用于多輪式側(cè)傾車輛的側(cè)傾機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于多輪式車輛的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其為平行四邊形結(jié)構(gòu)，包括頂桿(6)，底桿(5)和可樞轉(zhuǎn)地彼此連接的一對(duì)連接桿(7，8)，其中一對(duì)轉(zhuǎn)向元件(12,13)可樞轉(zhuǎn)地連接到每個(gè)連接桿(7,8)，并且在兩個(gè)轉(zhuǎn)向元件(12,13)上連接有一對(duì)輪(16,17)。
【專利說(shuō)明】
用于多輪式側(cè)傾車輛的側(cè)傾機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及用于輪式車輛的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，所述輪式車輛諸如是電動(dòng)或人力自行車、 摩托車、機(jī)動(dòng)腳踏兩用車、輕便摩托車等等。更具體地，本發(fā)明涉及穩(wěn)定的優(yōu)選地三輪車輛， 這樣的車輛提供與直列式雙輪車輛的機(jī)動(dòng)性大致相類似的機(jī)動(dòng)性特性。由此更詳細(xì)地，本 發(fā)明涉及用于大體包括縱向主車架和至少一個(gè)后輪的多輪式車輛的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，主車架能夠 從一側(cè)到另一側(cè)側(cè)傾而限定移動(dòng)范圍，并且該多輪式車輛包括均具有中心面的兩個(gè)側(cè)輪和 連接到所述輪的一對(duì)輪軸元件，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括適于與側(cè)輪的輪軸元件相連的一對(duì)轉(zhuǎn)向 元件，所述轉(zhuǎn)向元件進(jìn)一步包括適于連接到所述主車架并且控制側(cè)輪的位置的轉(zhuǎn)向組合 件。
【背景技術(shù)】
[0002] 已經(jīng)提出了許多類型的布置，用于通過(guò)反作用于趨于使得車輛在入彎期間不穩(wěn)定 并使得操作者傾翻或者甩出的力，而將車體和輪子傾斜進(jìn)入彎道以增大車輛穩(wěn)定性。
[0003] Maurer的US 6,402,174 B1 和Ellsasser的DE 195 24 802 A1 示出了具有兩個(gè)可回 轉(zhuǎn)前輪的可傾斜車輛，但該可傾斜車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)車輪的轉(zhuǎn)向困難且摩擦較重，這是不舒適 的并且使車輛轉(zhuǎn)動(dòng)要求較高的力。
[0004] 此外，車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)是不穩(wěn)定的，由此，直線行駛和轉(zhuǎn)向在行駛過(guò)凸起時(shí)將受到意 外力的影響。
[0005] Mighell的US 7,487,985 B1示出了帶有兩個(gè)可回轉(zhuǎn)前輪和平行四邊形結(jié)構(gòu)的可 傾斜車輛。該方案具有車輪轉(zhuǎn)向軸線，且發(fā)現(xiàn)該車輪轉(zhuǎn)向軸線在車輪平面的中心，以使車輪 中心平面和轉(zhuǎn)向軸線布置成平行于彼此。這導(dǎo)致其中車輪安裝接口將幾乎在輪胎外側(cè)的難 以偏心的平面車輪結(jié)構(gòu)。
[0006] 此外，將不存在期望的轉(zhuǎn)向自對(duì)準(zhǔn)，并且轉(zhuǎn)向?qū)⒏惺艿剿缮⒑筒还潭ā?br>[0007] 基于這一背景，本發(fā)明目的在于提供一種用在多輪式車輛中的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其不僅 組合了可側(cè)傾多輪式車輛的品質(zhì)以通過(guò)反作用于影響車輛的力而產(chǎn)生穩(wěn)定性，而且提高了 這種車輛的側(cè)傾特性。此外，目的在于提供一種如下的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，該側(cè)傾機(jī)構(gòu)具有趨于與車 輪中央相交的轉(zhuǎn)向軸線，以確保自對(duì)準(zhǔn)、正常轉(zhuǎn)向感覺(jué)和安全性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 這一和其它目的通過(guò)進(jìn)一步包括平行四邊形結(jié)構(gòu)的側(cè)傾機(jī)構(gòu)滿足，該平行四邊形 結(jié)構(gòu)具有:均包括兩個(gè)端部且在橫向上彼此分離開(kāi)的浮動(dòng)的頂桿和底桿;并具有布置在頂 桿和底桿的各端部中的一對(duì)連接桿，頂桿和底桿具有三個(gè)樞軸接頭，各端部處一個(gè)樞軸接 頭，中央處一個(gè)樞軸接頭，并且頂桿和底桿布置成繞在中央處的樞軸接頭樞轉(zhuǎn)，并且適于通 過(guò)這些中央處的樞軸接頭連接到主車架，連接桿以可樞轉(zhuǎn)方式連接到在所述頂桿和底桿的 各端部處的樞軸接頭，其中所述轉(zhuǎn)向元件中的每一個(gè)限定與車輪的所述中心面成一角度的 轉(zhuǎn)向軸線，并且所述轉(zhuǎn)向元件被連接到所述連接桿，以便操縱軸線至少與在頂桿的端部處 的所述樞軸接頭相交。
[0009] 通過(guò)該類型的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，提供了一種側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其允許將車體和車輪傾斜轉(zhuǎn)彎，同 時(shí)提供關(guān)于轉(zhuǎn)彎半徑的單獨(dú)調(diào)整且同時(shí)對(duì)兩個(gè)前輪形成類似于梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)補(bǔ)償 (Gillespie，1992,ISBN 9781560911999)的效應(yīng)，其中內(nèi)側(cè)車輪比外側(cè)車輪更劇烈地轉(zhuǎn)彎， 從而減小了轉(zhuǎn)彎期間輪胎的摩擦，在車輪以任何角度轉(zhuǎn)彎以及車輛以任何角度側(cè)傾以及側(cè) 傾和轉(zhuǎn)彎的任意組合時(shí)呈現(xiàn)這一效果。
