本發(fā)明涉及換向器的加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種換向器壓制工序的自動接料裝置。

背景技術(shù)：

在換向器的加工工序中，需要將換向器銅片和電木粉在注塑壓機內(nèi)經(jīng)加熱并固化成型后，從壓制模具內(nèi)自動脫出，因壓機空間限制和產(chǎn)品表面溫度較高，加之一次壓制產(chǎn)品數(shù)量較多，人工取料非常不方便，如果直接從模具內(nèi)直接推到下料槽內(nèi)，產(chǎn)品上下落差很大，會損傷產(chǎn)品表面，影響產(chǎn)品品質(zhì)或直接導致產(chǎn)品報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種換向器壓制工序的自動接料裝置，操作簡單，自動化程度高，能保證產(chǎn)品卸料過程中不會被損傷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種換向器壓制工序的自動接料裝置，包括安裝底板和安裝立柱，所述的安裝底板的上端水平滑動安裝有水平滑臺，所述的水平滑臺的一側(cè)安裝有與安裝底板相連的水平推動氣缸，所述的水平滑臺的上端豎直安裝有安裝立柱，所述的安裝立柱的前端面通過第一升降導軌安裝有第一升降滑臺，該第一升降臺的前端面通過第二升降導軌安裝有第二升降滑臺，所述的第一升降滑臺和第二升降滑臺分別通過第一升降氣缸和第二升降氣缸與安裝立柱相連；

所述的第二升降滑臺的前端面上側(cè)安裝有取料機械手或者翻轉(zhuǎn)接料斗，所述的安裝底板的前側(cè)架設(shè)有橫向布置的輸送帶，所述的輸送帶的一側(cè)安裝有落掉斜坡。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的第二升降滑臺的前端面上側(cè)通過料斗鉸鏈座連接有翻轉(zhuǎn)接料斗，所述的第二升降滑臺的下端安裝有氣缸鉸鏈座，所述的氣缸鉸鏈座和料斗鉸鏈座之間連接有料斗翻轉(zhuǎn)氣缸。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的料斗翻轉(zhuǎn)氣缸的上端伸出推桿上套接有緩沖彈簧。

進一步的，所述的安裝底板的上端安裝有水平直線導軌，所述的水平滑 臺安裝在水平直線導軌上，所述的水平滑臺的一側(cè)安裝有限位調(diào)節(jié)臺，所述的限位調(diào)節(jié)臺前后側(cè)的安裝底板上分別安裝有水平滑臺緩沖器和水平滑臺調(diào)節(jié)座，所述的限位調(diào)節(jié)臺和水平滑臺調(diào)節(jié)座的前端面均水平安裝有調(diào)節(jié)螺絲。

進一步的，所述的限位調(diào)節(jié)臺上水平安裝有水平感應(yīng)開關(guān)。

進一步的，所述的輸送帶的下端通過若干個調(diào)節(jié)底座支撐固定，所述的輸送帶一端的轉(zhuǎn)動主軸的一端與減速電機相連，該輸送帶的另一端的一側(cè)安裝有落掉斜坡。

進一步的，所述的輸送帶的前側(cè)邊緣位置安裝有產(chǎn)品檔桿，所述的產(chǎn)品檔桿的一端安裝有落掉斜坡，所述的輸送帶的上側(cè)除前側(cè)以外的三側(cè)均架設(shè)有產(chǎn)品擋板。

進一步的，靠近落掉斜坡的一側(cè)產(chǎn)品擋板呈斜向布置。

進一步的，所述的安裝立柱的上端一側(cè)安裝有上升感應(yīng)開關(guān)。

有益效果

本發(fā)明涉及一種換向器壓制工序的自動接料裝置，操作簡單，通過多個氣缸來進行一系列的動作進行取料卸料，自動化程度高，降低操作工的勞動強度，安全性高，能保證產(chǎn)品卸料過程中不會被損傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)視圖；

圖2是本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)視圖。

圖示：1、安裝底板；2、水平直線導軌；3、水平滑臺；4、水平推動氣缸；5、氣缸鉸鏈座；6、料斗翻轉(zhuǎn)氣缸；7、緩沖彈簧；8、料斗鉸鏈座；9、翻轉(zhuǎn)接料斗；10、安裝立柱；11、第二升降滑臺；12、第二升降氣缸；13、第二升降導軌；14、第一升降氣缸；15、第一升降導軌；16、水平滑臺調(diào)節(jié)座；17、水平感應(yīng)開關(guān)；18、調(diào)節(jié)螺絲；19、水平滑臺緩沖器；20、調(diào)節(jié)底座；21、產(chǎn)品擋板；22、產(chǎn)品檔桿；23、輸送帶；24、產(chǎn)品；25、落掉斜坡；27、上升感應(yīng)開關(guān)；28、減速電機；30、第一升降臺；31、限位調(diào)節(jié)臺。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授 的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-2所示，本發(fā)明的實施方式涉及一種換向器壓制工序的自動接料裝置，包括安裝底板1和安裝立柱10，所述的安裝底板1的上端水平滑動安裝有水平滑臺3，所述的水平滑臺3的一側(cè)安裝有與安裝底板1相連的水平推動氣缸4，所述的水平滑臺3的上端豎直安裝有安裝立柱10，所述的安裝立柱10的前端面通過第一升降導軌15安裝有第一升降滑臺30，該第一升降臺30的前端面通過第二升降導軌13安裝有第二升降滑臺11，所述的第一升降滑臺30和第二升降滑臺11分別通過第一升降氣缸14和第二升降氣缸12與安裝立柱10相連；

