本發(fā)明涉及用于產(chǎn)生并調(diào)節(jié)紡織機(jī)中的卷繞線的張力(已知為張緊)的裝置。

背景技術(shù)：
在紡織工業(yè)中，生產(chǎn)和修整紗線的許多工序都需要調(diào)節(jié)卷繞線的張力，然而，為了使本發(fā)明所處理并解決的技術(shù)問(wèn)題以及本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的特征和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下文中參照在絡(luò)紗機(jī)執(zhí)行的絡(luò)紗工藝來(lái)描述本發(fā)明，在絡(luò)紗機(jī)中所處理的線從線軸解開(kāi)并再次卷繞在包繞物(package，卷裝)中。如已知的，絡(luò)紗機(jī)包括沿著機(jī)器的前部排列并且設(shè)有共用控制和養(yǎng)護(hù)設(shè)備的多個(gè)線軸單元。線軸單元的基礎(chǔ)部件在圖1中示出，省略了與構(gòu)成本發(fā)明的技術(shù)方案不直接相關(guān)的那些部件。供給線軸1由于拾取其線2而被解開(kāi)，線通過(guò)快速旋轉(zhuǎn)形成線圈3而解開(kāi)：隨著解開(kāi)的進(jìn)行線圈的大小增加。這種增加的大小取決于線2的自由部分的長(zhǎng)度，所述自由部分從線軸的拾取點(diǎn)至卷繞組4(該卷繞組包括線的引導(dǎo)構(gòu)件以及檢測(cè)線存在的傳感器或探測(cè)器)，隨后到達(dá)線張緊裝置6，該線張緊裝置在線中產(chǎn)生經(jīng)調(diào)節(jié)的張力。沿著線從底部向上的路徑，在線張緊裝置6的后面設(shè)置用于連接端部的裝置7(已知為接頭器)，當(dāng)線由于線斷開(kāi)或者由于位于接頭器7正下游的紗線清紗器10的干預(yù)而發(fā)生中斷時(shí)，將中斷線的待接合端部引向接頭器。在紗線清紗器10的下游設(shè)置有線的張力傳感器13。凈化的線被收集在包繞物11中，所述包繞物設(shè)定成通過(guò)以預(yù)定且基本恒定速度致動(dòng)的輥?zhàn)?2旋轉(zhuǎn)，所述包繞物安置在所述輥?zhàn)由喜⑶乙园@物保持器臂17支撐。旋轉(zhuǎn)的包繞物11吸取線2，以高速將線從在定位銷(xiāo)15上保持固定的線軸1解開(kāi)。接頭器7配備有用于拾取中斷線的端部的抽吸嘴8、9：抽吸嘴8在上方的包繞物的一側(cè)上(該抽吸嘴示出為處于其極限位置，一個(gè)下部位置以實(shí)線表示，另一個(gè)上部位置以虛線表示)，另一個(gè)抽吸嘴9在線軸的一側(cè)上，該抽吸嘴沿著箭頭16旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種抽吸嘴拾取中斷線2的端部并且將這些端部傳送至接頭器7，以便重建卷繞線2的連續(xù)性。線軸單元的操作通過(guò)一控制單元(為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)在圖中沒(méi)有示出該控制單元)控制，該控制單元從傳感器13接收線的張力值，并且該控制單元的功能還包括在卷繞過(guò)程中以及在用于養(yǎng)護(hù)調(diào)停的中斷的卷繞調(diào)停過(guò)程中對(duì)于線張緊裝置6的指令和控制程序。卷繞的密度和包繞物的良好形狀隨后受到卷繞線的張力的影響。這種張力由卷繞速度以及由放置在線軸1與紗線清紗器10之間的線路徑上的線張緊裝置的動(dòng)作而確定。根據(jù)紗線的類(lèi)型以及所述包繞物的預(yù)期用途，將要卷繞在包繞物上的線所需的張力可以是不同的，例如：對(duì)于正常的包繞物具有恒定張力，在包繞物開(kāi)始時(shí)具有實(shí)質(zhì)上較高的張力而隨后減小以用于彈性紗線，以及對(duì)于染色包繞物具有較低且恒定的張力。即使輥?zhàn)?2以恒定速度旋轉(zhuǎn)，由于用于在包繞物11上進(jìn)行收集的系統(tǒng)的幾何形式的影響，紗線在返回速度具有明顯脈動(dòng)的情況下被加工，當(dāng)紗線在圓錐管上卷繞成圓錐形式時(shí)尤其如此。在圓錐包繞物上的收集速度的脈動(dòng)基本上由于不同的境況而引起。第一境況是橫向的(traverse)，換言之，即紗線在成形包繞物上的擺動(dòng)式分布，通過(guò)在卷繞物的兩個(gè)末端之間具有偏移的線引導(dǎo)裝置形成。在絡(luò)紗機(jī)中，線引導(dǎo)裝置一般包括在致動(dòng)柱體12上形成的螺旋狀凹槽。這種偏移周期性地將線的從最后橫向約束直到線引導(dǎo)件擺動(dòng)的部分的長(zhǎng)度拉長(zhǎng)或縮短。當(dāng)線引導(dǎo)件將線放置在包繞物的中部并且處于半行程時(shí)，上述長(zhǎng)度最小，當(dāng)線引導(dǎo)件將線安置在包繞物的兩個(gè)基部處并且處于其行程的末端時(shí)，上述長(zhǎng)度最大。