本發(fā)明自動落板疊合傳輸裝置涉及板材的輸送設(shè)備和輸送設(shè)備的輸送方法，具有較高的工作效率和良好的使用效果。

背景技術(shù)：

在目前涂復(fù)板材的生產(chǎn)過程中，涂復(fù)板材在完成切割后需要搬運(yùn)傳輸?shù)较乱坏拦ば颍谶M(jìn)入下一道工序中需要有托板托放切割好的板材，但現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備中均是直接進(jìn)行傳遞，由于切割后的涂復(fù)板材還需進(jìn)一步處理，其表面的涂復(fù)層上黏附有未固化的膠水，而傳送帶的傳送容易黏附上這些膠水造成污染，且容易造成涂復(fù)板材中涂復(fù)層的脫落，進(jìn)而影響后續(xù)工藝，所以有必要設(shè)計出一種新的裝置來滿足實(shí)際的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述不足之處，本發(fā)明提供了一種自動落板疊合傳輸裝置，能夠有效避免搬運(yùn)時涂復(fù)的膠水黏附在傳送裝置上，具有較高的工作效率和良好的使用效果。

一種自動落板疊合傳輸裝置包括落板疊合機(jī)架、托板輸送機(jī)架；落板疊合機(jī)架的側(cè)面安裝有托板輸送機(jī)架，在落板疊合機(jī)架的上方還設(shè)置有落板裝置；在落板疊合機(jī)架、托板輸送機(jī)架的上層均安裝有多個用于傳輸?shù)妮斔洼?，在落板疊合機(jī)架與托板輸送機(jī)架上還分別設(shè)置有橫向的傳送帶，用于將托板輸送機(jī)架上的托盤橫向傳送到落板疊合機(jī)架的輸送輥上，落板疊合機(jī)架與托板輸送機(jī)架上傳送帶的數(shù)量均不少于一條；

落板疊合機(jī)架、托板輸送機(jī)架上的傳送帶在互相靠近的一側(cè)均設(shè)置有活動軸；落板疊合機(jī)架、托板輸送機(jī)架上的傳送帶的下方均設(shè)置有對應(yīng)的提升裝置，提升裝置能夠使得傳送帶沿著各自的活動軸在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動并提升；所述的落板疊合機(jī)架、托板輸送機(jī)架上的輸送輥、傳送帶均有對應(yīng)的驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動，各驅(qū)動裝置均通過數(shù)據(jù)線連接到控制裝置上。

在托板輸送機(jī)架的首尾各設(shè)置有光電傳感器一、光電傳感器二，光電傳感器一用于檢測有無托板輸送到托板輸送機(jī)架，光電傳感器二用于檢測托板是否運(yùn)送至托板輸送機(jī)架的尾端；在落板疊合機(jī)架靠近托板輸送機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器三，在另一側(cè)設(shè)置有光電傳感器四，在落板疊合機(jī)架的尾端還設(shè)置有光電傳感器五，光電傳感器三用于檢測托板是否輸送至落板疊合機(jī)架，光電傳感器四用于檢測托板是否在落板疊合機(jī)架上運(yùn)動到指定位置用于接收下落的板材，光電傳感器五用于檢測落板裝置上的板材是否輸送至落板時的指定位置。

所述的落板裝置上設(shè)置有落板氣缸，在光電傳感器五檢測到板材時發(fā)出相應(yīng)的信號并驅(qū)動落板氣缸工作，板材下落至落板疊合機(jī)架上的托板內(nèi)。

所述的驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。

所述的控制裝置為plc可編程控制器、單片機(jī)或工業(yè)計算機(jī)。

所述的提升裝置為氣缸。

在落板疊合機(jī)架、托板輸送機(jī)架上均設(shè)置有多個開關(guān)，開關(guān)為光電開關(guān)或機(jī)械式限位開關(guān)，開關(guān)均通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接，用于調(diào)控自動落板疊合傳輸裝置的運(yùn)行。

