)構(gòu)(202)上游工序的空箱輸送機(jī)構(gòu)(201-1)設(shè)置在所述分箱機(jī)構(gòu)(202)下游工序的封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)，所述封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)包括環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(22-1)和設(shè)置在環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(22-1)上的多組推桿組(22-2)，所述推桿組(22-2)固定連接在所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(22-1)上，并隨所述環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(22-1)同步做環(huán)形運(yùn)動(dòng)。19.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)封箱生產(chǎn)線，其特征在于:還包括機(jī)架(600)，所述奶包輸送線(100)和奶箱輸送線(200)均固定在所述機(jī)架(600)上。20.一種全自動(dòng)封箱方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟1:奶包輸送機(jī)構(gòu)(101)將灌裝好的奶包(400)逐個(gè)輸送到奶包輸送線(100)上，使奶包(400)依次經(jīng)過(guò)后續(xù)的工序，奶包輸送機(jī)構(gòu)(101)包括第一輸送線(2-1)和第二輸送線(2-2)，第一輸送線(2-1)上輸送單排的奶包(400)，第二輸送線(2-2)上用于輸送符合奶箱(500)容納數(shù)量的多排奶包(400); 步驟1.1:奶包輸送機(jī)構(gòu)(101)上的分包機(jī)構(gòu)(102)設(shè)置在第一輸送線(2-1)上，第一輸送線(2-1)上的奶包(400)輸送到分包機(jī)構(gòu)(102)時(shí)，由一級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-2)和二級(jí)分包機(jī)構(gòu)(3-3)對(duì)奶包(400)進(jìn)行分包，采用速度差原理將相鄰奶包(400)之間的間距逐級(jí)拉開，便于計(jì)數(shù)和操作，以保證后續(xù)工序的順利完成； 步驟1.2:經(jīng)過(guò)分包后的奶包(400)進(jìn)入到第一輸送線(2-1)上的推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)，當(dāng)進(jìn)入推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)的奶包(400)達(dá)到預(yù)定數(shù)量，推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)將奶包(400)—次性推送到第二輸送線(2-2)，多次重復(fù)上述操作，直到第二輸送線(2-2)上的奶包(400)排數(shù)達(dá)到預(yù)定值，推進(jìn)機(jī)構(gòu)(103)回退到第一輸送線(2-1)上方，同時(shí)，第二輸送線(2-2)攜帶多排奶包(400)向分組機(jī)構(gòu)(104)方向輸送； 步驟1.3:第二輸送線(2-2)上的多排奶包(400)輸送到分組機(jī)構(gòu)(104)工位后，分組機(jī)構(gòu)(104)末端的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)奶包(400)進(jìn)行止動(dòng)和限位，使預(yù)設(shè)數(shù)量的奶包(400)位于分組板(5-11)的后方，傾斜機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的奶包(400)同時(shí)向下傾斜，使傾斜的奶包(400)與原第二輸送線(2-2)上奶包(400)呈現(xiàn)插口，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)回縮使傾斜的奶包(400)向下滑動(dòng)一段距離，并靠在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，傾斜機(jī)構(gòu)抬起使分組后的奶包(400)與原奶包(400)之間分離，中間具有一定間隙，分組板(5-11)下落實(shí)現(xiàn)分組。 