因此，線路徑的長(zhǎng)度的這種周期性變化轉(zhuǎn)化為線的返回速度的第一脈動(dòng)：在線長(zhǎng)度從線軸1恢復(fù)的每個(gè)時(shí)刻(恢復(fù)的線長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于卷繞在包繞物上的線由于線軸與包繞物之間的線路徑的長(zhǎng)度的周期性變化(正變化和負(fù)變化)而增加或減少的長(zhǎng)度)，并且考慮到線2在脈動(dòng)高度處從線軸解開(kāi)，而未解開(kāi)的線卷不會(huì)有可能地不規(guī)則釋放。根據(jù)線從線軸的脫離點(diǎn)的水平高度，線圈3的大小相應(yīng)地變化，且因此在線上產(chǎn)生的張力由于離心力的作用而變化，所述張力也具有隨著從線軸的起始處到終止處進(jìn)行的解開(kāi)而增加的脈動(dòng)發(fā)展。因此，線軸1的解開(kāi)張力具有從線軸的起始處到終止處長(zhǎng)期間變化(數(shù)量級(jí)為分鐘)以及與針狀產(chǎn)品的解開(kāi)相對(duì)應(yīng)且具有數(shù)量級(jí)為3-7Hz的頻率的短期間變化，其與環(huán)形框的環(huán)形軌的周期性偏移對(duì)應(yīng)，以便連續(xù)地提升并降低所述環(huán)，從而在每個(gè)卷繞線軸的管上分配紗線10。另一方面，第二境況來(lái)源于包繞物的錐度。一般地，不是很強(qiáng)調(diào)管的錐度，但是在當(dāng)前卷繞速度下，返回速度中所產(chǎn)生的脈動(dòng)不能完全被忽略。當(dāng)線在直徑較大的部分(已知為包繞物的底部)中卷繞時(shí)，線以較高速度被拉回，且因此線經(jīng)受更高的張力。另一方面，當(dāng)線在具有較小直徑的部分(已知為包繞物的頂端)中卷繞時(shí)，相反的狀況發(fā)生，線以較低速度被拉回且張緊程度較小。在從線軸1至包繞物11的路徑中的線的速度和張力的脈動(dòng)進(jìn)展總體上具有范圍在3-30Hz內(nèi)的頻率。另一方面，第三環(huán)境狀況來(lái)源于這樣的事實(shí)：由于自旋線軸的部件的或大或小的摩擦，在線軸自身中(一般地，由于自旋線圈的長(zhǎng)度的變化，從線軸的起始處到終止處具有不同的茸毛度)，以及在線軸與線軸之間，紗線的茸毛度和摩擦系數(shù)都具有顯著變化。因此，置于線2在線軸1與包繞物11之間的路徑上的線張緊裝置6具有這樣的功能：調(diào)節(jié)并補(bǔ)償卷繞線的返回速度和張力的這種變化，并且衰減由于線2從線軸1解開(kāi)而引起的可能的振動(dòng)。對(duì)于這些線張緊裝置，對(duì)于脈動(dòng)的活動(dòng)對(duì)比質(zhì)量越小，則張力調(diào)節(jié)和控制的靈敏度越大。一般地，在現(xiàn)有技術(shù)中使用兩種類(lèi)型的線張緊裝置：具有用以壓縮并制動(dòng)所述線而不會(huì)改變所述線路徑的相對(duì)盤(pán)的線張緊裝置，以及具有所述線路徑的變向器的線張緊裝置，該變向器制動(dòng)所述線從而調(diào)節(jié)線的路徑以使所述路徑或多或少地曲折。例如，本申請(qǐng)人的專(zhuān)利EP734.990B1描述了一種具有磁性致動(dòng)盤(pán)的線張緊裝置，而Murata的EP1.975.105A2描述了包括多對(duì)具有彈簧壓力的盤(pán)的線張緊裝置。具有盤(pán)的線張緊裝置能夠有效地控制高于0.2-0.3N的張力，而對(duì)于低于這個(gè)值的張力，具有盤(pán)的線張緊裝置不夠精確且不是非?？煽?。在具有盤(pán)的線張緊裝置中，所述盤(pán)幾乎總是處于接觸中，因?yàn)樗霰P(pán)之間的距離僅僅為由于所通過(guò)的線的厚度以及其瑕疵而產(chǎn)生量。提供給線的張力等于進(jìn)入線中的由于盤(pán)的壓力而在線上產(chǎn)生的摩擦力而引起增加的張力。在具有線路徑偏轉(zhuǎn)的線張緊裝置中，線張緊裝置的結(jié)構(gòu)包括像梳子那樣或者像錯(cuò)列耙子那樣布置以彼此穿插的多個(gè)變向器；在接收到指令時(shí)這種變向器整體地向彼此拉進(jìn)以及彼此分離，從而增加或減小路徑的曲折度以及在線上產(chǎn)生的摩擦阻力。一般地，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有偏轉(zhuǎn)的線張緊裝置具有顯著的缺點(diǎn)。例如，專(zhuān)利US5,499,772和US5,738,295描述了利用螺線管的激勵(lì)來(lái)控制調(diào)節(jié)的線張緊裝置，而專(zhuān)利IT1.276.819描述了通過(guò)氣動(dòng)裝置進(jìn)行控制。