本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備及翻轉(zhuǎn)方法，特別是涉及一種對(duì)板狀工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的板狀工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且工作效率較低。因此，迫切需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且工作效率高的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，可以將板狀工件輕松翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備及利用其實(shí)現(xiàn)板狀工件翻轉(zhuǎn)的方法，以將板狀工件輕松翻轉(zhuǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特點(diǎn)在于，包括至少一翻轉(zhuǎn)裝置，每一所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：

一底架；

一翻轉(zhuǎn)托架，其第一側(cè)邊與所述底架的第一橫梁鉸接；

一支撐組件，包括多個(gè)間隔設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)托架的所述第一側(cè)邊上的托鉤；

一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，與所述翻轉(zhuǎn)托架動(dòng)力連接；

一控制機(jī)構(gòu)，與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制連接；

其中，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作并推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)托架以所述第一側(cè)邊為軸在一第一位置和一第二位置之間翻轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，每一所述托鉤上設(shè)置有多個(gè)具有萬(wàn)向滾動(dòng)功能的滑動(dòng)滾珠。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)托架上還設(shè)置有至少一組滾筒組件，每組滾筒組件包含多個(gè)均勻間隔布置的滾筒。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：

一氣壓源；

至少一頂升氣缸，通過(guò)電磁閥和氣管與所述氣壓源電氣連接，每一所述頂升氣缸的一端鉸接在所述底架上，另一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)托架上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括：

至少一輔助氣缸，通過(guò)所述電磁閥和所述氣管與所述氣壓源電氣連接，每一所述輔助氣缸的一端鉸接在所述底架上，另一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)托架上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述頂升氣缸為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)裝置的兩端；所述輔助氣缸為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)裝置的中間，并位于所述兩個(gè)頂升氣缸之間。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)電動(dòng)推桿，每一所述電動(dòng)推桿的一端鉸接在所述底架上，另一端鉸接在所述翻轉(zhuǎn)托架上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，每一所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括多個(gè)位置傳感器，對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述底架上的多個(gè)不同位置，所述翻轉(zhuǎn)托架在翻轉(zhuǎn)至與其中一所述位置傳感器發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述位置傳感器為限位開(kāi)關(guān)，至少包括：

第一限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在與所述第一橫梁相對(duì)的第二橫梁上，其中所述翻轉(zhuǎn)托架在翻轉(zhuǎn)至與所述第一限位開(kāi)關(guān)發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)并處于所述第一位置；

第二限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述第一橫梁上，其中所述翻轉(zhuǎn)托架在翻轉(zhuǎn)至與所述第二限位開(kāi)關(guān)發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)并處于所述第二位置。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二限位開(kāi)關(guān)是設(shè)置在所述第一橫梁的朝向外側(cè)的側(cè)面上；且所述位置傳感器還包括：

第三限位開(kāi)關(guān)，設(shè)置在所述第一橫梁的頂面上，其中所述翻轉(zhuǎn)托架在翻轉(zhuǎn)至與所述第三限位開(kāi)關(guān)發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)并處于一第三位置，所述第三位置是位于所述第一位置和所述第二位置之間。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托架處于所述第一位置時(shí)處于水平位置且其翻轉(zhuǎn)角度為0度；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托架處于所述第二位置時(shí)其翻轉(zhuǎn)角度超過(guò)90度；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托架處于所述第三位置時(shí)其翻轉(zhuǎn)角度為90度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括彼此相對(duì)且間隔設(shè)置的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，其中，第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架的第一側(cè)邊與第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架的第一側(cè)邊相鄰；且位于所述第一翻轉(zhuǎn)裝置上的多個(gè)托鉤與位于所述第二翻轉(zhuǎn)裝置上的多個(gè)托鉤彼此交錯(cuò)且間隔布置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另外提供了一種上述的翻轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)板狀工件翻轉(zhuǎn)的方法，包括：

將一板狀工件移動(dòng)至處于第一位置的第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架上，并將第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架由第一位置翻轉(zhuǎn)至第三位置；

將第一翻轉(zhuǎn)裝置連同位于其上的板狀工件一同翻轉(zhuǎn)至第三位置，此時(shí)所述板狀工件由所述第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架及所述第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架共同夾持；

將所述第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架及所述第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架連同二者所共同夾持的板狀工件一同向所述第二翻轉(zhuǎn)裝置的方向翻轉(zhuǎn)，直至所述板狀工件完全倒至所述第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架上，此時(shí)所述第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架處于第二位置；

將所述第二翻轉(zhuǎn)裝置連同位于其上的板狀工件繼續(xù)向所述第二翻轉(zhuǎn)裝置的方向翻轉(zhuǎn)回第一位置；

將所述第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架空著翻轉(zhuǎn)回第一位置。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述第一位置為水平位置，所述第三位置為垂直位置，所述第二位置為翻轉(zhuǎn)角度超過(guò)90度的位置。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述第二位置為翻轉(zhuǎn)角度為95度的位置。

