本發(fā)明涉及酒包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種酒瓶蓋翻轉(zhuǎn)存儲一體機(jī)。

背景技術(shù)：

酒是人類生活中的主要飲料之一。中國制酒源遠(yuǎn)流長，品種繁多，白酒更是享譽(yù)中外。在白酒的生產(chǎn)包裝過程中，酒瓶蓋與酒瓶的裝配是其中一個(gè)工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的方式多數(shù)是采用人工對酒瓶蓋上料然后再裝配，但是這種效率較低，不適宜批量化的生產(chǎn)加工。目前也有針對酒瓶蓋的自動上料的設(shè)備，如中國專利號為201621145483.5的用于組合式酒瓶蓋組裝機(jī)的瓶蓋自動上料裝置，采用了振動盤與傳送帶結(jié)合的技術(shù)方案，能對酒瓶蓋自動上料和排料，但是采用振動會產(chǎn)生噪聲，而且該技術(shù)方案并未對酒瓶蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、扶正，酒瓶蓋輸出后的擺放姿態(tài)并不統(tǒng)一，這就給后續(xù)的自動化取料增加了困難，另外，該技術(shù)方案一次只能供給一個(gè)酒瓶蓋，效率較低，無法滿足批量化的生產(chǎn)加工的需求。因此，迫切需求一種可實(shí)現(xiàn)酒瓶蓋批量化供料的設(shè)備以輔助批量化的包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種酒瓶蓋翻轉(zhuǎn)存儲一體機(jī)，從而輔助實(shí)現(xiàn)酒瓶蓋的批量化生產(chǎn)裝配。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種酒瓶蓋翻轉(zhuǎn)存儲一體機(jī)，包括具有輸入端以及輸出端的用以將酒瓶蓋翻轉(zhuǎn)成球頭朝上后輸出的滑道；

可沿著垂直于滑道1輸出方向做單自由度運(yùn)動的第一存儲器、分別用于控制第一存儲器入料、出料的第一封堵器、第二封堵器、分布在第一存儲器輸出端的第二存儲器；

還包括與滑道、第一存儲器、第一封堵器、第二封堵器、第二存儲器相連的控制系統(tǒng)。

所述第一存儲器通過絲杠機(jī)構(gòu)做單自由度運(yùn)動。

所述滑道、絲杠機(jī)構(gòu)、第二存儲器下端均安裝有底架。

所述滑道沿其延伸方向的斜度α被構(gòu)成為在酒瓶蓋下滑過程中酒瓶蓋能以球頭與滑道接觸的點(diǎn)e、f為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，直至球頭朝上后繼續(xù)下滑，并在滑道1的輸出端排出。

所述滑道底部設(shè)有v型收攏的底板。

所述滑道的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板。

所述滑道的斜度α為20°至40°。

所述第一存儲器包括用于存儲酒瓶蓋的若干個(gè)平行布置的第一管道、用于固定第一管道并可單自由度運(yùn)動的第一存儲外罩；

所述第二存儲器包括與第一管道分別對應(yīng)連通以構(gòu)成儲物通道的第二管道、用于固定第二管道的第二外罩。

所述第一封堵器包括固定在滑道的輸出端的第一氣缸、安裝在第一氣缸上用以封堵滑道的輸出端的封堵塊。

所述第二封堵器包括安裝在第一存儲器上的第二氣缸、安裝在第二氣缸上用以封堵第一存儲器輸出端的擋板。

控制系統(tǒng)包括電源、與電源相連的plc、與plc相連的觸摸屏、與plc相連用以控制第一封堵器、第二封堵器工作的電磁閥，所述plc還連接有安裝在滑道、第一存儲器、第二存儲器上的檢測開關(guān)組。所述plc還連接有用于控制整體設(shè)備啟動的按鈕。

所述檢測開關(guān)組包括分別對應(yīng)安裝在滑道中上部、中下部的第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)、安裝在第一存儲器上對應(yīng)的第一管道輸入端的第三檢測開關(guān)、安裝在第二存儲器上對應(yīng)的第二管道中部的第四檢測開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動化程度高，采用傾斜設(shè)計(jì)的滑道可將酒瓶蓋翻轉(zhuǎn)成統(tǒng)一的姿態(tài)方位進(jìn)行供料，并借助于多個(gè)儲物通道與滾筒式上料器配合實(shí)現(xiàn)多個(gè)酒瓶蓋的同時(shí)輸出，實(shí)現(xiàn)了批量化的供料，方便了后續(xù)的批量化的自動化加工。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后視圖；

圖3為本發(fā)明的滑道裝有酒瓶蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為滑道工作時(shí)的示意圖；

圖5為本發(fā)明的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的局部俯視圖；

圖7為圖6的a-a剖視圖；

圖8為本發(fā)明的控制原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖8所示，一種酒瓶蓋翻轉(zhuǎn)存儲一體機(jī)，包括具有輸入端1a以及輸出端1b的用以將酒瓶蓋翻轉(zhuǎn)成球頭朝上后輸出的滑道1；