這些裝置需要顯著的活動(dòng)質(zhì)量，因此，這些裝置能夠確定施加在線上的張力，但是這些裝置不能以上面提及的頻率來(lái)跟隨并衰減速度和張力的脈動(dòng)?？商鎿Q地，以線張緊裝置傳遞的額外張力能夠以提前設(shè)定的方式隨著線軸的消耗而變化。通常，對(duì)于具有提供可控致動(dòng)器的線張緊裝置，比如氣動(dòng)柱體或可激勵(lì)螺線管，所述裝置能夠通過(guò)提供指令來(lái)跟隨線軸的解開(kāi)的演變，以便獲得具有預(yù)定進(jìn)展的平均總體張力，并經(jīng)驗(yàn)性地測(cè)量到達(dá)包繞物的線的平均張力，例如通過(guò)傳感器13。在使用固定和活動(dòng)變向器的具有偏轉(zhuǎn)的其他類(lèi)型張緊裝置中，不可能調(diào)節(jié)在線軸解開(kāi)以及包繞物成形期間引起的張力，甚至不能測(cè)量出口中的線的張力。專(zhuān)利GB315.429描述了一種具有偏轉(zhuǎn)的線張緊裝置，其包括一系列固定元件和一系列活動(dòng)元件，這些元件相對(duì)于彼此交錯(cuò)?；顒?dòng)元件是順應(yīng)性的且獨(dú)立地跳動(dòng)并且適于線通過(guò)。固定系列相對(duì)于活動(dòng)系列的壓力通過(guò)重物和繼電器來(lái)確定，但是該壓力不是在任何情況下都能調(diào)節(jié)的。線張緊裝置采用的構(gòu)造取決于通過(guò)的線的產(chǎn)量，并且不能進(jìn)行任何調(diào)節(jié)。在這種線張緊裝置中，一旦已經(jīng)選擇并安裝了重物和繼電器，則線張緊裝置的構(gòu)造以及施加在線上的張力以任何方式都不能調(diào)節(jié)。在實(shí)用新型JP5117547和JP5130235中，變向器元件包括孔眼，線在該孔眼中開(kāi)槽，這使得這些變向器元件在正常自動(dòng)卷繞機(jī)中的使用有問(wèn)題。實(shí)用新型JP5117547描述了一種具有偏轉(zhuǎn)的線張緊裝置，其包括一些列固定孔眼和一系列活動(dòng)孔眼，這些孔眼相對(duì)于彼此交錯(cuò)并且通過(guò)獨(dú)立彈簧支撐和抵靠。這些元件布置在相對(duì)于彼此成角度而具有可變開(kāi)口的兩根桿上。實(shí)用新型JP5130235描述了一種相同類(lèi)型的線張緊裝置，但是在兩根桿上布置有獨(dú)立的彈簧。通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧，兩根桿之間的角度或多或少地打開(kāi)。在這些線張緊裝置中，一旦已經(jīng)選擇并安裝了彈簧，則線張緊裝置的構(gòu)造以及施加在線上的張力以任何方式都不能調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明總體上涉及用于絡(luò)紗機(jī)以及卷繞機(jī)的保養(yǎng)的新型線張緊裝置，該線張緊裝置克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的線張緊裝置的迄今為止的缺點(diǎn)。在大多數(shù)情況下，本發(fā)明用作用于卷繞紗線的線張緊裝置，特別地，用作用于構(gòu)成絡(luò)紗機(jī)的線軸單元的線張緊裝置。本發(fā)明提供了一種用于張緊卷繞機(jī)中的卷繞線的裝置，所述裝置包括梳狀張緊裝置，所述梳狀張緊裝置具有多個(gè)固定的變向器元件和多個(gè)能移位的變向器元件，所述變向器元件以交錯(cuò)且相對(duì)的方式彼此面對(duì)地布置，以形成用于所述線穿過(guò)所述裝置的曲折路徑，所述能移位的變向器元件機(jī)載地布置在移動(dòng)裝置上，所述移動(dòng)裝置能夠改變所述線在所述變向器元件之間的路徑的曲折，所述移動(dòng)裝置交替地放置在一休息位置或一工作位置中，在所述休息位置中使得所述線的路徑清空，在所述工作位置中，所述移動(dòng)裝置前進(jìn)抵靠處理中的所述線以在所述線的路徑中產(chǎn)生曲折，多個(gè)變向器元件中的至少一個(gè)由彈簧抵靠，從而由于變向的線的張力的作用以及由于相對(duì)的彈簧的抵靠力而移動(dòng)，其特征在于，每個(gè)能移位的變向器元件均能夠彼此獨(dú)立地移動(dòng)，并且所述裝置包括致動(dòng)的致動(dòng)器，所述致動(dòng)的致動(dòng)器由卷繞站的控制單元驅(qū)動(dòng)，所述控制單元接收測(cè)量所述線的張力的張力傳感器的信號(hào)，其中，根據(jù)所述張力傳感器的信號(hào)，所述致動(dòng)的致動(dòng)器調(diào)節(jié)與所述線相接觸地工作的彈簧的壓縮程度，以便在梳狀張緊裝置的出口中獲得線中的期望張力。附圖說(shuō)明圖1示意性地示出了線軸單元的側(cè)視圖，并且示出了技術(shù)問(wèn)題。圖2A-2C示出了被插入于卷繞站中的根據(jù)本發(fā)明的梳狀張緊裝置的方案，其中圖2A示出了裝置的前視圖，而圖2B示出其根據(jù)A-A的截面。