本發(fā)明涉及具體涉及裝卸系統(tǒng)，屬于一種全自動化裝卸系統(tǒng)。
背景技術：
全自動化裝卸系統(tǒng)在工廠的應用，對于工廠到物流分銷中心或倉儲中心短距離往返運輸?shù)能囕v，可以大幅節(jié)約裝卸時間，增加車輛往返次數(shù)，減少人工、叉車、以及卡車數(shù)量，提高物流效率的同時降低物流成本。
卡車自動裝卸系統(tǒng)是一種集成在卡車和裝卸平臺的自動化輸送設備，通過相互協(xié)同運作，代替人力和叉車，完成貨物的全自動化裝卸，全自動化裝卸系統(tǒng)提高物流效率的同時大幅降低物流成本，是自動化裝卸代替人工、叉車作業(yè)。
技術實現(xiàn)要素：
發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提供了一種全自動化裝卸系統(tǒng)。
技術方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供提供一種全自動化裝卸系統(tǒng)，包括碼垛、車輛平臺對接、卡車長度測量 、全自動裝箱、解鎖駛離，碼垛設有托盤、立庫輸送系統(tǒng)、自動裝卸平臺，貨物通過立庫輸送系統(tǒng)與自動裝卸平臺連接，自動裝卸平臺設有滾軌，貨物通過滾軌與等待裝箱連接，待裝貨柜車倒車進入平臺對接位進行車輛平臺對接，自動裝卸平臺卷簾門打開后，兩臺支架固定的激光掃描儀自動下降，測量車輛對接角度和車廂長度，全自動裝箱設有控制臺裝箱啟動按鈕、托盤限位卡銷、氣動滑軌、托盤，控制臺裝箱啟動按鈕與托盤限位卡銷連接，控制臺裝箱啟動按鈕與氣動滑軌連接，氣動滑軌與托盤限位卡銷連接，托盤限位卡銷與托盤連接，托盤數(shù)量為12至18只，完成裝箱后機手動解開車輛位置鎖，車輛駛離平臺。
有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下優(yōu)點：
1、為了提高企業(yè)的物流效率，滿足精益化生產(chǎn)管理理念。
1、通過節(jié)省裝卸時間來提高搬運、運輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本。
3、可以實現(xiàn)安全、經(jīng)濟、便捷和定制化的物料裝卸方案。
附圖說明
圖1為本實施例一種全自動化裝卸系統(tǒng)的結構框圖。
具體實施方式
以下結合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明做進一步闡述，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
實施例1：
如圖1 所示一種全自動化裝卸系統(tǒng)，包括，碼垛、車輛平臺對接、卡車長度測量 、全自動裝箱、解鎖駛離，所述碼垛設有托盤、立庫輸送系統(tǒng)、自動裝卸平臺，所述托盤貨物通過立庫輸送系統(tǒng)與自動裝卸平臺連接，所述自動裝卸平臺設有滾軌，所述貨物通過滾軌與等待裝箱連接，所述待裝貨柜車倒車進入平臺對接位進行車輛平臺對接，所述自動裝卸平臺卷簾門打開后，兩臺支架固定的激光掃描儀自動下降，測量車輛對接角度和車廂長度，所述全自動裝箱設有控制臺裝箱啟動按鈕、托盤限位卡銷、氣動滑軌、托盤，所述控制臺裝箱啟動按鈕與托盤限位卡銷連接，所述控制臺裝箱啟動按鈕與氣動滑軌連接，所述氣動滑軌與托盤限位卡銷連接，所述托盤限位卡銷與托盤連接，所述托盤數(shù)量為12只，所述完成裝箱后機手動解開車輛位置鎖，車輛駛離平臺，本發(fā)明可以提高企業(yè)的物流效率，滿足精益化生產(chǎn)管理理念，通過節(jié)省裝卸時間來提高搬運、運輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本，可以實現(xiàn)安全、經(jīng)濟、便捷和定制化的物料裝卸方案。
