技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及乘客輸送機(jī)的更新裝置。

背景技術(shù)：

以往，關(guān)于控制自動(dòng)扶梯、移動(dòng)步道等乘客輸送機(jī)的控制程序的更新，由維修人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)等工具進(jìn)行安裝或者在現(xiàn)場(chǎng)更換預(yù)先安裝的存儲(chǔ)器，之后對(duì)是否已正常地進(jìn)行了安裝進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。

但是，若如上所述那樣由維修人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制程序的更新作業(yè)，則該更新作業(yè)費(fèi)時(shí)，另外，存在必須在該作業(yè)中停止乘客輸送機(jī)的通常運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式的目的在于提供無(wú)需維修人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)就能夠進(jìn)行乘客輸送機(jī)的控制程序的更新的乘客輸送機(jī)的更新裝置。

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及乘客輸送機(jī)的更新裝置，其具有乘客輸送機(jī)和所述乘客輸送機(jī)的控制程序更新用的服務(wù)器，其特征在于，所述乘客輸送機(jī)具有：多個(gè)梯級(jí)，連結(jié)成環(huán)狀；馬達(dá)，使所述梯級(jí)移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)；控制部，根據(jù)所述控制程序控制所述驅(qū)動(dòng)電路；通信部，通過(guò)有線或者無(wú)線的方式從所述服務(wù)器接收與所述控制程序相關(guān)的更新程序；以及存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)由所述控制部執(zhí)行的當(dāng)前的所述控制程序的版本和接收到的所述更新程序，所述控制部構(gòu)成為：(1)在預(yù)先確定的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束 時(shí)刻結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)；(2)在所述運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，使用存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述更新程序更新所述控制程序；(3)將存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述版本更新為更新后的所述控制程序的版本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖。

圖2是自動(dòng)扶梯的框圖。

圖3是控制部更新控制程序時(shí)的流程圖。

圖4是服務(wù)器更新自動(dòng)扶梯的控制程序時(shí)的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1～圖4，使用由自動(dòng)扶梯10與服務(wù)器100構(gòu)成的更新裝置對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的更新裝置進(jìn)行說(shuō)明。

(1)自動(dòng)扶梯10

根據(jù)圖1對(duì)自動(dòng)扶梯10的構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明。圖1是從側(cè)面觀察自動(dòng)扶梯10時(shí)的說(shuō)明圖。

自動(dòng)扶梯10的構(gòu)架即桁架12以跨越建筑物1的上層與下層的方式使用支承角件2、3被支承。

在位于桁架12的上端部的上層側(cè)的機(jī)械室14內(nèi)部，設(shè)置有使梯級(jí)30行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)裝置18、左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24、左右一對(duì)扶手帶鏈輪27、27。該驅(qū)動(dòng)裝置18具有馬達(dá)20、減速器、安裝于該減速器的輸出軸的輸出鏈輪、通過(guò)該輸出鏈輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)鏈22、以及使馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)停止并且保持停止?fàn)顟B(tài)的盤式制動(dòng)器。左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24通過(guò)該驅(qū)動(dòng)鏈22旋轉(zhuǎn)。左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24與左右一對(duì)扶手帶鏈輪27、27通過(guò)未圖示的連結(jié)帶而連結(jié)，并同步地旋轉(zhuǎn)。另外，在上層側(cè)的機(jī)械室14內(nèi)部設(shè)置有控制馬達(dá)20、盤式制動(dòng)器等的控制裝置50。

在位于桁架12的下端部的下層側(cè)的機(jī)械室16內(nèi)部設(shè)置有左右一對(duì)從動(dòng)鏈輪26。在上層側(cè)的左右一對(duì)主驅(qū)動(dòng)鏈輪24、24與下層側(cè)的左右一對(duì)從動(dòng)鏈輪26、26之間架設(shè)有左右一對(duì)環(huán)狀的梯級(jí)鏈28、28。在左右一對(duì)梯級(jí)鏈28、28上以等間隔安裝有多個(gè)梯級(jí)30。梯級(jí)30的車輪301在固定于桁 架12的未圖示的引導(dǎo)軌上行進(jìn)，車輪302在固定于桁架12的引導(dǎo)軌25上行進(jìn)。