圖2C更詳細(xì)地示出了裝置的軸測(cè)圖。圖3中示出了根據(jù)圖2A-2C的方案所示的結(jié)構(gòu)。圖4是確定根據(jù)本發(fā)明的梳狀張緊裝置的操作的解決方案的想法的示例。具體實(shí)施方式通過(guò)對(duì)圖1至4中示出的本發(fā)明的典型實(shí)施例的描述，根據(jù)本發(fā)明的梳狀張緊裝置的特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，典型實(shí)施例作為示例給出，但不是用于限制的目的。圖1示意性地示出了線軸單元的側(cè)視圖，并且示出了技術(shù)問(wèn)題。圖2A-2C示出了被插入于卷繞站中的根據(jù)本發(fā)明的梳狀張緊裝置的方案。圖2A示出了裝置的前視圖，而圖2B示出了根據(jù)A-A的截面。圖2C更詳細(xì)地示出了裝置的軸測(cè)圖?？商鎿Q地，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)解決方案的想法可以根據(jù)圖3中所示的結(jié)構(gòu)的方案做出，根據(jù)圖3中所示的結(jié)構(gòu)的方案等同于根據(jù)圖2A-2C的方案。圖4是確定根據(jù)本發(fā)明的梳狀張緊裝置的操作的解決方案的想法的示例。根據(jù)本發(fā)明的裝置基本上由梳狀張緊裝置構(gòu)成，所述梳狀張緊裝置具有對(duì)線的路徑的偏轉(zhuǎn)，其中梳狀張緊裝置具有多個(gè)固定變向器元件和多個(gè)能移位變向器元件，其中所述變向器元件布置成以交錯(cuò)且相對(duì)的方式彼此面對(duì)，以形成用于線2穿過(guò)的曲折路徑。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，能移位變向器元件機(jī)載地放置于移動(dòng)裝置上，所述移動(dòng)裝置設(shè)置有致動(dòng)器，所述致動(dòng)器用于改變所述線2的路徑的曲折并且改變其產(chǎn)生的張力。在圖2A-2C示出的技術(shù)方案中，梳狀張緊裝置包括固定于線軸單元的框架的支撐結(jié)構(gòu)21。在支撐件21的右側(cè)內(nèi)部上，多個(gè)固定的變向器元件22被布置成向內(nèi)突出并且根據(jù)線2的豎直高度分布。所述固定的變向器元件22設(shè)置有端部23，所述端部23具有線2的引導(dǎo)凹部，優(yōu)選地，所述引導(dǎo)凹部由低摩擦和耐磨損的材料制成。在引導(dǎo)部的內(nèi)部，可存在用于減少線2的滑動(dòng)的惰性輥24。在支撐件21的左內(nèi)部上，布置有梳狀張緊裝置的移動(dòng)裝置26，所述移動(dòng)裝置支撐多個(gè)能移位變向器元件27，所述多個(gè)能移位變向器元件向內(nèi)突出且根據(jù)線2的豎直高度分布，以便水平地移動(dòng)以進(jìn)入固定變向器元件22之間的豎直間隔，從而使線2變向并改變線的路徑的曲折。移動(dòng)裝置26水平地移動(dòng)通過(guò)板29以使其朝向右方前進(jìn)或朝向左方移回，板由致動(dòng)器30移動(dòng)，致動(dòng)器由線軸單元的控制單元控制。根據(jù)本發(fā)明，致動(dòng)器30由電動(dòng)機(jī)形成，電動(dòng)機(jī)在頻率上由卷繞站的控制單元驅(qū)動(dòng)；本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了使用步進(jìn)電機(jī)。這種類(lèi)型的致動(dòng)器確定路徑的曲折的程度，但它并不像已經(jīng)引述的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中描述的致動(dòng)器那樣在線中直接產(chǎn)生張力，其中現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中描述的致動(dòng)器直接確定線上的壓力。根據(jù)本發(fā)明，移動(dòng)裝置26由致動(dòng)的致動(dòng)器30致動(dòng)，該致動(dòng)的致動(dòng)器由卷繞站的控制單元驅(qū)動(dòng)，該控制單元接收測(cè)量所述線的張力的張力傳感器13的信號(hào)。根據(jù)所述張力傳感器13的信號(hào)，所述致動(dòng)的致動(dòng)器30調(diào)節(jié)與線2相接觸地工作的彈簧39的壓縮程度，以便在梳狀張緊裝置的出口中獲得線中的期望的張力。由于致動(dòng)的致動(dòng)器30，所以可以連續(xù)地調(diào)節(jié)彈簧的壓縮程度，換句話說(shuō)，在裝置的工作期間，可以根據(jù)線在裝置的運(yùn)行期間變化的實(shí)際張力來(lái)連續(xù)地改變所述壓縮程度。