本發(fā)明涉及一種用于電梯的防墜裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

電梯運行過程中，如果出現(xiàn)超載或維護(hù)不當(dāng)?shù)葼顩r，容易出現(xiàn)墜落事故。現(xiàn)有的避免電梯墜落的設(shè)備通常采用阻擋結(jié)構(gòu)實現(xiàn)阻止電梯下墜。電梯轎廂在與阻擋結(jié)構(gòu)相接觸時，會使電梯轎廂迅速受到向上的支持力，使得電梯迅速停止下墜。由于電梯轎廂在突然收到向上的支持力時，阻擋結(jié)構(gòu)在電梯轎廂的瞬間作用力下容易受損，如果阻擋結(jié)構(gòu)在瞬間受力發(fā)生斷裂時，防墜結(jié)構(gòu)將會失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于電梯的防墜裝置及其控制方法，能改善現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，通過采用逐漸對電梯進(jìn)行減速的方式，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)容易由于瞬間作用力而導(dǎo)致失效的問題。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于電梯的防墜裝置，包括設(shè)置在電梯井兩側(cè)的固定軌道，在所述的固定軌道靠近所述的電梯井一側(cè)的隔離墻壁上設(shè)置有通槽，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定桿，在所述的固定軌道下端設(shè)置有主動齒輪，在所述的固定軌道上端設(shè)置有從動齒輪，所述的主動齒輪和從動齒輪通過鏈條連接；

所述的主動齒輪和從動齒輪分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的固定軌道兩側(cè)的隔離墻壁上，在所述的鏈條外側(cè)固定連接有固定端，所述的固定桿遠(yuǎn)離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽并固定連接在所述的固定端內(nèi)；

在所述的固定軌道下端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)能夠驅(qū)動所述的主動齒輪轉(zhuǎn)動；

在所述的電梯井底部均勻間隔設(shè)置有至少4個氣缸，所述的氣缸沿垂直于水平方向設(shè)置，在所述的氣缸上方設(shè)置有水平支撐板，在所述的水平支撐板上方設(shè)置有緩沖海綿層，在所述的緩沖海綿層內(nèi)設(shè)置有豎直排布的壓縮彈簧；

在所述的電梯轎廂頂部設(shè)置有速度傳感器，所述的速度傳感器、驅(qū)動電機(jī)和氣缸分別通過線路與電梯控制器相連接。

進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的電梯轎廂側(cè)壁上設(shè)置有固定孔，所述的固定桿遠(yuǎn)離鏈條一端嵌入在所述的固定孔內(nèi)，在所述的固定桿上下兩側(cè)的固定孔的內(nèi)壁上均設(shè)置有壓縮彈簧。

進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，在所述的固定軌道中部設(shè)置有張緊器，所述的張緊器與所述的鏈條相嚙合，所述的張緊器通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的固定軌道兩側(cè)的隔離墻壁上。

進(jìn)一步地，為更好地實現(xiàn)本發(fā)明，所述的固定桿為分別設(shè)置在電梯轎廂兩側(cè)的2排。

本發(fā)明還公開了一種用于電梯的防墜裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯正常運行時，利用速度傳感器檢測電梯轎廂運行的最大加速度，將其發(fā)送到電梯控制器中儲存，電梯轎廂上升或下降時，電梯控制器向驅(qū)動電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信息，使驅(qū)動電機(jī)帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，使鏈條上的固定端與電梯等速同向運動；

S2：在電梯運行時，速度傳感器檢測到電梯轎廂運行速度超過電梯最大速度時，向電梯控制器發(fā)送速度信號，電梯控制器向驅(qū)動電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信號，使電機(jī)降低轉(zhuǎn)速，使鏈條上的固定端向下運行的速度小于電梯轎廂向下運動的速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

（1）本發(fā)明通過采用驅(qū)動電機(jī)帶動鏈條運動，通過設(shè)置在鏈條上的固定端與電梯轎廂相連接，使鏈條與電梯轎廂同步運動，在電梯出現(xiàn)下墜時，可以通過使固定端的運行速度小于電梯轎廂的運行速度的方式，使電梯轎廂受力逐漸減速，能夠使電梯轎廂穩(wěn)定減速，相比現(xiàn)有的采用阻擋結(jié)構(gòu)的方式，電梯轎廂不會因為瞬間受力而抖動；

（2）本發(fā)明通過采用電梯井底部設(shè)置氣缸和水平支撐板的方式，在電梯轎廂下墜時高度較低，采用驅(qū)動電機(jī)減速效果不明顯時，能夠利用氣缸對電梯轎廂提供支撐，防止其瞬間摔落在電梯井底部；

（3）本發(fā)明通過采用緩沖海綿層，并在緩沖海綿層內(nèi)設(shè)置壓縮彈簧，在電梯轎廂接觸水平支撐板時，能夠提供一定緩沖，避免其瞬間接觸水平支撐板而受損。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2控制流程示意圖。

