一種太陽能助力滑撬式爬樓車的制作方法
【專利摘要】一種太陽能助力滑撬式爬樓車，包括折疊護(hù)架、主體車架、伸縮車架、滑撬、車輪、太陽能儲(chǔ)能放電裝置、電機(jī)，折疊護(hù)架通過連桿與主體車架鉸接，折疊護(hù)架的下端與主體車架之間通過門栓式夾鉗固定連接，伸縮車架插入在主體車架中通過定位銷定位，滑撬桿設(shè)置在主體車架兩側(cè)的滑道中，滑撬安裝在滑撬桿的兩端，車輪桿也設(shè)置在主體車架兩側(cè)的滑道中，車輪安裝在車輪桿的兩端；在折疊護(hù)架的背面安裝有太陽能儲(chǔ)能放電裝置，太陽能儲(chǔ)能放電裝置連接電機(jī)，電機(jī)固定在主體車架的底部，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪。本發(fā)明滾動(dòng)滑動(dòng)兩種行走方式可互換，可折疊伸縮，方便實(shí)用。平地行走時(shí)，太陽能為電機(jī)供電，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，無需人工動(dòng)力。
【專利說明】
一種太陽能助力滑撬式爬樓車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種爬樓車機(jī)械，尤其涉及一種太陽能助力滑撬式爬樓車。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)際生活中，有些樓層較低，沒有電梯，人們通過一些簡(jiǎn)單的機(jī)械爬樓車搬運(yùn)貨物?；蛘咴谀承┙ㄔO(shè)和裝修工地，工人們也需要用一些爬樓車小范圍的搬運(yùn)所需建材。目前，運(yùn)用最多的簡(jiǎn)單爬樓車是將車輪設(shè)計(jì)為三支臂星行轉(zhuǎn)動(dòng)支架，即在支架的三個(gè)端部放置滾輪。該方法通過三個(gè)支架滾輪的翻滾進(jìn)行爬樓。每爬一次臺(tái)階，需要較大的人力。遇到不同尺寸的樓梯臺(tái)階，三個(gè)支架滾輪的翻滾將受限，使用不便。爬樓車在地面上行走時(shí)，也是通過人力來提供動(dòng)力，沒有任何的助力機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種太陽能助力滑撬式爬樓車，適合運(yùn)用在任何尺寸的樓梯臺(tái)階的爬樓運(yùn)輸和平整地面的助力運(yùn)輸工作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種太陽能助力滑撬式爬樓車，包括折疊護(hù)架、主體車架、伸縮車架、滑撬、車輪、太陽能儲(chǔ)能放電裝置、電機(jī)，折疊護(hù)架通過連桿與主體車架鉸接，折疊護(hù)架的下端與主體車架之間通過門栓式夾鉗固定連接，伸縮車架插入在主體車架中通過定位銷定位，滑撬桿設(shè)置在主體車架兩側(cè)的滑道中，滑撬安裝在滑撬桿的兩端，車輪桿也設(shè)置在主體車架兩側(cè)的滑道中，車輪安裝在車輪桿的兩端;在折疊護(hù)架的背面安裝有太陽能儲(chǔ)能放電裝置，太陽能儲(chǔ)能放電裝置連接電機(jī)，電機(jī)固定在主體車架的底部，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪。
[0006]在所述主體車架的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)翼板，翼板上設(shè)有滑道，在滑道的最前端設(shè)有定位溝槽，在滑道上還設(shè)有一個(gè)分叉，在主體車架上插入伸縮車架的位置處還設(shè)有伸縮定位孔。
[0007]在所述伸縮車架上設(shè)有定位銷，定位銷設(shè)置在定位圓柱筒內(nèi)，定位圓柱筒的下端固定在伸縮車架上，定位圓柱筒的上端設(shè)有通孔，定位銷下端設(shè)有定位彈簧將定位銷向上頂出。
[0008]所述滑撬包括滑撬板、滾動(dòng)體，兩個(gè)滑撬板通過螺栓固定連接，多個(gè)滾動(dòng)體安裝在兩個(gè)滑撬板之間，在滑撬板的一端還安裝有三支臂星行轉(zhuǎn)動(dòng)支架。
[0009]所述太陽能儲(chǔ)能放電裝置包括太陽能電池板、蓄電池、逆變器、太陽能控制器、遙控板，太陽能電池板固定在折疊護(hù)架的背面，蓄電池、逆變器和太陽能控制器固定在折疊護(hù)架上、太陽能電池板的下方，遙控板安裝在伸縮車架上。
[0010]—種太陽能助力滑撬式爬樓車的使用方法，具體方法如下:
