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滑撬及使用該滑撬的生產(chǎn)輸送線的制造方法與工藝

文檔序號:11664702閱讀:來源:國知局
滑撬及使用該滑撬的生產(chǎn)輸送線的制造方法與工藝

技術(shù)特征:
1.滑撬,包括撬體,其特征在于,撬體的頂面上固設(shè)有用于承托機器人底盤的安裝板,安裝板的頂面上設(shè)有用于與機器人底盤的底面面接觸承托配合的承托平面,并在安裝板上設(shè)有用于對機器人底盤定位的可拆定位結(jié)構(gòu),可拆定位結(jié)構(gòu)包括安裝板上開設(shè)的定位孔,定位孔內(nèi)可拆插裝有螺套,螺套的外周上設(shè)有與定位孔的孔壁上凸設(shè)的臺階止脫配合的凸肩,螺套的內(nèi)壁上設(shè)有用于連接緊固螺釘?shù)膬?nèi)螺紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑撬,其特征在于,可拆定位結(jié)構(gòu)包括安裝板上開設(shè)的定位孔,定位孔有兩組以上,同組中各定位孔在安裝板上的分布位置對應(yīng)同一底面大小的機器人底盤,不同組定位孔在安裝板上的分布位置對應(yīng)不同底面大小的機器人底盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑撬,其特征在于,同組中各定位孔在安裝板上沿同一圓周方向間隔布置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑撬,其特征在于,不同組定位孔所處圓周相交,且各圓周的圓心處于同一直線上。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的滑撬,其特征在于,撬體上固定有處于安裝板之外的轉(zhuǎn)接插座,轉(zhuǎn)接插座的一端為用于與機器人電連接的內(nèi)接端、另一端為用于與內(nèi)接端電連接的外接端,內(nèi)、外接端均用于與對應(yīng)連接器的對接端可拆插拔連接。6.生產(chǎn)輸送線,包括輸送裝置及其上沿輸送方向移動裝配的滑撬,滑撬包括撬體,其特征在于,撬體的頂面上固設(shè)有用于承托機器人底盤的安裝板,安裝板的頂面上設(shè)有用于與機器人底盤的底面面接觸承托配合的承托平面,并在安裝板上設(shè)有用于對機器人底盤定位的可拆定位結(jié)構(gòu),可拆定位結(jié)構(gòu)包括安裝板上開設(shè)的定位孔,定位孔內(nèi)可拆插裝有螺套,螺套的外周上設(shè)有與定位孔的孔壁上凸設(shè)的臺階止脫配合的凸肩,螺套的內(nèi)壁上設(shè)有用于連接緊固螺釘?shù)膬?nèi)螺紋。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)輸送線,其特征在于,撬體上固定有處于安裝板之外的轉(zhuǎn)接插座,轉(zhuǎn)接插座的一端為用于與機器人電連接的內(nèi)接端、另一端為用于與內(nèi)接端電連接的外接端,內(nèi)、外接端均用于與對應(yīng)連接器的對接端可拆插拔連接;輸送裝置的一側(cè)設(shè)有用于與外接端電連接的電控連接器,電控連接器上連接有用于將電控連接器和外接端相對插拔的插拔驅(qū)動裝置。
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