1.一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置：包括設(shè)有支撐單元、旋轉(zhuǎn)滑行單元及驅(qū)動(dòng)源；
所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)滑行單元，其角度自動(dòng)旋轉(zhuǎn)構(gòu)造連接在固定不影響旋轉(zhuǎn)的位置固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)源，以驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)副為限位伸縮運(yùn)動(dòng)軸線，所述的旋轉(zhuǎn)滑行滑塊滑設(shè)旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定驅(qū)動(dòng)源且以滑行旋轉(zhuǎn)連接座連接軸連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿一端的連接孔，旋轉(zhuǎn)支撐連桿另一端連接孔連接固定在旋轉(zhuǎn)半徑固定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)支撐座，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑行滑塊與滑行旋轉(zhuǎn)連接座帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐連桿滑行移位，在旋轉(zhuǎn)支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸為中心逐步旋轉(zhuǎn)至所需角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括有兩個(gè)接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉(zhuǎn)支撐單元和固定旋轉(zhuǎn)裝置支撐單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：兩個(gè)接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸固定接料箱平移支撐架且以滑動(dòng)副連接接料箱, 所述旋轉(zhuǎn)軸配裝固定在接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架上的旋轉(zhuǎn)軸承座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并以其一側(cè)緊固于接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架，所述接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架外側(cè)通過滑動(dòng)副連接固定升降立柱；構(gòu)成滑動(dòng)副導(dǎo)引下的平移、升降及自由旋轉(zhuǎn)的連接架構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：左接料箱與右接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述固定旋轉(zhuǎn)連接支撐架一端固定接料箱平移支撐架, 另一端外側(cè)固定旋轉(zhuǎn)連接座，所述固定旋轉(zhuǎn)連接座的連接孔與旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)本體直接固定旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸配裝于機(jī)座的旋轉(zhuǎn)軸承座, 旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌固定滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板, 滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板直接固定于機(jī)座, 旋轉(zhuǎn)連接座直接固定于旋轉(zhuǎn)本體，并以旋轉(zhuǎn)軸為中心點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)連接座連接孔為角度旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)本體一側(cè)固定，構(gòu)成自由旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)支撐連桿兩端的連接孔，一個(gè)連接旋轉(zhuǎn)連接座，另一個(gè)連接滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定旋轉(zhuǎn)滑行滑塊和固定驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)件，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)直線滑行位移使旋轉(zhuǎn)支撐連桿改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉(zhuǎn)至所需角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)源包括有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，其特征是旋轉(zhuǎn)氣缸本體以滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板和升降旋轉(zhuǎn)支撐架任選其中一個(gè)位置固定，滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定氣缸活塞且連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿其中一端的連接孔,還包括設(shè)置有控制器，所述的控制器電連旋轉(zhuǎn)電磁閥, 電磁閥以高壓氣控制旋轉(zhuǎn)氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出端連接傳動(dòng)連接件, 且以傳動(dòng)連接件固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座實(shí)現(xiàn)推拉帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑行滑塊同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)支撐連桿迫使旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸為中心按要求實(shí)現(xiàn)所需角度的旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)連接模式根據(jù)旋轉(zhuǎn)功能要求和結(jié)構(gòu)特征確定選擇確定驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模式；其傳動(dòng)模式包括有牙尺直線驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)帶直線運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)傳動(dòng)的牙尺的直線運(yùn)動(dòng)模式是牙尺尾端固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座，牙尺驅(qū)動(dòng)輪嚙合牙尺齒面, 并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī),滑行限位壓輪滑設(shè)于牙尺背面。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種以滑動(dòng)副與連桿及驅(qū)動(dòng)源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)帶的直線傳動(dòng)特征是傳動(dòng)帶根據(jù)滑行旋轉(zhuǎn)支掌的滑行長(zhǎng)度，確認(rèn)傳動(dòng)帶的長(zhǎng)度且在其兩端固定傳動(dòng)輪并以傳動(dòng)帶夾緊固定于滑行旋轉(zhuǎn)連接座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪連接傳動(dòng)輪構(gòu)成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。