根據(jù)一個(gè)可能的實(shí)施例，張力傳感器13被布置在梳狀張緊裝置的下游。但也可以將張力傳感器13布置在梳狀張緊裝置的下游和/或上游。如果設(shè)置有多于一個(gè)的張力傳感器13，則每個(gè)張力傳感器13的信號(hào)通過(guò)控制單元被發(fā)送到所述致動(dòng)的致動(dòng)器30。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述致動(dòng)的致動(dòng)器30通過(guò)作用于預(yù)加載裝置來(lái)調(diào)節(jié)彈簧39、49的預(yù)加載，所述預(yù)加載裝置改變彈簧39、49本身的預(yù)加載。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述致動(dòng)的致動(dòng)器30通過(guò)移動(dòng)能移位變向器元件27、47來(lái)調(diào)節(jié)彈簧39、49的預(yù)加載。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)變向器元件22、54；27、47中的至少一個(gè)被放置在多個(gè)滑動(dòng)元件38、51上，該多個(gè)滑動(dòng)元件相對(duì)于引導(dǎo)桿34、52滑動(dòng)，以便由于變向的線2的張力以及相對(duì)的彈簧39、49的抵靠力(contrast，相反力)的效果而前后移動(dòng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)變向器元件22、54；27、47中的至少一個(gè)被放置在多個(gè)元件38、51上，該多個(gè)元件相對(duì)于鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，以便由于變向的線2的張力以及相對(duì)的彈簧39、49的抵靠力的效果而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述致動(dòng)的致動(dòng)器30包括液動(dòng)和/或氣動(dòng)致動(dòng)器。根據(jù)另一實(shí)施例，與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器32組合的該致動(dòng)器30包括步進(jìn)電機(jī)31，例如，所述步進(jìn)電機(jī)在頻率上由所述控制單元驅(qū)動(dòng)以執(zhí)行受控的旋轉(zhuǎn)。在致動(dòng)器30中，電機(jī)31的受控旋轉(zhuǎn)通過(guò)轉(zhuǎn)換器32(例如，通過(guò)齒條或通過(guò)螺桿/母螺桿系統(tǒng))被轉(zhuǎn)換成水平的直線位移，這使得移動(dòng)裝置26相對(duì)于固定的變向器元件22前后移動(dòng)，使其板29相對(duì)于固定于支撐件21的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向件33移動(dòng)。在圖2B中，轉(zhuǎn)換器32示出了電機(jī)的齒輪，所述齒輪與跟板29整體形成的齒條嚙合并使其來(lái)回移動(dòng)?？商鎿Q地，移動(dòng)裝置26水平地移動(dòng)進(jìn)入兩個(gè)位置：休息位置或工作位置。步進(jìn)電機(jī)31僅在位移期間工作。第一位置是這樣的位置，即，移動(dòng)裝置26完全移回并且線從筆直路徑無(wú)偏離，從而當(dāng)不進(jìn)行繞線時(shí)(例如，當(dāng)執(zhí)行線的接合時(shí))使線的路徑完全清空。在這樣的操作期間，位于線軸的一側(cè)上的嘴部9(其根據(jù)箭頭16以旋轉(zhuǎn)方式移動(dòng))將中斷的線的端部重新插入梳狀張緊裝置6中。第二位置示出在圖2A中，并且第二個(gè)位置是這樣的位置，即，當(dāng)進(jìn)行繞線時(shí)，移動(dòng)裝置26前進(jìn)到工作位置中以在線的路徑中形成曲折。所述移動(dòng)裝置26在其左側(cè)部分中支撐兩個(gè)或更多個(gè)引導(dǎo)桿34，引導(dǎo)桿安裝在可移動(dòng)的板29上并且根據(jù)豎直高度分布以便進(jìn)入固定變向器元件22之間的間隔中。在多對(duì)引導(dǎo)桿34的右端上布置有滑動(dòng)元件38，滑動(dòng)元件內(nèi)部設(shè)置有與引導(dǎo)桿34對(duì)應(yīng)的圓柱腔?；瑒?dòng)元件38在引導(dǎo)桿34的外側(cè)上被開(kāi)槽(slotted)，并且滑動(dòng)元件被小彈簧39抵靠，小彈簧在左側(cè)處擱置在板29上。滑動(dòng)元件38終止于變向器元件27并且可由于變向的線2的張力以及相對(duì)的彈簧39的抵靠力的效果而前后移動(dòng)。