本發(fā)明涉及線材組裝領域技術，尤其是指一種連接器自動焊線機。

背景技術：

USB2.0 連接器在與線材焊接組裝時，需要首先對線材進行剝皮和裁切，以露出線材的導體，然后，再將導體抵于USB2.0 連接器之導電端子的焊接部上進行焊接。

現(xiàn)有技術中，上述工序大多是采用人工輔助設備完成，其自動化程度低，效率也低，并且耗費人力，質量也無法保證。針對這一問題，目前出現(xiàn)有自動焊接機，其可對線材進行自動剝皮、裁切以及焊接等工序，但是需要工人上料和下料，并且不具備有料/無料檢測功能，當料槽上無料時，仍然進行焊接作業(yè)，無疑存在設計缺陷，因此，有必要對目前的焊接機進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器自動焊線機，用于自動上料連接器膠芯，手動上料導線后，本機器將導線裁剝后自動焊接于連接器膠芯與端子相接，最后自動下料，實現(xiàn)全自動化作業(yè)，提高生產效率，降低成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案：

一種連接器自動焊線機，包括

一鏈條式送線模組，包括鏈條、鏈條送料馬達、動力鏈輪、隨動鏈輪、線材載具，該鏈條送料馬達連接動力鏈輪，該鏈條安裝在動力鏈輪和隨動鏈輪上，該鏈條上間距地設有線材載具，由鏈條傳動帶動線材載具上的導線移動；

一裁剝模組，對應于裁剝工位，包括移位馬達、移位絲桿、活動座，該移位絲桿連接于移位馬達和活動座，由移位馬達帶動移位絲桿轉動，拖動活動座靠近/遠離線材；還包括裁剝馬達、上刀片、下刀片，該裁剝馬達安裝于活動座上，由裁剝馬達驅動上刀片和下刀片張開/閉合動作以切斷芯線、剝離表皮；

一連接器上料模組，用于將連接器自動輸送至焊接工位，該連接器上料模組上還設有裁剝定位機構和焊接定位機構；

一自動送錫絲組件，用于將錫絲自動輸送至焊接模組；

一焊接模組，對應于焊接工位，用于將導線焊接于連接器。

作為一種優(yōu)選方案，所述鏈條式送線模組中，還包括線材擺放導位塊和導位塊升降氣缸，該導位塊升降氣缸立式固定于鏈條式送線模組的外殼上，該導位塊升降氣缸的頂端連接線材擺放導位塊，該線材擺放導位塊上設有重疊設置的前排導線槽和后排導線槽，與擺線工位上的線材載具正對；鏈條式送線模組中還進一步包括線材限位塊，該線材限位塊設于擺線工位的下一工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述鏈條式送線模組中，還包括線材有料感應器，用于感應線材載具上是否有放線。

作為一種優(yōu)選方案，所述鏈條式送線模組中，還包括脫料工件，該脫料工件安裝于鏈條式送線模組的尾端，脫料工件的上端為弧形刮刀形狀，將焊接后的成品從線材載具刮落下料。

作為一種優(yōu)選方案，所述連接器上料模組中，所述裁剝定位機構和焊接定位機構結構相同，該裁剝定位機構對定于裁剝工位，該焊接定位機構對應于焊接工位，二者均包括定位罩，兩定位罩均固定在一升降滑塊上，該升降滑塊可上下滑動安裝于定位滑軌，該升降滑塊的底部連接定位氣缸，定位時，裁剝定位機構的定位罩罩設于焊接工位的線材載具上，焊接定位機的定位罩罩設于裁剝定位機構的線材載具上。

作為一種優(yōu)選方案，所述線材載具包括線槽、左卡塊、左右調節(jié)板、載具安裝板、右卡塊、線材浮動板、載具感應片、彈簧、磁鐵及彈簧；所述左右調節(jié)板設于載具安裝板上方，所述線材浮動板設于左右調節(jié)板上方，該左右調節(jié)板與載具安裝板之間設置有彈簧，該左右調節(jié)板與線材浮動板之間設置有磁鐵及彈簧；所述線槽設于線材浮動板的頭端，載具感應片設于線材浮動板尾端，左卡塊和右卡塊位于線材的兩側；手工擺線時，將線材置放在線材浮動板上，線材的線芯卡入線槽中，當裁剝定位機構和焊接定位機構的定位罩下壓時，彈簧壓縮，使定位罩與左右調節(jié)板的卡槽精確對位卡合。

