本發(fā)明涉及一種具有制動(dòng)裝置、特別是安全裝置或工作制動(dòng)器的電梯。

背景技術(shù)：

就電梯而言，存在對(duì)于如下的安全裝置或工作制動(dòng)器的迫切需求，該安全裝置或工作制動(dòng)器在超速或失控行進(jìn)運(yùn)動(dòng)的情況下使電梯的電梯轎廂安全地減速至停頓并且在電梯轎廂處于停頓的同時(shí)保持電梯轎廂。

安全裝置或工作制動(dòng)器通常不提供對(duì)制動(dòng)力調(diào)節(jié)的可能性。也就是說(shuō)，安全裝置或工作制動(dòng)器產(chǎn)生恒定的制動(dòng)力。取決于電梯轎廂的負(fù)載狀態(tài)，乘客隨后在制動(dòng)過(guò)程中經(jīng)受不同水平的減速度。特別是在低負(fù)載的情況下，就是這種情況，例如乘客經(jīng)受非常高水平的減速度，由此，例如，行進(jìn)舒適性可能降低或發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)增加。

EP0650703A1公開(kāi)了一種具有制動(dòng)器的電梯，該制動(dòng)器的制動(dòng)力能夠調(diào)節(jié)。然而，上述制動(dòng)器具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其例如被視為是相當(dāng)維護(hù)密集的。

因此，存在對(duì)于具有如下制動(dòng)裝置的電梯的需求，該制動(dòng)裝置根據(jù)相應(yīng)情況提供合適的制動(dòng)力且具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種具有制動(dòng)裝置的電梯以及上述類(lèi)型的制動(dòng)裝置。從屬權(quán)利要求和以下描述涉及有利的改進(jìn)方案。

根據(jù)本發(fā)明的電梯具有制動(dòng)裝置、特別是安全裝置或工作制動(dòng)器，其中，該制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為產(chǎn)生用于對(duì)電梯的電梯轎廂進(jìn)行制動(dòng)的階梯式的制動(dòng)力。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)：在多個(gè)分離的制動(dòng)步驟中以階梯的方式提供制動(dòng)力是足夠的。因此，例如在緊急停止的情況下，不管電梯轎廂的負(fù)載狀態(tài)如何，吊艙內(nèi)的乘客都不經(jīng)受過(guò)度的減速度。上述類(lèi)型的制動(dòng)裝置與能夠以連續(xù)可變方式調(diào)節(jié)的制動(dòng)器相比具有簡(jiǎn)單得多的結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明的一個(gè)有利改進(jìn)方案中，該制動(dòng)裝置具有多個(gè)可單獨(dú)致動(dòng)的制動(dòng)缸組件。提供兩個(gè)到五個(gè)制動(dòng)缸組件的情況是有利的。如果全部制動(dòng)缸組件同時(shí)都被致動(dòng)，則提供了最大的制動(dòng)力值。相比之下，如果僅一些制動(dòng)缸組件被致動(dòng)，則提供了相對(duì)應(yīng)的部分制動(dòng)力值。由此，可以提供具有結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單的制動(dòng)裝置。

在本發(fā)明的有利改進(jìn)方案中，制動(dòng)缸組件設(shè)計(jì)為各自產(chǎn)生基本相同的制動(dòng)力值。在這種情況下，基本相同的制動(dòng)力值應(yīng)理解為指的是例如在制造引入的部件公差、例如5％、10％或20％內(nèi)波動(dòng)的制動(dòng)力。因此，該制動(dòng)裝置可以由結(jié)構(gòu)上相同的制動(dòng)缸組件形成，這簡(jiǎn)化了制造和維護(hù)。

在本發(fā)明的一個(gè)有利改進(jìn)方案中，制動(dòng)缸組件設(shè)計(jì)為產(chǎn)生不同的制動(dòng)力值。以此方式，通過(guò)選擇各制動(dòng)缸組件，可以實(shí)現(xiàn)精確地計(jì)量制動(dòng)力、特別是兩個(gè)到五個(gè)制動(dòng)缸組件的制動(dòng)力、例如三個(gè)制動(dòng)缸組件的制動(dòng)力。