其中：101.固定軌道，102.隔離墻壁，103.通槽，104.固定桿，105.主動齒輪，106.從動齒輪，107.鏈條，108.固定端，109.驅(qū)動電機(jī)，110.速度傳感器，111.氣缸，112.水平支撐板，113.緩沖海綿層，114.固定孔，115.壓縮彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1所示，一種用于電梯的防墜裝置，包括設(shè)置在電梯井兩側(cè)的固定軌道101，在所述的固定軌道101靠近所述的電梯井一側(cè)的隔離墻壁102上設(shè)置有通槽103，在電梯轎廂兩側(cè)設(shè)置有固定桿104，在所述的固定軌道101下端設(shè)置有主動齒輪105，在所述的固定軌道101上端設(shè)置有從動齒輪106，所述的主動齒輪105和從動齒輪106通過鏈條107連接；

所述的主動齒輪105和從動齒輪106分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的固定軌道101兩側(cè)的隔離墻壁102上，在所述的鏈條107外側(cè)固定連接有固定端108，所述的固定桿104遠(yuǎn)離電梯轎廂一端貫穿所述的通槽103并固定連接在所述的固定端108內(nèi)；

在所述的固定軌道101下端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)109，所述的驅(qū)動電機(jī)109能夠驅(qū)動所述的主動齒輪105轉(zhuǎn)動；

在所述的電梯井底部均勻間隔設(shè)置有至少4個氣缸111，所述的氣缸111沿垂直于水平方向設(shè)置，在所述的氣缸111上方設(shè)置有水平支撐板112，在所述的水平支撐板112上方設(shè)置有緩沖海綿層113，在所述的緩沖海綿層113內(nèi)設(shè)置有豎直排布的壓縮彈簧115；

在所述的電梯轎廂頂部設(shè)置有速度傳感器110，所述的速度傳感器110、驅(qū)動電機(jī)109和氣缸111分別通過線路與電梯控制器相連接。

在正常運行狀態(tài)下，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動鏈條與電梯轎廂等速運行，在速度傳感器檢測到電梯轎廂運行速度大于最大速度范圍時，通過電梯控制器向驅(qū)動電機(jī)發(fā)送驅(qū)動信息，使驅(qū)動電機(jī)將低轉(zhuǎn)速，使鏈條上的固定端的向下運行的速度小于電梯轎廂下行的速度，進(jìn)而使得電梯轎廂受到向上的阻力，逐漸減速；在電梯轎廂下落到接近電梯井底部時，首先會與設(shè)置在電梯井底部的緩沖海綿層相接觸，同時由于緩沖海綿層設(shè)置有壓縮彈簧，在電梯轎廂與其接觸時會受到一定的緩沖，而不會直接沖擊電梯井底部，由于底部的氣缸結(jié)構(gòu)的緩沖作用，使得電梯轎廂不會迅速沖撞到電梯井底部，避免事故發(fā)生。

實施例1：

本實施例中，為了使固定桿104的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，在所述的電梯轎廂側(cè)壁上設(shè)置有固定孔114，所述的固定桿104遠(yuǎn)離鏈條107一端嵌入在所述的固定孔114內(nèi)，在所述的固定桿104上下兩側(cè)的固定孔114的內(nèi)壁上均設(shè)置有壓縮彈簧115。

通過采用壓縮彈簧115對固定桿104上下兩端面進(jìn)行緩沖，避免其在受力時容易斷裂或變形，提高其穩(wěn)定性和可靠性。

為了避免在樓層較高時鏈條過長，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的固定軌道101中部設(shè)置有張緊器，所述的張緊器與所述的鏈條107相嚙合，所述的張緊器通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述的固定軌道101兩側(cè)的隔離墻壁102上。

可以采用齒輪，并在齒輪中部設(shè)置轉(zhuǎn)軸，將轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在隔離墻壁102上。通過張緊器使鏈條保持張緊狀態(tài)。

為了使避免僅設(shè)置2個固定桿104在電梯下墜時固定桿104受力發(fā)生斷裂，本實施例中，優(yōu)選地，所述的固定桿104為分別設(shè)置在電梯轎廂兩側(cè)的2排。

通過設(shè)置2排固定桿104，能夠使電梯轎廂上下能均勻受力，避免器下墜時固定桿104同時受到電梯轎廂向下的作用力和鏈條向上的作用力而導(dǎo)致斷裂。

實施例2：

本發(fā)明還公開了一種用于電梯的防墜裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1：在電梯正常運行時，利用速度傳感器110檢測電梯轎廂運行的最大加速度，將其發(fā)送到電梯控制器中儲存，電梯轎廂上升或下降時，電梯控制器向驅(qū)動電機(jī)109發(fā)送驅(qū)動信息，使驅(qū)動電機(jī)109帶動主動齒輪105轉(zhuǎn)動，使鏈條107上的固定端108與電梯等速同向運動；

S2：在電梯運行時，速度傳感器110檢測到電梯轎廂運行速度超過電梯最大速度時，向電梯控制器發(fā)送速度信號，電梯控制器110向驅(qū)動電機(jī)109發(fā)送驅(qū)動信號，使電機(jī)109降低轉(zhuǎn)速，使鏈條上107上的固定端108向下運行的速度小于電梯轎廂向下運動的速度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。