本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電梯用電磁控制裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電梯在日常生活中的普及，以及對電梯的頻繁使用，電梯的安全受到了人們的廣泛關(guān)注，電磁控制器在電梯中是一個(gè)非常重要的安全部件，因此，電磁控制系統(tǒng)能耗高的問題成為了一個(gè)亟待解決的問題。

相關(guān)技術(shù)中的電梯電磁控制器，其電磁鐵驅(qū)動(dòng)控制是以電壓全波整流啟動(dòng)，進(jìn)入半波維持，或者采用電子電路，采用全壓啟動(dòng)，維持時(shí)降至維持恒電壓，以維持電梯的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行正常的工作。

在實(shí)際操作過程，現(xiàn)有技術(shù)中的電磁控制系統(tǒng)的控制方式仍然存在著對電能消耗較高的問題，對電能產(chǎn)生了極大的浪費(fèi)，因此，需要高效、安全和節(jié)能的方式對電磁控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種電梯用電磁控制裝置和系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)通過恒流的控制方式對電磁制動(dòng)器進(jìn)行控制，保證電磁制動(dòng)器安全高效的工作的情況，減少用電量。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，所述裝置包括：單片機(jī)、PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊、脈寬調(diào)制MOS開關(guān)、電流隔離采樣模塊、續(xù)流管和電磁線圈；

所述單片機(jī)分別與所述PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊和所述電流隔離采樣模塊連接；

所述PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊還與所述脈寬調(diào)制MOS管連接；

所述脈寬調(diào)制MOS開關(guān)還與所述電流隔離采樣模塊連接；

所述電磁線圈分別與所述電流隔離采樣模塊和所述續(xù)流管連接；

所述單片機(jī)，用于接收所述電流隔離采樣模塊采集的電流，并將所述電流與預(yù)存儲(chǔ)的維持電流值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果向所述PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令；

所述PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述單片機(jī)發(fā)送的所述控制指令，根據(jù)所述控制指令對脈沖信號的脈寬進(jìn)行調(diào)制；

所述脈寬調(diào)制MOS開關(guān)，用于根據(jù)所述PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊輸出的所述脈沖信號控制電流的通斷；

所述電流隔離采樣模塊，用于對電路中的電流進(jìn)行隔離采樣，將采集的電流反饋至所述單片機(jī)；

所述續(xù)流管，用于在所述脈寬調(diào)制MOS開關(guān)斷開時(shí)，為所述電磁線圈供電；

所述電磁線圈，用于在恒定電流的控制下產(chǎn)生恒定的推力，使制動(dòng)器保持打開的狀態(tài)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：去剩磁控制模塊和所述去剩磁MOS開關(guān)；

所述去剩磁控制模塊分別與所述單片機(jī)和所述去剩磁MOS開關(guān)連接；

所述去剩磁MOS開關(guān)還分別與所述電磁線圈和所述電流隔離采樣模塊連接；

所述去剩磁控制模塊，用于接收所述單片機(jī)發(fā)送的去磁控制指令，根據(jù)所述去磁控制指令對去磁電平信號進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；

所述去剩磁MOS開關(guān)，用于根據(jù)所述去剩磁控制模塊發(fā)出的所述去磁電平信號控制電流的通斷。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：電壓隔離采樣模塊；

所述電壓隔離采樣模塊分別與所述單片機(jī)和所述脈寬調(diào)制MOS開關(guān)連接；

所述電壓隔離采樣模塊，用于對電路中的電壓進(jìn)行隔離采樣，將采集到的電壓值發(fā)送給所述單片機(jī)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：聲光預(yù)警模塊；

所述聲光預(yù)警模塊與所述單片機(jī)連接；

所述聲光報(bào)警模塊，用于在所述電壓隔離采樣模塊采集的電壓值超出預(yù)設(shè)的電壓值時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：熱啟動(dòng)隔離輸入模塊和熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊；

所述熱啟動(dòng)隔離輸入模塊和所述熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊分別與所述單片機(jī)連接；