在本發(fā)明的一個(gè)有利改進(jìn)方案中，制動(dòng)裝置至少具有一個(gè)第一制動(dòng)缸組件和一個(gè)第二制動(dòng)缸組件。第一制動(dòng)缸組件設(shè)計(jì)為產(chǎn)生第一制動(dòng)力值，第二制動(dòng)缸組件設(shè)計(jì)為產(chǎn)生第二制動(dòng)力值。在這種情況下，第二制動(dòng)力值大于第一制動(dòng)力值、特別是為第一制動(dòng)力值的大致兩倍。大致兩倍的制動(dòng)力值在這種情況下應(yīng)理解為指的是例如在制造引入的部件公差、例如5％、10％或20％內(nèi)波動(dòng)的制動(dòng)力值。因此，可以通過(guò)致動(dòng)一個(gè)制動(dòng)缸組件并且致動(dòng)其它制動(dòng)缸組件來(lái)提供不同的制動(dòng)力值，使得制動(dòng)力可以以多個(gè)制動(dòng)力階梯來(lái)提供。

在本發(fā)明的有利改進(jìn)方案中，制動(dòng)裝置至少具有一個(gè)另外的制動(dòng)缸組件。該另外的制動(dòng)缸組件設(shè)計(jì)為產(chǎn)生另外的制動(dòng)力值。在這種情況下，該另外的制動(dòng)力值為第一制動(dòng)力值的三倍到五倍、特別是第一制動(dòng)力值的大致四倍。大致四倍的制動(dòng)力值在這種情況下應(yīng)理解為指的是例如在制造引入的部件公差、例如5％、10％或20％內(nèi)波動(dòng)的制動(dòng)力值。因此，通過(guò)致動(dòng)另外的制動(dòng)缸組件可以提供更多數(shù)量的不同制動(dòng)力值，使得可以另外增加制動(dòng)力階梯的數(shù)量。

在本發(fā)明的一個(gè)有利改進(jìn)方案中，每個(gè)制動(dòng)缸組件在各種情況下均至少分配有用于致動(dòng)制動(dòng)缸組件的一個(gè)閥。在發(fā)生故障的情況下，如果用于致動(dòng)一個(gè)制動(dòng)缸組件的閥變得不運(yùn)行，則至少其它的制動(dòng)缸組件可以通過(guò)與其相應(yīng)的閥被致動(dòng)，并且由此可以提供部分的制動(dòng)力。由此提供了運(yùn)行安全。

在本發(fā)明的一個(gè)有利改進(jìn)方案中，制動(dòng)裝置具有兩個(gè)制動(dòng)單元，這兩個(gè)制動(dòng)單元中的第一制動(dòng)單元分配給電梯的第一導(dǎo)軌，并且這兩個(gè)制動(dòng)單元中的第二制動(dòng)單元分配給電梯的第二導(dǎo)軌，其中每個(gè)制動(dòng)單元在各種情況下均具有一個(gè)制動(dòng)缸組件，其中第一制動(dòng)單元的制動(dòng)缸組件和第二制動(dòng)單元的制動(dòng)缸組件在各種情況下分配給用于致動(dòng)制動(dòng)單元的一個(gè)閥組件。因此，由于通過(guò)一個(gè)閥組件對(duì)這兩個(gè)制動(dòng)單元的致動(dòng)，獲得了電梯轎廂在兩個(gè)導(dǎo)軌處的對(duì)稱(chēng)的減速度。

在本發(fā)明的而一個(gè)有利改進(jìn)方案中，這兩個(gè)制動(dòng)單元具有相同數(shù)量的制動(dòng)缸組件。由此，這兩個(gè)制動(dòng)單元可以具有結(jié)構(gòu)上相同的形式，這簡(jiǎn)化了制造和維護(hù)。

本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)將從說(shuō)明書(shū)和附圖中顯現(xiàn)。

顯然，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，上述特征以及將在下文中討論的特征不僅可以在分別指定的組合中使用而且可以在其它組合中使用或單獨(dú)地使用。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明是基于附圖中的示例性實(shí)施方式示意性地示出的并且將參照這些附圖在下文中詳細(xì)描述。

圖1以示意性圖示示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的具有制動(dòng)裝置的電梯的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖2示意性地示出了通過(guò)根據(jù)圖1的優(yōu)選實(shí)施方式的能夠根據(jù)本發(fā)明來(lái)使用的制動(dòng)裝置的截面。

圖3示意性地示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的具有閥的制動(dòng)缸組件的回路配置。

圖4示意性地示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的具有閥的制動(dòng)缸組件的回路配置。

圖5示意性地示出了另外的替代性回路配置。

具體實(shí)施方式

作為根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的優(yōu)選改進(jìn)方案，圖1示意性地示出了電梯2。