[0010] 平行四邊形的結(jié)構(gòu)具有限定了轉(zhuǎn)向軸線且布置成與車輪的中心面成一角度的轉(zhuǎn) 向元件，其中所述轉(zhuǎn)向元件連接到連接桿，以便轉(zhuǎn)向軸線至少與頂桿的端部處的所述樞軸 接頭相交，平行四邊形的結(jié)構(gòu)的效果在于，當(dāng)安裝在多輪式車輛上時(shí)，該側(cè)傾機(jī)構(gòu)為多輪式 車輛提供了與正常自行車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相類似的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。被提供有與側(cè)輪的中心面成一角 度的轉(zhuǎn)向軸線的平行四邊形結(jié)構(gòu)產(chǎn)生如下效果:多輪式車輛在例如行駛過(guò)路上的彎段時(shí)朝 向轉(zhuǎn)彎方向傾斜，同時(shí)仍保持轉(zhuǎn)向補(bǔ)償。此外，所提供的平行四邊形的這一特定結(jié)構(gòu)提供了 使用具有中心裝轂盤(pán)構(gòu)造、諸如自行車上使用的那些的車輪的可能性。當(dāng)任何類型車輛行 駛時(shí)，所謂的縱傾半徑(scrub radius)應(yīng)該優(yōu)選地接近為零，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向補(bǔ)償。這種 縱傾半徑通常通過(guò)將轉(zhuǎn)向元件(也稱為主銷)安置在車輪的轂盤(pán)內(nèi)來(lái)獲得，但是，當(dāng)用在中 心裝轂盤(pán)構(gòu)造、諸如例如自行車上使用的那些中時(shí)，這是不可能的。由此，通過(guò)其中轉(zhuǎn)向元 件相對(duì)轂盤(pán)的中央移位以產(chǎn)生與車輪的中心面具有一角度的轉(zhuǎn)向軸線的本發(fā)明平行四邊 形結(jié)構(gòu)，易于獲得較佳的縱傾半徑，其中縱傾半徑接近為0。
[0011]應(yīng)注意到，轉(zhuǎn)向元件能夠優(yōu)選地為L(zhǎng)形的形式以便轉(zhuǎn)向元件和連接桿在組裝狀態(tài) 下形成三角形，該三角形使它的頂端位于連接桿和轉(zhuǎn)向元件之間的連接部且在頂桿處的樞 軸接頭處。
[0012] 轉(zhuǎn)向元件到設(shè)置為與頂桿相連的樞軸接頭的連接部也能夠移位，以便轉(zhuǎn)向元件距 頂桿的端部有一段距離，同時(shí)保持轉(zhuǎn)向元件的傾角以便形成相對(duì)側(cè)輪的中心面具有一角度 的轉(zhuǎn)向軸線。
[0013] 此外，頂桿和底桿的中央以可樞轉(zhuǎn)方式連接到主車架(也稱為車輛車身），主車架 在任何移動(dòng)中均平行于連接桿以便獲得組合轉(zhuǎn)向、即對(duì)側(cè)傾機(jī)構(gòu)的控制。
[0014] 具有根據(jù)本發(fā)明的側(cè)傾機(jī)構(gòu)的其它目的和優(yōu)點(diǎn)在于：
[0015] -提供了如同雙列式車輛行駛的多輪式車輛，并且在彎道中及在直線行駛時(shí)以同 樣方式操縱，
[0016] -在直行位置及傾斜位置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均類似于阿克曼轉(zhuǎn)向，
[0017] -轉(zhuǎn)彎時(shí)提供更大的穩(wěn)定性和控制，尤其是在高速下，
[0018] -彼此分別地傾斜和轉(zhuǎn)向的可能性提高，
[0019] -在轉(zhuǎn)彎時(shí)為車輛乘員提供更大舒適性，
[0020] -降低轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛傾翻的可能性，
[0021] -降低扭轉(zhuǎn)底架或者框架應(yīng)力，
[0022] -改進(jìn)了在高坡度表面上行進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中不同于傳統(tǒng)的多軌跡式車輛設(shè) 計(jì)，能夠通過(guò)駕駛員的運(yùn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)車輛傾斜，以實(shí)現(xiàn)平衡、更好的人體工程學(xué)特性和舒適 性，
[0023] -改進(jìn)了在惡劣地形下的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中車輛如同自行車那樣平衡，這是因?yàn)閭?cè)傾 機(jī)構(gòu)適形于地形，從而使得操縱容易并且提高了駕駛員的舒適性以及人體工程學(xué)特性，
[0024] -提供更大的越過(guò)凸起而不影響或幾乎不影響轉(zhuǎn)向的能力，
[0025] -提供更小的道路震動(dòng)，這是因?yàn)檐囕v車架僅在俯仰軸線上受約束，以及
[0026] -對(duì)于減震提供更小需求。
[0027] 在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，連接桿均限定假想軸線，使得轉(zhuǎn)向軸線與所述連接桿的 所述假想軸線形成一角度。
[0028] 在轉(zhuǎn)向軸線趨于與地平線上的車輪的中心面相交的車輛中，車輪的轉(zhuǎn)向在行駛時(shí) 將感到穩(wěn)定，并且自對(duì)準(zhǔn)將感覺(jué)到自然和安全，在以高速行駛時(shí)尤為如此。
[0029]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)從側(cè)面觀看車輪時(shí)，轉(zhuǎn)向軸線在所述車輪與 地平面相交的部位處與豎向假想線形成一角度，該角度優(yōu)選為正。利用側(cè)傾機(jī)構(gòu)的這一特 定結(jié)構(gòu)，多輪式車輛由此不僅在傾斜特性方面得到了改進(jìn)，而且還設(shè)有與主銷后傾角相對(duì) 應(yīng)的角度，從而保持了駕駛這種車輛必需的方向穩(wěn)定性。
[0030] 由此，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸線在豎向假想線前方與地平面相交時(shí)發(fā)生正角度，在該情形下，多 輪式車輛更易于控制和自對(duì)準(zhǔn)。
[0031] 由此，當(dāng)從面向車架的中心面的側(cè)視圖觀看時(shí)具有可向一側(cè)或另一側(cè)傾斜的角度 的所述轉(zhuǎn)向軸線的其它優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)自對(duì)準(zhǔn)改進(jìn)了操縱特性、轉(zhuǎn)彎時(shí)的更大穩(wěn)定性和控 制，尤其是在尚速情況下。