所述熱啟動(dòng)隔離輸入模塊，用于在對電磁控制裝置進(jìn)行控制時(shí)，隔離共地及干擾；

所述熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊，用于對熱/冷啟動(dòng)的功能進(jìn)行設(shè)置。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：電源模塊；

所述電源模塊分別與所述單片機(jī)、所述電壓隔離采樣模塊、所述電流隔離采樣模塊、所述PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊和所述去剩磁控制模塊連接；

所述電源模塊，用于為所述單片機(jī)、所述電壓隔離采樣模塊、所述電流隔離采樣模塊、所述PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊和所述去剩磁控制模塊供電。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述電源模塊包括：電磁干擾處理單元、整流單元和隔離穩(wěn)壓電源；

所述整流單元分別與所述電磁干擾處理單元和所述隔離穩(wěn)壓電源連接；

所述電磁干擾處理單元，用于讓低頻的有用信號通過，而抑制高頻干擾信號的傳輸；

所述整流單元，用于將交流電壓轉(zhuǎn)化為單向脈動(dòng)性直流電壓；

所述隔離穩(wěn)壓電源，用于穩(wěn)定電路電壓，并將高低電壓進(jìn)行隔離。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：CAN隔離接口和串口；

所述CAN隔離接口和所述串口分別與所述單片機(jī)連接；

所述CAN隔離接口和所述串口，用于與電梯控制裝置進(jìn)行連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第八種可能的實(shí)施方式，其中，所述裝置還包括：預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)；

所述預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)與所述單片機(jī)連接；

所述預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)，用于將產(chǎn)生的預(yù)警信號進(jìn)行隔離輸出。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電梯用電磁制動(dòng)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一方面所述電梯用電磁控制裝置和電梯控制裝置；

所述電梯用電磁控制裝置與所述電梯控制裝置連接。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電梯用電磁制動(dòng)裝置和系統(tǒng)，通過設(shè)置單片機(jī)、PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊、脈寬調(diào)制MOS開關(guān)、電流隔離采樣模塊、續(xù)流管和電磁線圈，電流隔離采樣模塊對電路中的電流進(jìn)行隔離采樣發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)將實(shí)時(shí)采樣的電流與預(yù)設(shè)的維持電流值進(jìn)行對比向PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，通過對脈寬進(jìn)行調(diào)制控制脈寬調(diào)制MOS開關(guān)的閉合或斷開，在脈寬調(diào)制MOS開關(guān)閉合時(shí)導(dǎo)通電流為電磁線圈供電，在脈寬調(diào)制MOS開關(guān)斷開時(shí)通過續(xù)流管為電磁線圈供電，從而保證有恒定的電流通過電磁線圈，對電磁制動(dòng)器進(jìn)行恒流的控制，保證維持力的同時(shí)節(jié)約了用電量，達(dá)到節(jié)能的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種電梯用電磁制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種電梯用電磁制動(dòng)裝置的另一

結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的脈寬調(diào)制MOS開關(guān)、去剩磁MOS

開關(guān)管和續(xù)流管的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的單片機(jī)、預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)、CAN接口和聲光預(yù)警模塊的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的電壓隔離采樣模塊和電流隔離采樣模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊和去剩磁控制模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的電磁干擾處理單元和整流單元的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的隔離穩(wěn)壓電源的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供一種電梯用電磁制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：

附圖1中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-單片機(jī)； 2-PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊；