可沿著垂直于滑道1輸出方向做單自由度運(yùn)動的第一存儲器2、分別用于控制第一存儲器2入料、出料的第一封堵器、第二封堵器、分布在第一存儲器2輸出端的第二存儲器3；

還包括與滑道1、第一存儲器2、第一封堵器、第二封堵器、第二存儲器3相連的控制系統(tǒng)。

所述第一存儲器2通過絲杠機(jī)構(gòu)做單自由度運(yùn)動。所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠支架13、安裝在絲杠支架13上的絲杠電機(jī)12、安裝在絲杠支架13上且與絲杠電機(jī)12相連的絲杠14、安裝在絲杠支架13上與絲杠14平行布置的導(dǎo)桿15，絲杠14上通過螺紋配合的方式連接有與導(dǎo)桿15滑動配合的滑臺16，所述滑臺16與第一存儲器底部固連。通過絲杠電機(jī)12驅(qū)使絲杠14轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動滑臺16在導(dǎo)桿15的導(dǎo)向作用下單自由度運(yùn)動，即可同步帶動第一存儲器運(yùn)動，這樣第一存儲器的若干個(gè)平行布置的第一管道5可依次與滑道1的輸出端1b配合，以獲取滑道1內(nèi)輸出的酒瓶蓋，實(shí)現(xiàn)了由單一通道向多通道的輸出，為后續(xù)的批量化操作提供保障。

所述滑道1、絲杠機(jī)構(gòu)、第二存儲器3下端均安裝有底架21。

所述滑道1沿其延伸方向的斜度α被構(gòu)成為在酒瓶蓋下滑過程中酒瓶蓋能以球頭與滑道接觸的點(diǎn)e、f為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，直至球頭朝上后繼續(xù)下滑，并在滑道1的輸出端1b排出。

所述滑道1底部設(shè)有v型收攏的底板1c，利用v型收攏的底板1c可以將酒瓶蓋的球頭托起，球頭與底板1c接觸的點(diǎn)e、f為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)即可借助于滑道1的斜度進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

所述滑道1的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋板1d。

所述滑道1的斜度α為20°至40°，斜度的設(shè)計(jì)，一方面能夠保證酒瓶蓋順利下滑，另一方面能夠保證酒瓶蓋沿著滑道1翻轉(zhuǎn)成球頭朝上的狀態(tài)。

參見圖3和圖4，酒瓶蓋15通過皮帶輸送機(jī)8運(yùn)送至滑道1的輸入端1a，酒瓶蓋22進(jìn)入滑道1的輸入端1a后，酒瓶蓋的球頭與滑道1接觸的點(diǎn)e、f為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這樣酒瓶蓋22的球頭則朝上，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)定效果，對于在進(jìn)入滑道1的輸入端1a的酒瓶蓋若本身就是球頭朝上，則會自然下滑而不受影響。扶正后的酒瓶蓋則從滑道1的輸出端1b出輸出。

所述第一存儲器2包括用于存儲酒瓶蓋的若干個(gè)平行布置的第一管道5、用于固定第一管道5并可單自由度運(yùn)動的第一存儲外罩4；

所述第二存儲器3包括與第一管道5分別對應(yīng)連通以構(gòu)成儲物通道的第二管道7、用于固定第二管道7的第二外罩6。

當(dāng)?shù)谝淮鎯ζ餍枰獜幕?獲取酒瓶蓋時(shí)，啟動第一封堵器，這滑道1內(nèi)的酒瓶蓋則會進(jìn)入到第一存儲器內(nèi)，借助于第一存儲器的單自由度運(yùn)動，從而將第一存儲器內(nèi)的存儲空間布置滿酒瓶蓋；隨后打開第二封堵器，使第一存儲器內(nèi)的酒瓶蓋滑入第二存儲器內(nèi)，利用第二存儲器輸出酒瓶蓋實(shí)現(xiàn)供料。

所述第一封堵器包括固定在滑道1的輸出端1b的第一氣缸8、安裝在第一氣缸8上用以封堵滑道1的輸出端1b的封堵塊9。當(dāng)需要將滑道1內(nèi)的酒瓶蓋依次輸送至第一存儲器的所有的第一管道5內(nèi)時(shí)，啟動第一氣缸8，將封堵塊9向上提起，這樣滑道1內(nèi)的酒瓶蓋即滑入到對應(yīng)的第一管道5內(nèi)，將該第一管道5內(nèi)的存儲空間裝滿酒瓶蓋，隨后第一氣缸8帶動封堵塊9下移，從而封堵滑道1的輸出端，完成對第一存儲器的單個(gè)第一管道5供料。其余的第一管道5供料需要借助于絲杠機(jī)構(gòu)帶動第一存儲器運(yùn)動，以使得剩余的第一管道5依次對準(zhǔn)滑道1輸出端，再重復(fù)上述上料操作即可完成對第一存儲器內(nèi)所有第一管道5的供料。