在桁架12的左右兩側(cè)立設(shè)有左右一對(duì)欄桿36、36。在該欄桿36的上部設(shè)置有扶手導(dǎo)軌39，扶手帶38沿著該扶手導(dǎo)軌39與梯級(jí)30同步地移動(dòng)。在欄桿36的上層側(cè)的正面下部設(shè)置有上層側(cè)的正面裙板護(hù)件40，在下層側(cè)的正面下部設(shè)置有下層側(cè)的正面裙板護(hù)件42，扶手帶38的出入口即進(jìn)口部46、48分別從正面裙板護(hù)件40、42突出。在欄桿36的側(cè)面下部設(shè)置有裙板護(hù)件44，梯級(jí)30在左右一對(duì)裙板護(hù)件44、44之間行進(jìn)。在上下層的裙板護(hù)件44的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置有操作盤52、56、揚(yáng)聲器54、58。

扶手帶38從上層側(cè)的進(jìn)口部46進(jìn)入到正面裙板護(hù)件40內(nèi)，經(jīng)由引導(dǎo)輥64架設(shè)在扶手帶鏈輪27上，之后經(jīng)由引導(dǎo)輥66在裙板護(hù)件44內(nèi)移動(dòng)，從下層側(cè)的進(jìn)口部46顯現(xiàn)在正面裙板護(hù)件42之外。并且，扶手帶38通過(guò)扶手帶鏈輪27與主驅(qū)動(dòng)鏈輪24共同旋轉(zhuǎn)而與梯級(jí)30同步地移動(dòng)。

在上層側(cè)的機(jī)械室14的位于頂面的乘降口，水平地設(shè)置有上層側(cè)的乘降板32，在下層側(cè)的機(jī)械室16的位于頂棚面的乘降口，水平地設(shè)置有下層側(cè)的乘降板34。在乘降板32的頂端設(shè)置有梳齒狀的梳齒板60，梯級(jí)30從該梳齒板60顯現(xiàn)。另外，在乘降板34上也設(shè)置有梳齒狀的梳齒板62。

(2)控制部80

接下來(lái)，根據(jù)圖2的框圖對(duì)設(shè)置于控制裝置50的控制部80進(jìn)行說(shuō)明。

由微型計(jì)算機(jī)、CPU、微處理器等構(gòu)成的控制部80具有由存儲(chǔ)器、硬盤記錄器構(gòu)成的存儲(chǔ)部82、能夠使用網(wǎng)絡(luò)線路或者移動(dòng)電話線路(公用線路)與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)的通信部84。另外，連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)電路68、上層側(cè)的操作盤52、揚(yáng)聲器54、下層側(cè)的操作盤56、揚(yáng)聲器58、安全裝置74。驅(qū)動(dòng)電路68具有與馬達(dá)20連接的逆變電路72、控制該逆變電路72的驅(qū)動(dòng)控制電路70。

控制部80根據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82的控制程序與控制數(shù)據(jù)而動(dòng)作，通過(guò)該控制程序，進(jìn)行自動(dòng)扶梯10的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、省電運(yùn)轉(zhuǎn)、停止等，根據(jù)存儲(chǔ)于區(qū)別于控制程序的存儲(chǔ)部82中的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)刻、運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)刻等的控制數(shù)據(jù)，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)開始以及運(yùn)轉(zhuǎn)的結(jié)束。在該控制程序中也包括用于更新控制程序自身的更新程序。此外，在存儲(chǔ)部82中存儲(chǔ)有當(dāng)前正在動(dòng)作的控制 程序的版本(例如，3.02版)，此外，還存儲(chǔ)有自動(dòng)扶梯10的識(shí)別信息。該“識(shí)別信息”是用于識(shí)別其他自動(dòng)扶梯10與自身的自動(dòng)扶梯10的編號(hào)、符號(hào)、文字等信息。

在控制部80經(jīng)由通信部84的通信而連接有服務(wù)器100。該服務(wù)器100與設(shè)置在遠(yuǎn)離設(shè)置有自動(dòng)扶梯10的建筑物1的維修人員的監(jiān)視裝置連接。服務(wù)器100是為了將位于遠(yuǎn)處的多臺(tái)自動(dòng)扶梯10的控制程序更新為最新版本的控制程序而設(shè)置的，將用于使舊控制程序更新為最新的控制程序的更新程序(例如，附加了JOB管理編號(hào)的控制程序)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)線路、公用線路發(fā)送至各自動(dòng)扶梯10的控制部80。

作為安全裝置74，采用設(shè)置于裙板護(hù)件44的裙板護(hù)件卡夾檢測(cè)裝置、設(shè)置于進(jìn)口部46、48的進(jìn)口卡夾檢測(cè)裝置、設(shè)置于引導(dǎo)軌25的梯級(jí)浮起檢測(cè)裝置、緊急停止按鈕等。裙板護(hù)件卡夾檢測(cè)裝置指的是檢測(cè)在裙板護(hù)件44與梯級(jí)30之間夾有異物(例如衣服、貨物)的裝置，進(jìn)口卡夾檢測(cè)裝置指的是在扶手帶38所拉入的進(jìn)口部46或者進(jìn)口部48中同時(shí)拉入有異物(例如乘客的手、貨物)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)的裝置。