3-脈寬調(diào)制MOS開關(guān)； 4-電流隔離采樣模塊；

5-電磁線圈； 6-續(xù)流管。

附圖2中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

7-去剩磁控制模塊； 8-去剩磁MOS開關(guān)；

9-電壓隔離采樣模塊； 10-聲光預(yù)警模塊；

11-電源模塊； 12-熱啟動(dòng)隔離輸入模塊；

13-熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊； 14-CAN隔離接口；

15-串口； 16-預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)。

附圖9中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

17-電梯用電磁控制裝置； 18-電梯控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到相關(guān)技術(shù)中的電梯電磁控制器，其電磁鐵驅(qū)動(dòng)控制是以電壓全波整流啟動(dòng)，進(jìn)入半波維持，或者采用電子電路，采用全壓啟動(dòng)，維持時(shí)降至維持恒電壓，以維持電梯的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行正常的工作。在實(shí)際操作過程，現(xiàn)有技術(shù)中的電磁控制系統(tǒng)的控制方式仍然存在著對電能消耗較高的問題，對電能產(chǎn)生了極大的浪費(fèi)，因此，需要高效、安全和節(jié)能的方式對電磁控制系統(tǒng)進(jìn)行控制?；诖耍景l(fā)明實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置和系統(tǒng)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

實(shí)施例1

為了實(shí)現(xiàn)對電梯用電磁控制裝置進(jìn)行恒流控制，節(jié)約電能的消耗。參見圖1，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置包括：單片機(jī)1、PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2、脈寬調(diào)制MOS開關(guān)3、電流隔離采樣模塊4、續(xù)流管6和電磁線圈5；

單片機(jī)1分別與PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2和電流隔離采樣模塊4連接；

PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2還與脈寬調(diào)制MOS管連接；

脈寬調(diào)制MOS開關(guān)3還與電流隔離采樣模塊4連接；

電磁線圈5分別與電流隔離采樣模塊4和續(xù)流管6連接；

單片機(jī)1，用于接收電流隔離采樣模塊4采集的電流，并將電流與預(yù)存儲(chǔ)的維持電流值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果向PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2發(fā)送控制指令；

PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2，用于接收單片機(jī)1發(fā)送的控制指令，根據(jù)控制指令對脈沖信號的脈寬進(jìn)行調(diào)制；

脈寬調(diào)制MOS開關(guān)3，用于根據(jù)PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2輸出的脈沖信號控制電流的通斷；

電流隔離采樣模塊4，用于對電路中的電流進(jìn)行隔離采樣，將采集的電流反饋至單片機(jī)1；

續(xù)流管6，用于在脈寬調(diào)制MOS開關(guān)3斷開時(shí)，為電磁線圈5供電；

電磁線圈5，用于在恒定電流的控制下產(chǎn)生恒定的推力，使制動(dòng)器保持打開的狀態(tài)。

電梯電磁制動(dòng)器是一種完成推力，達(dá)到克服彈簧反力，以釋放制動(dòng)臂或制動(dòng)塊，讓曳引機(jī)順利工作的裝置，其足夠的推力是第一位指標(biāo)，也是我們最為關(guān)心的。

在忽略鐵芯磁阻的影響和漏磁的作用下，電磁鐵推力的公式為：

F＝(IN)²μ₀S/δ²

其中I表示線圈電流，N表示線圈匝數(shù)，μ₀表示空氣磁導(dǎo)率，S表示工作氣隙有效面積，δ表示氣隙。

從上式中，我們可以看到，對于一個(gè)已成型的電磁鐵對象，其隨時(shí)間和空間對電磁鐵的影響只有兩個(gè)：一是氣隙δ，即行程，與氣隙的平方成反比，即推力會(huì)隨氣隙的變小而指數(shù)式上升，理論上說在0氣隙時(shí)，推力為無窮大，但因?yàn)閷?shí)際鐵芯面的不平整，灰塵，油漬，水汽的存在對磁導(dǎo)率產(chǎn)生影響，因此仍需要一定的維持功率；另一個(gè)是電流I，推力與電流的平方成正比，電磁鐵的電流與推力是最直接對應(yīng)的正向關(guān)系，因此電流是影響推力的外部最直接原因。

制動(dòng)器必須滿足在最大氣隙時(shí)的啟動(dòng)推力，在瞬時(shí)跑完全部氣隙，如啟動(dòng)推力不夠，則再多的時(shí)間也不會(huì)到達(dá)0氣隙。由于啟動(dòng)過程的時(shí)間極短，一般在1秒以下，而相對于啟動(dòng)時(shí)間，維持的時(shí)間較長，特別是對于自動(dòng)扶梯。因此維持時(shí)的維持推力應(yīng)是我們研究的重點(diǎn)，也是節(jié)能的重點(diǎn)，智能控制的重點(diǎn)，以及可靠性研究的重點(diǎn)。