在本示例性實(shí)施方式中，電梯2具有用于輸送乘客和/或負(fù)載的電梯轎廂4，該電梯轎廂安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌6a、6b上，所述兩個(gè)導(dǎo)軌6a、6b在電梯井中平行于彼此延伸，使得電梯轎廂能夠沿重力g的方向行進(jìn)或者沿與重力g的方向相反的方向行進(jìn)。然而，與本示例性實(shí)施方式相比，例如也可以將電梯轎廂4安裝為使得能夠在單個(gè)導(dǎo)軌上行進(jìn)。

為了使電梯轎廂4行進(jìn)，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器在該示例性實(shí)施方式中為傳動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)器的形式。在這種情況下，電梯轎廂4可具有吊艙和安全框架(二者均未示出)。在本示例性實(shí)施方式中，該驅(qū)動(dòng)器具有承載纜索8，該承載纜索8緊固到電梯轎廂4的頂側(cè)。承載纜索8在傳動(dòng)帶輪12上運(yùn)行以使電梯轎廂4行進(jìn)，傳動(dòng)帶輪12借助于馬達(dá)(未示出)可以是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的。在本示例性實(shí)施方式中，配重10緊固到與電梯轎廂4相反的另一端，該配重10通過(guò)重量平衡來(lái)降低使電梯轎廂4行進(jìn)所需的力的消耗。與本示例性實(shí)施方式相比，電梯可以設(shè)計(jì)為沒(méi)有承載裝置的電梯。沒(méi)有承載裝置的電梯是不使用借助傳動(dòng)帶輪12驅(qū)動(dòng)的纜索或帶的電梯系統(tǒng)。在此，例如可以使用齒條驅(qū)動(dòng)器和線性驅(qū)動(dòng)器。

為了將電梯轎廂4制動(dòng)為停頓——例如在發(fā)生電梯轎廂4的超速和/或失控行進(jìn)運(yùn)動(dòng)的情況下，提供了制動(dòng)裝置14，其在本示例性實(shí)施方式中為安全裝置和/或工作制動(dòng)器的形式。

圖2詳細(xì)地示出了制動(dòng)裝置14。

在本示例性實(shí)施方式中，制動(dòng)裝置14在各種情況下包括三個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c，三個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c設(shè)置到電梯轎廂4的兩側(cè)。然而，與本示例性實(shí)施方式相比，制動(dòng)裝置14也可以僅具有兩個(gè)制動(dòng)缸組件或多于三個(gè)的制動(dòng)缸組件，例如三個(gè)或五個(gè)制動(dòng)缸組件。制動(dòng)缸組件16a、16b、16c與導(dǎo)軌6a、6b相互作用以制動(dòng)電梯轎廂4。為此，每個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c在各種情況下在兩側(cè)均具有一個(gè)制動(dòng)墊18，制動(dòng)墊18在本示例性實(shí)施方式中是平的制動(dòng)墊，也就是說(shuō)呈大致立方體形狀。制動(dòng)墊18插入到制動(dòng)缸組件16a、16b、16c的每個(gè)制動(dòng)缸組件的相應(yīng)的制動(dòng)墊保持件20中。制動(dòng)缸組件16a、16b、16c是以浮動(dòng)的方式安裝的，也就是說(shuō)，制動(dòng)缸組件16a、16b、16c安裝成能夠水平地移位，以確保制動(dòng)墊18的均勻抵靠。

每個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c均具有缸22，活塞24以可移位的方式安裝在缸22中，其中活塞24操作性地聯(lián)接至制動(dòng)墊18以使制動(dòng)墊18在電梯轎廂4被制動(dòng)時(shí)與導(dǎo)軌6a、6b接觸。此外，活塞24借助彈簧26經(jīng)受彈簧預(yù)加載，彈簧26在本示例性實(shí)施方式中為壓縮彈簧的形式，其中，彈簧26產(chǎn)生用于使制動(dòng)墊與導(dǎo)軌6a、6b接觸的接觸壓力。在這種情況下，蓋28封閉缸22，缸22在一側(cè)是開(kāi)放的。密封件30設(shè)置為將活塞24密封。最后，每個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c均具有用于使制動(dòng)裝置14通氣的相應(yīng)的壓力介質(zhì)口32。

在本示例性實(shí)施方式中，制動(dòng)缸組件16a、16b、16c設(shè)計(jì)為產(chǎn)生不同的制動(dòng)力。在本示例性實(shí)施方式中，第一制動(dòng)缸組件16a設(shè)計(jì)為產(chǎn)生5kN的制動(dòng)力值，第二制動(dòng)缸組件16b設(shè)計(jì)為產(chǎn)生10kN的制動(dòng)力值，第三制動(dòng)缸組件16c設(shè)計(jì)為產(chǎn)生20kN的制動(dòng)力值。與本示例性實(shí)施方式相比，制動(dòng)力值也可以是以不同的方式交錯(cuò)的。