[0032] 在實(shí)施方式中任一個(gè)的發(fā)展中，側(cè)傾機(jī)構(gòu)可以包括可操作地固定到側(cè)傾機(jī)構(gòu)的彈 性構(gòu)件，由此具有下述效果:關(guān)于在駕駛期間以及在非主動(dòng)駕駛位置影響側(cè)傾機(jī)構(gòu)本身且 由此影響到多輪式車輛的負(fù)載提供更大容量。更詳細(xì)地，這是有利的，因?yàn)樗c側(cè)傾機(jī)構(gòu)的 穩(wěn)定機(jī)構(gòu)一同在多輪式車輛被裝載負(fù)載時(shí)提供更大的操縱性、在從傾斜位置升高至豎向峰 部時(shí)的易操縱性，以及當(dāng)安裝有所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)的車輛不運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)時(shí)的自立能力。
[0033] 在這一實(shí)施方式的進(jìn)一步發(fā)展中，彈性構(gòu)件可以包括在主車架的各側(cè)上設(shè)置在頂 桿和底桿之間可操作的一對(duì)彈性元件。通過(guò)在主車架的各側(cè)上提供一對(duì)彈性構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)了 側(cè)傾機(jī)構(gòu)的對(duì)稱承載以及穩(wěn)定作用。
[0034]在再一發(fā)展例中，彈性元件包括通過(guò)兩個(gè)樞軸點(diǎn)且利用調(diào)節(jié)元件固定到側(cè)傾機(jī)構(gòu) 可操作的一對(duì)拉伸彈簧，以能操作從而使彈簧延伸。
[0035] 在另一實(shí)施方式中，彈性元件包括雙動(dòng)式可操作的一對(duì)壓縮彈簧，且包括用以保 持每一彈簧的兩個(gè)結(jié)構(gòu)。這提供了在壓縮彈簧上具有可調(diào)節(jié)張力的可能性，這將使得側(cè)傾 機(jī)構(gòu)在接近于豎直位置時(shí)以更受阻尼的方式作用。由此，操作者不會(huì)感受到諧波振蕩，并且 必需以與單動(dòng)式彈簧相同的程度上對(duì)這些進(jìn)行補(bǔ)償。
[0036] 在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向軸線與所述側(cè)輪的中心面將總是相交，優(yōu) 選地在地平面上的一部位處相交。這將提供零縱傾半徑，從而提供了自對(duì)準(zhǔn)效果，并且使得 操縱對(duì)于外力較不敏感，這在以高速行駛時(shí)是特別有利的。
[0037] 在實(shí)施方式的另一發(fā)展例中，轉(zhuǎn)向軸線與所述車輪的所述中心面將在地平面處相 對(duì)彼此具有一段距離，而在地平面以下的一部位處相交。這將使得多輪式車輛的操縱對(duì)于 例如來(lái)自駕駛多輪式車輛的操作者的輸入、道路攏動(dòng)或者影響駕駛的其它因素更敏感，因 此改進(jìn)了多輪式車輛在低速下的轉(zhuǎn)向和操縱。
[0038] 根據(jù)傾側(cè)機(jī)構(gòu)的前述實(shí)施方式，這一機(jī)構(gòu)可以優(yōu)選地安裝在多輪式車輛中。由此， 提供了包括有根據(jù)先前實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)的多輪式車輛，其中多輪式車輛 優(yōu)選地包括輔助馬達(dá)。通過(guò)提供帶有輔助馬達(dá)的多輪式車輛，特別地由于增強(qiáng)了速度，改進(jìn) 了易駕駛性。通過(guò)安裝根據(jù)本發(fā)明前述實(shí)施方式的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，從而提供了多輪式車輛在例 如行駛通過(guò)彎段期間的穩(wěn)定行駛和傾斜，其中大體已知的多輪式車輛的側(cè)傾機(jī)構(gòu)不會(huì)以與 彎段相同的方向傾斜。
[0039] 在這一實(shí)施方式的發(fā)展例中，輔助馬達(dá)可以是電馬達(dá)。通過(guò)為多輪式車輛設(shè)置可 能為電馬達(dá)的輔助馬達(dá)，多輪式車輛可被提供驅(qū)動(dòng)力以有助于操作者或者用戶獲得加大的 推動(dòng)力。
[0040] 此外，多輪式車輛可以包括連接到主車架的平臺(tái)結(jié)構(gòu)和以可樞轉(zhuǎn)方式連接到平臺(tái) 的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
[0041] 在一個(gè)實(shí)施方式中，多輪式車輛另外包括:可操作地固定到平臺(tái)和/或主車架的隔 艙元件，其中隔艙是開(kāi)放或封閉的隔艙;在所述隔艙前部中包括鎖定機(jī)構(gòu)的門(mén)；在隔艙頂部 中的框架;包括底部元件和背靠元件的乘坐裝置；以及布置在所述背靠元件后面的存儲(chǔ)空 間。
[0042] 通過(guò)為多輪式車輛提供例如該類型的隔艙的形式的平臺(tái)，多輪式車輛可用以運(yùn)輸 物品和/或生物，諸如人和動(dòng)物。其它優(yōu)點(diǎn)在于，這一結(jié)構(gòu)提供了為了速度和舒適性而可全 封閉且流線型的穩(wěn)定平臺(tái)。這一構(gòu)造在進(jìn)入可傾斜多輪式車輛或者對(duì)車輛裝載時(shí)對(duì)車輛提 供了穩(wěn)定性，并且特別地，特征在于對(duì)操作者和/或用戶提供了更好可達(dá)性的門(mén)。
[0043]優(yōu)選地，多輪式車輛可以是三輪自行車。
【附圖說(shuō)明】
[0044] 圖1是處于直行位置的側(cè)傾機(jī)構(gòu)的示意性主視圖，
[0045] 圖2是處于傾斜位置的側(cè)傾機(jī)構(gòu)的示意性主視圖，
[0046] 圖3是其中車輪中心軸線在一部位處相交的三輪式車輛的示意性俯視圖，
[0047]圖4是帶有處于直行位置的彈性元件的側(cè)傾機(jī)構(gòu)的示意性主視圖，
[0048] 圖5是帶有處于傾斜位置的彈性元件的側(cè)傾機(jī)構(gòu)的示意性主視圖，
[0049] 圖6至8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的傾斜式車輛，其中
[0050] 圖6是透視主視圖，
[0051]圖7是主視圖，
[0052]圖8是側(cè)視圖，