由于維持時(shí)推力與電流的平方成正比，這就意味著在維持時(shí)，恒定的電流意味著恒定的推力，以電流作為閉環(huán)控制對象是最為合理的。

采用脈寬調(diào)制的方式，利用場效應(yīng)開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，將直流電壓變成直流脈沖，電磁鐵線圈在脈沖高位時(shí)有電流，而在脈沖低位時(shí)由于電感的儲(chǔ)能特性，通過與其并聯(lián)的續(xù)流二極管形成續(xù)流，從而得到了連續(xù)的電流，調(diào)節(jié)脈沖高位和低位的時(shí)間，即占空比，則可以調(diào)節(jié)電流的平均值。設(shè)定一個(gè)維持電流值，采樣實(shí)際值與設(shè)定的電流值進(jìn)行比較，通過調(diào)節(jié)占空比就可以對輸出電流進(jìn)行恒定的控制。

電磁鐵的平均電流與占空比的關(guān)系是：

其中τ＝L/R為電磁鐵時(shí)間常數(shù)，是電磁鐵電感與電阻的比值，T為PWM的周期，D為PWM的占空比，U為整流后輸入電壓，R為電磁鐵直流電阻，L為電感。

在電磁鐵的時(shí)間常數(shù)一定時(shí)，線圈中的電流平均值及波動(dòng)值取決于PWM的周期及占空比，當(dāng)占空比在0-100％之間變化時(shí)，電流就在0-U/R之間變化，PWM頻率越高，即T周期時(shí)間越短，電流的波動(dòng)越小，電流平均值與占空比趨于線性關(guān)系。

恒流型控制器的控制及智能依賴于最基本的參數(shù)，即對所控制的電磁制動(dòng)器對象的維持電流，不同的制動(dòng)器，需要設(shè)置不同的維持電流，即維持電流對應(yīng)相應(yīng)的制動(dòng)器維持力要求。

為了消除電磁線圈5上產(chǎn)生的剩磁，參見圖2、圖3和圖6，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置還包括：去剩磁控制模塊7和去剩磁MOS開關(guān)8；

去剩磁控制模塊7分別與單片機(jī)1和去剩磁MOS開關(guān)8連接；

去剩磁MOS開關(guān)8還分別與電磁線圈5和電流隔離采樣模塊4連接；

去剩磁控制模塊7，用于接收單片機(jī)1發(fā)送的去磁控制指令，根據(jù)去磁控制指令對去磁電平信號進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；

去剩磁MOS開關(guān)8，用于根據(jù)去剩磁控制模塊7發(fā)出的去磁電平信號控制電流的通斷。

通過以上實(shí)施例可以看出，由于電磁線圈5是一個(gè)大的電感，具有儲(chǔ)能特性，斷電后不能夠馬上消失，通過去剩磁控制模塊7和去剩磁MOS開關(guān)8控制與電磁線圈5并聯(lián)的續(xù)流管6形成續(xù)流，從而得到連續(xù)的電流，以達(dá)到通過恒定電流對電梯的制動(dòng)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)節(jié)約電能的目的。

為了能夠?qū)﹄娐分械碾妷杭皶r(shí)的進(jìn)行采集，實(shí)時(shí)的將電路中采集的電壓傳輸給單片機(jī)1，參見圖5，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置還包括：電壓隔離采樣模塊9；

電壓隔離采樣模塊9分別與單片機(jī)1和脈寬調(diào)制MOS開關(guān)3連接；

電壓隔離采樣模塊9，用于對電路中的電壓進(jìn)行隔離采樣，將采集到的電壓值發(fā)送給單片機(jī)1。

通過以上實(shí)施例可以看出，電壓隔離采樣模塊9對電路中的電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的隔離采樣，將采集到的電壓值發(fā)送給單片機(jī)1，單片機(jī)1對電壓值是否正常進(jìn)行判斷，但出現(xiàn)異常電壓時(shí)進(jìn)行報(bào)警，便于對電路或設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的檢查與維修。