實施流程：
第一，碼垛，貨物可被分成3個托盤組：第一組16托盤、第二組10托盤、第三組16托盤。帶托盤貨物通過立庫輸送系統(tǒng)依次輸送到自動裝卸平臺上。平臺上的滾軌式傳送系統(tǒng)將貨物移動到平臺相應位置并進行最佳間距調(diào)整，貨物在平臺上裝載調(diào)整完成后將自動整體移動至平臺前端等待裝箱。
第二、卡車-平臺對接，待裝貨柜車到達后，倒車進入平臺對接位進行車輛-平臺對接，對接完成后車輛位置即被平臺鎖定。
第三、 卡車長度測量，自動裝卸平臺卷簾門打開后，兩臺支架固定的激光掃描儀自動下降，開始測量卡車對接角度以及卡車車廂長度；若感應器檢測出車廂深13.6米，可容納26托盤，第一組16托盤和第二組10托盤會自動裝箱；若感應器檢測出車廂深25.5米，可容納42托盤，系統(tǒng)會自動將3組共42托盤全部裝載入廂。
全自動裝箱，卡車司機須確認托盤位置準確并按照操作流程完成安全檢查后，方可按下控制臺 裝箱按鈕進行自動裝箱，裝箱按鈕按下后，托盤限位卡銷自動降下，氣動滑軌開始充氣，待裝箱貨物完成整體提升，當托盤升離平臺后滑軌開始滑入車廂軌道，待貨物完全進入車廂后，氣動滑軌開始放氣，貨物整體卸載到車廂內(nèi)，滑軌縮回平臺完成貨物裝箱。
解鎖駛離，完成裝箱后，卡車司機手動解開車輛位置鎖，車輛即可駛離平臺。
實施例2：
如圖1 所示一種全自動化裝卸系統(tǒng)，包括，碼垛、車輛平臺對接、卡車長度測量 、全自動裝箱、解鎖駛離，所述碼垛設有托盤、立庫輸送系統(tǒng)、自動裝卸平臺，所述托盤貨物通過立庫輸送系統(tǒng)與自動裝卸平臺連接，所述自動裝卸平臺設有滾軌，所述貨物通過滾軌與等待裝箱連接，所述待裝貨柜車倒車進入平臺對接位進行車輛平臺對接，所述自動裝卸平臺卷簾門打開后，兩臺支架固定的激光掃描儀自動下降，測量車輛對接角度和車廂長度，所述全自動裝箱設有控制臺裝箱啟動按鈕、托盤限位卡銷、氣動滑軌、托盤，所述控制臺裝箱啟動按鈕與托盤限位卡銷連接，所述控制臺裝箱啟動按鈕與氣動滑軌連接，所述氣動滑軌與托盤限位卡銷連接，所述托盤限位卡銷與托盤連接，所述托盤數(shù)量為15只，所述完成裝箱后機手動解開車輛位置鎖，車輛駛離平臺，本發(fā)明可以提高企業(yè)的物流效率，滿足精益化生產(chǎn)管理理念，通過節(jié)省裝卸時間來提高搬運、運輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本，可以實現(xiàn)安全、經(jīng)濟、便捷和定制化的物料裝卸方案。
實施流程：
第一，碼垛，貨物可被分成3個托盤組：第一組16托盤、第二組10托盤、第三組16托盤。帶托盤貨物通過立庫輸送系統(tǒng)依次輸送到自動裝卸平臺上。平臺上的滾軌式傳送系統(tǒng)將貨物移動到平臺相應位置并進行最佳間距調(diào)整，貨物在平臺上裝載調(diào)整完成后將自動整體移動至平臺前端等待裝箱。