所述第二封堵器包括安裝在第一存儲器2上的第二氣缸10、安裝在第二氣缸10上用以封堵第一存儲器2輸出端的擋板11。初始狀態(tài)下，擋板11是堵在第一存儲器的所有的第一管道5的輸出端，以確保第一管道5能順利上料；當(dāng)需要將第一存儲器內(nèi)的酒瓶蓋輸送至第二存儲器時(shí)，啟動第二氣缸10，帶動擋板11上移，這樣所有的第一管道5的輸出端則全部打開，從而將存儲在第一管道5內(nèi)的酒瓶蓋滑動到對應(yīng)的第二管道7內(nèi)；隨后第二氣缸10帶動擋板11下移以封堵第一存儲器輸出端。

控制系統(tǒng)包括電源、與電源相連的plc、與plc相連的觸摸屏、與plc相連用以控制第一封堵器、第二封堵器工作的電磁閥，所述plc還連接有安裝在滑道1、第一存儲器2、第二存儲器3上的檢測開關(guān)組。所述plc還連接有用于控制整體設(shè)備啟動的按鈕。

所述plc與絲杠電機(jī)12相連以控制絲杠電機(jī)12轉(zhuǎn)動，所述絲杠電機(jī)12為伺服電機(jī)。

所述檢測開關(guān)組包括分別對應(yīng)安裝在滑道1中上部、中下部的第一檢測開關(guān)17、第二檢測開關(guān)18、安裝在第一存儲器2上對應(yīng)的第一管道5輸入端的第三檢測開關(guān)19、安裝在第二存儲器3上對應(yīng)的第二管道7中部的第四檢測開關(guān)20。

其中，當(dāng)在滑道1堆積的酒瓶蓋超過第一檢測開關(guān)17所在的位置高度時(shí)，此時(shí)第一檢測開關(guān)17檢測到信號，反饋給plc，外界對于滑道1上的供料則會停止；當(dāng)在滑道1堆積的酒瓶蓋越過了第二檢測開關(guān)18且處于了第二檢測開關(guān)18的下方時(shí)，此時(shí)第二檢測開關(guān)18將信號傳遞給plc，則外界持續(xù)的向滑道1內(nèi)供料。

在第一氣缸8啟動之前，絲杠機(jī)構(gòu)會先帶動第一存儲器2側(cè)移，使得對應(yīng)的第一管道5輸入端對準(zhǔn)滑道1的輸出端1b，隨后第三檢測開關(guān)19開始檢測該第一管道5是否為空的即沒有酒瓶蓋，并將信號反饋給plc，若為空，則plc控制第一氣缸8帶動封堵塊9上移，從而將滑道1內(nèi)的酒瓶蓋輸送至該第一管道5內(nèi)并裝滿；第三檢測開關(guān)19再次將檢測信號發(fā)給plc，則表明該第一管道5已裝載完畢，plc則控制絲杠機(jī)構(gòu)繼續(xù)帶動多通道式存儲供料器3側(cè)移，使新的第一管道5輸入端對準(zhǔn)滑道1的輸出端1b，該第一管道5所對應(yīng)的第三檢測開關(guān)19則重復(fù)上述的檢測原理即可。

當(dāng)所有的第一管道5均裝滿酒瓶蓋后，此時(shí)，第四檢測開關(guān)20則開始對對應(yīng)的第二管道7進(jìn)行檢測，以判斷第二管道7內(nèi)是否為空，并將信號傳遞給plc，若為空，則plc控制第二氣缸10，帶動擋板11上移，將存儲在第一管道5內(nèi)的酒瓶蓋滑動到對應(yīng)的第二管道7內(nèi)，隨后控制第二氣缸10帶動擋板11下移，堵住第一管道5的輸出端。

工作時(shí)，外界將酒瓶蓋輸送至滑道1的輸入端，借助于滑道1的斜度以及v型收攏的底板1c的設(shè)計(jì)，從而使所有從滑道1上滑落的酒瓶蓋均是球頭朝上，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，翻轉(zhuǎn)扶正后的酒瓶蓋依次堆放在滑道1內(nèi)靠近滑道1輸出端1b的位置，當(dāng)滑道1內(nèi)存儲的酒瓶蓋超過第一檢測開關(guān)17所在位置時(shí)，第一封堵器打開，并借助于第一存儲器的單自由度運(yùn)動，從而將第一存儲器內(nèi)的所有的第一管道5裝滿酒瓶蓋；plc在控制打開第二封堵器，使第一存儲器內(nèi)的酒瓶蓋全部進(jìn)入到第二存儲器的對應(yīng)的第二管道7內(nèi)實(shí)現(xiàn)酒瓶蓋的輸出。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。