由此，第三制動(dòng)缸組件16c產(chǎn)生的制動(dòng)力值是第二制動(dòng)缸16b產(chǎn)生的制動(dòng)力值的兩倍。此外，第二制動(dòng)缸16b產(chǎn)生的制動(dòng)力值是第一制動(dòng)缸16a產(chǎn)生的制動(dòng)力值的四倍。

由此，通過(guò)單獨(dú)地致動(dòng)所選擇的制動(dòng)缸組件16a、16b、16c，可以產(chǎn)生具有5kN、10kN、15kN、20kN、25kN、30kN和35kN的值的制動(dòng)力。該制動(dòng)裝置由此具有七種制動(dòng)力階梯，并且產(chǎn)生具有七種階梯的階梯式制動(dòng)力。

為了產(chǎn)生不同的制動(dòng)力，在本示例性實(shí)施方式中提供的制動(dòng)缸組件16a、16b、16c的彈簧26是具有不同強(qiáng)度的彈簧。如果制動(dòng)缸組件16a、16b、16c都充有相同的操作壓力，例如充有相同的液壓油操作壓力，則不同的彈簧力作用在制動(dòng)缸組件16a、16b、16c中的每個(gè)制動(dòng)缸組件中，這種不同的彈簧力導(dǎo)致在各種情況下活塞24的不同偏移。

在本示例性實(shí)施方式中，在每個(gè)缸22中設(shè)置有止擋件34，該止擋件34限制活塞24的移位行程。替代止擋件34，制動(dòng)缸組件16a、16b、16c的活塞24的基部表面區(qū)域可以是不同的，或者制動(dòng)缸組件16a、16b、16c在各種情況下充有不同操作壓力，以產(chǎn)生不同的制動(dòng)力。

然而，相比之下，制動(dòng)缸組件16a、16b、16c可以設(shè)計(jì)為產(chǎn)生相同的制動(dòng)力。

圖3示出了制動(dòng)裝置14的示例性實(shí)施方式，在該制動(dòng)裝置14中，在各種情況下，為電梯轎廂4的兩側(cè)設(shè)置三個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c、16a’、16b’、16c’。

在各種情況下，一個(gè)閥56分配給制動(dòng)缸組件16a、16b、16c、16a’、16b’、16c’的相應(yīng)的一個(gè)制動(dòng)缸組件。

為了將壓力供給至制動(dòng)裝置14，在本示例性實(shí)施方式中設(shè)置了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)36。在壓縮機(jī)36與閥56之間設(shè)置有蓄壓器38，蓄壓器38提供比制動(dòng)裝置14的最小操作壓力大的壓力。此時(shí)，蓄壓器38例如在電氣故障的情況下作用緩沖器。蓄壓器38隨后提供儲(chǔ)備，電梯轎廂4借助于這種儲(chǔ)備能夠通過(guò)被觸發(fā)的制動(dòng)裝置14從制動(dòng)動(dòng)作中釋放，例如為了出于疏散乘客的目的而使電梯轎廂能夠行進(jìn)至電梯2的最近停止點(diǎn)。此外，蓄壓器38在例如進(jìn)行頻繁切換循環(huán)以使得能夠比在沒(méi)有蓄壓器38的設(shè)計(jì)的情形下使用更小的壓縮機(jī)36的情況下用作儲(chǔ)備。

此外，在本示例性實(shí)施方式中，由于蓄壓器38中主導(dǎo)的壓力可能高于使制動(dòng)缸組件16a、16b、16c、16a’、16b’、16c’抵抗彈簧26的運(yùn)動(dòng)恢復(fù)所需的壓力，因而在閥56與蓄壓器38之間設(shè)置有限壓閥或壓力調(diào)節(jié)閥40。在本示例性實(shí)施方式中，閥56自身為兩位三通閥的形式。

與圖3中的圖示相比，在各種情況下為了提供冗余，可以為制動(dòng)缸組件16a、16b、16c、16a’、16b’、16c’中的每個(gè)制動(dòng)缸組件提供并聯(lián)連接的兩個(gè)閥56。