第二、卡車-平臺對接，待裝貨柜車到達后，倒車進入平臺對接位進行車輛-平臺對接，對接完成后車輛位置即被平臺鎖定。
第三、 卡車長度測量，自動裝卸平臺卷簾門打開后，兩臺支架固定的激光掃描儀自動下降，開始測量卡車對接角度以及卡車車廂長度；若感應器檢測出車廂深13.6米，可容納26托盤，第一組16托盤和第二組10托盤會自動裝箱；若感應器檢測出車廂深25.5米，可容納42托盤，系統(tǒng)會自動將3組共42托盤全部裝載入廂。
全自動裝箱，卡車司機須確認托盤位置準確并按照操作流程完成安全檢查后，方可按下控制臺 裝箱按鈕進行自動裝箱，裝箱按鈕按下后，托盤限位卡銷自動降下，氣動滑軌開始充氣，待裝箱貨物完成整體提升，當托盤升離平臺后滑軌開始滑入車廂軌道，待貨物完全進入車廂后，氣動滑軌開始放氣，貨物整體卸載到車廂內(nèi)，滑軌縮回平臺完成貨物裝箱。
解鎖駛離，完成裝箱后，卡車司機手動解開車輛位置鎖，車輛即可駛離平臺。
實施例3：
如圖1 所示一種全自動化裝卸系統(tǒng)，包括，碼垛、車輛平臺對接、卡車長度測量 、全自動裝箱、解鎖駛離，所述碼垛設有托盤、立庫輸送系統(tǒng)、自動裝卸平臺，所述托盤貨物通過立庫輸送系統(tǒng)與自動裝卸平臺連接，所述自動裝卸平臺設有滾軌，所述貨物通過滾軌與等待裝箱連接，所述待裝貨柜車倒車進入平臺對接位進行車輛平臺對接，所述自動裝卸平臺卷簾門打開后，兩臺支架固定的激光掃描儀自動下降，測量車輛對接角度和車廂長度，所述全自動裝箱設有控制臺裝箱啟動按鈕、托盤限位卡銷、氣動滑軌、托盤，所述控制臺裝箱啟動按鈕與托盤限位卡銷連接，所述控制臺裝箱啟動按鈕與氣動滑軌連接，所述氣動滑軌與托盤限位卡銷連接，所述托盤限位卡銷與托盤連接，所述托盤數(shù)量為18只，所述完成裝箱后機手動解開車輛位置鎖，車輛駛離平臺，本發(fā)明可以提高企業(yè)的物流效率，滿足精益化生產(chǎn)管理理念，通過節(jié)省裝卸時間來提高搬運、運輸環(huán)節(jié)效率，以節(jié)約企業(yè)成本，可以實現(xiàn)安全、經(jīng)濟、便捷和定制化的物料裝卸方案。
實施流程：
第一，碼垛，貨物可被分成3個托盤組：第一組16托盤、第二組10托盤、第三組16托盤。帶托盤貨物通過立庫輸送系統(tǒng)依次輸送到自動裝卸平臺上。平臺上的滾軌式傳送系統(tǒng)將貨物移動到平臺相應位置并進行最佳間距調(diào)整，貨物在平臺上裝載調(diào)整完成后將自動整體移動至平臺前端等待裝箱。
第二、卡車-平臺對接，待裝貨柜車到達后，倒車進入平臺對接位進行車輛-平臺對接，對接完成后車輛位置即被平臺鎖定。
第三、 卡車長度測量，自動裝卸平臺卷簾門打開后，兩臺支架固定的激光掃描儀自動下降，開始測量卡車對接角度以及卡車車廂長度；若感應器檢測出車廂深13.6米，可容納26托盤，第一組16托盤和第二組10托盤會自動裝箱；若感應器檢測出車廂深25.5米，可容納42托盤，系統(tǒng)會自動將3組共42托盤全部裝載入廂。
全自動裝箱，卡車司機須確認托盤位置準確并按照操作流程完成安全檢查后，方可按下控制臺 裝箱按鈕進行自動裝箱，裝箱按鈕按下后，托盤限位卡銷自動降下，氣動滑軌開始充氣，待裝箱貨物完成整體提升，當托盤升離平臺后滑軌開始滑入車廂軌道，待貨物完全進入車廂后，氣動滑軌開始放氣，貨物整體卸載到車廂內(nèi)，滑軌縮回平臺完成貨物裝箱。
解鎖駛離，完成裝箱后，卡車司機手動解開車輛位置鎖，車輛即可駛離平臺。