[0011]折疊時(shí)，將鎖住伸縮車架與主體車架的定位銷從伸縮定位孔中按下，將伸縮車架深插入主體車架中，定位銷會(huì)從最里端的伸縮定位孔中彈出并將伸縮車架與主體車架鎖定;將用于固定折疊護(hù)架和主體車架的門栓式夾鉗打開，將折疊護(hù)架折扣在主體車架上；
[0012]展開時(shí)，將上述動(dòng)作相反操作即可；
[0013]走平路時(shí)，將車輪移動(dòng)至滑道最末端的滾動(dòng)槽中，將車輪桿通過主體車架底部的行走固定裝置固定住;將滑撬移動(dòng)至滑道最前端的定位溝槽中，此時(shí)安裝在主體車架底部的滑撬固定裝置的拉桿恰好彈出插入到滑撬板上的旋轉(zhuǎn)定位孔中，將滑撬定位;滑道上的分叉用于車輪與滑撬在滑道中錯(cuò)位時(shí)的暫存位置;抬起并拉動(dòng)伸縮車架上的把手，此時(shí)車輪著地，滑撬隨主體車架抬起，整個(gè)車體通過車輪在平地上行走;通過安裝在伸縮車架上的遙控板控制啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪自動(dòng)行走，省去人力拉動(dòng)；
[0014]爬樓時(shí)，將車輪移至滑道最前端的定位溝槽中；將滑撬移至滑道最末端的滾動(dòng)槽中，并將滑撬桿通過主體車架底部的行走固定裝置固定住;抬起并拉動(dòng)伸縮車架上的把手，此時(shí)車輪隨主體車架抬起，通過滑撬在樓梯臺(tái)階上行走。
[0015]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]—種太陽能助力滑撬式爬樓車，滾動(dòng)滑動(dòng)兩種行走方式可互換，滑動(dòng)爬樓類似雪橇在樓梯臺(tái)階棱上滑動(dòng)，省力方便，可折疊伸縮，占用面積小。平地滾動(dòng)行走時(shí)，通過太陽能為電機(jī)供電，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，無需人工提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種太陽能助力滑撬式爬樓車的立體結(jié)構(gòu)示意圖(車輪后置、滑撬前置)；
[0018]圖2為圖1的A點(diǎn)放大圖；
[0019]圖3為本發(fā)明一種太陽能助力滑撬式爬樓車的立體結(jié)構(gòu)示意圖(滑撬后置、車輪前置)；
[0020]圖4為本發(fā)明一種太陽能助力滑撬式爬樓車的立體結(jié)構(gòu)示意圖(背側(cè))；
[0021]圖5為主體車架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5的B點(diǎn)放大圖；
[0023]圖7為伸縮車架與主體車架的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為滑鏡的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖10為滑撬內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為三支臂星形轉(zhuǎn)動(dòng)支架視圖；
[0028]圖12為滑撬固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖13為行走固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為本發(fā)明一種太陽能助力滑撬式爬樓車爬樓時(shí)的工作視圖；
[0031]圖15為本發(fā)明一種太陽能助力滑撬式爬樓車的折疊狀態(tài)圖。
[0032]圖中:1-折疊護(hù)架、2-主體車架、21-滾動(dòng)槽、22-滑道、23-定位溝槽、24-伸縮定位孔、25-分叉、3-伸縮車架、4-把手、5-三支臂星行轉(zhuǎn)動(dòng)支架、51-三臂支架、52-滾輪、6-滑橇、61-旋轉(zhuǎn)定位孔、62-滑撬板、63-滾動(dòng)體、7-連桿、8-門栓式夾鉗、9-車輪、10-車輪桿、11-滑橇固定裝置、111-拉桿、112-圓筒、113-彈簧、12-行走固定裝置、121-銷軸、122-固定件、123-固定螺釘、13-滑橇桿、14-定位銷、15-定位圓柱筒、16-定位彈簧、17-太陽能電池板、18-逆變器、19-蓄電池、20-遙控板、26-電機(jī)、27-主動(dòng)齒輪、28-從動(dòng)齒輪、29-太陽能控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)一步說明:
[0034]如圖1-圖15所示，一種太陽能助力滑撬式爬樓車，包括折疊護(hù)架1、主體車架2、伸縮車架3、滑撬6、車輪9、太陽能儲(chǔ)能放電裝置、電機(jī)26，折疊護(hù)架I通過連桿7與主體車架2鉸接，折疊護(hù)架I的下端與主體車架2之間通過門栓式夾鉗8固定連接，伸縮車架3插入在主體車架2中通過定位銷14定位，滑撬桿13設(shè)置在主體車架2兩側(cè)的滑道22中，滑撬6安裝在滑撬桿13的兩端，車輪桿10也設(shè)置在主體車架2兩側(cè)的滑道22中，車輪9安裝在車輪桿10的兩端；在折疊護(hù)架I的背面安裝有太陽能儲(chǔ)能放電裝置，太陽能儲(chǔ)能放電裝置連接電機(jī)26，電機(jī)26固定在主體車架2的底部，電機(jī)26通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪9。
[0035]連桿7的一端與折疊護(hù)架I鉸接，另一端與主體車架2鉸接，三者之間形成一套連鎖的鉸接結(jié)構(gòu)，可以使折疊護(hù)架I翻轉(zhuǎn)扣合在主體車架2上，也可以使折疊護(hù)架I豎起與主體車架2成90°角結(jié)合，并通過門栓式夾鉗8固定。
[0036]見圖5-圖6，在所述主體車架2的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)翼板，翼板上設(shè)有滑道22，在滑道22的最前端設(shè)有定位溝槽23，在滑道22上還設(shè)有一個(gè)分叉25，滑道22的末端為滾動(dòng)槽21，在主體車架2上插入伸縮車架3的位置處還設(shè)有伸縮定位孔24。
[0037]主體車架2是由方管組焊而成，主體車架2的一端采用橫梁焊接封閉，用于安裝固定折疊護(hù)架I的門栓式夾鉗8。主體車架2的另一端為開放式的管口，用于插入伸縮車架3，在用于插接伸縮車架3的方管的上端面的不同位置上設(shè)有多個(gè)伸縮定位孔24，用于定位不同伸縮長度時(shí)的伸縮車架3。在主體車架2的兩側(cè)固定設(shè)有滑道22的翼板。
[0038]見圖7-圖8，在所述伸縮車架3上設(shè)有定位銷14，定位銷14設(shè)置在定位圓柱筒15內(nèi)，定位圓柱筒15的下端固定在伸縮車架3上，定位圓柱筒15的上端設(shè)有通孔，定位銷14下端設(shè)有定位彈簧16將定位銷14向上頂出。
[0039]當(dāng)伸縮車架3插入到主體車架2中的某個(gè)位置時(shí)，伸縮車架3上的定位銷14會(huì)恰好從主體車架2的某一個(gè)伸縮定位孔24中頂出，將主體車架2與伸縮車架3相互固定。
[0040]見圖9-圖11，所述滑撬6包括滑撬板62、滾動(dòng)體63，兩個(gè)滑撬板62通過螺栓固定連接，多個(gè)滾動(dòng)體63安裝在兩個(gè)滑撬板62之間，在滑撬板62的一端還安裝有三支臂星行轉(zhuǎn)動(dòng)支架5(見圖1、圖3、圖4)。
[0041 ]三支臂星行轉(zhuǎn)動(dòng)支架5是由三臂支架51和滾輪52構(gòu)成，滾輪52安裝在三臂支架51的三個(gè)端角上，三臂支架51通過銷軸安裝在兩個(gè)滑撬板62的一端。
[0042]在滑撬板62上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位孔61，見圖3、圖12，在主體車架2的底部安裝有滑撬固定裝置11，滑撬固定裝置11包括拉桿111、圓筒112、彈簧113，圓筒112的一側(cè)面通過螺栓固定在主體車架2上，在圓筒112的一端設(shè)有通孔，拉桿111和彈簧113設(shè)置在圓筒112的內(nèi)部，拉桿111的端部從圓筒112—端的通孔中伸出，彈簧113—端頂接圓筒112，另一端頂接拉桿 Ill0
[0043]當(dāng)滑撬桿13移動(dòng)至滑道前端的定位溝槽23處時(shí)，滑撬固定裝置11上的拉桿111正好對(duì)準(zhǔn)滑撬板62上的旋轉(zhuǎn)定位孔61，在彈簧113的頂緊作用下，拉桿111伸到旋轉(zhuǎn)定位孔61中，將滑撬6定位使之不會(huì)任意旋轉(zhuǎn)。