為了在裝置運(yùn)行異常時(shí)警示人們及時(shí)的進(jìn)行檢查，參見圖4，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置還包括：聲光預(yù)警模塊10；

聲光預(yù)警模塊10與單片機(jī)1連接；

聲光報(bào)警模塊，用于在電壓隔離采樣模塊9采集的電壓值超出預(yù)設(shè)的電壓值時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。

通過以上實(shí)施例可以看出，聲光預(yù)警模塊10在檢測到電路檢測值出現(xiàn)明顯異常時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警，如：當(dāng)PWM占空比調(diào)至100％，采樣電流仍小于維持電流設(shè)定值時(shí)，則說明維持力下降；控制器的本身溫度過高，超過設(shè)定的溫度值，其中溫度主要來自MOS管和續(xù)流管6，或單片機(jī)1程序出錯(cuò)時(shí)看門狗復(fù)位重啟，馬上預(yù)警；監(jiān)測到電壓急劇下降時(shí)，就可以知道線圈有匝間短路發(fā)生。一旦低于設(shè)定的短時(shí)電壓下降比例值，其中，默認(rèn)值如5％，控制器就可以聲光預(yù)警提示；由于線圈電阻的發(fā)熱，其溫升不可避免，在電流恒定時(shí)，線圈熱阻上升，則電壓上升。也就是說線圈的熱阻上升，即通過監(jiān)測電壓的上升可以知道線圈的溫升，如設(shè)定電磁制動(dòng)器的報(bào)警溫度，根據(jù)漆包線熱阻的計(jì)算，即常用的電阻法就可以精確的知道實(shí)際線圈內(nèi)部的溫升，一旦超過此值，控制器就可以聲光預(yù)警提示。

為了能夠?qū)﹄娞萦秒姶趴刂蒲b置的啟動(dòng)進(jìn)行控制，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置還包括：熱啟動(dòng)隔離輸入模塊12和熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊13；

熱啟動(dòng)隔離輸入模塊12和熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊13分別與單片機(jī)1連接；

熱啟動(dòng)隔離輸入模塊12，用于在對電磁控制裝置進(jìn)行控制時(shí)，隔離與其他系統(tǒng)的共地及干擾；

熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊13，用于對熱/冷啟動(dòng)的功能進(jìn)行設(shè)置。

通過以上實(shí)施例可以看出，通過設(shè)置熱/冷啟動(dòng)設(shè)置模塊13，對熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)的功能進(jìn)行設(shè)置和選擇，預(yù)留外部控制接口，作為電磁制動(dòng)器的熱啟動(dòng)接口，以備供電下的制動(dòng)器迅速啟動(dòng)，降低了電源的浪涌沖擊以及外部控制觸點(diǎn)的容量，徹底避免了抱閘回路易觸點(diǎn)粘連的發(fā)生。

為了有效的為電路提供穩(wěn)定的電源，參見圖7和圖8本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置還包括：電源模塊11；

電源模塊11分別與單片機(jī)1、電壓隔離采樣模塊9、電流隔離采樣模塊4、PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2和去剩磁控制模塊7連接；

電源模塊11，用于為單片機(jī)1、電壓隔離采樣模塊9、電流隔離采樣模塊4、PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊2和去剩磁控制模塊7供電。