[0053] 圖9是處于中立位置的彈性元件的實(shí)施方式的俯視圖，
[0054] 圖10是處于中立位置的彈性元件的實(shí)施方式的截面圖，
[0055] 圖11是處于伸展位置的彈性元件的實(shí)施方式的截面圖，
[0056] 圖12是處于壓縮位置的彈性元件的實(shí)施方式的截面圖，
[0057] 圖13是被傾斜并且車輪被轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜式車輛的優(yōu)選實(shí)施方式的透視圖，
[0058]圖14至17是被傾斜并且車輪被轉(zhuǎn)動(dòng)的傾斜式車輛的優(yōu)選實(shí)施方式以及貨艙的實(shí) 施方式，其中
[0059] 圖14是透視圖，
[0060]圖15是帶有貨艙實(shí)施方式的傾斜式3輪自行車的前視圖，其中車架被傾斜，
[0061] 圖16是帶有貨艙實(shí)施方式的傾斜式3輪自行車的前視圖，其中前輪被轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0062] 圖17是帶有貨艙實(shí)施方式的傾斜式3輪自行車的前視圖，其中前輪被轉(zhuǎn)動(dòng)并且車 架被傾斜，
[0063]圖18至20是側(cè)傾機(jī)構(gòu)中的彈性元件的可選實(shí)施方式，其中 [0064]圖18是俯視圖，
[0065] 圖19是前視圖，
[0066]圖20是透視圖中的局部視圖，
[0067] 圖21是在側(cè)傾機(jī)構(gòu)的彈性元件的可選實(shí)施方式中的彈性元件系統(tǒng)中的力的圖示，
[0068] 圖22是可選實(shí)施方式的透視前視圖，其中
[0069] 圖23是圖22的可選實(shí)施方式的局部剖面圖以及該局部剖面圖的細(xì)節(jié)圖，和
[0070] 圖24是具有側(cè)傾機(jī)構(gòu)的多輪式車輛的優(yōu)選實(shí)施方式的裁剪側(cè)視圖，其中穩(wěn)定機(jī)構(gòu) 被致動(dòng)。
【具體實(shí)施方式】
[0071] 參考圖1，圖1是本發(fā)明的用于允許兩個(gè)單獨(dú)轉(zhuǎn)向車輪隨車輛車身傾斜的結(jié)構(gòu)的示 意性主視圖，該結(jié)構(gòu)也稱為側(cè)傾機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)由具有平行四邊形結(jié)構(gòu)特征的連桿機(jī)構(gòu)組成， 所述平行四邊形結(jié)構(gòu)包括頂端剛性的浮動(dòng)桿6、底部剛性的浮動(dòng)桿5、第一連接剛性接頭7和 第二連接剛性接頭8。頂部浮動(dòng)桿6和底部浮動(dòng)桿5長(zhǎng)度相等，并且連接桿7和連接桿8長(zhǎng)度相 等。頂部浮動(dòng)桿6在樞軸2處連接到連接桿7,并且在樞軸3處連接到連接桿8。底部浮動(dòng)桿5在 樞軸1處連接到連接桿7,并且在樞軸4處連接到連接桿8。剛性的車輛車身9通過(guò)在浮動(dòng)桿6 的中央處的樞軸11以及在浮動(dòng)桿5的中央處的樞軸10被連接到平行四邊形結(jié)構(gòu)。這使得車 身9、連接接頭8和連接接頭7在任何移動(dòng)中均是平行的。右側(cè)轉(zhuǎn)向元件12被連接到接頭3和 4,并且也稱為"主銷"的左側(cè)轉(zhuǎn)向元件13被連接到接頭1和2。同樣稱為"主銷"的右轉(zhuǎn)向元件 12的特征在于轉(zhuǎn)向軸線15,該轉(zhuǎn)向軸線15具有也稱為"主銷傾角"的角度22。左轉(zhuǎn)向元件13 的特征在于轉(zhuǎn)向軸線14,該轉(zhuǎn)向軸線14具有也稱為"主銷傾角"的角度23。角度22和23優(yōu)選 地是相同的角度，并且優(yōu)選地在1°至45°之間。左轉(zhuǎn)向軸線14優(yōu)選地與接頭2相交，但也可以 距接頭2具有一段距離。右轉(zhuǎn)向軸線15優(yōu)選地與接頭3相交，但也可以距接頭3具有一段距 離。右輪軸元件25被連接到右轉(zhuǎn)向元件12并且被連接到右車輪17,右車輪17具有車輪中心 平面19。車輪中心平面19接觸地平面24。左輪軸元件26被連接到左轉(zhuǎn)向元件13并且被連接 到左車輪16,左車輪16具有車輪中心平面18。車輪中心平面18接觸地平面24。
[0072]在右轉(zhuǎn)向軸線15和右車輪中心平面19之間，在地平面24上的相交點(diǎn)之間為一段距 離20。在優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)距離20具有值0時(shí)，這意味著軸線15、車輪中心平面19和地平面 24相交。在左轉(zhuǎn)向軸線14和左車輪中心平面18之間，在平面24上的相交點(diǎn)之間為一段距離 21。在優(yōu)選實(shí)施方式中，當(dāng)距離21具有值0時(shí)，這意味著軸線14、車輪中心平面18和地平面24 相交。優(yōu)選地，距離21和20為相同值。優(yōu)選地，角度23和22為相同值。
[0073] 參考圖2,圖2是本發(fā)明的采用傾斜位置的所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)的示意性主視圖。
[0074] 該結(jié)構(gòu)由上述的相同連桿機(jī)構(gòu)組成，并且向左側(cè)位置傾斜。由于平行四邊形結(jié)構(gòu)， 車體車身9、左側(cè)連接桿7和連接桿8在所有位置中均是平行的。
[0075] 如在圖4和圖5中所示，側(cè)傾機(jī)構(gòu)還可以發(fā)現(xiàn)具有一個(gè)或者更多個(gè)彈性元件，用以 確保雙輪直列式車輛的相同特性。當(dāng)車輛或者載運(yùn)的負(fù)載達(dá)到某一重量時(shí)，彈性元件將有 助于使得車輛更易于到達(dá)豎直位置。以這種方法，車輛和/或載運(yùn)的負(fù)載的重量將感覺(jué)好象 是不存在，并且傾斜移動(dòng)將感受很自然，如同雙輪直列式車輛那樣。
[0076]此外，作為優(yōu)選實(shí)施方式，彈性元件能夠以預(yù)拉伸來(lái)調(diào)節(jié)，以確保車輛被保持在豎 向峰部。
[0077]在一個(gè)實(shí)施方式中，彈性元件40、41通過(guò)連接接頭44和連接接頭45連接到頂部浮 動(dòng)桿6，并且通過(guò)連接接頭42和連接接頭43連接到浮動(dòng)桿5。替代地，彈性元件40、41被連接 到接頭2、3、1、5或者連接桿7、8。
