本實用新型涉及一種食品包裝機械，特別涉及一種容器堆疊機械關于接料箱的接料和卸料的多功能角度旋轉支撐裝置。

背景技術：

現(xiàn)有包裝機械的角度旋轉裝置通常是以齒輪、牙輪、等傳動件配裝旋轉軸且以旋轉軸固定連接支撐旋轉本體，再通過電機或是氣缸為驅動源帶動旋轉軸和旋轉本體，這種技術是以扭力驅動比較費力，對于重量較輕的旋轉本體完成可達到準確、方便、快捷且不會反彈的效果，且如遇到旋轉本體重量較重和旋轉軸固定點偏移中間較遠造成大扭力時其驅動源功率必然是很大其占用空問勢必很大，旋轉到位肯定會反彈以導致影響速度和精度，特別是針對翻轉本體較重且旋轉軸遠離旋轉本體中心點且旋轉過程還能同時完成平移和升降的旋轉本體現(xiàn)還沒有合適的觧決方案所存在的技術缺陷，本實用新型人經(jīng)反復硑究、設計、終于創(chuàng)設出具有實用價值的本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：

本裝置以多功能模內貼標容器生產(chǎn)線中的交替互換接料傳送裝置的旋轉裝置和單獨功能為實施例進行闡述。

本實業(yè)新型主要目的在于克服有一定重量且要求速度快、旋轉到位后不回彈，而且必須保證不影響升降與平移運動的多功能角度旋轉支撐裝置，本實用新型包括有接料箱和平移裝置固定連接旋轉結構且以旋轉軸配裝旋轉軸承座固定于升降連接板，升降連接板連接板通過與傳動連件與驅動件相連接構成升降與平移運動和旋轉可同吋運動的結構；所述的左接料箱和右接料箱當接料箱口朝天吋，兩個接料箱是在左右平移支移架內側中間位于同一條中心軸線；

所述的接料箱的接料口當旋轉至接料工位和卸料工位時，其接料口和出料口必須按序先后在同一位置，所述兩個接料箱在平移與升降是在同一空間巡環(huán)運動（因本實用新型同時也適應于其需角度的旋轉本體，以下接料箱也稱為旋轉本體）所述兩個旋轉本體各以相反的外側方向固定平移連接板和平移滑塊并滑設于凹形平移支撐架上的導軌，凹形平移支撐兩側一側安裝平移傳動件，另一側固定旋轉本體旋轉軸，旋轉本體旋轉軸兩端配裝固定在旋轉本體升降連接座上的旋轉軸承座構成可以同時升降平移和旋轉的運動連接結構。

所述的多功能角度旋轉支撐裝置的結構連接特征是，左旋本體的升降連接座與右旋轉本體升降連接座。

一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置：包括設有支撐單元、旋轉滑行單元及驅動源，所述的旋轉滑行單元的角度自動旋轉構造連接的特征是以驅動源驅動滑動副為限位伸縮運動軸線，所述的旋轉滑行滑塊滑設旋轉滑行導軌，并固定滑行旋轉連接座，所述的滑行旋轉連接座固定驅動源且以滑行旋轉連接座連接軸連接旋轉支撐連桿一端的連接孔，旋轉支撐連桿另一端連接孔連接固定在旋轉半徑固定點的旋轉支撐座，構成驅動源啟動旋轉滑行滑塊與滑行旋轉連接座帶動旋轉支撐連桿滑行移位，在旋轉支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉本體以旋轉軸為中心逐步旋轉至所需角度。

所述的支撐單元，其特征在于：包括兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉支撐單元和第二實施方案固定旋轉的支撐單元。

所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述旋轉軸固定接料箱平移支撐架且以滑動副連接接料箱, 所述旋轉軸配裝固定接料箱升降旋轉連接支撐架上的旋轉軸承座，所述的滑行旋轉導軌支撐板固定旋轉滑行導軌，并以其一側緊固于接料箱升降旋轉連接支撐架，所述接料箱升降旋轉連接支撐架外側通過滑動副連接固定升降立柱；構成滑動副導引下的平移、升降及自由旋轉的連接架構。

所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：左接料箱與右接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述固定旋轉連接支撐架一端固定接料箱平移支撐架, 另一端外側固定旋轉連接座，所述固定旋轉連接座的連接孔與旋轉軸構成旋轉半徑。

所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置的固定旋轉裝置支撐單元，其特征是旋轉本體直接固定旋轉軸, 旋轉軸配裝于機座的旋轉軸承座, 旋轉滑行導軌固定滑行旋轉導軌支撐板, 滑行旋轉導軌支撐板直接固定于機座, 旋轉連接座直接固定于旋轉本體，并以旋轉軸為中心點與旋轉連接座連接孔為角度旋轉半徑的旋轉本體一側固定，構成自由旋轉的連接結構。