[0044]見圖3、圖13，在主體車架2的底部還設(shè)有行走固定裝置12，包括固定件122、銷軸121、固定螺釘123，固定件122通過銷軸121鉸接在主體車架2上，可以繞銷軸121旋轉(zhuǎn)開啟扣合。當(dāng)車輪桿10或滑撬桿13移至滑道22的滾動(dòng)槽21中時(shí)，車輪桿10或滑撬桿13恰好嵌入到設(shè)置在主體車架上的溝槽中，此時(shí)將固定件122扣合在車輪桿10或滑撬桿13上，通過固定螺栓123鎖緊固定。
[0045]伸縮車架3的端部設(shè)有把手4。
[0046]見圖4，所述太陽能儲(chǔ)能放電裝置包括太陽能電池板17、蓄電池19、逆變器18、太陽能控制器29、遙控板20，太陽能電池板17固定在折疊護(hù)架I的背面，蓄電池19、逆變器18和太陽能控制器29固定在折疊護(hù)架I上、太陽能電池板17的下方，遙控板20安裝在伸縮車架3上把手4的附近。在折疊護(hù)架I的下端設(shè)置一個(gè)安裝架，蓄電池19、逆變器18和太陽能控制器29固定在安裝架上。
[0047]太陽能電池板17連接蓄電池19將吸收的能量儲(chǔ)存到蓄電池19中，蓄電池19通過逆變器18連接電機(jī)26。太陽能控制器29分別與太陽能電池板17和蓄電池19連接，太陽能控制器29控制太陽能電池板17對(duì)蓄電池19充電以及蓄電池19給逆變器18負(fù)載供電，遙控板20連接太陽能控制器29控制電機(jī)26開啟電源，逆變器18將蓄電池19的直流電變?yōu)榻涣麟娸敵鼋o電機(jī)26。
[0048]見圖4，電機(jī)26的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪27，主動(dòng)齒輪27通過鍵與電機(jī)輸出軸連接。在車輪桿10上固定有從動(dòng)齒輪28，當(dāng)車輪9移動(dòng)到滑道末端的滾動(dòng)槽21中時(shí)，主動(dòng)齒輪27與從動(dòng)齒輪28恰好相互嚙合，啟動(dòng)電機(jī)26可以驅(qū)動(dòng)車輪桿10轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪桿10帶動(dòng)車輪9滾動(dòng)。
[0049]—種太陽能助力滑撬式爬樓車的使用方法，具體方法如下:
[0050]折疊時(shí)，見圖15，將鎖住伸縮車架3與主體車架2的定位銷14從伸縮定位孔24中按下，將伸縮車架3深插入主體車架2中，定位銷14會(huì)從最里端的伸縮定位孔24中彈出并將伸縮車架3與主體車架2鎖定;將用于固定折疊護(hù)架I和主體車架2的門栓式夾鉗8打開，將折疊護(hù)架I折扣在主體車架I上；
[0051]展開時(shí)，將上述動(dòng)作相反操作即可:將折疊護(hù)架I翻折豎直打開，通過門栓式夾鉗8將折疊護(hù)架I的底端與主體車架I固定連接;將鎖住伸縮車架3與主體車架2的定位銷14從伸縮定位孔24中按下，將伸縮車架3從主體車架2中拔出到使用長度，定位銷14會(huì)從該位置的伸縮定位孔24中彈出并將伸縮車架3與主體車架2鎖定；
[0052]走平路時(shí)，將車輪9移動(dòng)至滑道22最末端的滾動(dòng)槽21中，將車輪桿10通過主體車架2底部的行走固定裝置12固定住;將滑撬6移動(dòng)至滑道22最前端的定位溝槽23中，此時(shí)安裝在主體車架2底部的滑撬固定裝置11的拉桿111恰好彈出插入到滑撬板62上的旋轉(zhuǎn)定位孔61中，將滑撬6定位;滑道22上的分叉25用于車輪9與滑撬6在滑道22中錯(cuò)位時(shí)的暫存位置；抬起并拉動(dòng)伸縮車架3上的把手4，此時(shí)車輪9著地，滑撬6隨主體車架2抬起，整個(gè)車體通過車輪9在平地上行走;通過安裝在伸縮車架3把手4上的遙控板20控制啟動(dòng)電機(jī)26，使電機(jī)26驅(qū)動(dòng)車輪9自動(dòng)行走，省去人力拉動(dòng)；
[0053]爬樓時(shí)，見圖14，將車輪9移至滑道22最前端的定位溝槽23中；將滑撬6移至滑道22最末端的滾動(dòng)槽21中，并將滑撬桿13通過主體車架2底部的行走固定裝置12固定住;抬起并拉動(dòng)伸縮車架3上的把手4，此時(shí)車輪9隨主體車架2抬起，通過滑撬6在樓梯臺(tái)階上滑動(dòng)。