[0078]當(dāng)車輛如圖5中那樣向左側(cè)傾斜或者側(cè)傾時(shí)，彈性元件40被拉伸并且彈性元件41 被壓縮。相反地，當(dāng)車輛向右方側(cè)傾時(shí)，彈性元件41被拉伸，而彈性元件40被壓縮。
[0079] 參考圖6、圖7和圖8,在優(yōu)選實(shí)施方式中，車身9是包括以下部分的車架:前安裝板 61，后安裝板82,底部轉(zhuǎn)向管83,轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向管87和安裝機(jī)架88。優(yōu)選實(shí)施方式包括一個(gè)后輪 164,而在前部包括所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。在替代實(shí)施方式中，在車輛的后部具有更多的車 輪。另一可選實(shí)施方式是在車輛后部中有相同的傾側(cè)結(jié)構(gòu)，并且有或者沒(méi)有固定的轉(zhuǎn)向軸 線14、15。這也將適用于包括在前部側(cè)傾機(jī)構(gòu)中的固定轉(zhuǎn)向軸線和轉(zhuǎn)向后輪的可選實(shí)施方 式。
[0080] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，兩個(gè)安裝板，即后安裝架82和前安裝架61通過(guò)軸向連接58(代 表樞軸11 )、59 (代表樞軸10)被連接而被附接到頂部剛性結(jié)構(gòu)79 (代表浮動(dòng)桿6 )、樞軸2且被 附接到底部剛性結(jié)構(gòu)63(代表底桿5)，軸向連接58、59優(yōu)選地是帶有螺栓連接的軸承，但替 代地能夠是帶有襯套連接的連接。所述剛性連接桿7、8的特征在于優(yōu)選實(shí)施方式的剛性機(jī) 架66、54。各機(jī)架66、54表現(xiàn)了剛性連接桿7、8。頂部剛性結(jié)構(gòu)79通過(guò)利用連接到左側(cè)剛性機(jī) 架66的螺栓連接74(代表樞軸2)的樞軸接頭75被連接到左側(cè)機(jī)架66,并且通過(guò)利用連接到 右側(cè)剛性機(jī)架54的螺栓連接94的樞軸接頭93 (代表樞軸3)被連接到右側(cè)機(jī)架54。底部剛性 結(jié)構(gòu)63通過(guò)利用連接到左側(cè)剛性機(jī)架66的優(yōu)選的螺栓連接68的樞軸接頭67、96連接到左側(cè) 機(jī)架66,并且通過(guò)利用連接到右側(cè)剛性機(jī)架54的優(yōu)選的螺栓連接51的樞軸接頭52、95被連 接到右側(cè)機(jī)架54。轉(zhuǎn)向軸線14由樞軸接頭76和樞軸接頭69的中央包含。轉(zhuǎn)向軸線15由樞軸 接頭92和樞軸接頭50的中央包含。樞軸接頭76由優(yōu)選的螺栓連接77連接到頂部剛性結(jié)構(gòu) 79。在圖7上，軸線74、2在樞軸接頭76的中央中，而軸線94、3在樞軸接頭92的中央中。樞軸接 頭50連接到機(jī)架54,并且樞軸接頭69連接到機(jī)架66。左側(cè)轉(zhuǎn)向元件13、70被連接到樞軸接頭 76、69。右側(cè)轉(zhuǎn)向元件12、49連接到樞軸接頭92、50。轂盤(pán)98通過(guò)優(yōu)選的連接55被連接在右側(cè) 轉(zhuǎn)向元件49上。轂盤(pán)98在車輪48的中央中。轂盤(pán)72通過(guò)優(yōu)選的連接64被連接在左側(cè)轉(zhuǎn)向元 件70上。轂盤(pán)72在車輪71的中央中。為控制轉(zhuǎn)向輪71、48,轉(zhuǎn)向分配器86通過(guò)接頭73、97連接 到轉(zhuǎn)向元件70、49，而轉(zhuǎn)向元件70、49又連接到轉(zhuǎn)向桿89、80，轉(zhuǎn)向桿89、80又連接到樞軸接 頭81、85,然后連接到分配器86。為控制車輪71、48,轉(zhuǎn)向分配器86被旋轉(zhuǎn)以控制車輪方向。
[0081] 如圖3所示，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)期間的車輪35、34的影響在豎直位 置以及在傾斜位置均類似于阿克曼轉(zhuǎn)向補(bǔ)償(Ackermann Steering Compensation)圖3。在 車輛傾斜和/或轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪35、34將采取位置32、33。兩條直線28、27從車輪的中心面30、29 延伸，優(yōu)選地在交點(diǎn)31處與后輪軸線39相交。連接到后輪38的車輛車身37被連接到側(cè)傾機(jī) 構(gòu)36。
[0082]參考圖8,優(yōu)選實(shí)施方式的特征在于也稱為主銷后傾角（Castor Angle)的角度 101。主銷后傾角借助于車輛返回到直前位置，形成對(duì)車輛的方向控制，并且更能夠不受傾 斜路面影響地行駛。主銷后傾角由直線99包含，并且與輪轂72的中心點(diǎn)相交，與樞軸接頭76 和69的樞軸點(diǎn)相交。在優(yōu)選實(shí)施方式中，主銷后傾角101是正的，但在替代實(shí)施方式中也能 夠是負(fù)的。此外，主銷后傾角也能夠趨于數(shù)字零，這也稱為真正的豎直鉛垂線100。角度99與 直線100相關(guān)。角度101的優(yōu)選值在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上為1°至45°。
[0083]圖6至8中的優(yōu)選實(shí)施方式包含兩個(gè)彈性構(gòu)件，以下稱作彈性元件62、56。彈性元件 62、56優(yōu)選地是如圖9中可見(jiàn)并且在圖10中以剖面顯示的兩個(gè)雙動(dòng)式彈簧元件，圖9是所述 彈簧元件的俯視圖，圖10是所述彈簧元件的截面圖。雙動(dòng)式包括兩個(gè)動(dòng)作，一個(gè)動(dòng)作涉及彈 簧的壓縮(見(jiàn)圖12,118)，在第二個(gè)動(dòng)作中，彈簧處于無(wú)變化位置，由位置保持器106保持到 位。彈簧元件被軸殼102包含中，軸殼102優(yōu)選地包括軸承或替代地襯套。桿104是剛性的，其 被剛性地連接到軸殼102,并且被連接到彈簧擋板105?；瑒?dòng)元件115在桿104的端部處，用以 降低彈簧元件中的摩擦。彈性元件是彈簧107,彈簧107包括有位置保持器106,以在彈簧元 件處于圖11中的拉伸位置117時(shí)將彈簧保持在正確位置中。而且，當(dāng)彈簧元件處于圖12中的 完全壓縮位置118時(shí)，位置保持器106還作用為彈簧擋板。軸殼114被剛性連接到桿113,桿 113特征為用以確保彈簧107調(diào)節(jié)的螺紋區(qū)域130。為減小桿104在移動(dòng)中的摩擦，彈簧元件 襯套108設(shè)置在桿113的端部。為確保移動(dòng)時(shí)無(wú)噪音并且無(wú)磨損，添加有襯套109。表現(xiàn)為盤(pán) 狀元件的彈簧擋板110由具有紋理的聯(lián)接螺母111、112保持。這些聯(lián)接螺母調(diào)節(jié)彈簧107的 張力和位置。