作為一種優(yōu)選方案，所述連接器上料模組包括振動盤、連接器流道、連接器到位感應器、連接器滿料感應器、擋料氣缸、送料氣缸，該連接器流道連接振動盤，該連接器流道呈彎曲下滑形狀，連接器到位感應器安裝于連接器流道的未端，連接器滿料感應器可靈活調節(jié)地安裝于連接器流道，該擋料氣缸對應于連接器流道未端的側面，當連接器到位感應器檢測到連接器到位，觸使擋料氣缸上升止擋于連接器的側面，當要送料時，擋料氣缸上升，送料氣缸動作將連接器送到焊接工位。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊接模組包括支架、焊接頭、焊接頭升降氣缸、滑座、焊接移位氣缸，該焊接頭升降氣缸驅動焊接頭上下運動，焊接頭安裝在滑座上，焊接頭移位氣缸推動滑座前后運動。

作為一種優(yōu)選方案，所述自動送錫絲組件安裝在焊接模組的支架上，該自動送錫絲組件包括送錫嘴、壓線爪、壓線爪升降氣缸，該送錫嘴位于壓線爪側旁，該送錫嘴和壓線爪由同一壓線爪升降氣缸驅動而上下運動；還包括收錫屑管道和收錫屑移位氣缸，該收錫屑移位氣缸連接收錫屑管道移動至焊接工位，將焊接后產生的錫屑吸走。

作為一種優(yōu)選方案，所述裁剝模組中，所述裁剝馬達的輸出軸連接感應片和凸輪，凸輪上設有兩弧形槽，兩弧形槽上安裝上擺桿和下擺桿，上擺桿上安裝前述上刀片，下擺桿上安裝前述下刀片，所述裁剝馬達的輸出軸轉動，帶動感應片和凸輪轉動，翹動上擺桿和下擺桿，使上刀片和下刀片張開/閉合動作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，其主要是由于將鏈條式送線模組、裁剝模組、連接器上料模組、自動送錫絲組件、焊接模組整合在一臺機器上，用于自動上料連接器膠芯，手動上料導線后，本機器將導線裁剝后自動焊接于連接器膠芯與端子相接，最后自動下料，整個過程全自動化作業(yè)，減少人工參與，降低人力成本，提高生產效率。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明之實施例的整體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明之實施例的鏈條式送線模組的示意圖。

圖3是圖2中A處的放大圖，圖中顯示了線材擺放導位塊的結構。

圖4是本發(fā)明之實施例的裁剝模組的示意圖。

圖5是圖4中裁剝模組的局部的內部結構圖。

圖6是本發(fā)明之實施例的連接器上料模組的示意圖。

圖7是圖1中B處的放大圖。

圖8是本發(fā)明之實施例的連接器之線材載具的示意圖。

圖9是本發(fā)明之實施例的連接器之線材載具的剖視圖。

圖10是本發(fā)明之實施例的自動送錫絲組件和焊接模組的示意圖。

附圖標識說明：

10、鏈條式送線模組 101、鏈條

102、鏈條送料馬達 103、動力鏈輪

104、隨動鏈輪 105、線材載具

106、動力鏈輪支板 107、隨動鏈輪支板

108、第一鏈條托板 109、第二鏈條托板

110、鏈條張緊調節(jié)塊 111、線材擺放導位塊

112、導位塊升降氣缸 113、前排導線槽

114、后排導線槽 115、線材限位塊

116、線材有料感應器 117、脫料工件

20、裁剝模組

201、移位馬達 202、移位絲桿

203、活動座 204、裁剝馬達

205、上刀片 206、下刀片

207、感應片 208、凸輪

209、弧形槽 210、上擺桿

211、下擺桿 30、連接器上料模組

301、振動盤 302、連接器流道

303、連接器到位感應器 304、連接器滿料感應器

305、擋料氣缸 306、送料氣缸

307、定位罩 308、升降滑塊

309、定位滑軌 310、定位氣缸

32、裁剝定位機構 33、焊接定位機構

40、自動送錫絲組件 401、送錫嘴

402、壓線爪 403、壓線爪升降氣缸

404、收錫屑管道 405、收錫屑移位氣缸

50、焊接模組 501、支架

502、焊接頭 503、焊接頭升降氣缸

504、滑座 505、焊接移位氣缸。

60、導線 70、連接器。

具體實施方式

請參照圖1所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結構，是一種連接器自動焊線機，用于自動上料連接器膠芯，先手工擺導線60，該連接器自動焊線機將導線裁剝后自動焊接于連接器70之膠芯與端子相接，最后自動下料。本發(fā)明之連接器自動焊接機的結構包括鏈條式送線模組10、裁剝模組20、連接器上料模組30、自動送錫絲組件40、焊接模組50。