(3)控制程序的更新

接下來(lái)，根據(jù)圖3與圖4的流程圖，對(duì)根據(jù)圖3與圖4更新自動(dòng)扶梯10的控制程序を的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。圖3示出自動(dòng)扶梯10的控制程序的動(dòng)作狀態(tài)，該動(dòng)作狀態(tài)根據(jù)控制程序而執(zhí)行。另外，圖4是示出服務(wù)器100的動(dòng)作狀態(tài)的流程圖。

在步驟S1中，控制部80對(duì)當(dāng)前時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)，若當(dāng)前時(shí)刻達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)刻，則開始進(jìn)行自動(dòng)扶梯10的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入步驟S2。

在步驟S2中，控制部80使自動(dòng)扶梯10進(jìn)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)，即，使梯級(jí)30以通常的行進(jìn)速度V1、通常的加速度α1行進(jìn)，進(jìn)入步驟S3。

在步驟S3中，若控制部80從服務(wù)器100經(jīng)由通信部84接收確認(rèn)當(dāng)前的控制程序的版本的確認(rèn)信號(hào)，則進(jìn)入步驟S4(y的情況)，在不進(jìn)行接收的情況下進(jìn)入步驟S5(n的情況)。

在步驟S4中，由于控制部80從服務(wù)器100接收確認(rèn)信號(hào)，因此在服務(wù)器100中從存儲(chǔ)部82調(diào)出當(dāng)前的控制程序的版本，使用通信部84將該該版本信息與識(shí)別信息一起發(fā)送，進(jìn)入步驟S5。此外，版本信息指的是， 包括控制程序的名稱、該控制程序的版本、更新為該版本的年、日、時(shí)刻的信息。

在步驟S5中，控制部80確認(rèn)所計(jì)時(shí)的當(dāng)前時(shí)刻是否達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)刻，若未達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)刻則返回步驟S2(n的情況)，當(dāng)達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)刻時(shí)進(jìn)入步驟S6(y的情況)。

在步驟S6中，控制部80確認(rèn)是否在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中從服務(wù)器100發(fā)送了更新程序并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82，若存儲(chǔ)了則進(jìn)入步驟S7(y的情況)，若沒有更新程序則返回步驟S1(n的情況)。此外，控制部80能夠在正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間始終從服務(wù)器100接收更新程序的發(fā)送，并在接收到更新程序的情況下將其存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82。

在步驟S7中，控制部80根據(jù)更新程序更新控制程序，若更新結(jié)束則進(jìn)入步驟S8。

在步驟S8中，控制部80根據(jù)更新后的控制程序進(jìn)行自動(dòng)扶梯10的試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)更新后的控制程序是否正常動(dòng)作。此時(shí)，雖然是運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)刻后的試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，但也存在乘客站在自動(dòng)扶梯10的梯級(jí)30上的可能性，因此，試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中的梯級(jí)30的行進(jìn)速度V2是比正常運(yùn)轉(zhuǎn)的行進(jìn)速度V1低的行進(jìn)速度V2以及更低的加速度α2。即，V1＞V2＞0，α1＞α2＞0。然后進(jìn)入步驟S9。

在步驟S9中，若在試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中，控制部80從安全裝置74、存儲(chǔ)部82、通信部84等各裝置接收錯(cuò)誤信號(hào)，則進(jìn)入步驟S10(y的情況)，若不接收錯(cuò)誤信號(hào)則進(jìn)入步驟S11(n的情況)。

在步驟S10中，視為因接收到錯(cuò)誤信號(hào)而無(wú)法正確進(jìn)行控制程序的更新，控制部80將更新錯(cuò)誤信號(hào)與識(shí)別信息一起向服務(wù)器100發(fā)送，之后結(jié)束。此外，之后的控制部80即使在第二天的運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí)刻也不開始進(jìn)行自動(dòng)扶梯10的運(yùn)轉(zhuǎn)，在維修人員進(jìn)行檢查、修理之前使自動(dòng)扶梯10停止。

在步驟S11中，由于在試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中未接收到錯(cuò)誤信號(hào)，因此控制部80向服務(wù)器100一并發(fā)送表示控制程序的更新正常結(jié)束的更新結(jié)束信號(hào)與識(shí)別信息，之后進(jìn)入步驟S12。