本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且工作效率高。通過(guò)本發(fā)明，可以將板狀工件輕松翻轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)設(shè)備上放置有板狀工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明利用一對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)板狀工件翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中板狀工件已傳送至第一翻轉(zhuǎn)裝置上，此時(shí)第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架和第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架均是處于第一位置(即水平位置)；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為圖3的一對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的狀態(tài)示意圖，此時(shí)板狀工件由第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架和第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架共同夾持，且第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架是處于第二位置；

圖6為板狀工件翻轉(zhuǎn)完成后的狀態(tài)示意圖，此時(shí)板狀工件被翻轉(zhuǎn)至第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架上，且第一翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架和第二翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)托架均是處于第一位置。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其包括至少一翻轉(zhuǎn)裝置100，如圖1所示，可用以翻轉(zhuǎn)板狀工件200(見(jiàn)圖2)。如圖1所示，每一所述翻轉(zhuǎn)裝置100包括底架10、翻轉(zhuǎn)托架20、支撐組件30、動(dòng)力機(jī)構(gòu)40以及控制機(jī)構(gòu)50。其中，所述底架10具有相對(duì)設(shè)置的第一橫梁11和第二橫梁12。所述翻轉(zhuǎn)托架20的第一側(cè)邊21與所述底架10的第一橫梁11鉸接。所述支撐組件30包括多個(gè)間隔設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)托架20的第一側(cè)邊21上的托鉤31，這些托鉤31可為槽鋼制成，用以在所述翻轉(zhuǎn)托架20翻轉(zhuǎn)時(shí)支撐板狀工件。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40是與所述翻轉(zhuǎn)托架20動(dòng)力連接，用以為所述翻轉(zhuǎn)托架20的翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。所述控制機(jī)構(gòu)50是與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40控制連接，用以控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40動(dòng)作，從而可推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)托架20以所述第一側(cè)邊21為軸在一第一位置和一第二位置之間翻轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明中，較佳地，所述翻轉(zhuǎn)托架20上還可設(shè)置有至少一組滾筒組件26，以便將板狀工件傳輸?shù)剿龇D(zhuǎn)托架20上。在圖1所示的實(shí)施例中，共設(shè)置了三組滾筒組件26，每組滾筒組件26均包含多個(gè)均勻間隔布置的滾筒261，通過(guò)這些滾筒261，可以將板狀工件沿長(zhǎng)軸方向(即第一側(cè)邊的設(shè)置方向)進(jìn)行傳輸。而在每一所述托鉤31上還可設(shè)置有多個(gè)具有萬(wàn)向滾動(dòng)功能的滑動(dòng)滾珠32。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40例如可包括一氣壓源43以及至少一頂升氣缸41，其中，所述至少一頂升氣缸41是通過(guò)電磁閥45和氣管44與所述氣壓源43電氣連接，用以推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)托架20翻轉(zhuǎn)。在另一實(shí)施例中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40還可包括至少一輔助氣缸42，其可通過(guò)所述電磁閥45和所述氣管44與所述氣壓源43電氣連接，用以輔助推動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)托架20翻轉(zhuǎn)。較佳地，在圖1所示的實(shí)施例中，所述頂升氣缸41為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)裝置100的兩端，其中，每一頂升氣缸41的一端是與所述底架10上的鉸耳14鉸接，另一端是與所述翻轉(zhuǎn)托架20上的鉸耳24鉸接。所述輔助氣缸42也為兩個(gè)，分別設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)裝置100的中間，并位于所述兩個(gè)頂升氣缸41之間，其中，每一輔助氣缸42的一端是鉸接在所述底架10上，另一端是鉸接在所述翻轉(zhuǎn)托架20上。

在其它實(shí)施例中，氣缸也可以用相等推力的電動(dòng)推桿代替，也即，本發(fā)明的動(dòng)力機(jī)構(gòu)40可包括至少一個(gè)電動(dòng)推桿，每一電動(dòng)推桿的一端可鉸接在所述底架10上，另一端可鉸接在所述翻轉(zhuǎn)托架20上。當(dāng)然，可以理解的是，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40也可以采用其它形式的結(jié)構(gòu)為所述翻轉(zhuǎn)托架20的翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，這些并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，所述控制機(jī)構(gòu)50例如可為一控制箱結(jié)構(gòu)，其上具有多個(gè)控制按鈕51，用于控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)40的動(dòng)作，包括開(kāi)啟/關(guān)閉、動(dòng)作方向等。

在本發(fā)明中，每一所述翻轉(zhuǎn)裝置100還可包括多個(gè)位置傳感器，對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述底架10上的多個(gè)不同位置，其中，所述翻轉(zhuǎn)托架20在翻轉(zhuǎn)至與其中一位置傳感器發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)。在圖1所示的實(shí)施例中，所述位置傳感器例如可為限位開(kāi)關(guān)，其包括：

第一限位開(kāi)關(guān)61，設(shè)置在與所述底架10的第二橫梁12上，其中所述翻轉(zhuǎn)托架20在翻轉(zhuǎn)至與所述第一限位開(kāi)關(guān)61發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)并處于第一位置，例如為水平位置；