所述的落板裝置設(shè)置有兩根互相平行的托軌，在托軌內(nèi)托放有板材，托軌上設(shè)置有氣缸，通過氣缸能夠驅(qū)動托軌外翻，從而完成落板。

工作原理

光電傳感器一探測到托板時，托板被輸送到托板輸送機(jī)架上，光電傳感器二檢測到托板完全輸送至托板輸送機(jī)架上時，托板輸送機(jī)架上的提升裝置啟動將托板抬升，并使用托板輸送機(jī)架上的傳送帶進(jìn)行輸送，在光電傳感器三檢測到托板時，落板疊合機(jī)架上的輸送帶啟動，待光電傳感器四檢測到托板輸送至落板疊合機(jī)架上的指定位置時，托板停止傳動，且光電傳感器五也檢測到板材輸送到預(yù)定位置時，落板氣缸動作，板材落入托板內(nèi)，托板下的運(yùn)輸帶在落板疊合機(jī)架的提升裝置驅(qū)動下下降，在托板的底面降至落板疊合機(jī)架上輸送輥時，輸送輥將放有板材的托板向外輸出，如此不間斷進(jìn)行連續(xù)輸送工作。

光電傳感器二與光電傳感器一之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器二檢測到托板時，光電傳感器一發(fā)出信號停止輸送后續(xù)托板，待光電傳感器二檢測無托板時，光電傳感器一發(fā)出信號繼續(xù)輸送后續(xù)托板到光電傳感器二對應(yīng)的檢測位置；

光電傳感器二與光電傳感器三之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器三檢測到托板時，光電傳感器二發(fā)出信號停止輸送后續(xù)托板，待光電傳感器三檢測無托板時，光電傳感器二發(fā)出信號繼續(xù)輸送后續(xù)托板到光電傳感器三對應(yīng)的檢測位置；

光電傳感器四與光電傳感器三之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器四檢測到托板時，光電傳感器三發(fā)出信號停止輸送后續(xù)托板，待光電傳感器四檢測無托板時，光電傳感器三發(fā)出信號繼續(xù)輸送后續(xù)托板到光電傳感器四對應(yīng)的檢測位置。

光電傳感器四與光電傳感器五之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器五檢測到板材運(yùn)動至指定位置時，光電傳感器四發(fā)出信號托軌外翻張開，板材下落至托板內(nèi)。

本發(fā)明構(gòu)思巧妙、使用方便，能夠大大提高工作效率，通過本設(shè)備能夠不斷地對切割好的板材進(jìn)行運(yùn)輸，無需人工過多的干預(yù)，具有良好的使用推廣價值。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明

圖1為本發(fā)明一種自動落板疊合傳輸裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明一種自動落板疊合傳輸裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明一種自動落板疊合傳輸裝置的工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1-3，一種自動落板疊合傳輸裝置包括落板疊合機(jī)架1、托板輸送機(jī)架2；落板疊合機(jī)架1的側(cè)面安裝有托板輸送機(jī)架2，在落板疊合機(jī)架1的上方還設(shè)置有落板裝置5；在落板疊合機(jī)架1、托板輸送機(jī)架2的上層均安裝有多個用于傳輸?shù)妮斔洼?-1、2-1，在落板疊合機(jī)架1與托板輸送機(jī)架2上還分別設(shè)置有橫向的傳送帶1-2、2-2，用于將托板輸送機(jī)架2上的托盤3橫向傳送到落板疊合機(jī)架1的輸送輥1-1上，落板疊合機(jī)架1與托板輸送機(jī)架2上傳送帶1-2、2-2的數(shù)量均不少于一條；

落板疊合機(jī)架1、托板輸送機(jī)架2上的傳送帶1-2、2-2在互相靠近的一側(cè)均設(shè)置有活動軸；落板疊合機(jī)架1、托板輸送機(jī)架2上的傳送帶1-2、2-2的下方均設(shè)置有對應(yīng)的提升裝置4、5，提升裝置4、5能夠使得傳送帶1-2、2-2沿著各自的猥瑣軸在規(guī)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動并提升；所述的落板疊合機(jī)架1、托板輸送機(jī)架2上的輸送輥、傳送帶1-2、2-2均有對應(yīng)的驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動，各驅(qū)動裝置均通過數(shù)據(jù)線連接到控制裝置上。