所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：旋轉支撐連桿兩端的連接孔，一個連接旋轉連接座，另一個連接滑行旋轉連接座，所述滑行旋轉連接座固定旋轉滑行滑塊和固定驅動源傳動件，構成驅動直線滑行位移使旋轉支撐連桿改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉至所需角度。

所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：旋轉驅動源包括有旋轉氣缸驅動和驅動電。

一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：驅動源包括有旋轉氣缸驅動，旋轉氣缸本體固定于滑行旋轉導軌支撐板，滑行旋轉連接座固定氣缸活塞且連接旋轉支撐連桿其中一端的連接孔, 還包括設置有控制器，所述的控制器電連旋轉電磁閥, 電磁閥以高壓氣控制旋轉氣缸。

一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述的驅動源的電機驅動以驅動電機的驅動輸出端連接傳動連接件, 且以傳動連接件固定滑行旋轉連接座實現(xiàn)推拉帶動旋轉滑行滑塊同時通過旋轉支撐連桿迫使旋轉本體以旋轉軸為中心按要求實現(xiàn)所需角度的旋轉。

一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述的驅動源設置有驅動電機，所述驅動電機的傳動連接模式根據(jù)旋轉功能要求和結構特征確定選擇確定驅動傳動模式；其傳動模包括有牙尺直線驅動和傳動帶直線運動。

一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置,其特征在于：所述驅動源的電機傳動的牙尺的直線運動模式是牙尺尾端固定于滑行旋轉連接座，牙尺驅動輪嚙合牙尺齒面, 并連接驅動電機,滑行限位壓輪滑設于牙尺背面。

一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述的驅動電機的傳動帶的直線傳動特征是傳動帶根據(jù)滑行旋轉支掌的滑行長度，確認傳動帶的長度且在其兩端固定傳動輪并以傳動帶夾緊固定于滑行旋轉連接座，驅動電機驅動輪連接傳動輪構成旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動的驅動傳動裝置。

借由上述技術方案，本實用新型多功能角度旋轉支撐裝置至少具有下列有益效果。

1、本實用新型可支撐旋轉所需角度且比較重的部件。

2、本實用新型旋轉軸可遠離旋轉部件重心中心點而不影響其準確按所需角度旋轉且不反彈。

3、本實用新型實施例的接料箱的升降和平移包括旋轉可同步完成，也可按序先后完成而不受影響。

4、本實用新型同時也適用于其他行業(yè)旋轉物體的單一功能的旋轉。

5、本實用新型驅動源的選擇可根功能和結構位置特征的需要選擇氣缸驅動或是電機驅動。

上述說明僅是技術方案的概述，為了更清楚了觧本實用新型的技術手段，并可依照說啁書沏內容予以實施，并且為本實用新型的上還和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，配合附圖，詳細說明如后。

本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

圖1是本實用新型實施兩個接料箱接料與卸料的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖3是本實用新型單一功能的旋轉結構示意圖；

圖4是本實用新型單一功能的旋轉結構另一角度示意圖；

圖5是本實用新型單一功能的旋轉結構又一角度示意圖；

圖6是本實用新型單一功能的旋轉結構又一角度示意圖；

其中

9支撐單元

9-1升降平移旋轉支撐單元

9-11左接料箱

9-12右接料箱

9-13接料箱平移支撐架

9-15接料箱升降旋轉連接支撐架

9-16升降立柱

9-2旋轉支撐單元

9-26旋轉本體

9-23機座

2旋轉滑行單元

2-1旋轉軸

2-2旋轉軸承座

2-5滑行旋轉導軌支撐板

2-6旋轉滑行導軌

2-7旋轉滑行滑塊

2-8滑行旋轉連接座

2-9固定旋轉連接支撐架

2-10旋轉連接座

2-11旋轉支撐連桿

3驅動源

31旋轉氣缸

32氣缸活塞

33驅動電機

34牙尺

35牙尺驅動輪

36滑行限位圧輪

37傳動帶

38傳動輪

39驅動輪

具體實施方式

為更進一闡述本實用新型為達成預定本實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依照本實用新型提出的

多功能角度旋轉支撐裝置的結構連接特征及其功效，具體以本公司本批次同時提交的兩個接料箱的交替互換中的翻轉裝置為實施例詳細說明如下;

請參閱圖1至圖6所示，本實用新型較佳實施例的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，包括有支撐單元1和旋轉滑行單元2及驅動源3所組成;

所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置的支撐單元1，包括有第一實施方案的左接料箱9-11和右接料箱交替9-12的互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉支撐單元9-1和第二實施方案的旋轉支撐單元9-2。