電源模塊11包括：電磁干擾處理單元、整流單元和隔離穩(wěn)壓電源；

整流單元分別與電磁干擾處理單元和隔離穩(wěn)壓電源連接；

電磁干擾處理單元，用于讓低頻的有用信號通過，而抑制高頻干擾信號的傳輸；

整流單元，用于將交流電壓轉(zhuǎn)化為單向脈動(dòng)性直流電壓；

隔離穩(wěn)壓電源，用于穩(wěn)定電路電壓，并將高低電壓進(jìn)行隔離。

通過以上實(shí)施例可以看出，通過圖7電路中的電磁干擾處理單元對輸入的交流電產(chǎn)生電磁干擾的部分進(jìn)行處理，從通過整流單元將交流電壓轉(zhuǎn)化為198V的單向脈動(dòng)性直流電壓，再通過圖8中設(shè)置的π行濾波和LNK306芯片產(chǎn)生15V電壓，通過隔離電源B120SS-1WR3處理產(chǎn)生5V電壓。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)將電梯用電磁控制裝置與外部設(shè)備進(jìn)行連接，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置還包括：CAN隔離接口14和串口15；

CAN隔離接口14和串口15分別與單片機(jī)1連接；

CAN隔離接口14和串口15，用于與電梯控制裝置進(jìn)行連接。

通過以上實(shí)施例可以看出，電梯用電磁控制裝置設(shè)置有多個(gè)CAN隔離接口14和多個(gè)串口15，來實(shí)現(xiàn)與外界設(shè)備或者系統(tǒng)進(jìn)行連接，如通過CAN或串口15接入有遠(yuǎn)程監(jiān)控的電梯或扶梯系統(tǒng)，則可以直接從其系統(tǒng)中遠(yuǎn)程監(jiān)測和查詢歷史，如接上作為選件的GPRS、WIFI或LAN的發(fā)射或輸出模塊，則可以發(fā)至任何與互聯(lián)網(wǎng)相連的電腦或手機(jī)APP，讓電梯用電磁控制裝置的狀態(tài)隨時(shí)看得見，并且能夠查得到歷史運(yùn)行狀態(tài)。

為了能夠?qū)Ξa(chǎn)生預(yù)警信號后進(jìn)行有效的輸出，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁控制裝置，該裝置還包括：預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)16；

預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)16與單片機(jī)1連接；

預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)16，用于將產(chǎn)生的預(yù)警信號進(jìn)行隔離輸出。

通過以上實(shí)施例可以看出，但產(chǎn)生預(yù)警信號后可以通過預(yù)警隔離輸出觸點(diǎn)16輸出給聲光預(yù)警模塊10，有效的實(shí)現(xiàn)信號的輸出。

綜上所述，本實(shí)施例提供的一種電梯用電磁控制裝置，通過設(shè)置單片機(jī)、PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊、脈寬調(diào)制MOS開關(guān)、電流隔離采樣模塊、續(xù)流管和電磁線圈，電流隔離采樣模塊對電路中的電流進(jìn)行隔離采樣發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)將實(shí)時(shí)采樣的電流與預(yù)設(shè)的維持電流值進(jìn)行對比向PWM隔離驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，通過對脈寬進(jìn)行調(diào)制控制脈寬調(diào)制MOS開關(guān)的閉合或斷開，在脈寬調(diào)制MOS開關(guān)閉合時(shí)導(dǎo)通電流為電磁線圈供電，在脈寬調(diào)制MOS開關(guān)斷開時(shí)通過續(xù)流管為電磁線圈供電，從而保證有恒定的電流通過電磁線圈，對電磁制動(dòng)器進(jìn)行恒流的控制，保證維持力的同時(shí)節(jié)約了用電量，達(dá)到節(jié)能的目的。

實(shí)施例2

為了能夠?qū)崿F(xiàn)對電梯的有效控制，參見圖9，本實(shí)施例提供了一種電梯用電磁制動(dòng)系統(tǒng)，該電梯用電磁制動(dòng)系統(tǒng)包括上述實(shí)施例1中提供的一種電梯用電磁控制裝置17和電梯控制裝置18，通過電梯用電磁控制裝置17與電梯控制裝置18連接來控制電梯的有效運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電梯用電磁制動(dòng)系統(tǒng)，與上述實(shí)施例提供的電梯用電磁制動(dòng)裝置具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)的具體工作過程，可以參考前述實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。