第二限位開(kāi)關(guān)62，設(shè)置在所述底架10的第一橫梁11的朝向外側(cè)的側(cè)面上，其中所述翻轉(zhuǎn)托架20在翻轉(zhuǎn)至與所述第二限位開(kāi)關(guān)62發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)并處于第二位置，例如為超過(guò)90度的位置；

第三限位開(kāi)關(guān)63，設(shè)置在所述底架10的第一橫梁11的頂面上，其中所述翻轉(zhuǎn)托架20在翻轉(zhuǎn)至與所述第三限位開(kāi)關(guān)63發(fā)生碰觸時(shí)停止翻轉(zhuǎn)并處于一第三位置，所述第三位置是位于所述第一位置和所述第二位置之間，例如為垂直位置。

通過(guò)所述第一限位開(kāi)關(guān)61、所述第二限位開(kāi)關(guān)62及所述第三限位開(kāi)關(guān)63，可以控制所述翻轉(zhuǎn)托架20的翻轉(zhuǎn)角度，例如，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托架20處于所述第一位置時(shí)是處于水平位置且其翻轉(zhuǎn)角度可為0度；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托架20處于所述第二位置時(shí)其翻轉(zhuǎn)角度可超過(guò)90度；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)托架20處于所述第三位置時(shí)其翻轉(zhuǎn)角度可為90度。當(dāng)然，可以理解的是，所述限位開(kāi)關(guān)的數(shù)量和設(shè)置的位置可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的改變，這些并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

本發(fā)明可以利用一個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置100單獨(dú)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作，也可以采用一對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置100組合，對(duì)板狀工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。

下面，將結(jié)合圖3～圖6，以由一對(duì)翻轉(zhuǎn)裝置構(gòu)成的翻轉(zhuǎn)設(shè)備為例，具體說(shuō)明實(shí)現(xiàn)板狀工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的方法。

如圖3～圖4所示，翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括彼此相對(duì)且間隔設(shè)置的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，第一翻轉(zhuǎn)裝置100a和第二翻轉(zhuǎn)裝置100b，其中，第一翻轉(zhuǎn)裝置100a的翻轉(zhuǎn)托架20a的第一側(cè)邊與第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的翻轉(zhuǎn)托架20b的第一側(cè)邊相鄰，且位于所述第一翻轉(zhuǎn)裝置100a上的多個(gè)托鉤31a與位于所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b上的多個(gè)托鉤31b彼此交錯(cuò)且間隔布置。

如圖4～圖6所示，利用上述翻轉(zhuǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)板狀工件200翻轉(zhuǎn)的方法如下：

首先，將板狀工件200移動(dòng)至處于第一位置(即圖4中的水平位置)的第一翻轉(zhuǎn)裝置100a的翻轉(zhuǎn)托架20a上，如圖4所示；并將第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的翻轉(zhuǎn)托架20b由第一位置翻轉(zhuǎn)至第三位置，即由水平位置翻轉(zhuǎn)至垂直位置。

然后，將第一翻轉(zhuǎn)裝置100a連同位于其上的板狀工件200一同翻轉(zhuǎn)至第三位置(即垂直位置)，此時(shí)所述板狀工件200是由所述第一翻轉(zhuǎn)裝置100a的翻轉(zhuǎn)托架20a及所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的翻轉(zhuǎn)托架20b共同夾持。

接著，如圖5所示，將所述第一翻轉(zhuǎn)裝置100a的翻轉(zhuǎn)托架20a及所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的翻轉(zhuǎn)托架20b連同二者所共同夾持的板狀工件200一同向所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的方向翻轉(zhuǎn)。在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，板狀工件200會(huì)通過(guò)第一翻轉(zhuǎn)裝置100a上的滑動(dòng)滾珠滑動(dòng)到第二翻轉(zhuǎn)裝置100b上的翻轉(zhuǎn)托架20b上。直至所述板狀工件完全倒至所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的翻轉(zhuǎn)托架20b上，如圖5所示，此時(shí)所述第一翻轉(zhuǎn)裝置100a的翻轉(zhuǎn)托架20a處于第二位置，例如圖5中所示的翻轉(zhuǎn)角度ra為95度的位置，此時(shí)所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的翻轉(zhuǎn)托架20b的翻轉(zhuǎn)角度rb為85度。

接著，將所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b連同位于其上的板狀工件200繼續(xù)向所述第二翻轉(zhuǎn)裝置100b的方向翻轉(zhuǎn)回第一位置，即圖6中的水平位置。

最后，將所述第一翻轉(zhuǎn)裝置100a的翻轉(zhuǎn)托架20a空著翻轉(zhuǎn)回第一位置，即圖6中的水平位置。

如此，即可實(shí)現(xiàn)板狀工件200的輕松翻轉(zhuǎn)。反之亦然。

在本發(fā)明其它實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際需要，也可以調(diào)整第一翻轉(zhuǎn)裝置100a的最大翻轉(zhuǎn)角度，即并不局限于95度，這些同樣不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。