在步驟S12中，控制部80將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82的控制程序的版本信息更新為最新的版本，之后返回步驟S1。

接下來(lái)，根據(jù)圖4的流程圖對(duì)服務(wù)器100的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。

在步驟S21中，服務(wù)器100將確認(rèn)信號(hào)全部發(fā)送至進(jìn)行自管理的自動(dòng)扶梯10，進(jìn)入步驟S22。

在步驟S22中，服務(wù)器100從各自動(dòng)扶梯10接收控制程序的版本信息與識(shí)別信息，進(jìn)入步驟S23。

在步驟S23中，服務(wù)器100對(duì)每個(gè)識(shí)別信息比較版本信息中的控制程序的版本與控制程序的最新的版本，僅提取不是最新版本的自動(dòng)扶梯10，進(jìn)入步驟S24(y的情況)。另外，在全部自動(dòng)扶梯10中，在使用最新版本的控制程序的情況下結(jié)束(n的情況)。

在步驟S24中，服務(wù)器100向具有控制程序的更新所需的識(shí)別信息的自動(dòng)扶梯10發(fā)送更新程序，進(jìn)入步驟S25。

在步驟S25中，服務(wù)器100在接收到更新錯(cuò)誤信號(hào)與識(shí)別信息的情況下進(jìn)入步驟S26，在未接收的情況下進(jìn)入步驟S27(n的情況)。

在步驟S26中，服務(wù)器100將接收到更新錯(cuò)誤信號(hào)的識(shí)別信息作為警報(bào)信號(hào)向監(jiān)視裝置發(fā)送，然后結(jié)束。若監(jiān)視裝置接收警報(bào)信號(hào)，則維修人員趕赴現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行自動(dòng)扶梯10的檢查、修理，之后重新進(jìn)行更新作業(yè)。

在步驟S27中，服務(wù)器100對(duì)于具有接受了更新結(jié)束信號(hào)的識(shí)別信息的自動(dòng)扶梯10結(jié)束其更新動(dòng)作。

(4)效果

根據(jù)本實(shí)施方式，自動(dòng)扶梯10在不是最新版本的控制程序的情況下，能夠根據(jù)來(lái)自服務(wù)器100的更新程序自動(dòng)更新為最新版本，之后自動(dòng)地進(jìn)行試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠確認(rèn)是否在正常進(jìn)行。

另外，在試驗(yàn)運(yùn)轉(zhuǎn)中，由于使梯級(jí)30的行進(jìn)速度V2、加速度α2比通常的行進(jìn)速度V1、加速度α1慢，因此即使在乘客站在梯級(jí)30上的情況下，該乘客也是安全的。

另外，在更新正常結(jié)束的情況下，控制部80能夠更新存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部82的版本。另外，控制部80也能夠向服務(wù)器100通知更新正常結(jié)束。

另外，在更新未正常結(jié)束的情況下，控制部80向服務(wù)器100發(fā)送更新錯(cuò)誤信號(hào)，使自動(dòng)扶梯10的運(yùn)轉(zhuǎn)停止，因此能夠確保乘客的安全。

(5)變更例

在所述實(shí)施方式中，服務(wù)器100為了檢測(cè)各自動(dòng)扶梯10的版本而發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，從各自動(dòng)扶梯10接收版本信息。但是，代替該情況，也可以是，服務(wù)器100對(duì)應(yīng)地管理各自動(dòng)扶梯10的識(shí)別信息與版本信息，即便不發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，在管理中的該版本是舊版本的情況下，也將更新程序發(fā)送至以該舊版本的控制程序動(dòng)作的自動(dòng)扶梯10的控制部80。

另外，在所述實(shí)施方式中，在自動(dòng)扶梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中能夠接收更新程序，但是，代替該情況，也可以是，在自動(dòng)扶梯10的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，控制部80將運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束信號(hào)向服務(wù)器100發(fā)送，若服務(wù)器100接收到該運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束信號(hào)，則向該自動(dòng)扶梯10的控制部80發(fā)送更新程序。

另外，在所述實(shí)施方式中，說(shuō)明了應(yīng)用于自動(dòng)扶梯10的情況，但是，代替該情況，也可以應(yīng)用于移動(dòng)步道。

以上說(shuō)明了本發(fā)明的一實(shí)施方式，但該實(shí)施方式僅是例示，并非旨在限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其他的各種方式實(shí)施，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式、其變形包含于發(fā)明的范圍、主旨，并且包含于與權(quán)利要求書記載的方案等同的范圍。