[0084]在伸展位置，彈簧元件117表現(xiàn)為彈簧107,并且彈簧位置保持器106距彈簧擋板 105有一段距離。然后，彈簧位置保持器倚靠于桿104以保持期望位置。在圖12中的壓縮位置 118中，彈簧107被壓縮，并且彈簧位置保持器106作用為軟擋塊。參考圖7,兩個(gè)彈性元件62、 56用張力調(diào)節(jié)以確保豎直位置。這通過(guò)調(diào)整螺母110、111施加，以設(shè)定作用于彈簧107的張 力。圖6至圖8的優(yōu)選實(shí)施方式包括制動(dòng)，該制動(dòng)優(yōu)選地連接到轉(zhuǎn)向元件70、49并且優(yōu)選地連 接到輪轂98、72。
[0085]圖18中可見(jiàn)具有可選彈簧結(jié)構(gòu)的彈簧元件的可選實(shí)施方式，圖18是所述側(cè)傾機(jī)構(gòu) 147的主視圖。該彈簧結(jié)構(gòu)包括固定元件131、146,所述固定元件131、146優(yōu)選地用螺栓連接 137、145被剛性連接到側(cè)傾機(jī)構(gòu)147。替代地，固定元件能夠被剛性整合在側(cè)傾機(jī)構(gòu)147中。 優(yōu)選為牽引拉伸彈簧的剛性元件132、143被連接到固定元件131、146并且被連接到張緊元 件133、142。張緊元件133、142的功能在于拉出彈簧132、143。參考圖5，示出了向左側(cè)傾斜的 原理，其中彈簧47處于壓縮階段，而彈簧46處于拉伸階段。固定元件133、142充分拉伸彈簧， 之后彈簧在位置47仍具有最小張力，并且在位置46具有最大張力。這意味著在圖4的豎向非 傾斜位置，拉伸彈簧132、143具有平衡各張力的張力。各彈簧的單獨(dú)張力將被調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)車 輛的中立豎直位置的期望位置。當(dāng)側(cè)傾時(shí)，固定元件131、146和拉伸彈簧132、146之間的連 接將優(yōu)選地旋轉(zhuǎn)。張緊元件133、142穿過(guò)固定元件134、141并且通過(guò)螺母135、136、139、140 張緊。固定元件134、141利用旋轉(zhuǎn)連接138、144連接到側(cè)傾機(jī)構(gòu)147。參考圖19，圖19是側(cè)傾 機(jī)構(gòu)150的左側(cè)的裁剪透視圖。拉伸彈簧132處于非張緊狀態(tài)。參考圖18,圖18是其中拉伸彈 簧148、149被張緊以實(shí)現(xiàn)期望豎直位置的截面主視圖。參考圖21，圖21是彈簧元件系統(tǒng)中相 關(guān)聯(lián)的彈簧力的示圖。示圖159包括:水平的X軸152,其表示系統(tǒng)的行進(jìn)距離;和豎向的y軸 151，其表示用于彈性元件的力。由于側(cè)傾機(jī)構(gòu)147的結(jié)構(gòu)，行進(jìn)距離152從7軸151上的0位置 向右延伸至最大行進(jìn)距離157且向左延伸至最大行進(jìn)距離158。如果在曲線g(x) 153和f(x) 154之間且在X軸152上的點(diǎn)158和157之間存在區(qū)域155和156,則系統(tǒng)中的力以直觀面積限 定。
[0086]所述彈性元件包括替代實(shí)施方式，如彈性材料、板簧、液壓彈性元件、空氣阻尼彈 簧等等。
[0087] 參考圖13、圖14、圖15、圖16、圖17和圖24,其中側(cè)傾機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式包括如下 的三輪車，該三輪車具有作為車身的主車架124、可承載的負(fù)載承載件122、用以控制與轉(zhuǎn)向 板86相連的轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向組合件123。負(fù)載承載件122在連接機(jī)架61和連接機(jī)架88處連接到 主車架124。側(cè)傾機(jī)構(gòu)120在連接機(jī)架82和連接機(jī)架61處連接到主車架124。轉(zhuǎn)向組合件123 的可選實(shí)施方式還能夠是控制桿、圓形方向盤(pán)等等。
[0088] 主車架124包括用以保持車輛操作者的乘坐部件166。后輪164連接到主車架124。 可發(fā)現(xiàn)車輛具有助力馬達(dá)125或者作為人力推進(jìn)裝置。馬達(dá)能夠由電、汽油、氣體、氫等等驅(qū) 動(dòng)。傳動(dòng)系元件165將來(lái)自馬達(dá)或者踏板的動(dòng)力傳輸?shù)胶筝?。傳?dòng)系的優(yōu)選實(shí)施方式是鏈 條、皮帶、傳動(dòng)軸或者機(jī)械齒輪。側(cè)傾機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式還包括穩(wěn)定機(jī)構(gòu)121，以在停駐車 輛或者以靜止操作來(lái)操作車輛時(shí)確保穩(wěn)定性，并且確保車輛不側(cè)傾或者滾翻。當(dāng)操作者離 開(kāi)乘坐元件166并且站在地面24上時(shí)，操作者優(yōu)選地用腳但可選地用其它裝置從轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 管87后方接觸致動(dòng)器元件170,并且優(yōu)選地通過(guò)牽拉轉(zhuǎn)向元件組合體123回拉車輛，來(lái)致動(dòng) 穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。這能夠從左側(cè)站立在轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向管后方或者從右側(cè)來(lái)完成。致動(dòng)器元件170以可樞 轉(zhuǎn)方式連接到負(fù)載承載件122,并且以可樞轉(zhuǎn)方式連接到致動(dòng)器桿173。致動(dòng)器桿173然后以 可樞轉(zhuǎn)方式連接到穩(wěn)定元件174,穩(wěn)定元件174以可樞轉(zhuǎn)方式連接到負(fù)載承載件122。