其中，如圖2所示，所述鏈條式送線模組10包括鏈條101、鏈條送料馬達102、動力鏈輪103、隨動鏈輪104、線材載具105，該鏈條送料馬達102連接動力鏈輪103，該鏈條101安裝在動力鏈輪103和隨動鏈輪104上，該鏈條101上間距地設有線材載具105，由鏈條101傳動帶動線材載具105上的導線移動。具體的，本實施例中，動力鏈輪103安裝在動力鏈輪支板106上，隨動鏈輪104安裝在隨動鏈輪支板107上，在鏈條101的下方設置有第一鏈條托板108和第二鏈條托板109，于鏈條101的側端還設有鏈條張緊調節(jié)塊110，用于調節(jié)鏈條101的松緊。

如圖3所示，所述鏈條式送線模組10中，還包括線材擺放導位塊111和導位塊升降氣缸112，該導位塊升降氣缸112立式固定于鏈條式送線模組10的外殼上，該導位塊升降氣缸112的頂端連接線材擺放導位塊111，該線材擺放導位塊111上設有重疊設置的前排導線槽113和后排導線槽114，與擺線工位上的線材載具105正對。線材夾被后，端部的線芯分叉設置，通過前排導線槽113和后排導線槽114使線芯整齊排布，不會出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，為后面裁剝質量提供保證。

如圖2所示，鏈條式送線模組10中還進一步包括線材限位塊115，該線材限位塊115設于擺線工位的下一工位，使線材的端部不會過度伸出線材載具105外。還有，所述鏈條式送線模組10中，還包括線材有料感應器116，用于感應線材載具105上是否有放線，當檢測到線材載具105沒有放上線材時，后方的裁剝模組20、連接器上料模組30、自動送錫絲組件40、焊接模組50均不作業(yè)，等這個無線的線材載具105在鏈條101帶動下送走后，檢測后下一個線材載具105有線時再進行作業(yè)。

此外，如圖2所示，所述鏈條式送線模組10中，還包括脫料工件117，該脫料工件117安裝于鏈條式送線模組10的尾端，脫料工件117的上端為弧形刮刀形狀，將焊接后的成品從線材載具105刮落下料，這樣，自動下樣，無需工人從線材載具105中取出焊好的成品。

如圖5和圖6所示，所述裁剝模組20安裝后對應于裁剝工位。裁剝模組20包括移位馬達201、移位絲桿202、活動座203，該移位絲桿202連接于移位馬達201和活動座203，由移位馬達201帶動移位絲桿202轉動，拖動活動座203靠近/遠離線材；還包括裁剝馬達204、上刀片205、下刀片206，該裁剝馬達204安裝于活動座203上，由裁剝馬達204驅動上刀片205和下刀片206張開/閉合動作以切斷芯線、剝離表皮。

本實施例中，所述裁剝馬達204的輸出軸連接感應片207和凸輪208，凸輪208上設有兩弧形槽209，兩弧形槽209上安裝上擺桿210和下擺桿211，上擺桿210上安裝前述上刀片205，下擺桿211上安裝前述下刀片206，所述裁剝馬達204的輸出軸轉動，帶動感應片207和凸輪208轉動，翹動上擺桿210和下擺桿211，使上刀片205和下刀片206張開/閉合動作。

裁剝過程如下，先用裁剝定位機構壓緊線材，進而移位馬達201帶動移位絲桿202轉動，驅動活動座203沿滑軌平移，使上刀片205和下刀片206靠近線材。緊接著，裁剝馬達204轉動，使上刀片205和下刀片206閉合，咬緊線芯，然后，移位馬達201轉動，使上刀片205和下刀片206后退理順線芯，再用上刀片205和下刀片206將理順后的線芯剪平，上刀片205和下刀片206再前進，咬斷線芯表皮，再后退剝皮。

如圖7所示，所述連接器上料模組30用于將連接器自動輸送至焊接工位，所述連接器上料模組30包括振動盤301、連接器流道302、連接器到位感應器303、連接器滿料感應器304、擋料氣缸305、送料氣缸306，該連接器流道302連接振動盤301，該連接器流道302呈彎曲下滑形狀，連接器到位感應器303安裝于連接器流道302的未端，連接器滿料感應器304可靈活調節(jié)地安裝于連接器流道302的任意位置，例如安裝于連接器流道302的中部，該擋料氣缸305對應于連接器流道302未端的側面，當連接器到位感應器303檢測到連接器到位，觸使擋料氣缸305上升止擋于連接器的側面，當要送料時，擋料氣缸305上升，送料氣缸306動作將連接器送到焊接工位。