在托板輸送機(jī)架2的首尾各設(shè)置有光電傳感器一9、光電傳感器二10，光電傳感器一9用于檢測有無托板3輸送到托板輸送機(jī)架2，光電傳感器二10用于檢測托板3是否運(yùn)送至托板輸送機(jī)架2的尾端；在落板疊合機(jī)架1靠近托板輸送機(jī)架2的一側(cè)設(shè)置有光電傳感器三11，在另一側(cè)設(shè)置有光電傳感器四12，在落板疊合機(jī)架1的尾端還設(shè)置有光電傳感器五13，光電傳感器三11用于檢測托板2是否輸送至落板疊合機(jī)架1，光電傳感器四12用于檢測托板3是否在落板疊合機(jī)架1上運(yùn)動到指定位置用于接收下落的板材7，光電傳感器五13用于檢測落板裝置6上的板材是否輸送至落板時的指定位置。

所述的落板裝置6上設(shè)置有兩根互相平行的托軌和落板氣缸8，在托軌之間托放有板材7，托軌上設(shè)置有落板氣缸8，通過氣落板缸8能夠驅(qū)動托軌外翻，在光電傳感器五13檢測到板材3時發(fā)出相應(yīng)的信號并驅(qū)動落板氣缸8工作，托軌外翻，板材7下落至落板疊合機(jī)架1上的托板3內(nèi)，從而完成落板工作。

所述的驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)。

所述的控制裝置為plc可編程控制器、單片機(jī)或工業(yè)計算機(jī)。

所述的提升裝置4、5為氣缸。

在落板疊合機(jī)架1、托板輸送機(jī)架2上均設(shè)置有多個開關(guān)，開關(guān)為光電開關(guān)或機(jī)械式限位開關(guān)，開關(guān)均通過數(shù)據(jù)線與控制裝置連接，用于調(diào)控自動落板疊合傳輸裝置的運(yùn)行。

工作原理

光電傳感器一9探測到托板3時，托板3被輸送到托板輸送機(jī)架2上，光電傳感器二10檢測到托板3完全輸送至托板輸送機(jī)架2上時，托板輸送機(jī)架2上的提升裝置5啟動將托板3抬升，并使用托板輸送機(jī)架2上的傳送帶2-2進(jìn)行輸送，在光電傳感器三11檢測到托板3時，落板疊合機(jī)架1上的輸送帶1-2啟動，待光電傳感器四12檢測到托板3輸送至落板疊合機(jī)架1上的指定位置時，托板3停止傳動，且光電傳感器五13也檢測到板材7輸送到預(yù)定位置時，落板氣缸8動作，板材7落入托板3內(nèi)，托板3下的運(yùn)輸帶1-2在落板疊合機(jī)架1的提升裝置4驅(qū)動下下降，在托板3的底面降至落板疊合機(jī)架1上輸送輥1-1時，輸送輥1-1將放有板材7的托板3向外輸出，如此不間斷進(jìn)行連續(xù)輸送工作。

光電傳感器二10與光電傳感器一9之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器二10檢測到托板3時，光電傳感器一9發(fā)出信號停止輸送后續(xù)托板3，待光電傳感器二10檢測無托板3時，光電傳感器一9發(fā)出信號繼續(xù)輸送后續(xù)托板3到光電傳感器二10對應(yīng)的檢測位置；

光電傳感器二10與光電傳感器三11之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器三11檢測到托板3時，光電傳感器二10發(fā)出信號停止輸送后續(xù)托板3，待光電傳感器三11檢測無托板3時，光電傳感器二10發(fā)出信號繼續(xù)輸送后續(xù)托板3到光電傳感器三11對應(yīng)的檢測位置；

光電傳感器四12與光電傳感器三11之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器四12檢測到托板3時，光電傳感器三11發(fā)出信號停止輸送后續(xù)托板3，待光電傳感器四12檢測無托板3時，光電傳感器三11發(fā)出信號繼續(xù)輸送后續(xù)托板3到光電傳感器四12對應(yīng)的檢測位置。

光電傳感器四12與光電傳感器五13之間為互鎖關(guān)系，即光電傳感器五13檢測到板材7運(yùn)動至指定位置時，光電傳感器四12發(fā)出信號托軌外翻張開，板材7下落至托板3內(nèi)。