作為優(yōu) 選實(shí)施方式，與地面24接觸的兩個(gè)摩擦元件172、175在所述穩(wěn)定元件174上。在可選實(shí)施方 式中，當(dāng)在適當(dāng)位置被致動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定元件接觸地面24,見(jiàn)圖24。穩(wěn)定元件174的高度允許車輛 在三個(gè)部位上平衡:接觸地面24的后車輪164,以及接觸地面24的兩個(gè)部位175、172。通過(guò)少 量負(fù)載或者全部負(fù)載，車輛重量作用在地面24上的前輪71、48上的力將被減小;或者正是如 此，車輛不側(cè)傾;在開(kāi)始側(cè)傾時(shí)接觸兩個(gè)部位175、172。為停用穩(wěn)定機(jī)構(gòu)121，操作者前向推 動(dòng)或者驅(qū)動(dòng)車輛，其中穩(wěn)定機(jī)構(gòu)將返回到行駛位置。在行駛位置，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)優(yōu)選地通過(guò)牽拉 彈簧208保持就位?？蛇x實(shí)施方式也可以是機(jī)械機(jī)架、鎖、磁體或者在穩(wěn)定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)部件、致 動(dòng)器元件170、致動(dòng)器桿173、穩(wěn)定機(jī)構(gòu)121中任一者上的其它裝置。
[0089] 此外，優(yōu)選實(shí)施方式包括隔艙元件119,諸如封閉或開(kāi)放的箱形件，其優(yōu)選地用以 容納貨物、孩子、犬、人員或者其它類型商品。箱形元件優(yōu)選地包括型面167,以確保隔艙元 件168的剛度。箱形件的可選實(shí)施方式可發(fā)現(xiàn)呈盒子168的形狀。箱形元件119還包括在前部 中的門(mén)169,門(mén)169具有鎖定機(jī)構(gòu)163以控制門(mén)的打開(kāi)。在箱形元件119內(nèi)優(yōu)選地包括優(yōu)選地 具有背靠支撐和底部支撐的乘坐元件161。在背靠支撐后方是在蓋160下方的儲(chǔ)藏室。蓋160 通過(guò)絞鏈連接連接到背靠支撐。
[0090] 參考圖15,優(yōu)選實(shí)施方式以最大位置傾側(cè)，最佳角度是相對(duì)豎直位置成-45°至 45°。轉(zhuǎn)向輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示中的角度是側(cè)傾18°。
[0091] 參考圖16,優(yōu)選實(shí)施方式具有在最大位置的轉(zhuǎn)向輪，優(yōu)選角度是相對(duì)直行位置成-50°至50°。側(cè)傾機(jī)構(gòu)不側(cè)傾并且處于豎直位置。轉(zhuǎn)向角在例圖中是30°。
[0092]參考圖17,優(yōu)選實(shí)施方式具有在最大位置的轉(zhuǎn)向輪，優(yōu)選角度是相對(duì)直行位置成-50°至50°，并且在最大位置側(cè)傾，優(yōu)選角度是相對(duì)豎直位置成-45°至45°。傾角在例圖中是 側(cè)傾18°。
[0093]轉(zhuǎn)向角在例圖中是30°。
[0094]用于轉(zhuǎn)向元件13和12、連接桿7和8以及樞軸1、2、3、4的連接方法的可選實(shí)施方式 在圖22和圖23中可見(jiàn)，圖22是所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)的透視圖，而圖23中右側(cè)195是截面圖以及細(xì)節(jié) 圖196。該可選實(shí)施方式包括用于允許圍繞轉(zhuǎn)向軸線14、15旋轉(zhuǎn)和到剛性連接桿7、8的連接 的方法，優(yōu)選地利用與轉(zhuǎn)向元件12、13相連的接頭連接177、179、178和180中的軸承結(jié)構(gòu) 199、204實(shí)現(xiàn)。替代地，軸承能夠是閉式或開(kāi)式軸承以及具有不同類型，均為標(biāo)準(zhǔn)的自行車 軸承、閉式密封類型軸承、開(kāi)式軸承等等。軸承材料優(yōu)選地是聚合物，但是能夠替代地采用 其它材料，例如金屬。可選實(shí)施方式包括通過(guò)樞軸接頭52、95、67、96連接到樞軸1、4的底部 剛性結(jié)構(gòu)63。所述樞軸接頭以可樞轉(zhuǎn)方式連接到剛性機(jī)架189、190并且經(jīng)由優(yōu)選的螺栓連 接51、68被連接。頂部剛性結(jié)構(gòu)79通過(guò)樞軸接頭75、185、93、186連接到樞軸2、3。所述樞軸接 頭以可樞轉(zhuǎn)方式連接到剛性機(jī)架189、190并且經(jīng)由優(yōu)選的螺栓連接94、74被連接。所述樞軸 接頭67、96、52、95、93、186、75、185中的每一個(gè)均經(jīng)由優(yōu)選地螺母184并且優(yōu)選地預(yù)置螺母 183連接到頂部剛性結(jié)構(gòu)63和底部剛性結(jié)構(gòu)79。圖23示出了在剛性機(jī)架189、190和轉(zhuǎn)向元件 187、188之間的軸向連接178、180、177、179;軸向連接的右側(cè)的截面圖以截面圖195和細(xì)節(jié) 圖196例示。所述右側(cè)截面圖與左側(cè)（圖23未示出）是鏡像相同。剛性機(jī)架189在接頭177、179 中軸向連接到轉(zhuǎn)向元件187。連接接頭177包括:連接軸201，優(yōu)選地鋼軸承部198,優(yōu)選地墊 圈197和固定到剛性機(jī)架189的優(yōu)選地預(yù)置螺母205。轉(zhuǎn)向元件187優(yōu)選地被壓配合到優(yōu)選地 L狀且優(yōu)選地聚合物的軸承199。轉(zhuǎn)向元件187隨軸承199圍繞轉(zhuǎn)向軸線14旋轉(zhuǎn)。連接接頭179 包括:連接軸202，優(yōu)選地鋼軸承部207，優(yōu)選地墊圈206和固定到剛性機(jī)架189的優(yōu)選地預(yù)置 螺母181。轉(zhuǎn)向元件187優(yōu)選地被壓配合到優(yōu)選地L狀且優(yōu)選地聚合物的軸承204。轉(zhuǎn)向元件 187隨同軸承204圍繞轉(zhuǎn)向軸線14旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向桿80、89和轉(zhuǎn)向元件187、188之間的連接用樞軸 接頭73、97連接。