所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置的第一實施方案的兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉支撐單元9-1的結構連接特征是，旋轉軸2-1固定在接料箱平移支撐架9-13一側，所述接料箱平移支撐架以滑動副連接接料箱, 所述旋轉軸2-1配裝固定在接料箱升降旋轉連接支撐架9-15上的旋轉軸承座2-2，所述的滑行旋轉導軌支撐板2-5固定旋轉滑行導軌2-5，并以其一側緊固于接料箱升降旋轉連接支撐架9-15，所述接料箱升降旋轉連接支撐架9-15外側通過滑動副連接固定升降立柱9-16；構成滑動副導引下的平移、升降及自由旋轉的連接架構。

所述的第一實施方案的兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉支撐單元9-1的固定旋轉連接支撐架2-9的連接特征是，所述固定旋轉連接支撐架2-9一端固定接料箱平移支撐架9-13, 另一端外側固定旋轉連接座2-10，所述固定旋轉連接座2-10的連接孔與旋轉軸2-1構成旋轉半徑。

所述的第二實施方案與第一實施方案的區(qū)別是旋轉本體9-26直接固定旋轉軸2-1, 旋轉軸2-1配裝于機座9-23的旋轉軸承座2-2,旋轉滑行導軌2-6固定滑行旋轉導軌支撐板2-5, 滑行旋轉導軌支撐板2-5直接固定于機座9-23, 旋轉連接座2-10直接固定于旋轉本體9-26，并以旋轉軸2-1為中心點與旋轉連接座2-10連接孔為角度旋轉半徑固定在旋轉本體9-26一側，構成自由旋轉的連接結構。

所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置的旋轉滑行單元2，其第一實施方案和第二實旋方案包括其他單一功能的角度自動旋轉構造連接共同特征是, 在固定不影響旋轉的位置固定旋轉滑行導軌2-6和驅動源3，并以驅動源驅動滑動副為限位伸縮運動軸線，所述的旋轉滑行滑塊2-7滑設旋轉滑行導軌2-6，并固定滑行旋轉連接座2-8且連接旋轉支撐連桿2-11一端的連接孔，旋轉支撐連桿2-11另一端連接孔連接固定在旋轉半徑固定點的旋轉連接座2-10，構成驅動源啟動旋轉滑行滑塊2-7與滑行旋轉連接座2-8帶動旋轉支撐連桿2-11滑行移位，在旋轉支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉本體以旋轉軸2-1為中心逐步旋轉至所需角度。

所述的旋轉滑行單元2其旋轉支撐連桿2-11的滑行連接特征是旋轉支撐連桿2-11兩端的連接孔，一個連接旋轉連接座2-10，另一個連接滑行旋轉連接座2-8，所述滑行旋轉連接座2-8固定旋轉滑行滑塊2-7和固定驅動源傳動件，構成驅動直線滑行位移的連接結構，通過驅動源3的驅動源傳動件使旋轉支撐連桿2-11滑行位移改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉至所需角度。

所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置的旋轉驅動源3;包括有旋轉氣缸驅動和驅動電機；

所述的驅動源3包括有旋轉氣缸驅動，其特征是旋轉氣缸3本體,可針對結構特征安裝固定于不影響旋轉的位置, 如以本實施例其最佳固定位置是固定于旋轉滑行導軌2-6背面的滑行旋轉導軌支撐板2-5，滑行旋轉連接座2-8 固定氣缸活塞32且連接旋轉支撐連桿其中一端的連接孔, 并固定旋轉滑行滑塊2-7滑設旋轉滑行導軌2-6，所述的控制器電連旋轉氣缸電磁閥, 電磁閥以高壓氣控制旋轉氣缸31。

所述的驅動源的驅動電機33，其特征是以驅動電機33的驅動輸出端連接傳動連接件固定滑行旋轉連接座2-8實現(xiàn)推拉帶動旋轉滑行滑塊2-7，同時通過旋轉支撐連桿迫使旋轉本體9-26以旋轉軸為中心按要求實現(xiàn)所需角度的旋轉。

所述的驅動電機33所述驅動電機的傳動連接模式根據(jù)旋轉功能要求和結構特征確定選擇確定驅動傳動模式；其傳動模包括有牙尺直線驅動和傳動帶直線運動.

優(yōu)選的, 所述的牙尺34牙尺直線運動模式,其特征是牙尺34尾端固定于滑行旋轉連接座2-8，牙尺驅動輪35嚙合牙尺齒面, 并連接驅動電機33,滑行限位壓輪36滑設于牙尺34背面;

優(yōu)選的、所述的驅動電機33的傳動帶37直線傳動特征是傳動帶37根據(jù)滑行旋轉支掌的滑行長度確認傳動帶37的長度且在其兩端固定傳動輪39并以傳動帶夾緊固定于滑行旋轉連接座2-8，驅動電機33驅動輪38連接傳動輪39構成旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動的驅動傳動裝置。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型巳以較佳實施例公開如上，然而并非用以限制本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，勻仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。