該連接器上料模組30上還設有裁剝定位機構32和焊接定位機構33。所述連接器上料模組30中，所述裁剝定位機構和焊接定位機構結構相同，該裁剝定位機構對定于裁剝工位，該焊接定位機構對應于焊接工位，二者均包括定位罩307，兩定位罩307均固定在一升降滑塊308上，該升降滑塊308可上下滑動安裝于定位滑軌309，該升降滑塊308的底部連接定位氣缸310，定位時，裁剝定位機構的定位罩307罩設于焊接工位的線材載具105上，焊接定位機的定位罩307罩設于裁剝定位機構的線材載具105上。

如圖9所示，所述線材載具105的設計除了可以實現(xiàn)夾線功能外，還與裁剝定位機構32、焊接定位機構33相吻合。線材載具105包括線槽1051、左卡塊1052、左右調節(jié)板1053、載具安裝板1054、右卡塊1055、線材浮動板1056、載具感應片1057、彈簧1058、磁鐵及彈簧1059；所述左右調節(jié)板1053設于載具安裝板1054上方，所述線材浮動板1056設于左右調節(jié)板1053上方，該左右調節(jié)板1053與載具安裝板1054之間設置有彈簧1058，該左右調節(jié)板1053與線材浮動板1056之間設置有磁鐵及彈簧1059；所述線槽1051設于線材浮動板1056的頭端，載具感應片1057設于線材浮動板1056的尾端，左卡塊1052和右卡塊1055位于線材的兩側；手工擺線時，將線材置放在線材浮動板1056上，線材的線芯卡入線槽1051中，當裁剝定位機構32和焊接定位機構33的定位罩307下壓時，彈簧1058壓縮，使定位罩307與左右調節(jié)板1053的卡槽精確對位卡合。

如圖10所示，所述自動送錫絲組件40用于將錫絲自動輸送至焊接模組50；焊接模組50安裝后對應于焊接工位，用于將導線60焊接于連接器70。

具體的，所述焊接模組50包括支架501、焊接頭502、焊接頭升降氣缸503、滑座504、焊接移位氣缸505，該焊接頭升降氣缸503驅動焊接頭502上下運動，焊接頭502安裝在滑座504上，焊接頭502移位氣缸推動滑座504前后運動。

所述自動送錫絲組件40安裝在焊接模組50的支架501上，該自動送錫絲組件40包括送錫嘴401、壓線爪402、壓線爪升降氣缸403，該送錫嘴401位于壓線爪402側旁，該送錫嘴401和壓線爪402由同一壓線爪升降氣缸403驅動而上下運動；還包括收錫屑管道404和收錫屑移位氣缸405，該收錫屑移位氣缸405連接收錫屑管道404移動至焊接工位，將焊接后產生的錫屑吸走。

本發(fā)明的工作過程如下：

如圖2所示，鏈條式送線模組10啟動，作業(yè)人員將線材放置在線材載具105上，線材頭端的幾條線芯分別插置于前排導線槽113和后排導線槽114擺平，然后，導位塊升降氣缸112下降，鏈條101逆時針旋轉，線材限位塊115使導線的頭端對齊，不會過度伸出線材載具105外。到達檢測工位，線材有料感應器116檢測線材載具105上是否有放線，當檢測到線材載具105沒有放上線材時，后方的各模組不作業(yè)，等這個無線的線材載具105在鏈條101帶動下送走后，檢測后下一個線材載具105有線時再進行作業(yè)，作業(yè)過程包括：1、裁剝模組20對線材進行載剝處理，在裁剝工位，先用裁剝定位機構下壓在線材載具105上，壓緊導線，通過上刀片205和下刀片206前后移動及張開/閉合動作，移動理順線芯，再剪平，而后進行裁剝。2、在另一流水線上，連接器上料模組30啟動，振動盤301將連接器導向連接器流道302，當連接器到位感應器303檢測到連接器到達后，擋料氣缸305上升，由送料氣缸306將連接器推送到焊接工位，此時，焊接工位上的導線與連接器接觸，焊接定位機構下壓將導線壓緊準備焊接作業(yè)。此時，自動送錫絲組件40將焊絲牽引至焊接工位，壓線爪402將芯線壓穩(wěn)，焊接頭502下降，將導線與連接器焊接，完成焊接后，收錫屑管道404移向焊接工位，將錫屑吸走。然后，完成焊接的連接器在鏈條101帶動下左移，碰到脫料工件117后自動下料，如此，完成一次焊接過程。

綜上所述，本發(fā)明的設計重點在于，其主要是由于將鏈條式送線模組10、裁剝模組20、連接器上料模組30、自動送錫絲組件40、焊接模組50整合在一臺機器上，用于自動上料連接器膠芯，先手動上料導線，本機器自動將導線裁剝后焊接于連接器膠芯與端子相接，最后自動下料，整個過程全自動化作業(yè)，減少人工參與，降低人力成本，提高生產效率。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。