[0095] 圖22示出了用于彈性元件56、62到頂部剛性結(jié)構(gòu)63、底部剛性結(jié)構(gòu)79的連接方法 的可選實(shí)施方式。所述連接包括彈性元件56、62，其中桿104優(yōu)選地利用桿104的螺紋連接到 樞軸接頭191、192。此外，桿113優(yōu)選地利用螺栓連接到樞軸接頭193、194。
[0096] 鑒于可應(yīng)用本發(fā)明原理的實(shí)施方式的廣泛多樣性，應(yīng)清楚，詳細(xì)實(shí)施方式僅是例 示性的，而不應(yīng)作為對(duì)本發(fā)明范圍的限制。所要求保護(hù)的發(fā)明包括如可落入權(quán)利要求及其 等同項(xiàng)的范圍內(nèi)的所有這種修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于多輪式側(cè)傾車輛的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，所述多輪式側(cè)傾車輛具有:縱向主車架和至 少一個(gè)后輪，所述主車架能從一側(cè)到另一側(cè)側(cè)傾而限定移動(dòng)范圍，和均具有中心面的兩個(gè) 側(cè)輪和與所述輪連接的一對(duì)輪軸元件，所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括： 適于連接到所述輪軸元件的一對(duì)轉(zhuǎn)向元件， 所述轉(zhuǎn)向元件進(jìn)一步包括適于連接到所述主車架并且控制所述側(cè)輪的位置的轉(zhuǎn)向組 合件， 所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括： 平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述平行四邊形結(jié)構(gòu)具有浮動(dòng)的頂桿和底桿以及一對(duì)連接桿，所述 頂桿和底桿均包括兩個(gè)端部且在橫向上彼此分離開(kāi)，所述一對(duì)連接桿布置在所述頂桿和底 桿的各端部中， 所述頂桿和底桿具有三個(gè)樞軸接頭，在各端部處一個(gè)樞軸接頭，中央處一個(gè)樞軸接頭， 并且 所述頂桿和底桿布置成繞在中央處的所述樞軸接頭樞轉(zhuǎn)，并且適于通過(guò)這些中央處的 樞軸接頭連接到所述主車架， 所述連接桿以可樞轉(zhuǎn)方式連接到在所述頂桿和底桿的各端部處的所述樞軸接頭，其中 每個(gè)所述轉(zhuǎn)向元件限定相對(duì)輪的所述中心面成一角度的轉(zhuǎn)向軸線，并且所述轉(zhuǎn)向元件 被連接到所述連接桿，以便所述轉(zhuǎn)向軸線至少與位于頂桿的端部處的所述樞軸接頭相交。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)側(cè)面觀看所述輪時(shí)，所述轉(zhuǎn)向軸線在所述輪 與地平面相交的部位處與豎向假想線形成一角度，該角度優(yōu)選為正。3. 根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)包括可操作地固定 到所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)的彈性構(gòu)件。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中所述彈性構(gòu)件包括在所述主車架的各側(cè)上設(shè) 置在所述頂桿和底桿之間可操作的一對(duì)彈性元件。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中所述彈性元件包括通過(guò)兩個(gè)樞軸點(diǎn)且利用調(diào) 節(jié)元件固定到所述側(cè)傾機(jī)構(gòu)可操作的一對(duì)拉伸彈簧，以能操作從而使彈簧延伸。6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中所述彈性元件包括雙動(dòng)式可操作 的一對(duì)壓縮彈簧，包括用以保持各彈簧的兩個(gè)結(jié)構(gòu)。7. 根據(jù)先前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中所述轉(zhuǎn)向軸線和所述輪的中心面 將總是相交，優(yōu)選地，在地平面上的一部位處相交。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中轉(zhuǎn)向軸線和所述輪的所述中心面 在地平面處將相對(duì)彼此具有一段距離，但在地平面以下的一部位處相交。9. 根據(jù)先前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)，其中所述連接桿均限定假想軸線，使 得所述轉(zhuǎn)向軸線與所述連接桿的所述假想軸線形成一角度。10. -種多輪式車輛，包括根據(jù)先前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的側(cè)傾機(jī)構(gòu)并包括輔助馬 達(dá)。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的多輪式車輛，其中所述輔助馬達(dá)是電馬達(dá)。12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11中任一項(xiàng)所述的多輪式車輛，另外包括： 連接到所述主車架的平臺(tái)結(jié)構(gòu)，和 以可樞轉(zhuǎn)方式連接到所述平臺(tái)的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的多輪式車輛，另外包括： 可操作地固定到所述平臺(tái)和/或所述主車架的隔艙元件，其中所述隔艙是開(kāi)放或封閉 的隔艙， 在所述隔艙的前部中包括鎖定機(jī)構(gòu)的門(mén)， 在所述隔艙的頂部中的框架， 包括底部元件和背靠元件的乘坐裝置，和 布置在所述背靠元件后面的存儲(chǔ)空間。14. 根據(jù)權(quán)利要求10至13中任一項(xiàng)所述的多輪式車輛，其中所述車輛是三輪自行車。
【文檔編號(hào)】B62K5/08GK105829201SQ201480061149
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年11月7日
【發(fā)明人】莫爾頓·莫根森, 莫爾頓·瓦格納
【申請(qǐng)人】途夫自行車有限公司