[0054]當(dāng)滑橇6的長度大于兩到三個(gè)樓梯臺(tái)階時(shí)，滑橇6可貼在臺(tái)階棱上滑動(dòng)。當(dāng)臺(tái)階的尺寸長度太大，不足以在臺(tái)階棱上滑動(dòng)時(shí)，三支臂星行轉(zhuǎn)動(dòng)支架5的三個(gè)滾輪52將翻滾爬樓梯，滑橇6將在每個(gè)臺(tái)階面上滑動(dòng)。在一般的樓梯情況下，這種情況很少出現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種太陽能助力滑撬式爬樓車，其特征在于，包括折疊護(hù)架、主體車架、伸縮車架、滑撬、車輪、太陽能儲(chǔ)能放電裝置、電機(jī)，折疊護(hù)架通過連桿與主體車架鉸接，折疊護(hù)架的下端與主體車架之間通過門栓式夾鉗固定連接，伸縮車架插入在主體車架中通過定位銷定位，滑撬桿設(shè)置在主體車架兩側(cè)的滑道中，滑撬安裝在滑撬桿的兩端，車輪桿也設(shè)置在主體車架兩側(cè)的滑道中，車輪安裝在車輪桿的兩端;在折疊護(hù)架的背面安裝有太陽能儲(chǔ)能放電裝置，太陽能儲(chǔ)能放電裝置連接電機(jī)，電機(jī)固定在主體車架的底部，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能助力滑撬式爬樓車，其特征在于，在所述主體車架的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)翼板，翼板上設(shè)有滑道，在滑道的最前端設(shè)有定位溝槽，在滑道上還設(shè)有一個(gè)分叉，在主體車架上插入伸縮車架的位置處還設(shè)有伸縮定位孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能助力滑撬式爬樓車，其特征在于，在所述伸縮車架上設(shè)有定位銷，定位銷設(shè)置在定位圓柱筒內(nèi)，定位圓柱筒的下端固定在伸縮車架上，定位圓柱筒的上端設(shè)有通孔，定位銷下端設(shè)有定位彈簧將定位銷向上頂出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能助力滑撬式爬樓車，其特征在于，所述滑撬包括滑撬板、滾動(dòng)體，兩個(gè)滑撬板通過螺栓固定連接，多個(gè)滾動(dòng)體安裝在兩個(gè)滑撬板之間，在滑撬板的一端還安裝有三支臂星行轉(zhuǎn)動(dòng)支架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能助力滑撬式爬樓車，其特征在于，所述太陽能儲(chǔ)能放電裝置包括太陽能電池板、蓄電池、逆變器、太陽能控制器、遙控板，太陽能電池板固定在折疊護(hù)架的背面，蓄電池、逆變器和太陽能控制器固定在折疊護(hù)架上、太陽能電池板的下方，遙控板安裝在伸縮車架上。6.—種如權(quán)利要求1所述的太陽能助力滑撬式爬樓車的使用方法，其特征在于，具體方法如下: 折疊時(shí)，將鎖住伸縮車架與主體車架的定位銷從伸縮定位孔中按下，將伸縮車架深插入主體車架中，定位銷會(huì)從最里端的伸縮定位孔中彈出并將伸縮車架與主體車架鎖定;將用于固定折疊護(hù)架和主體車架的門栓式夾鉗打開，將折疊架折扣在主體車架上； 展開時(shí)，將上述動(dòng)作相反操作即可； 走平路時(shí)，將車輪移動(dòng)至滑道最末端的滾動(dòng)槽中，將車輪桿通過主體車架底部的行走固定裝置固定住;將滑撬移動(dòng)至滑道最前端的定位溝槽中，此時(shí)安裝在主體車架底部的滑撬固定裝置的拉桿恰好彈出插入到滑撬板上的旋轉(zhuǎn)定位孔中，將滑撬定位;滑道上的分叉用于車輪與滑撬在滑道中錯(cuò)位時(shí)的暫存位置;抬起并拉動(dòng)伸縮車架上的把手，此時(shí)車輪著地，滑撬隨主體車架抬起，整個(gè)車體通過車輪在平地上行走;通過安裝在伸縮車架上的遙控板控制啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪自動(dòng)行走，省去人力拉動(dòng)； 爬樓時(shí)，將車輪移至滑道最前端的定位溝槽中；將滑撬移至滑道最末端的滾動(dòng)槽中，并將滑撬桿通過主體車架底部的行走固定裝置固定住;抬起并拉動(dòng)伸縮車架上的把手，此時(shí)車輪隨主體車架抬起，通過滑撬在樓梯臺(tái)階棱上滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B62B5/00GK105835922SQ201610364417
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】李昌, 胡明用, 韓興
【申請(qǐng)人】遼寧科技大學(xué)