滑動(dòng)元件38的前后滑動(dòng)被引導(dǎo)通過(guò)板29中形成的腔40，滑動(dòng)元件38的突起41在腔中滑動(dòng)，突起的尺寸對(duì)應(yīng)于腔40，使得變向器元件27不能旋轉(zhuǎn)，而只能滑動(dòng)?；瑒?dòng)元件38的端部變向器元件27還設(shè)置有線2的引導(dǎo)凹入端部，優(yōu)選地，所述引導(dǎo)凹入端部由耐磨損和低摩擦的材料(例如陶瓷)制成。為了理解根據(jù)本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)和操作，有利的是考慮通過(guò)卷繞在圖4中示出的變向器元件上而滑動(dòng)的線的特性。從底部向上移動(dòng)的線2(其具有進(jìn)入張力τi)通過(guò)變向器元件27而變向。其張力通過(guò)量e(αf)而被指數(shù)地放大，直到其達(dá)到出口張力τu，該出口張力等于τi×e(αf)。這種放大效果取決于卷繞角度α和摩擦力f兩者，而摩擦力進(jìn)而取決于速度和茸毛性(hairiness)。變向的線2施加水平的力F，該力來(lái)自于作用于變向器元件27上的兩個(gè)張力(進(jìn)入和離開(kāi)張力)的合成。F＝τi(e(αf)+1)senα/2變向器元件27接收橫向推力F，該力傾向于向左移動(dòng)變向器元件27并壓縮所述抵靠彈簧39，該彈簧進(jìn)而抵靠在板29上。當(dāng)τi增加，力F增加并且變向器元件27被向左推，從而增加了彈簧39的壓縮。反之亦然，當(dāng)τi減小時(shí)，力F減小并且變向器元件27被向右推，從而釋放了彈簧39的壓縮。線的張力傾向于使其路徑的曲折程度較小，而彈簧的反作用力傾向于使路徑更曲折?？紤]到這樣的事實(shí)，即，彈簧39的反作用力隨著其變形直接增大以及力F隨著角度α的減小而減小，兩個(gè)力在一中間情況下必然相互平衡。彈簧39被壓縮得越多，則線2被張緊得越多，并且反之亦然。因此，用于形成根據(jù)本發(fā)明的基礎(chǔ)的解決方案的想法是基于與線2接觸地工作的彈簧39的加載或壓縮程度(也被稱(chēng)為預(yù)加載)的調(diào)節(jié)。在根據(jù)圖2A-2C的實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧39擱置在板29上的橫向坐標(biāo)來(lái)獲得，從而改變所述移動(dòng)裝置的相對(duì)位置，并使得彈簧39以不同的壓縮程度工作，從而確定其反作用力或反推力的變化，從而允許通過(guò)變向而改變?cè)诰€上產(chǎn)生的張力。當(dāng)使彈簧39在平均來(lái)說(shuō)較為松馳的條件下工作時(shí)，線上所產(chǎn)生的張力較小。當(dāng)使彈簧39在平均來(lái)說(shuō)較為壓縮的條件下工作時(shí)，線承受較大的張力。換句話說(shuō)，在具有彈簧的偏移范圍的情況下，用于形成本發(fā)明的基礎(chǔ)的調(diào)節(jié)彈簧39的加載的解決方案的想法利用了使得彈簧在所述范圍中的特定部分中工作，該特定部分根據(jù)梳狀張緊裝置必須對(duì)從底部到達(dá)的線的張力如何或多或少地進(jìn)行放大而產(chǎn)生或多或少地較高的所需反推力，以在頂部的出口中獲得線中的所需張力。當(dāng)然，彈簧的預(yù)加載的調(diào)節(jié)可以不僅通過(guò)移動(dòng)移動(dòng)裝置來(lái)進(jìn)行，而且還通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧本身的預(yù)加載裝置來(lái)進(jìn)行。例如，預(yù)加載裝置可以包括套管，套管可以移動(dòng)(例如旋轉(zhuǎn))，以改變彈簧在放松時(shí)的長(zhǎng)度或傾斜。換句話說(shuō)，如果彈簧被預(yù)壓縮，則預(yù)加載增加并且在從外部作用于彈簧上的載荷不能克服所述預(yù)載荷之前彈簧都不再壓縮。當(dāng)然，如果彈簧是線性彈簧，則它可以沿直線方向壓縮或延伸；無(wú)論如何，可使用扭轉(zhuǎn)彈簧、片簧或偏轉(zhuǎn)彈簧等。因此，也可以在不移動(dòng)移動(dòng)裝置和/或變向器元件的情況下改變彈簧的預(yù)加載?？紤]到因?yàn)槊總€(gè)變向均具有獨(dú)立于其他變向的效果，因此不可預(yù)測(cè)張力在后續(xù)的變向中發(fā)生的倍增效果，所以本發(fā)明旨在基于通過(guò)梳狀張緊裝置的傳感器13(其例如位于張緊裝置的下游)檢測(cè)到的張力值來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)裝置(即固定和移動(dòng)裝置)的相對(duì)位置?，F(xiàn)在，我們將描述圖2A-2C裝置的操作。