所述的第二升降滑臺11的前端面上側(cè)安裝有取料機械手或者翻轉(zhuǎn)接料斗9，所述的安裝底板1的前側(cè)架設(shè)有橫向布置的輸送帶23，所述的輸送帶23的一側(cè)安裝有落掉斜坡25。

如果產(chǎn)品24可以自動脫模，則需要安裝翻轉(zhuǎn)接料斗9，自動接料裝置裝在一塊安裝底板1上，安裝底板1上有一組水平直線導軌2，水平推動氣缸4能推動水平滑臺3和其上面的所有機構(gòu)能水平移動，當壓制模具打開后，第二升降氣缸12和第一升降氣缸14推動安裝在第二升降導軌13和第一升降導軌15上的翻轉(zhuǎn)接料斗9至模具正下方，壓制模具再自動將壓制好的產(chǎn)品推出并落入翻轉(zhuǎn)接料斗9內(nèi)，升降氣缸再將裝有產(chǎn)品24的翻轉(zhuǎn)接料斗9送至壓機下方，料斗翻轉(zhuǎn)氣缸6拉動翻轉(zhuǎn)接料斗9旋轉(zhuǎn)90度，將料斗內(nèi)的產(chǎn)品24倒在產(chǎn)品輸送帶23上，將上面的產(chǎn)品向落料斜坡25側(cè)移動，被送至落料斜坡25上，沿落料斜坡滑入下方的產(chǎn)品周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。

如果產(chǎn)品24不能自動脫模，則需要將翻轉(zhuǎn)接料斗9換成取料機械手，機械手抓住產(chǎn)品后，水平滑臺氣缸4推動水平滑臺3移動，將產(chǎn)品從模腔內(nèi)取出后，再送至輸送帶輸出。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的第二升降滑臺11的前端面上側(cè)通過料斗鉸鏈座8連接有翻轉(zhuǎn)接料斗9，所述的第二升降滑臺11的下端安裝有氣缸鉸鏈座5，所述的氣缸鉸鏈座5和料斗鉸鏈座8之間連接有料斗翻轉(zhuǎn)氣缸6，料斗翻轉(zhuǎn)氣缸6的動作可以推動翻轉(zhuǎn)接料斗9進行0-90°的轉(zhuǎn)動。

作為對本發(fā)明所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的料斗翻轉(zhuǎn)氣缸6的上端伸出推桿上套接有緩沖彈簧7，防止翻轉(zhuǎn)接料斗9轉(zhuǎn)動到位的時候進行震動而使產(chǎn)品24掉落。

進一步的，所述的安裝底板1的上端安裝有水平直線導軌2，所述的水平滑臺3安裝在水平直線導軌2上，所述的水平滑臺3的一側(cè)安裝有限位調(diào)節(jié)臺31，所述的限位調(diào)節(jié)臺31前后側(cè)的安裝底板1上分別安裝有水平滑臺緩沖器19和水平滑臺調(diào)節(jié)座16，所述的限位調(diào)節(jié)臺31和水平滑臺調(diào)節(jié)座16的前端面均水平安裝有調(diào)節(jié)螺絲18，調(diào)節(jié)螺絲18的調(diào)節(jié)長度可以限位水平滑臺3的移動距離。

進一步的，所述的限位調(diào)節(jié)臺31上水平安裝有水平感應(yīng)開關(guān)17，可以根據(jù)水平感應(yīng)開關(guān)17感應(yīng)到的信號來啟動各個氣缸進行工作。

進一步的，所述的輸送帶23的下端通過若干個調(diào)節(jié)底座20支撐固定，所述的輸送帶23一端的轉(zhuǎn)動主軸的一端與減速電機28相連，該輸送帶23的另一端的一側(cè)安裝有落掉斜坡25，調(diào)節(jié)底座20可以調(diào)節(jié)輸送帶23的高低，減速電機相連28可以驅(qū)動輸送帶23的緩慢移動。

進一步的，所述的輸送帶23的前側(cè)邊緣位置安裝有產(chǎn)品檔桿22，所述的產(chǎn)品檔桿22的一端安裝有落掉斜坡25，所述的輸送帶23的上側(cè)除前側(cè)以外的三側(cè)均架設(shè)有產(chǎn)品擋板21，防止產(chǎn)品24從輸送帶23上掉落。

進一步的，靠近落掉斜坡25的一側(cè)產(chǎn)品擋板21呈斜向布置，可以將產(chǎn)品引入到落掉斜坡25中。

進一步的，所述的安裝立柱10的上端一側(cè)安裝有上升感應(yīng)開關(guān)27，可以感應(yīng)到第二升降滑臺11的位置，發(fā)出信號。

本發(fā)明操作簡單，通過多個氣缸來進行一系列的動作進行取料卸料，自動化程度高，降低操作工的勞動強度，安全性高，能保證產(chǎn)品卸料過程中不會被損傷。