在圖4中示出的示例性實(shí)施方式與圖3中示出的示例性實(shí)施方式的不同之處在于制動(dòng)裝置14具有兩個(gè)制動(dòng)單元42、44。第一制動(dòng)單元42分配給電梯2的第一導(dǎo)軌6a，第二制動(dòng)單元44分配給電梯2的第二導(dǎo)軌6b。在本示例性實(shí)施方式中，每個(gè)制動(dòng)單元42、44在各種情況下分別具有三個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c和16a’、16b’、16c’。在這種情況下，第一制動(dòng)單元42的制動(dòng)缸組件16a和第二制動(dòng)單元44的制動(dòng)缸組件16a’分配給閥組件46a，其中閥組件46a具有閥56中的一個(gè)閥。此外，第一制動(dòng)單元42的制動(dòng)缸組件16b和第二制動(dòng)單元44的制動(dòng)缸組件16b’分配給第二閥組件46b，其中第二閥組件46b具有閥56中的一個(gè)閥。最后，第一制動(dòng)單元42的制動(dòng)缸組件16c和第二制動(dòng)單元44的制動(dòng)缸組件16c’分配給第三閥組件46c，其中第三閥組件46c具有閥56中的一個(gè)閥。由此，在本示例性實(shí)施方式中，兩個(gè)制動(dòng)單元42、44分別具有相同數(shù)量的制動(dòng)缸組件16a、16b、16c和16a’、16b’、16c’。此外，在各種情況下，兩個(gè)制動(dòng)缸組件16a、16b、16c和16a’、16b’、16c’在各種情況下分別分配有一個(gè)閥56。由此，通過(guò)對(duì)相應(yīng)的閥56的致動(dòng)，在兩個(gè)導(dǎo)軌6a、6b處實(shí)現(xiàn)了相等量級(jí)的制動(dòng)力，這以簡(jiǎn)單的方式產(chǎn)生電梯轎廂4在兩側(cè)的對(duì)稱(chēng)的減速度。

與圖中的圖示相比，為了提供冗余，可以使每個(gè)閥組件46a、46b、46c在各種情況下具有并聯(lián)連接的兩個(gè)閥56。

圖5a和圖5b在制動(dòng)缸組件16a的基礎(chǔ)上通過(guò)示例的方式示出了另外的示例性實(shí)施方式，在該另外的示例性實(shí)施方式中，閥56為兩位四通閥。此外，在該另外的示例性實(shí)施方式中，制動(dòng)缸組件16a是雙作用(doppeltwirkend)設(shè)計(jì)的制動(dòng)缸組件。由此，當(dāng)制動(dòng)裝置14打開(kāi)時(shí)，制動(dòng)缸組件16a的第一腔室48充滿壓力介質(zhì)、比如例如液壓油，而當(dāng)制動(dòng)裝置14關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)缸組件16a的第二腔室50充滿上述壓力介質(zhì)。由此，除了彈簧26的彈簧力之外，壓力介質(zhì)作用在活塞24上以使活塞24移位。此外，在根據(jù)圖5的示例性實(shí)施方式中，設(shè)置有止回閥52和收集容器54。

在運(yùn)行期間，控制器(未示出)測(cè)量電梯轎廂4的當(dāng)前的加速度和速度并且評(píng)估當(dāng)前的加速度和速度是否超過(guò)限值。該控制器以取決于電梯轎廂4的負(fù)載狀態(tài)的方式來(lái)切換制動(dòng)缸組件16a、16b、16c和16a’、16b’、16c’。此外，為了可靠的控制，設(shè)置有應(yīng)急發(fā)電機(jī)或蓄電池，以便在電氣故障的情況下防止全部的制動(dòng)缸組件16a、16b、16c和16a’、16b’、16c’突然接合并引起電梯轎廂4過(guò)度減速的狀況。

此外，閥56被切換為使得閥56的安全狀態(tài)在電氣故障的情況下使制動(dòng)裝置14接合(啟動(dòng))。

附圖標(biāo)記列表

2 電梯

4 電梯轎廂

6a 導(dǎo)軌

6b 導(dǎo)軌

8 承載纜索

10 配重

12 傳動(dòng)帶輪

14 制動(dòng)裝置

16a 制動(dòng)缸組件

16a’ 制動(dòng)缸組件

16b 制動(dòng)缸組件

16b’ 制動(dòng)缸組件

16c 制動(dòng)缸組件

16c’ 制動(dòng)缸組件

18 制動(dòng)墊

20 制動(dòng)墊保持件

22 缸

24 活塞

26 彈簧

28 蓋

30 密封件

32 壓力介質(zhì)口

34 止擋件

36 壓縮機(jī)

38 蓄壓器

40 限壓閥或壓力調(diào)節(jié)閥

42 制動(dòng)單元

44 制動(dòng)單元

46a 閥組件

46b 閥組件

46c 閥組件

48 第一腔室

50 第二腔室

52 止回閥

54 收集容器

56 閥

g 重力的方向