步驟2:在步驟I中奶包(400)輸送的同時(shí)，奶箱輸送機(jī)構(gòu)(201)將奶箱(500)逐個(gè)輸送到奶箱輸送線(200)上，使奶箱(500)依次經(jīng)過(guò)后續(xù)工序;奶箱輸送機(jī)構(gòu)(201)包括依次連接的空箱輸送機(jī)構(gòu)(201-1)和封箱送機(jī)構(gòu)(201-2)，空箱輸送機(jī)構(gòu)(201-1)和封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)通過(guò)分箱機(jī)構(gòu)(202)連接； 步驟2.1:空箱輸送機(jī)構(gòu)(201-1)上的奶箱(500)輸送到分箱機(jī)構(gòu)(202)工位，由分箱機(jī)構(gòu)(202)將奶箱(500)按照一定間隔由空箱輸送機(jī)構(gòu)(201-1)輸送到封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)上； 步驟2.2:輸送到封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)上的奶箱(500)，由封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)攜帶進(jìn)入開箱工位，開箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)(204)吸附固定奶箱(500)，開箱機(jī)構(gòu)(203)將奶箱(500)的箱蓋打開，奶箱(500)的箱蓋落在封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)側(cè)面的引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)(205)上，并在封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)的輸送下運(yùn)動(dòng)至奶包(400)進(jìn)箱工位。 步驟3:步驟1.3中經(jīng)過(guò)分組以后的多排奶包(400)在推奶包機(jī)構(gòu)(105)的推動(dòng)作用下，由第二輸送線(2-2)上經(jīng)橋接機(jī)構(gòu)(300)進(jìn)入步驟2.2中奶包(400)進(jìn)箱工位的奶箱(500)中，完成奶包(400)的裝箱，在奶包(400)進(jìn)箱時(shí)，裝箱工位的吸箱機(jī)構(gòu)(204)吸附在奶箱(500)的背部，固定奶箱(500); 步驟4:裝完奶包(400)的奶箱(500)，在封箱輸送機(jī)構(gòu)(201-2)上繼續(xù)向下游工序運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在側(cè)面引導(dǎo)封箱機(jī)構(gòu)(205)的作用下，將箱蓋蓋合在奶箱(500)上，完成一個(gè)奶箱(500)的封箱。21.如權(quán)利要求20所述的全自動(dòng)封箱方法，其特征在于:步驟1.2具體包括， 步驟1.2.1:橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板(4-32)和第二推板(4-33)運(yùn)動(dòng)到第一輸送線(2-1)上方，第一輸送線(2-1)上的奶包(400)進(jìn)入第一推板(4-32)和第二推板(4-33)之間；步驟1.2.2:當(dāng)進(jìn)入第一推板(4-32)和第二推板(4-33)之間的奶包(400)達(dá)到預(yù)定數(shù)量，通過(guò)橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板(4-32)和第二推板(4-33)向第二輸送線(2-2)方向移動(dòng)，同時(shí)將第一推板(4-32)和第二推板(4-33)之間的奶包(400)推動(dòng)到第二輸送線(2-2)上，且使奶包(400)靠近后擋板(4-71)前端； 步驟1.2.3:第一排奶包(400)到位后，第二推板(4-33)向上抬起，橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一推板(4-32)和第二推板(4-33)回退到第一輸送線(2-1)上方，第二推板(4-33)再落下，等待下一批奶包(400)進(jìn)入第一推板(4-32)和第二推板(4-33)之間； 步驟1.2.4:當(dāng)奶包(400)數(shù)量又一次達(dá)到預(yù)定值時(shí)重復(fù)上述步驟1.2.2中的操作，使奶包(400)推到第二輸送線(2-2)上的第一排奶包(400)前端，第二輸送線(2-2)上的奶包(400)達(dá)到預(yù)定的排數(shù)，S卩2排; 步驟1.2.5:第一推板(4-32)和第二推板(4-33)退回到第一輸送線(2-1)上方，同時(shí)啟動(dòng)第二輸送線(2-2)運(yùn)動(dòng)，攜帶兩排奶包(400)進(jìn)入到下一工序，第二輸送線(2-2)停止運(yùn)動(dòng)，等待下一批奶包(400)的運(yùn)輸。 在第二輸送線(2-2)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中后擋板(4-71)對(duì)兩排奶包(400)還具有導(dǎo)向和定位的作用，重復(fù)上述步驟1.2.1至步驟1.2.5，實(shí)現(xiàn)奶包(400)在兩輸送線之間的自動(dòng)化搬運(yùn)。
【文檔編號(hào)】B65B43/26GK106005514SQ201610549783
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】王金鵬, 李明洋, 皮海勇, 姚正興
【申請(qǐng)人】常州節(jié)卡智能裝備有限公司