如所述的，裝置能夠采取兩個(gè)位置：第一位置或休息位置，在該位置中，電機(jī)31使板29移動(dòng)返回到其左端行程，從而使得線的路徑清空；以及第二工作位置，在該位置中，電機(jī)31使板前進(jìn)到右端并抵靠線2，從而使得變向器元件27配合固定變向器元件22，以在線2中產(chǎn)生曲折路徑(如在圖2A中所示)。根據(jù)所述第二位置的前進(jìn)的程度，線2的路徑的或多或少地曲折，并且在線中所產(chǎn)生的平均張力基本上是恒定的。通過(guò)電機(jī)31控制的板29前進(jìn)的程度形成非常粗略的校準(zhǔn)，并且因而，產(chǎn)生與通過(guò)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的梳狀張緊裝置所產(chǎn)生的平均張力相似的平均張力。如已經(jīng)描述的，從線軸的開(kāi)始到結(jié)束，線圈3在旋轉(zhuǎn)時(shí)尺寸增加，并且其張力隨其離心力變化：從線軸1的解繞的開(kāi)始到結(jié)束，線2的來(lái)自于線軸的張力τi顯著增加。因此，如果正在退出的線的張力需要具有一定值，則必須減少梳狀張緊裝置中產(chǎn)生的張力的增加。梳狀張緊裝置的結(jié)構(gòu)的變化通過(guò)線軸單元的控制單元確定，以確定在梳狀張緊裝置的出口中的期望張力，其中該控制單元接收張力傳感器13的信號(hào)并且知道包繞物11的前進(jìn)程度和線軸1的消耗程度。同樣地，在控制單元中，設(shè)定用于到達(dá)包繞物的線的期望的張力值。有利的是，在線軸1的解繞過(guò)程中，板29的前進(jìn)程度可以根據(jù)線軸的消耗程度而以離散的時(shí)間間隔變化。在參照?qǐng)D1示出的線的路徑中，線的平均張力通過(guò)傳感器13檢測(cè)。作為該檢測(cè)的結(jié)果，當(dāng)檢測(cè)到正在從梳狀張緊裝置離開(kāi)的線中的平均張力增大并超出預(yù)定值時(shí)，能夠以離散的時(shí)間間隔有利地改變移動(dòng)板29的工作位置，以減小線2的路徑的曲折，并且使線的平均張力恢復(fù)到預(yù)設(shè)限度內(nèi)。在對(duì)板29的前進(jìn)程度的變化的兩次干預(yù)之間的時(shí)間段中，梳狀張緊裝置中唯一的移動(dòng)部分是變向器元件27。本發(fā)明的特有特性在于更精細(xì)且更敏感的第二自調(diào)節(jié)，這通過(guò)可移動(dòng)的變向器元件實(shí)現(xiàn)，所述可移動(dòng)的變向器元件通過(guò)相對(duì)于板29彼此獨(dú)立地滑動(dòng)而移動(dòng)。在圖2A-2C中，在裝置的通過(guò)電機(jī)31而被帶到工作位置工作的移動(dòng)裝置26上設(shè)置與彈簧39的彈性抵接(用于衰減張力的脈動(dòng))，該彈性抵接與端部變向器元件27相對(duì)。用于根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)解決方案的想法可以與圖3中所示的結(jié)構(gòu)等同的方式進(jìn)行，其中，在另一方面，在裝置的右側(cè)固定部分上設(shè)置與彈簧49的彈性抵接(用于衰減張力的脈動(dòng))，而裝置的被帶到工作的移動(dòng)裝置26使變向器元件47保持在固定位置中。為此目的，在右側(cè)結(jié)構(gòu)21上布置有滑動(dòng)元件51，該滑動(dòng)元件內(nèi)部具有與引導(dǎo)桿52對(duì)應(yīng)的圓柱形腔?；瑒?dòng)元件51在引導(dǎo)桿52的外側(cè)上被開(kāi)槽，并且滑動(dòng)元件被小彈簧49抵靠，小彈簧在右側(cè)處擱置在結(jié)構(gòu)21上?；瑒?dòng)元件51終止于可移動(dòng)的變向器元件54并且可由于變向的線2的張力以及相對(duì)的彈簧49的抵靠力的效果而前后移動(dòng)。滑動(dòng)元件51的前后滑動(dòng)被引導(dǎo)通過(guò)形成于結(jié)構(gòu)21中的腔56，所述滑動(dòng)元件51的對(duì)應(yīng)突起57在所述腔中滑動(dòng)，使得可移動(dòng)的變向器元件54不能旋轉(zhuǎn)，而只能滑動(dòng)。類(lèi)似于圖2A-2C的固定變向器元件22，可移動(dòng)的變向器元件54還設(shè)置有線2的引導(dǎo)凹入端部，優(yōu)選地，引導(dǎo)凹入端部由低摩擦和耐磨損的材料制成。圖3的實(shí)施例中還使用用于調(diào)節(jié)與工作中的線2接觸的彈簧39的壓縮程度的想法。在根據(jù)圖3的實(shí)施例中，該調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)節(jié)經(jīng)由板29被帶入工作的固定變向器元件47的橫向坐標(biāo)來(lái)獲得，改變所述變向器元件47相對(duì)于變向器元件54的相對(duì)位置，并使得彈簧49以不同的壓縮程度工作，從而確定其反作用力或反推力的變化，這允許確定通過(guò)變向而在線上所產(chǎn)生的張力。為了根據(jù)本發(fā)明的裝置的正確操作，在衰減線從線軸上解繞以及線卷繞在包繞物上的過(guò)程期間的振動(dòng)時(shí)，必不可少的是，放置在滑動(dòng)元件38、51上的變向器元件27、54是彼此獨(dú)立的并且相對(duì)于它們的引導(dǎo)桿34、52自由地滑動(dòng)，以便通過(guò)它們的彈簧39、49來(lái)抵抗和減少正在從頂部以及從底部出來(lái)的線的張力的變化。反作用于線的張力而移動(dòng)的滑動(dòng)變向器元件可以布置在兩側(cè)中的一側(cè)上，或者它們可以布置在兩側(cè)上。參考圖2A-2C，可以看出，兩個(gè)變向器元件27(分別標(biāo)以字母A和B)是彼此獨(dú)立的并且根據(jù)擱置在它們的端部腔中的線的張力而相對(duì)于其可移動(dòng)支撐板29或多或少地移回。這些獨(dú)立的變向器元件(在圖2A-2C用標(biāo)號(hào)27表示并且在圖3中用標(biāo)號(hào)54表示)執(zhí)行這樣的功能，即，衰減來(lái)自于下部的用于將線從具有可變尺寸的線圈的線軸上解繞的、以及來(lái)自于上部的用于以線性脈動(dòng)速度在包繞物上卷繞線的張力的振動(dòng)和脈動(dòng)。圖2A示出了這樣的實(shí)例，其中以A示出的上部變向器元件27相對(duì)于用B示出的下部變向器元件27朝向左側(cè)移回得更多：這表明張力從底部向上增加。在這樣的實(shí)例中，上部彈簧39實(shí)際上設(shè)法使變向器元件27相對(duì)于通過(guò)下部彈簧39獲得的位移以較小的位移朝向右側(cè)移動(dòng)，因?yàn)樵陧敳刻帲捎诰€2的張力而產(chǎn)生的抵抗力更大。基本上在衰減動(dòng)(其是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的裝置所不允許的)的方面，相互獨(dú)立的可移動(dòng)變向器元件27、54的特性對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的裝置的正確操作來(lái)說(shuō)是有用的。根據(jù)本發(fā)明的裝置實(shí)際上執(zhí)行了多個(gè)相互集成的功能，并且相對(duì)于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的梳狀張緊裝置而實(shí)現(xiàn)了顯著的效果；更具體地，這些包括這樣的裝置：-用作進(jìn)入張力的放大器，進(jìn)入張力基于相繼的變向而指數(shù)地增加，其基于線的變向以及基于摩擦而產(chǎn)生張力，所述摩擦基于通過(guò)傳感器13檢測(cè)的張力而進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述傳感器基于與工作中的線2接觸的彈簧39、49的壓縮程度而工作，-在其從線軸到梳狀張緊裝置以及從梳狀張緊裝置到包繞物的兩個(gè)部分中使線與梳狀張緊裝置的接觸點(diǎn)分離。通過(guò)其上部變向器元件27、54(用A示出)，裝置衰減和補(bǔ)償來(lái)自上部的張力的振動(dòng)，從而避免、或者至少限制線在形成過(guò)程中從包繞物11的兩端掉落。通過(guò)其下部變向器元件27、54(用B示出)，該裝置衰減和補(bǔ)償由于線圈3的脈動(dòng)變化(該脈動(dòng)變化用于線軸1上的繞線的拾取點(diǎn)的上下漂移(excursion))而來(lái)自于下部的張力的振動(dòng)，-通過(guò)變向器元件而在所述線上操作，所述變向器元件能夠相對(duì)于彼此并且根據(jù)擱置于每個(gè)變向器元件上的線的張力而獨(dú)立移動(dòng)，-使用具有小干擾質(zhì)量的可移動(dòng)裝置，以便獲得在減振時(shí)更敏感且更靈敏的裝置。在圖2A-2C的實(shí)施例的情況下，可移動(dòng)部分僅由滑動(dòng)元件38和它們的陶瓷端部27構(gòu)成。在圖3的實(shí)施例的情況下，可移動(dòng)部分僅由滑動(dòng)元件51和它們的陶瓷端部54構(gòu)成。這些可移動(dòng)的組具有非常低的慣性且可對(duì)脈動(dòng)迅速地作出反應(yīng)，-通過(guò)改變板29的工作位置而調(diào)節(jié)所述線2的平均張力，-在線的處理過(guò)程中，除了以離散的時(shí)間間隔進(jìn)行的可能的調(diào)節(jié)干預(yù)(其中步進(jìn)電機(jī)31干預(yù)以移動(dòng)板29)以外，僅通過(guò)彈簧39、49工作，以便對(duì)來(lái)自于線軸和來(lái)自于包繞物的張力的脈動(dòng)作出反應(yīng)。